KR0175257B1 - 차량의 전기기기를 자동으로 제어하는 네비게이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 전기기기를 자동으로 제어하는 네비게이션 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

[청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야]
차량용 네비게이션 장치에 관한 것이다.
[발명이 해결하려고 하는 기술적 과제]
차량내에 설치된 전기기기들의 동작을 자동으로 제어할 수 있도록 한다.
[발명의 해결방법의 요지]
본 발명에 따른 네비게이션 장치는 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태를 감지할 수 있는 온도센서와 윈도우센서를 구비하며, 운전자의 요구에 따라 에어콘 또는 히터와 윈도우모터를 구동함으로써 상기 센서들에 의해 감지되는 현재 차량의 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.
[발명의 중요한 용도]
실내온도의 조절이 가능한 네비게이션 장치.

Description

차량의 전기기기를 자동으로 제어하는 네비게이션 장치 및 그 방법
제1도는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 구성도.
제2도는 본 발명의 메모리에 구조되는 차량상태 테이블을 나타내는 도면.
제3도는 본 발명의 메모리에 구조되는 차량제어 테이블을 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : GPS수신부 111 : 센서부
112 : 위치연산부 113 : 지도데이타 기억부
114 : 입력조작부 115 : 표시부
116 : 시스템제어부 120 : 메모리
130 : 차량상태 감지부 131 : 온도센서
132 : 윈도우센서 140 : 차량상태 제어부
141 : 음성합성부 142 : 에어콘
143 : 히터 144 : 윈도우모터
본 발명은 이동체용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 차량내에 설치된 전기기기들의 동작을 자동으로 제어하는 네비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 선박, 항공기, 자동차등 각종의 이동체들에는 그 현재위치와 이동속도들을 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS 측위장치가 탑재되어 이용되고 있는 추세이다. 이 GPS 측위장치는 전세계 측위 시스템(Global Positioning System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하고, 이 수신된 전파와 속도감지 센서 및 방향감지 센서를 이용하여 이동체의 현재위치를 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 나타내어 준다. 즉, 통상의 네비게이션 장치는 표시화면에 표시되는 지도상에 GPS로부터 수신된 정보로부터 계산된 자기 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 네비게이션 장치는 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재속도, 주행중 차량의 최고 제한속도, 운전자가 주행전에 설정한 경로, 네비게이션 장치에서 제공하는 목적지까지의 추천경로를 표시하여 주는등 주행에 필요한 정보를 운전자에게 제공한다.
한편, 상기와 같은 기능을 수행하는 네비게이션 장치를 탑재하는 차량내에는 차량의 실내온도를 조절하는 에어콘 및 히터와, 창문의 개폐를 제어하는 윈도우모터와 같은 전기기기들이 포함되어져 있다. 이러한 전기기기들을 구동시키기 위해서는 운전자는 구동시키고자 하는 기기를 우선적으로 선택한 후 각 기기의 구동방법에 따라 선택한 기기를 적절하게 구동하여야 한다.
그러나 운전자가 주행중에 실내온도를 조절하거나 창문의 개폐를 조절하기 위해서 전기기기들을 구동한다는 것은 운전자의 주의를 산만하게 하기 쉽기 때문에 자동차 사고의 원인으로서 작용한다. 또한 단계별로 조절되도록 설계되어 있는 에어콘과 히터를 사용하여 원하는 실내온도를 맞추기 위해서는 운전자는 에어콘과 히터를 다수번 조절하여야 하는 불편함이 있으며, 다수번 조절하더라도 운전자가 요구하는 실내온도를 정확하게 맞출 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 차량내 전기기기들의 동작을 자동적으로 제어하는 네비게이션 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량내 전기기기들의 상태를 음성으로 안내하고, 상기 음성안내를 듣고 운전자가 전기기기들의 상태를 변경요구할 시 전기기기들의 상태가 자동적으로 변경되도록 하는 네비게이션 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 장치를 이용하여 차량의 실내온도를 자동적으로 조절하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 장치를 이용하여 창문의 개폐를 자동적으로 조절하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 주행중에 발생하는 운전자의 조작 횟수를 감소시킴으로써 사고의 위험성을 감소시키는 네비게이션 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적들에 따라, 본 발명의 네비게이션 장치는 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태를 감지할 수 있는 온도센서와 윈도우센서를 구비하며, 운전자의 요구에 따라 에어콘 또는 히터와 윈도우모터를 구동함으로써 상기 센서들에 의해 감지되는 현재 차량의 상태를 제어한다. 이때 본 발명의 네비게이션 장치는 온도센서 및 윈도우센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태를 음성으로서 운전자에게 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제1실시예에 따르면 네비게이션 장치는, 차량의 실내온도를 감지하여 이를 운전자에게 음성으로 안내하고, 이 안내에 따라 운전자가 차량의 실내온도를 변경하고자 요구할 시 이 요구된 실내온도가 유지되도록 에어콘 또는 히터를 구동한다.
