KR0169861B1

KR0169861B1 - Auto conveyor system of element

Info

Publication number: KR0169861B1
Application number: KR1019950032628A
Authority: KR
Inventors: 편도선
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR970018782A

Abstract

본 발명은 소자의 자동이송장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 지그(6)가 그 하측의 단턱(14)에 의해 컨베이어(5)에 일체로 결합고정되어 이송되는 컨베이어(5)의 양측에 다수의 권선기(3)가 설치되며, 상기 권선기(3)의 일측면 전방으로 양측의 서포트(21)에 결합고정되는 고정편(4)의 하측으로 실린더(16)가 착설되며, 상기 실린더(16)의 하측에 로터리액튜에이터(23), 핑거실린더(24) 및 핑거(9')가 순차로 결합고정되고, 상기 컨베이어(5)의 단부 일측으로 소자조립부(3)가 착설되어 그 일측으로 컨베이어(5')가 설치되고, 상기 소자조립부(3)는 로타리액튜에이터(23')의 전방으로 핑거실린더(24') 및 핑거(22')가 일체로 설치되는 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device of an element, the technical configuration of which is the jig (6) on both sides of the conveyor (5) which is fixedly conveyed integrally coupled to the conveyor (5) by the lower step (14). A plurality of winding machines 3 are installed, and a cylinder 16 is installed below the fixing piece 4 which is fixed to the support 21 on both sides in front of one side of the winding machine 3, and the cylinder 16 The rotary actuator 23, the finger cylinder 24 and the finger 9 'are sequentially fixed to the lower side of the), and the element assembly 3 is installed at one end of the conveyor 5, and the conveyor is moved to one side thereof. 5 'is installed, and the element assembly 3 is provided with a finger cylinder 24' and a finger 22 'integrally installed in front of the rotary actuator 23'.

따라서, 소자이송컨베이어의 이송중에 권선작업, 지그삽입공정 및 소자조립작업을 간단한 구성으로 자동화에 의해 수행함으로써 작업이 극히 용이하게 이루어짐은 물론 작업속도가 현저히 감소하며, 인원을 절감하여 생산원가를 절감하고, 상기 작업을 수작업으로 행할 때 발생하는 사고나 조립불량을 미연에 예방하며, 소자지그의 위치를 결정하기 위한 별도의 장비가 필요없게 되고, 작업공간을 현저히 줄일 수 있는 것이다.Therefore, by carrying out the winding work, jig insertion process and device assembly work by simple configuration during the transportation of the device transfer conveyor, the work is extremely easy and the work speed is greatly reduced. In addition, it prevents accidents or assembly defects that occur when the above-described work is performed manually, and does not require a separate device for determining the position of the device jig, and can significantly reduce the working space.

Description

Device automatic feeder

제1도는 종래의 소자이송장치를 도시한 작동 상태도.1 is an operating state diagram showing a conventional device transfer device.

제2도는 본 발명에 따른 소자의 자동이송장치를 도시한 작동상태도.2 is an operating state diagram showing the automatic transfer device of the device according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 소자의 자동이송장치를 도시한 정면구성도.Figure 3 is a front configuration diagram showing an automatic transfer device of the device according to the present invention.

제4도 a는 본 발명에 따른 A-A부 요부 구조도.Figure 4 a is a structural diagram of the main portion A-A according to the present invention.

b는 본 발명에 따른 B-B부 요부 구조도.b is a structural diagram of a main portion B-B according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 소자이재부 2 : 소자결합부1: element loading part 2: element coupling part

3 : 소자조립부 4 : 고정편3: device assembly part 4: fixing piece

5 : 컨베이어 6 : 지그(JIG)5 Conveyor 6 JIG

7,8 : 센서 9,9' : 핑거(FINGER)7,8: Sensor 9,9 ': Finger

10 : 소자 11 : 고정가이드10: element 11: fixed guide

12 : 절첩가이드 13 : 돌턱12: folding guide 13: stone jaw

14 : 단턱 15 : 돌출편14: step 15: protrusion

16,16' : 실린더 17 : 연결편16,16 ': Cylinder 17: Connecting piece

18 : 요홈 19 : 걸림편18: groove 19: hanging piece

20,20' : 스프링 21 : 서포트(SUPPORT)20,20 ': Spring 21: SUPPORT

22,22' : 리미트 스위치 23,23' : 로타리엑튜에이터(ACTUATOR)22,22 ': Limit switch 23,23': Rotary actuator

