KR0170787B1 - Tuner-lead adjusting device and method thereof - Google Patents

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KR0170787B1
KR0170787B1 KR1019930030136A KR930030136A KR0170787B1 KR 0170787 B1 KR0170787 B1 KR 0170787B1 KR 1019930030136 A KR1019930030136 A KR 1019930030136A KR 930030136 A KR930030136 A KR 930030136A KR 0170787 B1 KR0170787 B1 KR 0170787B1
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최효승
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윤종용
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

이 발명은 튜너리드 정형장치 및 방법에 관한 것으로서, 파렛트상에서 튜너(16)가 직립된 상태에서 정형지그(10)를 실린더(14)로 이송시킴으로서 메카니즘이 복잡하게 되고 튜너(16)를 수평으로 누운 상태로 설치하면 정형지그(10)와 실린더(14)의 간섭이 발생하기 쉬운 종래의 문제점을 해결하고자 한다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tuner lead shaping device and method, wherein the mechanism is complicated by moving the shaping jig 10 to the cylinder 14 while the tuner 16 is upright on a pallet, and the tuner 16 is laid horizontally. When installed in a state to solve the conventional problem that the interference of the shaping jig 10 and the cylinder 14 is likely to occur.

이를 해결하기 위하여 이 발명은, 제2도와 같이 하우징내에 편심회전축이 회전가능케 모터와 연결되고 상기 편심회전축내에 공회전방지 링크기구로 지지된 정형지그가 삽입 설치됨으로써 파렛트상의 튜너를 수평으로 누인 상태에서 튜너리드의 정형이 가능하게 되고 이에 따라서 메카니즘의 단순화와 사이클 타임의 단측에 기여할 수 있도록 한 것이다.In order to solve this problem, the present invention, as shown in Fig. 2, the eccentric rotation shaft is rotatable in the housing and connected to the motor, and in the eccentric rotation shaft, an orthopedic jig supported by the anti-idle link mechanism is inserted into the tuner on the pallet while the tuner is horizontally pressed. The shaping of the leads is made possible, thus contributing to the simplification of the mechanism and the shortening of the cycle time.

Description

튜너리드 정형장치 및 방법Tuner lead shaping device and method

제1도는 종래의 튜너리드 정형장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a conventional tuner molding device.

제2도는 이 발명에 따른 튜너리드 정형장치를 나타낸 절개사시도.Figure 2 is a cutaway perspective view showing a tuner lead shaping device according to the present invention.

제3도는 이 발명의 튜너리트 정형방법을 설명하기 위해 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view for explaining the tuner forming method of the present invention.

제4도는 제3도의 A부 상세도이다.4 is a detailed view of portion A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,28 : 정형지그 12,34 : 정형홈10,28: Orthopedic jig 12,34: Orthopedic groove

14 : 실린더 15 : 피스톤 로드14 cylinder 15 piston rod

16 : 튜너 18 : 튜너리드16: tuner 18: tuner lead

20 : 하우징 22 : 편심회전축20: housing 22: eccentric rotation shaft

24,32 : 베어링 25 : 타이밍 벨트풀리24, 32: bearing 25: timing belt pulley

26 : 편심내경 30 : 고정축26: eccentric bore 30: fixed shaft

36 : 공회전방지링크기구36: idle prevention linkage mechanism

이 발명은 튜너리드 정형장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to a tuner shaping device and method.

일반적으로, 튜너에는 튜너샤시의 일측방향으로 다수의 튜너리드가 돌출되어 있는데 상기 튜너리드는 조립작업중 여러 가지 작업요건으로 인해 손상 내지 변형이 다발함에 따라 세트 메이커(Set Maker)에서 튜너를 회로기판에 로보트로 자동조립시 오삽입됨이 발생되게 되며, 이를 방지하기 위하여 튜너조립라인에서 튜너리드의 정형작업이 필수적으로 행하여지고 있다.In general, a tuner protrudes a plurality of tuner leads in one direction of the tuner chassis. The tuner leads the set maker to the circuit board as damage or deformation occurs due to various work requirements during assembly. Incorrect insertion occurs when the robot is automatically assembled. To prevent this, the tuning work of the tuner lead is essentially performed in the tuner assembly line.