본 발명의 제2실시예에 따르면 네비게이션 장치는, 창문의 개폐상태를 감지하여 이를 운전자에게 음성으로 안내하고, 이 안내에 따라 운전자가 창문의 상태를 변경하고자 요구할 시 이 요구된 창문의 상태가 유지되도록 윈도우모터를 구동한다. 그러나 윈도우모터가 구동되어 창문이 닫히는 도중에 운전자 또는 다른 탑승자에 의해 창문의 닫힘이 방해되는 경우에는 창문이 닫히지 않도록 윈도우모터의 구동을 차단한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
우선, 제1도를 참조하면, 본 발명의 네비게이션 장치에는 차량의 실내온도를 감지하는 온도센서(132)와, 창문의 개폐상태를 감지하는 윈도우센서(133)가 포함된다. 또한 본 발명의 네비게이션 장치에는 차량의 실내온도를 조절하는 에어콘(142) 및 히터(143)가 포함되며, 창문의 개폐동작을 위한 윈도우모터(144)가 포함된다.
GPS수신부(110)는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나(AT)를 통해 수신하여 현재위치의 의사좌표값을 계산한다. 센서부(111)는 자이로센서 및 속도센서를 포함하며, 자이로센서 및 속도센서에 의해 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. 위치연산부(112)는 센서부(111)로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신부(110)로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 센서부(111)로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신부(110)에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 상기와 같이 위치연산부(112)에 의해 계산된 차량의 현재위치는 시스템제어부(116)로 전달된다.
지도데이타 기억부(113)는 지도데이타와 함께 주행에 따른 부가 정보데이타를 저장하고 있다. 입력조작부(114)는 차량상태 자동 제어모드의 버튼을 구비하고 있으며, 숫자키를 또한 구비하고 있어 운전자가 차량의 상태를 원하는 요구에 따라 제어할 수 있도록 한다. 표시부(115)는 지도데이타 기억부(113)에서 읽혀지는 지도 정보 및 각종 네비게이션 장치의 기능 수행중에 발생하는 각종 상태를 표시한다. 메모리(120)에는 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같은 본 발명에 차량상태 테이블 및 차량제어 테이블이 저장되어 있으며, 또한 제4도에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 차량상태 자동 제어모드에 따른 프로그램이 저장되어 있다. 또한 메모리(120)에는 운전자가 원하는 차량 실내 설정온도가 저장되어 있다.
차량상태 감지부(130)는 시스템제어부(116)를 통해 메모리(120)에 저장되어 있는 설정온도를 확인할 수 있으며, 온도센서(131) 및 윈도우센서(132)에 의해 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태가 감지될 시 이에 대응하는 상태코드를 발생한다. 차량상태 제어부(140)는 시스템제어부(140)로부터 발생되는 제어코드에 대응하여 에어콘(142)와 히터(143)를 구동시켜 차량의 실내온도를 조절하고, 윈도우모터(144)를 구동시켜 창문의 개폐상태를 조절한다. 또한 차량상태 제어부(140)는 시스템제어부(140)로부터 발생되는 제어코드에 대응하여 음성합성부(141)의 구동을 제어함으로써 메모리(120)에 저장되어 있는 음성중 차량상태 감지부(130)으로부터 발생되는 상태코드 및 시스템제어부(140)로부터 발생되는 제어코드에 대응하는 음성들이 선택되어 스피커(SP)로 송출되도록 한다.