24,24' : 핑거실린더 25 : 힌지24,24 ': Finger cylinder 25: Hinge

26 : 권선기 27 : 소자장착부26: winding machine 27: element mounting portion

28 : 반제품 이송 컨베이어28: semi-finished conveying conveyor

본 발명은 건전지 소자의 이재 및 취출작업을 자동으로 수행토록 하는 소자의 자동 이송장치에 관한 것으로 이는 특히, 권선기의 일측으로 실린더와 로타리 엑튜에이터에 의해 작동하는 소자 이재장치가 설치되고, 상기 소자 이재장치의 일측에는 지그가 컨베이어에 일체로 결합고정되어 일측으로 이송되며, 상기 컨베이어의 일측단에 로타리 엑튜에이터와 핑거실린더에 의해 자공하는 소자조립부를 설치하여 소자를 이송함으로써, 별도의 위치 결정장치가 필요없이 소자를 지그에 자동적으로 결합하고, 이에 따라 인원을 절감할 수 있도록 한 소자의 자동 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transfer device of the device to automatically perform the transfer and take-out operation of the battery element, which is, in particular, a device transfer device installed by a cylinder and a rotary actuator to one side of the winding machine is installed, the device transfer On one side of the device, the jig is integrally fixed to the conveyor and transported to one side, and a separate positioning device is provided by transferring an element by installing an element assembly which is self-dried by a rotary actuator and a finger cylinder at one end of the conveyor. The present invention relates to a device for automatically transporting a device to automatically couple a device to a jig without a need, thereby reducing the number of people.

일반적으로 알려져 있는 건전지 소자의 이송장치에 있어서는, 권선기에서 권선완료된 소자가 컨베이어로 방출되어 이송되고, 상기 권선완료되어 이송된 소자는 자업자의 수작업으로 전지케이스에 삽입되어 소자 조립공정으로 이송된다.In a generally known device for conveying battery elements, the winding-wound element in the winding machine is discharged and conveyed to the conveyor, and the winding-completed element is inserted into the battery case by a self-manufacturer and transferred to the element assembly process.

이와 같은 기술과 관련된 종래의 소자 이송장치에 있어서는 제1도에 도시한 바와같이, 소자이송 컨베이어(32)의 양측으로 다수의 권선기(31)가 착설되고, 상기 소자 이송 컨베이어(32)의 일단에 소자(33)를 이송하는 컨베이어(36)가 연설되며, 상기 컨베이어(36)의 일측면 상측으로 스토퍼(STOPPER)(35)가 설치되어 그 일측으로 전지케이스(34)가 적재되는 파레트(38)가 놓여지는 구성으로 이루어진다.In the conventional element transfer device related to this technique, as shown in FIG. 1, a plurality of winding machines 31 are installed on both sides of the element transfer conveyor 32, and at one end of the element transfer conveyor 32. Conveyor 36 for conveying the element 33 is spoken, a pallet (38) on which a stopper (35) is installed above one side of the conveyor (36) and the battery case (34) is loaded on one side thereof. Consists of the configuration in which is placed.

상기와 같은 구조를 갖는 종래의 소자 이송장치는, 권선기(31)를 통하여 전극단자의 권선완료된 소자(33)가 작업자의 수작업에 의해 소자이송 컨베이어(32)에 의해 컨베이어(36)에 이송되고, 상기 소자(33)는 스토퍼(35)에 의해 일단 정지되며, 이때 컨베이어(36)의 일측에 놓여지는 전지케이스(34)내에 소자(33)를 수작업에 의해 삽입한 후, 상기 켄베이어(36)를 통하여 소자의 삽입이 완료된 건전지(37)를 차기 공정으로 이송하게 된다.In the conventional element transfer device having the structure as described above, the winding element 31 of the electrode terminal through the winding machine 31 is transferred to the conveyor 36 by the element transfer conveyor 32 by manual operation of the operator, The element 33 is once stopped by the stopper 35, and after inserting the element 33 by hand into the battery case 34 placed on one side of the conveyor 36, the kenvey 36 Through the insertion of the element is completed the battery 37 is transferred to the next process.

