KR0158418B1 - Automatic fixing apparatus for palette of dry cell - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건전지의 파레트 자동장착장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 이송 컨베이어(1)가 설치되어 그 상측으로 건전지(4)가 순차로 장착되는 파레트(2)가 위치되어 이송되는 파레트 이송부(3)와, 상기 파레트(2)의 일측으로 이송가이드(16)와 연설된 슬라이드 플레이트(6)의 측면 양단부에 결합된 지지블록(8)에 상하이송실린더(7)가 내설되고, 상기 상하이송실린더(7)의 단부는 전후이송실린더(12)가 내설된 연결블록(9)과 결합되며, 장착지그(10)의 일측면은 고정판(11)으로서 연결블록(9)과 연설되고 타측면은 상기 전후이송실린더(12)의 단부에 지지브라켓(28)을 개재하여 결합되며, 상기 장착지그(10)의 하측으로 지지판(13)이 설치되고, 상기 슬라이드 플레이트(6)의 일측면에는 고정블록(14)에 내설된 좌우이송실린더(15)가 각각 연설되는 장착지그 이송부(17)와, 상기 파레트(2)의 상측에는 내측 저부에 순차로 위치결정판(18)이 설치된 지지플레이트(19)가 설치되고, 그 상측에는 지지블록(20)을 개재하여 다수의 지지편(21)과 연설된 상하이송실린더(22)가 하향 설치되는 건전지 장착부(23) 및, 상기 지지판(13)의 일측으로 이송 컨베이어(24)가 연설되어 그 단부에 스토퍼(25)가 설치되는 건전지 이송부(26)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.The present invention relates to a pallet automatic mounting apparatus of a battery, the technical configuration of the pallet conveying unit to which the conveying conveyor (1) is installed and the pallet (2) in which the battery (4) is sequentially mounted on the conveyer ( 3) and the shanghai transport cylinder 7 is installed in the support block 8 coupled to both ends of the side surface of the slide plate 6, which is conveyed to the one side of the pallet 2, and the shanghai transport The end of the cylinder 7 is coupled to the connecting block 9 in which the front and rear transfer cylinder 12 is installed, one side of the mounting jig 10 is fixed to the connecting block 9 as the fixing plate 11 and the other side is It is coupled to the end of the front and rear transfer cylinder 12 via a support bracket 28, the support plate 13 is installed below the mounting jig 10, the fixed block on one side of the slide plate (6) Mounting jig transfer in which left and right transfer cylinders 15 installed in (14) are addressed, respectively. (17) and a support plate 19 on which the positioning plate 18 is sequentially installed at the inner bottom at the upper side of the pallet 2, and on the upper side of the pallet 2, a plurality of support pieces ( 21, the battery mounting unit 23 is installed downwards and the Shanghai Song cylinder 22, and the battery conveying unit that the conveying conveyor 24 is extended to one side of the support plate 13 and the stopper 25 is installed at the end thereof. It consists of a configuration including (26).
이에따라서, 위치가 결정된 건전지가 자동적으로 정렬되어 순차로 파레트내에 장착토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, 건전지가 파레트단위로 이송 및 제조공정이 수행토록 되어 생산성이 향상되는 한편, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감토록 되는 것이다.As a result, the positioned batteries are automatically aligned and installed in the pallets sequentially, thereby improving workability. Also, the batteries are transported and processed in units of pallets to increase productivity, while requiring a separate operator. This will reduce production costs.
Description
제1도는 본 발명에 따른 건전지의 파레트 자동장착장치를 도시한 평면구조도.1 is a plan view showing a pallet automatic mounting apparatus of a battery according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 건전지의 파레트 자동장착장치를 도시한 측면구조도.Figure 2 is a side structure diagram showing a pallet automatic mounting apparatus of a battery according to the present invention.
제3도는 본 발명인 건전지의 파레트 자동장착장치의 건전지 장착부를 도시한 측면구성도.Figure 3 is a side view showing the battery mounting portion of the pallet automatic mounting apparatus of the present invention battery.