시스템제어부(116)는 입력조작부(114)에서 입력되는 명령을 입력받아 이를 수행하며, 지도데이타기억부(113)에서 읽어온 지도데이타가 표시부(115)에 지도로서 표시되도록 하고, 이때 위치연산부(112)에 의해 계산된 현재위치가 지도상에 또한 표시되도록 한다.
지금, 운전자가 상기와 같이 구성되는 네비게이션 장치의 입력조작부(114)상에서 차량상태 자동 제어모드 버튼을 누르면, 시스템제어부(116)는 제4도의 402단계에서 차량내에 설치된 에어콘(142), 히터(143) 및 윈도우모터(144)와 같은 전기기기들의 동작을 자동으로 제어하기 위한 차량상태 자동 제어모드를 확인한 후 이를 표시부(115)상에 표시한다. 이때 운전자는 표시부(115)상의 표시로부터 온도제어모드를 단독으로 선택할 수도 있고, 윈도우제어모드를 단독으로 선택할 수도 있고, 온도제어모드 및 윈도우제어모드를 동시에 선택할 수도 있다. 그러나 본 발명의 명확화를 위해 하기에서는 온도제어모드 및 윈도우제어모드의 동작을 각각 구분하여 설명함에 유의하여야 한다. 한편, 네비게이션 장치가 차량상태 자동 제어모드가 아닌 경우에는 404단계에서 다른 기능을 수행한다.
먼저, 네비게이션 장치가 온도제어모드로 설정된 경우를 설명한다.
제1도의 온도센서(131)는 차량의 실내온도를 감지하여 이에 따른 아날로그의 신호를 출력하고, 차량상태 감지부(130)는 상기 온도센서(131)로부터의 아날로그신호를 디지탈신호로 변환한다. 다음에 차량상태 감지부(130)는 이미 운전자에 의해 설정된 실내온도값과 상기 변환된 디지탈신호의 값을 비교하여 현재 차량의 실내온도가 설정온도의 어느 범위에 해당하는지를 나타내는 상태코드를 발생한다. 이때 차량상태 감지부(130)는 감지된 실내온도가 설정온도를 초과하는 경우에는 1의 상태코드를 발생하고, 설정온도가 감지된 실내온도를 초과하는 경우에는 10의 상태코드를 발생한다. 그러면 제4도의 406단계에서 시스템제어부(116)는 차량상태 감지부(130)로부터 입력되는 상태코드에 따라 차량의 실내온도를 감지한다.
408단계에서 시스템제어부(116)는 제2도에 도시된 바와 같은 형태로 메모리(120)에 구조되어 있는 차량상태 테이블을 읽어들여 상태코드에 대응하는 음성데이타를 확인하고, 이 확인된 음성데이타가 음성합성부(141)를 거쳐 스피커(SP)로 송출되도록 하여 차량의 실내온도가 운전자가 설정한 온도의 어느 범위에 해당하는지를 운전자에게 음성으로 안내한다.
차량의 실내온도에 대한 음성안내가 수행된 이후에 410단계에서 시스템제어부(116)는 표시부(115)에 온도를 변경하시겠습니까?라는 메세지를 표시한다. 이 표시로부터 운전자가 새로이 온도를 입력하면 시스템제어부(116)는 412단계에서 이를 인식하고, 414단계에서 입력된 온도를 메모리(120)에 저장하여 새로운 실내온도를 설정한다.
416단계에서 시스템제어부(116)는 설정된 온도와 온도센서(131)에 의해 감지되는 현재의 실내온도를 비교하여 해당하는 제어코드를 발생한다. 예를들면, 설정된 온도가 현재의 실내온도보다 높은 경우에 시스템제어부(116)는 제3도에 도시된 바와 같은 형태로 메모리(120)에 구조되어 있는 차량제어 테이블중 제어코드110을 선택하여 차량상태 제어부(140)로 출력한다. 또한 제어코드110을 출력함과 함께 이에 대응되는 음성데이타를 선택하여 출력한다. 그러면 418단계에서 차량상태 제어부(140)는 시스템제어부(116)로부터 인가되는 음성데이타를 음성합성부(141)를 거쳐 스피커(SP)로 송출시키고, 히터(143)를 구동시켜 차량의 실내온도를 증가시킨다. 다른 예를들면, 현재의 실내온도가 설정된 온도보다 높은 경우에 시스템제어부(116)는 제3도에 도시된 바와 같은 형태로 메모리(120)에 구조되어 있는 차량제어 테이블중 제어코드1000을 선택하여 차량상태 제어부(140)로 출력한다. 또한 제어코드1000을 출력함과 함께 이에 대응되는 음성데이타를 선택하여 출력한다. 그러면 420단계에서 차량상태 제어부(140)는 시스템제어부(116)로부터 인가되는 음성데이타를 음성합성부(141)를 거쳐 스피커(SP)로 송출시키고, 에어콘(142)을 구동시켜 차량의 실내온도를 낮춘다.