상기와 같은 종래의 튜너리드 정형장치는, 제1도에 나타낸 바와같이 수개의 정형홈(12)이 형성된 정형지그(10)를 서로 대향되게 설치하고 상기 정형지그(10)는 서로 교차되도록 실린더(14)의 피스톤로드(15)에 장착되어 있다.In the conventional tuner lead forming apparatus as described above, as shown in FIG. 1, an orthopedic jig 10 having a plurality of orthogonal grooves 12 is formed to face each other, and the orthopedic jig 10 crosses each other. It is attached to the piston rod 15 of 14).

상기 정형지그(10)의 사이에는, 튜너(16)의 튜너리드(18)가 상부로 향하도록 파렛트(도시하지 않았음)상에 위치결정되어 있다.Between the orthopedic jigs 10, the tuner lead 18 of the tuner 16 is positioned on a pallet (not shown) to face upward.

상기와 같이 구성된 튜너리드 정형장치는, 튜너리드(18)가 상부를 향하도록 파렛트상에 튜너(16)를 직립으로 세운다음 실린더(14)를 동작시키면 피스톤 로드(15)에 의해 정형지그(10)가 전진하여 서로 교차되게 된다.Tuner lead orthodontic device configured as described above, by placing the tuner 16 upright on the pallet so that the tuner lead 18 is directed upward, and then operating the cylinder 14, the orthodontic jig 10 by the piston rod 15 ) Advances and crosses each other.

이때, 상기 정형지그(10)의 정형홈(12)에 의해 튜너(16)의 튜너리드(18)를 정형하게 된다.At this time, the tuner 16 of the tuner 16 is shaped by the shaping groove 12 of the shaping jig 10.

상기 실린더(14)를 다시 동작시켜 정형지그(10)를 후퇴시킨 후 파렛트에 의해 튜너(16)가 이송되게 된다.After the cylinder 14 is operated again to retract the shaping jig 10, the tuner 16 is transferred by the pallet.

그러나, 상기와 같은 튜너리드 정형장치에 있어서는 파렛트상에서 튜너(16)가 직립된 상태에서 정형지그(10)를 실린더(14)로 이송시킴으로써 메카니즘이 복잡하게 되고 튜너(16)를 수평으로 누운 상태로 설치하면 정형지그(10)와 실린더(14)의 간섭이 발생하기 쉬운 것이었다.However, in the above-described tuner shaping device, the mechanism is complicated by moving the shaping jig 10 to the cylinder 14 while the tuner 16 is upright on the pallet, and the tuner 16 is laid horizontally. When installed, interference between the shaping jig 10 and the cylinder 14 was likely to occur.

이 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의목적은, 편심회전축의 편심내경내에 공회전방지링크기구로 지지된 정형지그가 삽입설치되어 상기 정형지그의 정형홈에 튜너의 튜너리드가 정형지그의 상하좌우로의 미세한 진동으로 정형됨으로써 파렛트상의 튜너를 수평으로 누인 상태에서 튜너리드의 정형이 가능하게 되고 이에 따라서 메카니즘의 단순화와 사이클 타임의 단측에 기여할 수 있도록 한 튜너리드 정형장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to install an orthopedic jig supported by the anti-idle link mechanism in the eccentric inner diameter of the eccentric rotation shaft is inserted into the orthopedic groove of the orthopedic jig. The tuner lead is shaped by the fine vibration of the jig up, down, left, and right, so that the tuner can be shaped while the tuner on the pallet is horizontally pushed down, thus making it possible to simplify the mechanism and contribute to one side of the cycle time. An apparatus and method are provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 튜너리드 정형장치의 특징은, 하우징내에서 모터에 의해 회전되고 그 내경이 소정거리로 편심된 편심회전축과, 상기 편심회전축내에 설치되고 선단에 튜너리드가 삽입되는 정형홈이 형성된 정형지그와, 상기 정형지그가 회전되지 않도록 잡아주는 공회전방지링크기구로 되어 있는 점에 있다.A feature of the tuner lead shaping device according to the present invention for achieving the above object is an eccentric rotation shaft which is rotated by a motor in the housing and whose inner diameter is eccentric to a predetermined distance, and which is installed in the eccentric rotation shaft and at the front end. It is an orthopedic jig formed with an orthopedic groove into which is inserted, and the anti-idle link mechanism that holds the orthopedic jig does not rotate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 튜너리드 정형방법의 특징은, 정형지그의 정형홈에 튜너의 튜너리드를 삽입하고 편심회전축을 회전시켜 공회전방지 링크기구로 지지된 고정축의 정형지그가 상하좌우로 미세하게 진동됨에 의해서 튜너리드가 정형되도록 하는 점에 있다.Features of the tuner lead shaping method according to the present invention for achieving the above object, the fixed jig of the fixed shaft supported by the idle prevention link mechanism by inserting the tuner lead of the tuner in the shaping groove of the shaping jig and rotating the eccentric rotation shaft The fine tuner vibrates up, down, left and right to form a tuner lead.