제4도는 본 발명인 건전지의 파레트 자동장착장치의 건전지 투입부를 도시한 개략사시도.Figure 4 is a schematic perspective view showing a battery insertion unit of the pallet automatic mounting apparatus of the present invention battery.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 파레트 3 : 파레트 이송부2: pallet 3: pallet transfer unit
5 : 코일 스프링 6 : 슬라이드 플레이트5: coil spring 6: slide plate
7, 22 : 상하이송실린더 8 : 지지블록7, 22: Shanghai Song Cylinder 8: Support Block
9 : 연결블록 10 : 장착지그9: connecting block 10: mounting jig
12 : 전후이송실린더 13 : 지지판12: front and rear transfer cylinder 13: support plate
14 : 고정블록 15 : 좌우이송실린더14: fixed block 15: left and right feed cylinder
17 : 장착지그 이송부 18 : 위치결정판17: mounting jig transfer unit 18: positioning plate
19 : 지지플레이트 23 : 건전지 장착부19: support plate 23: battery compartment
25 : 스토퍼 26 : 건전지 이송부25: stopper 26: battery transfer unit
27 : 위치결정홈27: positioning groove
본 발명은 건전지의 파레트 자동장착장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면, 이송 컨베이어가 설치되어 그 상측으로 파레트가 이송되어 투입되고, 상기 파레트의 일측으로 건전지의 위치를 결정하는 장착지그가 슬라이드 플레이트의 상부 양측으로 설치되어 건전지의 위치가 결정되며, 상기 슬라이드 플레이트의 일측 및 전방 상하양측에는 각각의 이송실린더가 상기 장착지그와 연설되어 설치되고, 상기 장착지그로서 위치가 결정된 건전지가 파레트의 상측으로 이송되어 상기 건전지를 파레트내에 장착토록 하는 상하이송실린더가 설치됨으로써, 위치가 결정된 건전지가 자동적으로 정렬되어 순차로 파레트내에 장착토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, 건전지가 파레트단위로 이송 및 제조공정이 수행토록 되어 생산성이 향상되는 한편, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감될 수 있도록 한 건전지의 파레트 장착용 지그와 실린더의 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet automatic mounting apparatus of a battery, which will be described in more detail. A conveying conveyor is installed and a pallet is conveyed and introduced thereon, and a mounting jig for determining the position of the battery on one side of the pallet includes a slide plate. The battery is positioned on both sides of the upper part, and the position of the battery is determined. On each side of the slide plate and on both sides, the transfer cylinder is installed with the mounting jig, and the battery positioned as the mounting jig is transferred to the upper side of the pallet. As the Shanghai Song cylinder is installed to install the battery in the pallet, the positioned batteries are automatically aligned and installed in the pallet in order to improve workability, as well as carry and process the battery in pallet units. To improve productivity, while Is not the operator need relates to a coupling device of the pallet jig and cylinders for mounting of the battery so that the production cost can be reduced.
일반적으로 건전지의 파레트 장착작업은 건전지가 이송 벨트로서 이송되고, 작업자가 수작업으로 상기 건전지를 건전지용 파레트에 장착하여, 상기 파레트에 건전지가 적재되어 파레트 단위로 이송되는 것이다.In general, the pallet mounting operation of the battery is that the battery is transported as a transfer belt, the worker manually mounts the battery on the battery pallet, and the battery is loaded on the pallet and transferred in pallet units.
그러나, 상기와 같은 종래의 건전지의 파레트 장착작업은, 작업자의 수작업으로 수행되게 되어 작업성이 저하됨은 물론, 다수의 작업자가 필요하게 되어 생산비용이 상승되는 한편, 건전지의 파레트 장착작업이 수작업으로 수행되게 되어 장착불량 및 안전사고가 발생될 우려가 있게 되는 등의 문제점이 있었던 것이다.However, the pallet mounting work of the conventional battery as described above is performed by the manual labor of the operator, and the workability is reduced, as well as the need for a large number of workers, the production cost is increased, while the pallet mounting work of the battery is manually performed. There was a problem such that there is a possibility that a bad mounting and a safety accident will occur.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 위치가 결정된 건전지가 자동적으로 정렬되어 순차로 파레트내에 장착토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, 건전지가 파레트단위로 이송 및 제조공정이 수행토록 되어 생산성이 향상되는 한편, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되는 건전지의 파레트 장착용 지그와 실린더의 결합장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of which is to arrange the position of the battery is automatically arranged in the pallet in order to improve workability, as well as transfer the battery in pallet units And the manufacturing process is performed to improve the productivity, while no need for a separate operator to provide a combination device of the pallet mounting jig and the cylinder of the battery that reduces the production cost.