상기와 같이 시스템제어부(116)로부터 출력되는 제어코드에 따라 차량상태제어부(140)가 에어콘(142) 또는 히터(143)를 구동시키면 차량의 실내온도는 운전자가 설정한 온도에 일치된다. 이 경우 시스템제어부(116)는 제2도에 도시된 바와 형태로 메모리(120)에 구조되어 있는 차량상태 테이블중 상태코드0에 대응되는 음성데이타를 선택하고, 이 선택된 음성데이타가 음성합성부(141)를 거쳐 스피커(SP)로 송출시킨다.
요약하면, 네비게이션 장치의 온도제어모드에서 운전자가 원하는 실내온도를 설정하면, 주행중에 운전자가 아무런 조작을 하지 않아도 차량의 실내온도가 자동적으로 설정온도로 유지된다. 상기에서 차량의 실내온도가 자동적으로 제어되는 도중에 상태코드 및 제어코드에 대응하는 음성이 송출되는 것으로 설명하였지만, 운전자가 원하지 않을 시는 음성의 송출없이도 실내온도가 자동적으로 원하는 설정온도로 유지될 수 있다.
다음에 네비게이션 장치가 윈도우제어모드로 설정된 경우를 설명한다.
이때 본 발명에 따른 윈도우제어모드는 온도제어모드의 동작과 같이 운전자의 요구에 따라 창문의 개폐상태를 조절할 수 있다. 그러나 본 발명의 설명에서는 운전자가 창문이 닫히도록 요구하는 경우에 국한하여 설명함에 유의하여야 한다.
제1도의 윈도우센서(132)는 창문의 개폐상태를 감지하여 이에 따른 아날로그의 신호를 출력한다. 차량상태 감지부(130)는 상기 윈도우센서(132)로부터의 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하고, 상기 변환된 디지탈신호의 값을 이용하여 현재 창문의 개폐상태를 나타내는 상태코드를 발생한다. 이때 차량상태 감지부(130)는 창문이 닫혀있는 경우에는 100의 상태코드를 발생하고, 창문이 열려있는 경우에는 101의 상태코드를 발생한다. 그러면 제4도의 424단계에서 시스템제어부(116)는 차량상태 감지부(130)로부터 입력되는 상태코드에 따라 차량의 창문의 개폐상태를 감지한다. 426단계에서 시스템제어부(116)는 제2도에 도시된 바와 같은 형태로 메모리(120)에 구조되어 있는 차량상태 테이블을 읽어들여 상태코드에 대응하는 음성데이타를 확인하고, 이 확인된 음성데이타가 음성합성부(141)를 거쳐 스피커(SP)로 송출되도록 하여 창문의 개폐상태를 운전자에게 음성으로 안내한다.
426단계에서 음성안내가 창문이 열려있음을 나타내는 경우 시스템제어부(116)는 428단계에서 창문이 열려있음을 다시 한번 확인한 후 430단계에서 현재상태에서 창문을 닫는 것이 안전한지를 판단한다. 창문을 닫는 것이 안전하다는 것은 현재 창문에 물건이나 사람의 손등이 끼이지 않은 상태를 나타내는 것으로, 이는 윈도우센서(132)에 의해 감지될 수 있다. 창문을 닫는 것이 안전한 상태이면 시스템제어부(116)는 432단계에서 제어코드1100을 발생하여 차량상태 제어부(140)로 인가한다. 그러면 432단계에서 차량상태 제어부(140)는 제어코드1100에 응답하여 윈도우모터(144)를 구동시켜 창문이 닫히도록 한다. 또한 434단계에서 차량상태 제어부(140)는 제어코드1100에 대응하는 음성데이타가 음성합성부(141)를 통해 스피커(SP)로 안내되도록 한다.