이하, 이 발명에 따른 튜너리드 정형장치를 바람직한 일실시예의 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a tuner shaping device according to the present invention will be described in detail by the accompanying drawings of a preferred embodiment.

제2도 내지 제4도는 이 발명에 따른 튜너리드 정형장치 및 방법을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.2 through 4 are views for explaining the tuner forming apparatus and method according to the present invention.

여기에서, 하우징(20)에 편심회전축(22)이 회전가능케 베어링(24)으로 지지되어 있고 상기 편심회전축(22)의 일측단에는 모터(도시하지 않았음)와 연결하기 위한 타이밍 벨트풀리(25)가 장착되어 있다.Here, the eccentric rotation shaft 22 is supported on the housing 20 by a rotatable bearing 24 and a timing belt pulley 25 for connecting with a motor (not shown) at one end of the eccentric rotation shaft 22. ) Is installed.

또한, 상기 편심회전축(22)의 중앙부에는 내경이 일측으로 편심된 편심내경(26)이 형성되어 있고 상기 편심내경(26)에는 선단에 정형지그(28)가 형성된 고정축(30)이 베어링(32)으로 지지되어 있다. 상기 정형지그(28)는, 튜너리드(18)와 상응하는 간격을 갖도록 선단에 입구가 확장된 테이퍼형의 정형홈(34)이 형성되어 있고 상기 정형지그(28)의 회전방지를 위한 공회전방지 링크기구(36)가 하우징(20)과 연결되어 있다.In addition, the central portion of the eccentric rotation shaft 22 is formed with an eccentric inner diameter 26, the inner diameter is eccentric to one side, and the fixed shaft 30 is formed in the eccentric inner diameter 26 is formed with a fixed jig 28 at the front end bearing ( 32). The orthopedic jig (28) is formed with a tapered orthopedic groove (34) whose inlet is extended at its tip to have a corresponding interval with the tuner lead (18) and prevents idling to prevent rotation of the orthopedic jig (28). The link mechanism 36 is connected with the housing 20.

상기와 같이 구성된 이 발명의 튜너리드 정형장치를 참조하여 튜너리드의 정형방법을 설명하면, 튜너(16)의 튜너리드(18)를 정형지그(28)의 정형홈(34)에 삽입한 상태에서 모터를 구동시키면 모터에 의해 편심회전축(22)이 회전되게 되고 상기 편심회전축(22)내부의 편심내경(26)에 의해 공회전방지 링크기구(36)로 지지된 고정축(30)이 편심내경(26)의 편심량에 따라 상하좌우로 미세한 진동을 한다.Referring to the tuning method of the tuner lead with reference to the tuner lead shaping apparatus of the present invention configured as described above, the tuner lead 18 of the tuner 16 is inserted into the shaping groove 34 of the shaping jig 28. When the motor is driven, the eccentric rotation shaft 22 is rotated by the motor, and the fixed shaft 30 supported by the anti-idle link mechanism 36 by the eccentric inner diameter 26 inside the eccentric rotation shaft 22 is the eccentric inner diameter ( According to the amount of eccentricity in 26), minute vibration is performed up, down, left and right.