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 이송 컨베이어가 설치되어 그 상측으로 건전지가 순차로 장착되는 파레트가 위치되어 이송되는 파레트 이송부와, 상기 파레트의 일측으로 이송가이드와 연설된 슬라이드 플레이트의 측면 양단부에 결합된 지지블록에 상하이송실린더가 내설되고, 상기 상하이송실린더의 단부는 전후이송실린더가 내설된 연결블록과 결합되며, 장착지그의 일측면은 고정판으로서 연결블록과 연설되고 타측면은 지지브라켓을 개재하여 전후이송실린더의 단부에 결합되며, 상기 장착지그의 하측으로 지지판이 설치되고, 상기 슬라이드 플레이트의 일측면에는 고정블록에 내설된 좌우이송실린더가 각각 연설되는 장착지그 이송부와, 상기 파레트의 상측에는 내측 저부에 순차로 위치결정판이 설치된 지지플레이트가 설치되고, 그 상측에는 지지블록을 개재하여 다수의 지지편과 연설된 상하이송실린더가 하향 설치되는 건전지 장착부 및, 상기 지지판의 일측으로 이송 컨베이어가 연설되어 그 단부에 스토퍼가 설치되는 건전지 이송부를 포함하는 구성으로 이루어 지는 건전지의 파레트 자동장착장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, a pallet conveying unit is installed, the conveying conveyor is installed and the pallet is sequentially installed on the upper side of the conveying conveyor, and the conveying guide to the one side of the pallet Shanghai Song cylinder is installed in the support block coupled to the both ends of the slide plate, the end of the Shanghai Song cylinder is coupled with the connecting block built in front and rear transfer cylinder, one side of the mounting jig is fixed to the connecting block as a fixed plate The other side is coupled to the end of the front and rear transfer cylinder via a support bracket, the support plate is installed under the mounting jig, the mounting jig transfer unit is installed on one side of the slide plate, the left and right transfer cylinder in the fixed block is speech And, on the upper side of the pallet, the positioning plate is sequentially installed in the inner bottom The battery plate is installed, the battery mounting portion is installed on the upper side of the shanghai Song cylinder which is communicated with a plurality of support pieces through a support block, and the battery conveying the conveyer to one side of the support plate, the stopper is installed at its end By providing a pallet automatic mounting device of the battery consisting of a configuration including a transfer unit.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 건전지의 파레트 자동장착장치를 도시한 평면구조도이고, 제2도는 본 발명에 따른 건전지의 파레트 자동장착장치를 도시한 측면구조도이며, 제3도는 본 발명인 건전지의 파레트 자동장착장치의 건전지 장착부를 도시한 측면구성도이고, 제4도는 본 발명인 건전지의 파레트 자동장착장치의 건전지 투입부를 도시한 개략사시도로서, 본 발명은 파레트 이송부(3)와 장착지그 이송부(17)와 건전지 장착부(23) 및, 건전지 이송부(26)로서 구성된다.1 is a plan view showing a pallet automatic mounting apparatus of a battery according to the present invention, Figure 2 is a side structure diagram showing a pallet automatic mounting apparatus of a battery according to the present invention, Figure 3 is a pallet automatic mounting of a battery of the present invention Figure 4 is a side view showing the battery mounting portion of the device, Figure 4 is a schematic perspective view showing the battery input portion of the pallet automatic mounting apparatus of the present invention, the present invention is a pallet transfer unit 3, the mounting jig transfer unit 17 and the battery It is comprised as the mounting part 23 and the battery conveyance part 26. As shown in FIG.
상기 파레트 이송부(3)는, 일측으로 이송 컨베이어(1)가 설치되어 그 상측으로 건전지(4)가 순차로 장착되는 파레트(2)가 위치된다.The pallet transfer part 3 is provided with a pallet 2, in which a transfer conveyor 1 is installed at one side thereof, and a battery 4 is sequentially mounted thereon.
또한, 이송된 건전지(4)를 순차로 위치결정하여 건전지 장착부(23) 측으로 이송하는 장착지그 이송부(17)는, 상기 파레트(2)의 일측으로 이송가이드(16)가 저부에 연설된 슬라이드 플레이트(6)의 측면 양단부에 지지블록(8)이 결합되고, 상기 지지블록(8)의 내부에는 상하이송실린더(7)가 내설되며, 상기 상하이송실린더(7)의 일단은 연결블록(9)의 저부에 결합된다.In addition, the mounting jig transfer unit 17 for sequentially positioning the transferred battery 4 to the battery mounting unit 23 side, the slide plate in which the transfer guide 16 is extended to one side of the pallet (2). A support block 8 is coupled to both side ends of the side 6, and a shanghai song cylinder 7 is installed inside the support block 8, and one end of the shanghai song cylinder 7 is connected to a connection block 9. Is coupled to the bottom of the.