그러나, 상기와 같은 소자 이송장치는, 소자(33)를 전지케이스(34)내에 삽입하는 공정을 수작업으로 수행토록 함으로써, 별도의 작업자를 필요로 하고, 상기 소자의 삽입 작업시 사고의 발생이나 작업시간이 증가하며, 별도의 소자 위치 결정리그가 필요하고, 소자의 조립불량이 발생하는 등의 많은 문제점들이 있었던 것이다.However, the element transfer device as described above requires a separate operator by manually performing the process of inserting the element 33 into the battery case 34, and causes an accident or work during the insertion operation of the element. There are many problems such as an increase in time, a separate device positioning league, and a device assembly failure.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 소자 이송 컨베이어의 이송중에 권선작업, 지그삽입공정 및 소자 조립작업을 간단한 구성으로 자동화에 의해 수행함으로써, 소자 결합작업이 극히 용이하게 이루어짐은 물론 작업속도가 현저히 감소하며, 인원을 절감하여 생산원가를 절감하고, 상기 소자의 결합작업시 발생하는 사고 및 조립불량을 미연에 예방하며, 지그의 위치를 결정하기 위한 별도의 장비가 필요없게 되고, 작업공간을 현저히 줄일 수 있는 소자의 자동 이송장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to improve the conventional problems as described above, and its object is to carry out the device joining operation by performing the winding operation, the jig insertion process and the device assembly operation by a simple configuration during the conveyance of the element conveying conveyor by means of automation. Not only is it easy to work, but the work speed is significantly reduced, and it is possible to reduce the production cost by reducing the number of people, to prevent accidents and assembling defects occurring during the joining operation of the device, and to determine the location of the jig. There is no need to provide a device, and to provide an automatic transfer device of the device can significantly reduce the work space.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 양측에 입설되는 가이드에 의해 소자를 삽입 고정하는 지그가 그 하측의 단턱에 의해 컨베이어에 일체로 결합고정되어 이송되는 컨베이어의 양측에 다수의 권선기가 설치되며, 상기 권선기의 일측면 전방으로 소자이재장치가 설치되고, 상기 소자 이재장치는 양측의 서포트(SUPPORT)에 결합고정되는 고정편의 하측으로 실린더가 착설되며, 상기 실린더의 하측에 로타리 엑튜에이터(ACTUATOR), 핑거(FINGER) 실린더 및 핑거가 순차로 결합 고정되고, 상기 컨베이어의 단부 일측으로 소자조립부가 착설되어 그 일측으로 반제품 이송컨베이어가 설치되고, 상기 소자조립부는 로타리 액튜에이터의 상측에 실린더가 착설되며, 상기 실린더의 전방으로 핑거실린더 및 핑거가 일체로 설치되는 소자의 자동 이송장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention provides a plurality of winding machines on both sides of the conveyor in which the jig for inserting and fixing the element by guides installed on both sides is integrally fixed to the conveyor and transported by the lower step. Is installed, the device transfer device is installed in front of one side of the winding machine, the device transfer device is a cylinder is installed on the lower side of the fixed piece that is fixed to the support (SUPPORT) of both sides, the rotary actuator on the lower side of the cylinder (ACTUATOR), finger (finger) cylinder and fingers are sequentially coupled and fixed, the element assembly is installed on one side of the end of the conveyor is installed semi-finished conveying conveyor on one side, the element assembly is a cylinder on the upper side of the rotary actuator Automatic installation of the device is installed, the finger cylinder and the finger integrally installed in front of the cylinder The transmission device, by maryeonham.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 소자 자동 이송장치를 도시한 작동상태도이고, 제3도는 본 발명에 따른 소자 자동 이송장치를 도시한 정면구성도 및 제4도 A는 본 발명에 따른 A-A부 요부구조도, B는 본 발명에 따른 B-B의 요부구조도로서, 소자이재부(1), 소자결합부(2) 및 소자조립부(3)로 구성된다.Figure 2 is an operating state diagram showing the device automatic transfer device according to the present invention, Figure 3 is a front configuration diagram showing a device automatic transfer device according to the present invention and Figure 4 A is a main portion AA structure diagram according to the present invention , B is a main structure of the BB according to the present invention, and is composed of a device material portion (1), device coupling portion (2) and device assembly (3).