한편 창문을 닫는 것이 안전한 상태가 아니면 시스템제어부(116)는 434단계에서 제어코드1101을 발생하여 윈도우모터(144)의 구동을 차단시키고, 제어코드1101에 대응하는 음성데이타가 음성합성부(141)를 통해 스피커(SP)로 안내되도록 한다.
상기와 같이 네비게이션 장치의 윈도우제어모드에서 시스템제어부(116)로부터 출력되는 제어코드에 따라 차량상태 제어부(140)가 윈도우모터(144)를 구동시킴으로써 창문이 닫히도록 할 수 있다. 그러나 앞서서 언급한 바와 같이 본 발명에 따른 윈도우제어모드는 운전자가 창문이 닫히도록 요구하는 경우 뿐만 아니라 열리도록 요구하는 경우에도 적용될 수 있다.
상술한 바와 같이 네비게이션 장치의 차량상태 자동 제어모드에서 원하는 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태를 설정함으로써 주행중에 운전자가 아무런 조작을 하지 않아도 차량의 실내온도가 자동적으로 설정온도로 유지되고, 창문의 개폐 상태가 자동적으로 조절된다.
이에 따라 주행중에 조작하여야 할 전기기기의 조작횟수를 줄일 수 있으며, 또한 사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (9)

  1. 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 차량의 실내온도를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 감지되는 실내온도와 운전자에 의해 설정된 온도를 비교하고 그 비교결과에 대응하는 제어코드를 발생하는 제어수단과, 상기 감지수단에 의해 감지되는 실내온도가 상기 설정온도를 초과함을 나타내는 제어코드를 상기 제어수단이 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 실내온도를 낮추는 에어콘과, 상기 설정온도가 상기 감지수단에 의해 감지되는 실내온도를 초과함을 나타내는 제어코드를 상기 제어수단이 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 실내온도를 증가시키는 히터와, 상기 감지수단에 의해 감지되는 차량의 실내온도가 상기 설정온도의 어느 범위에 해당하는지를 음성으로서 상기 운전자에게 안내하는 음성안내수단으로 구성함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  2. 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 창문의 개폐상태를 감지하고 감지결과를 나타내는 상태코드를 발생하는 감지수단과, 상기 감지수단에 의해 발생되는 상태코드와 운전자에 의해 설정된 창문의 상태에 따른 코드를 비교하여 비교결과에 대응하는 제어코드를 발생하는 제어수단과, 상기 감지수단에 의해 발생되는 상태코드가 상기 설정된 창문의 상태에 따른 코드와 서로 다름을 나타내는 제어코드를 상기 제어수단이 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 창문을 닫거나 창문을 여는 윈도우모터와, 창문의 개폐상태를 나타내는 다수의 음성을 저장하고 있으며, 상기 저장되어 있는 음성중 상기 감지수단 및 상기 제어수단에 의해 발생되는 상태코드와 제어코드 각각에 대응하는 음성을 선택하여 운전자에게 안내하는 음성안내수단으로 구성함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 윈도우모터가 구동되어 창문이 닫히는 도중에 창문이 정상적으로 닫히지 않음이 상기 감지수단에 의해 감지될 시 상기 윈도우모터의 구동을 차단시키는 제어코드를 더 발생하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  4. 차량용 네비게이션 장치에 있어서, 차량의 실내온도를 감지하는 온도센서와, 창문의 개폐상태를 감지하는 윈도우센서와, 창문의 개폐상태 및 차량의 실내온도를 나타내는 다수의 음성을 저장하고 있는 저장수단과, 상기 온도센서 및 상기 윈도우센서에 의해 각각 감지되는 차량의 실내온도 및 창문의 개폐상태를 나타내는 상태코드를 발생하는 상태코드 발생수단과, 상기 상태코드 발생수단으로부터 발생되는 상태코드를 이용하여 차량의 실내온도가 운전자에 의해 설정된 온도인지, 창문이 닫혀있는지를 판단하고 상기 판단 결과에 대응하는 제어코드를 발생하는 판단수단과, 상기 판단수단이 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도가 운전자에 의해 설정된 온도를 