상기 장착지그(10)의 일측면은 고정판(11)으로서 연결블록(9)에 결합되며, 타측면은 상기 연결블록(9)에 내설된 전후이송실린더(12)의 단부와 지지브라켓(28)을 개재하여 결합되며, 상기 장착지그(10)의 하측에는 이송 컨베이어(24)와 연설된 지지판(13)이 설치되고, 상기 슬라이드 플레이트(6)의 일측에는 고정블록(14)에 내설된 좌우이송실린더(15)가 연설된다.One side of the mounting jig 10 is coupled to the connection block 9 as a fixed plate 11, the other side is the end of the front and rear transfer cylinder 12 in the connection block 9 and the support bracket 28 It is coupled via a, the lower side of the mounting jig 10 is provided with a conveying conveyor 24 and the support plate 13 protruded, the one side of the slide plate 6 is moved left and right in the fixed block 14 The cylinder 15 is spoken.
상기 장착지그(10)는, 중앙부에 건전지(4)의 위치를 결정하는 위치결정홈(27)이 길이방향으로 순차로 형성되고, 상기 위치결정홈(27)은 상기 건전지(4)의 위치결정을 용이토록 하는 삼각형으로 형성된다.The mounting jig 10 has a positioning groove 27 sequentially defining the position of the battery 4 in the center portion thereof in the longitudinal direction, and the positioning groove 27 is the positioning of the battery 4. It is formed into a triangle to facilitate the
또한, 상기 장착지그(10)로서 이송되는 건전지(4)를 파레트(2)내에 장착하는 건전지 장착부(23)는, 상기 파레트(2)의 상측으로 내측 저부에 순차로 위치결정판(18)이 설치된 지지플레이트(19)가 설치되고, 상기 지지플레이트(19)의 상측으로 단부에 지지블록(20)을 개재하여 다수의 지지편(21)과 연설되는 상하이송실린더(22)가 하향 설치된다.Moreover, the battery mounting part 23 which mounts the dry battery 4 conveyed as the said mounting jig 10 in the pallet 2 is provided with the positioning plate 18 in order in the inner bottom to the upper side of the said pallet 2 in order. The support plate 19 is installed, and the shanghai song cylinder 22, which is addressed to the plurality of support pieces 21 via the support block 20 at the end of the support plate 19, is installed downward.
상기 지지플레이트(19)의 내측 저부에 관통되어 순차로 설치되는 위치결정판(18)은 상하작동토록 코일스프링(5)과 탄설된다.The positioning plate 18 penetrating the inner bottom portion of the support plate 19 and installed in this order is coalesced with the coil spring 5 for vertical operation.
또한, 건전지(4)를 장착지그(10)측으로 개별 이송하는 건전지 이송부(26)는, 상기 지지판(13)의 일측으로 이송 컨베이어(24)가 연설되고, 상기 이송 컨베이어(24)의 일측 단부에는 스토퍼(25)가 설치되는 구성으로 이루어진다.In addition, in the battery conveying unit 26 for individually transporting the battery 4 to the mounting jig 10, the conveying conveyor 24 is extended to one side of the support plate 13, and at one end of the conveying conveyor 24. The stopper 25 is configured to be installed.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration are as follows.
제1도 내지 제4도에서 도시한 바와 같이, 상기 장착지그(10)의 하측에 설치된 지지판(13)의 일측으로 이송 컨베이어(24)가 설치되고, 상기 이송 컨베이어(24)를 통해 건전지(4)가 이송되어 상기 이송 컨베이어(24)의 단부에 설치된 스토퍼(25)로서 건전지(4)의 이송이 조정된다.As shown in FIGS. 1 to 4, a transfer conveyor 24 is installed on one side of the support plate 13 installed below the mounting jig 10, and the battery 4 is transferred through the transfer conveyor 24. ) Is conveyed and the conveyance of the battery 4 is adjusted as the stopper 25 provided at the end of the conveyer 24.
상기 스토퍼(25)가 풀리면 건전지(4)는 지지판(13)의 상측으로 이송되고, 상기 초기 건전지(4)는 전후이송실린더(12)가 후진하게 되면 이와 연설된 장착지그(10)의 중앙에 형성된 삼각형의 위치결정홈(27)내에 안착되어 상기 장착지그(10)에서 위치가 결정된다.When the stopper 25 is disengaged, the battery 4 is transferred to the upper side of the support plate 13, and the initial battery 4 is located at the center of the mounting jig 10 which is protruded when the front and rear transfer cylinder 12 is reversed. It is seated in the formed triangular positioning groove 27 and the position is determined in the mounting jig 10.