컨베이어(5)의 얄측으로 착설되는 권선기(26)이 전방에 각각 설치되는 소자이재부(1)는, 상기 권선기(26)의 전방으로 양측의 서포트(SUPPORT)(21)에 결합고정되는 고정편(4)의 하측으로 실린더(16)가 착설되며, 상기 실린더(16)의 하측에 로타리 액튜에이터(23), 핑거실린더(24) 및 핑거(9')가 일체화되어 순차로 순차화되어 결합고정되고, 상기 핑거(9')의 내측에 리미트 스위치(22)가 착설된다.The device mounting portion 1 in which the winding machine 26 installed on the yaw side of the conveyor 5 is installed at the front, respectively, is fixed to the support 21 on both sides in the front of the winding machine 26. The cylinder 16 is installed at the lower side of (4), and the rotary actuator 23, the finger cylinder 24, and the finger 9 'are integrated in the lower side of the cylinder 16 to be sequentially integrated and fixed. The limit switch 22 is installed inside the finger 9 '.

또한, 상기 소자이재부(1)의 전방으로 설치되는 소자결합부(2)는, 양측에 입설되는 가이드(11)(12)에 의해 소자(10)를 삽입고정하는 지그(6)가 하측의 스프링(20)에 의해 탄지되는 걸림편(19)의 단부단턱(14)에 의해 컨베이어(5)에 상호 일체로 삽착되며, 상기 지그(6)는, 일측의 고정 가이드(11)가 상측에 일체로 형성되며, 타측에 판상의 절첩 가이드(12)가 힌지(25)로서 지그(6)에 고정되어 그 단부에 돌턱(13)이 일체로 형성되고, 상기 지그(6)의 상측면 중앙에 돌설되는 돌출편(15)이 내측의 스프링(20)을 통하여 연결편(17)에 연결되고, 상기 연결편(17)의 단부에 요홈(18)이 형성되어 돌턱(13)과 결합되며, 상기 지그(6)의 전방 상, 하로 센서(7)(7')가 설치된다.In addition, in the element coupling portion 2 provided in front of the element mounting portion 1, the jig 6 into which the element 10 is inserted and fixed by the guides 11 and 12 placed on both sides thereof is provided. The jig 6 is integrally inserted into the conveyor 5 by the end step 14 of the engaging piece 19 supported by the spring 20, and the jig 6 has a fixing guide 11 on one side thereof. It is formed integrally, and the plate-shaped folding guide 12 is fixed to the jig 6 as a hinge 25 on the other side, the stone jaw 13 is integrally formed at the end thereof, and in the center of the upper side of the jig 6. Protruding protrusion 15 is connected to the connecting piece 17 through the inner spring 20, the groove 18 is formed at the end of the connecting piece 17 is coupled to the projection 13, the jig ( Sensors 7 and 7 'are provided up and down in front of 6).

또한, 상기 컨베이어(5)의 단부 일측으로 착설되는 소자조립부(3)는, 그 일측으로 반제품 이송컨베이어(28)가 설치되며, 상기 소자 조립부(2)는 로타리 액튜에이터(23')가 착설되어 그 상측에 실린더(16')가 설치되고, 상기 실린더(16')의 전방으로 핑거실린더(24') 및 핑거(9)가 일체로 설치되며, 상기 핑거(9)의 내측에 리미트 스위치(22')가 부착되고, 상기 핑거(9)이 일측으로 센서(8)가 설치되는 구성으로 이루어진다.In addition, the device assembly 3, which is installed on one end of the conveyor 5, is provided with a semi-finished product conveying conveyor 28 on one side thereof, and the device assembly 2 is installed with a rotary actuator 23 '. The cylinder 16 'is installed on the upper side thereof, and the finger cylinder 24' and the finger 9 are integrally installed in front of the cylinder 16 ', and a limit switch (inside the finger 9) is provided. 22 'is attached, and the finger 9 has a configuration in which the sensor 8 is installed to one side.