이때, 상기 정형지그(28)의 정형홈(36) 또한 상하좌우로 미세하게 진동함으로써 튜너(16)의 튜너리드(18)가 정형이 이루어지게 된다.At this time, the shaping groove 36 of the shaping jig 28 also vibrates finely up, down, left and right so that the tuner lead 18 of the tuner 16 is shaped.

그러므로, 상기와 같은 이 발명의 튜너리드 정형장치 및 방법은 편심회전축(22)내에 공회전방지 링크기구(36)로 지지된 정형지그(28)가 삽입설치된 상태에서 편심회전축(22)이 회전됨에 의해서 정형지그(28)가 상하좌우로 진동됨으로써 파렛트상의 튜너를 수평으로 누인 상태에서 튜너리드(18)의 정형이 가능하게 되고 이에 따라서 메카니즘의 단순화와 사이클 타임의 단축에 기여할 수 있는 것이다.Therefore, the tunable shaping device and method of the present invention as described above is rotated by the eccentric rotation shaft 22 in a state in which the fixed jig 28 supported by the anti-idle link mechanism 36 is inserted into the eccentric rotation shaft 22. As the shaping jig 28 vibrates up, down, left, and right, the shaping of the tuner lead 18 is possible while the tuner on the pallet is horizontally laid, thereby contributing to the simplification of the mechanism and the shortening of the cycle time.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 튜너리드 정형장치 및 방법에 의하면, 편심회전축내에 공회전방지 링크기구로 지지된 정형지그가 상기 편심회전축이 회전에 따라 정형지그가 미세하게 진동됨으로써 파렛트상의 튜너를 수평으로 누인 상태에서 튜너리드의 정형이 가능하게 되고 이에 따라서 메카니즘의 단순화와 사이클 타임의 단축에 기여할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tuner lead shaping apparatus and method according to the present invention, the orthopedic jig supported by the anti-idle link mechanism in the eccentric rotation shaft rotates the shaping jig minutely as the eccentric rotation shaft rotates, thereby making the tuner on the pallet horizontal. Tuning of the tuner can be achieved in the state of being leaked, which contributes to the simplification of the mechanism and the reduction of cycle time.

Claims (3)

하우징내에서 모터에 의해 회전되고 그 내경이 소정거리로 편심된 편심회전축과, 상기 편심회전축내에 고정축이 삽입설치되고 선단에 튜너리드가 삽입되는 정형홈이 형성된 정형지그와, 상기 정형지그가 회전되지 않도록 잡아주는 공회전방지 링크기구로 되어 있는 튜너리드 정형장치.An eccentric rotary shaft which is rotated by a motor in the housing and whose inner diameter is eccentric to a predetermined distance, an orthopedic jig having a fixed groove inserted into the eccentric rotary shaft and an orthogonal groove into which a tuner lead is inserted at the tip, and the orthogonal jig rotates Tuner-lead shaping device with anti-idle link mechanism to hold it in place. 제1항에 있어서, 상기 정형홈이, 입구가 확장된 테이퍼형으로 형성되어 있는 튜너리드 정형장치.2. The tuner lead shaping device according to claim 1, wherein the shaping groove is formed in a tapered shape with an inlet extended. 정형지그의 정형홈에 튜너의 튜너리드를 삽입하고 편심회전축을 회전시켜 공회전방지 링크기구로 지지된 고정축의 정형지그가 상하좌우로 미세하게 진동됨에 의해서 튜너리드가 정형되도록 하는 튜너리드 정형방법.Tuner lead shaping method that inserts the tuner lead of the tuner into the shaping groove of the shaping jig and rotates the eccentric rotation shaft so that the shaping jig of the fixed shaft supported by the anti-idle link mechanism vibrates finely up, down, left and right.
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