초과함을 나타내는 제어코드를 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 실내온도를 낮추는 에어콘과, 상기 판단수단이 운전자에 의해 설정된 온도가 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도를 초과함을 나타내는 제어코드를 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 실내온도를 증가시키는 히터와, 상기 판단수단이 상기 윈도우센서에 의해 감지되는 창문의 상태가 운전자에 의해 설정된 상태와 다름을 나타내는 제어코드를 발생함에 응답하여 구동되어 차량의 창문을 닫거나 여는 윈도우모터와, 상기 상태코드 발생수단으로부터 발생되는 상태코드에 대응하는 음성을 상기 저장수단으로부터 선택하고, 상기 판단수단으로부터 발생되는 제어코드에 대응하는 음성을 상기 저장수단으로부터 선택하여 하나의 음성안내신호로서 합성하여 출력하는 음성합성수단과, 상기 판단수단으로부터 발생되는 제어코드에 응답하여 차량의 실내온도를 조절하고, 창문의 개폐상태를 조절하는 조절수단으로 구성함을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 판단수단은, 상기 윈도우모터가 구동되어 창문이 닫히는 도중에 창문이 정상적으로 닫히지 않는 것으로 상기 윈도우센서에 의해 감지될 시 상기 윈도우모터의 구동을 차단시키는 제어코드를 발생하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  6. 에어콘 또는 히터에 의해 조절되는 차량의 실내온도를 감지하는 온도센서를 포함하는 네비게이션 장치에서 차량의 실내온도를 제어하는 방법에 있어서, 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도와 운전자에 의해 설정된 실내온도를 비교하고 비교결과에 대응하는 제어코드를 발생하는 온도비교과정과, 상기 발생된 제어코드에 따라 상기 에어콘 또는 상기 히터를 구동시키는 기기 구동과정과, 상기 발생된 제어코드가 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도가 운전자에 의해 설정된 실내온도를 초과함을 나타낼 시 상기 에어콘을 구동시켜 차량의 실내온도를 낮추는 에어콘 구동과정과, 상기 발생된 제어코드가 운전자에 의해 설정된 실내온도가 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도를 초과함을 나타낼 시 상기 히터를 구동시켜 차량의 실내온도를 증가시키는 히터 구동과정과, 상기 온도센서에 의해 감지되는 차량의 실내온도가 운전자에 의해 설정된 온도의 어느 범위에 해당하는지를 음성으로서 운전자에게 안내하는 음성안내과정으로 구성함을 특징으로 하는 차량 실내온도 제어방법.
  7. 창문의 개폐상태를 감지하는 윈도우센서와, 창문을 개폐시키는 윈도우모터를 포함하는 차량용 네비게이션 장치에서 창문의 개폐상태를 제어하는 방법에 있어서, 상기 윈도우센서에 의해 감지되는 창문의 상태를 나타내는 상태코드를 발생하는 상태 감지과정과, 상기 상태코드와 운전자에 의해 설정된 창문의 상태를 나타내는 코드를 비교하고 비교결과에 대응하는 제어코드를 발생하는 제어코드 발생과정과, 창문의 개폐상태를 나타내는 다수의 음성을 저장하고 있으며, 상기 저장되어 있는 음성중 상기 상태 감지과정에서 발생되는 상태코드 및 상기 제어코드 발생과정에서 발생되는 제어코드 각각에 대응하는 음성을 선택하여 운전자에게 안내하는 음성안내과정과, 상기 발생된 제어코드에 따라 상기 윈도우모터를 구동시켜 창문의 개폐를 조절하는 창문개폐 조절과정으로 구성함을 특징으로 하는 창문개폐 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 창문개폐 조절과정은, 상기 발생된 제어 코드가 상기 윈도우센서에 의해 감지되는 창문의 상태와 운전자에 의해 설정된 창문의 상태가 서로 다름을 나타낼 시 상기 윈도우모터를 구동시켜 창문을 개폐시키는 것을 특징으로 하는 창문개폐 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어코드 발생과정은, 상기 윈도우모터가 구동되어 창문이 닫히는 도중에 상기 윈도우센서에 의해 창문이 정상적으로 닫히지 않음이 감지될 시 상기 윈도우모터의 구동을 차단시키는 제어코드를 더 발생하는 것을 특징으로 하는 창문개폐 제어방법.
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