이와 같은 구조로 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as such a structure as follows.

제2도 내지 제4도에 도시한 바와 같이, 권선기(26)의 전방으로 설치되는 소자이재부(1)는, 양측의 서포트(21)에 결합되는 고정편(4)의 하측으로 핑거(9')가 착설되어 그 상측의 실린더(16) 작동에 의해 하측으로 이송되어 상기 권선기(26)에서 방출되는 소자(10)를 결합시키며, 이때 상기 핑거(9') 내측의 리미트 스위치(22)가 작동하여 소자(10)를 결합 고정하고, 이어 실린더(16)의 작용에 의해 핑거(9')가 상승하고, 상기 핑거(9')와 일체로 형성되는 로타리 액튜에이터(23)에 의해 상승된 핑거(9')가 전방으로 회전하여 센서(7)의 감지로 컨베이어(5)에 삽착되는 지그(6)에 소자(10)를 삽입하게 되며, 이때 상기 지그(6)의 하측으로 위치되는 센서(7')는 지그(6)의 위치를 체크하게 된다.As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the element loading part 1 provided in front of the winding machine 26 has a finger 9 below the fixing piece 4 which is coupled to the support 21 on both sides. ') Is installed and transferred to the lower side by the operation of the upper cylinder 16 to engage the element 10 discharged from the winding machine 26, wherein the limit switch 22 inside the finger (9') is To engage and secure the element 10, and then the finger 9 'is raised by the action of the cylinder 16, and the finger raised by the rotary actuator 23 formed integrally with the finger 9'. The 9 'is rotated forward to insert the element 10 into the jig 6 inserted into the conveyor 5 by the detection of the sensor 7, wherein the sensor is positioned below the jig 6 7 ') checks the position of the jig 6.

계속해서, 상기와 같이 소자(10)가 삽입된 지그(6)는, 컨베이어(5)에 의해 일측으로 회전하게 되어 소자 조립부(3)의 핑거(9)에 의해 결합되며, 상기 지그(6)는 상부 일측에 고정가이드(11)의 타측에 절첩가이드(12)가 설치되고, 상기 절첩가이드(12)의 저부에 돌턱(13)은 상기 소자 조립부(2)의 핑거(9)가 실린더(16')의 작용으로 소자(10)를 압착시켜 결합시 돌출편(15)를 압착하여 이에 연결되는 연결편(17)의 요홈(18)에 상호 일체로 결합되어 절첩됨으로써, 소자(10)가 용이하게 핑거(9)에 결합되며, 상기 절첩가이드(12)는 컨베이어(5)의 하측 이동시 자중에 의해 자동 입설되고, 상기 지그(6)는 스프링(20)이 탄지되는 걸림편(19)의 단턱(14)에 의해 컨베이어(5)에 견고하게 삽입되고 결합고정토록 된다.Subsequently, the jig 6 into which the element 10 is inserted as described above is rotated to one side by the conveyor 5, and is coupled by the finger 9 of the element assembly 3, and the jig 6. ), The folding guide 12 is installed at the other side of the fixing guide 11 at the upper side, and the bottom 13 of the folding guide 12 has the finger 9 of the element assembly 2 having a cylinder. When the device 10 is crimped by the action of 16 ', the protrusion 10 is crimped and coupled to the groove 18 of the connecting piece 17 connected to the contact piece 17 so that the device 10 is folded. It is easily coupled to the finger (9), the folding guide 12 is automatically entered by its own weight when moving down the conveyor (5), the jig (6) of the engaging piece (19) on which the spring (20) is carried The stepped portion 14 is firmly inserted into the conveyor 5 and fixed to the coupling.

또한, 상기 컨베이어(5)의 일단부 측면에 설치되는 소자조립부(3)는, 컨베이어(5)의 지그(6)에 결합되어 이송되는 소자(10)를 센서(8)로 감지하여 핑거(9)의 내측의 리미트 스위치(22')를 작동시켜 소자를 결합하고, 그 저부에 일체로 결합 고정되는 로타리 액튜에이터(23')의 회전으로 소자장착부(27)에 삽입하게 되며, 상기 소자조립부(2)에서 케이스에 삽입완료된 소자(10)는 반제품 이송컨베이어(28)로 방출되게 되는 것이다.In addition, the element assembly 3 installed on one end side of the conveyor 5, the sensor 10 detects the element 10 coupled to the jig 6 of the conveyor 5 by the sensor 8 and the finger ( The limit switch 22 'inside the 9) is operated to couple the elements, and is inserted into the element mounting portion 27 by the rotation of the rotary actuator 23' fixedly coupled to the bottom thereof. In (2), the element 10 inserted into the case is to be discharged to the semi-finished product conveying conveyor 28.

이상과 같이 본 발명에 따른 소자의 자동 이송장치는, 컨베이어의 이송중에 소자의 권선작업, 지그 삽입공정 및 소자 조립작업을 간단한 구성으로 자동화에 의해 수행함으로써, 작업이 손쉽고 용이하게 용이하게 이루어짐은 물론, 소자의 결합 작업속도를 현저하게 단축시키며, 이에 따라 인원을 절감하여 생산원가를 절감하고, 상기 소자의 결합작업시 발생하는 사고 및 조립불량을 미연에 예방하며, 지그의 위치를 결정하기 위한 별도의 장치가 필요없게 되면서, 작업공간을 현저히 줄일 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, the automatic transfer device of the device according to the present invention, by carrying out the winding operation of the device, the jig insertion process and the device assembly work in a simple configuration during the conveyance of the conveyor by automation, the operation is made easy and easy as well In addition, the joining speed of the device is remarkably shortened, thereby reducing the production cost by reducing the number of workers, preventing accidents and assembly defects occurring during the joining work of the device, and separately determining the position of the jig. Eliminating the need for a device, there is an excellent effect that can significantly reduce the workspace.

Claims

Winding machine 26 is installed on both sides of the conveyor 5, the element assembly 2 is installed on one end side of the conveyor 5, the semi-finished conveying conveyor 28 to the element assembly 2 In the element transfer device to be connected and installed, the cylinder 16 is installed below the fixing piece 4 which is fixed to the support 21 on both sides in front of the winding machine (3), the lower side of the cylinder (16) In the rotary actuator 23, the finger cylinder 24 and the finger (9 ') is provided with a device member (1) and a fixed guide (11) installed in front of the device member (1) ) Is integrally formed on the upper side, and on the other side, the folding guide 12 is fixed to the jig 6 as the hinge 25 so that the stepping protrusion 13 is integrally formed at the end thereof, and the top of the jig 6 A protruding piece 15 in which the spring 20 'is installed is protruded in the center of the side surface and connected to the connecting piece 17, and a recess 18 is formed at the end of the connecting piece 17. And the element coupling part 2 which is coupled to the stone jaw 13, and the engaging piece 19 on which the spring 20 is held inward is installed at the bottom of the jig 6, and the stepped portion 14 is formed at the end thereof. And a semi-finished product conveying conveyor 28 is installed at one end of the conveyor 5, and a rotary actuator 23 ′ is installed so as to be mutually coupled with the element 10 of the conveyed jig 6. And a device coupling part (3) having a finger cylinder (24 ') and a finger (9) integrally installed in front of the rotary actuator (23').

The device for automatically transporting elements according to claim 1, wherein the folding guide (12) placed in the jig (6) is formed in a plate shape.

The device according to claim 1, wherein the jig (6) into which the element (10) is inserted is inserted integrally with the conveyor (5) by a step (14).

The device for automatically conveying elements according to claim 1 or 2, characterized in that the folding guide (12) is automatically entered by self weight when the conveyor (5) is downward.