또한, 상기 이송 컨베이어(24)로서 건전지가 순차로 이송되면, 상기 장착지그(10)는 전후이송실린더(12)의 작동으로 건전지(4)가 위치결정홈(27)에 순차로 안착된다.In addition, when the batteries are sequentially transferred as the transfer conveyor 24, the mounting jig 10 is sequentially seated in the positioning groove 27 by the operation of the front and rear transfer cylinder 12.
이때, 상기 장착지그(10)의 측면에 결합된 지지블록(8)에 내설된 상하이송실린더(7)가 순차로 작동하면서 상기 건전지(4)는 순차로 상하이송되고, 상기 지지블록(8)과 결합된 슬라이드 플레이트(6)가 좌우이송실린더(15)의 이송작동으로 일체로 좌우 이송되어 상기 장착지그(10)에 순차로 위치결정되어 안착된 건전지(4)가 일체로 이송된다.At this time, the shanghai song cylinder (7) in the support block 8 coupled to the side of the mounting jig 10 is sequentially operated while the battery (4) is sent to the shanghai sequentially, the support block (8) The slide plate 6 coupled with the left and right transfer by the transfer operation of the left and right transfer cylinder 15 is integrally positioned in the mounting jig 10 is sequentially transferred to the battery 4 seated.
한편, 장착지그(10)의 위치결정홈(27)내에 안착되면서 좌우 이송된 일정량의 건전지(4)는 상기 전후이송실린더(12)의 후진작동시 일체로 지지플레이트(19)의 위치결정판(18)의 상부로 이탈된다.On the other hand, a predetermined amount of batteries 4 seated in the positioning groove 27 of the mounting jig 10 while being transferred to the left and right, the positioning plate 18 of the support plate 19 integrally during the reverse operation of the front and rear transfer cylinder 12. Deviates to the top of the
이때, 상기 지지플레이트(19)의 상부에 설치된 상하이송실린더(22)가 하향 전진하면 그 단부에 길이방향으로 순차로 결합된 지지편(21)이 상기 건전지(4)를 하향 이송토록 하여 상기 건전지(4)는 위치결정판(18)을 밀면서 낙착되어 파레트(2)내에 순차로 장착된다.At this time, when the Shanghai Song cylinder 22 installed in the upper portion of the support plate 19 is advanced downward, the support piece 21 coupled in the longitudinal direction to the end thereof in order to transport the battery 4 downward and the battery (4) falls while pushing the positioning plate 18, and is sequentially mounted in the pallet (2).
또한, 상기 위치결정판(18)은 일단이 코일스프링(5)과 탄설되게 되어 상기 건전지(4)의 낙착시 용이하게 하향 개방되어 건전지(4)가 용이하게 파레트내(2)에 낙착된다.In addition, one end of the positioning plate 18 is coalesced with the coil spring 5 so as to easily open downward when the battery 4 falls, so that the battery 4 easily falls into the pallet 2.
계속해서, 상기 장착지그(10)는 건전지(4)가 이탈된후 좌우이송실린더(15)의 후진 작동으로 일체로 후진되어 초기 위치로 복귀하며, 이송되는 건전지(4)를 재차 순차로 위치결정홈(27)내로 안착되는 작동이 반복된다.Subsequently, the mounting jig 10 is integrally retracted and returned to the initial position by the backward operation of the left and right transfer cylinders 15 after the battery 4 is detached, and positioning the conveyed battery 4 again in sequence. The operation of seating into the grooves 27 is repeated.
이에따라서, 파레트(2)내에 건전지(4)가 장착되면 상기 파레트(2)는 이송 컨베이어(1)로서 배출되고, 개별 이송되는 건전지(4)가 자동으로 위치가 결정되어 순차로 파레트(2)내에 장착되게 되어 작업성 및 생산성이 향상되는 것이다.Accordingly, when the battery 4 is mounted in the pallet 2, the pallet 2 is discharged as the transfer conveyor 1, and the battery 4 to be individually transferred is automatically positioned and the pallet 2 is sequentially It is to be mounted inside the workability and productivity is to be improved.
이와같이 본 발명인 건전지의 파레트 자동장착장치에 의하면, 위치가 결정된 건전지가 자동적으로 파레트내에 장착토록 되어 작업성이 향상됨은 물론, 건전지가 파레트단위로 이송 및 제조공정이 수행토록 되어 생산성이 향상되는 한편, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되는 우수한 효과가 있는 것이다.Thus, according to the pallet automatic mounting apparatus of the present invention, the location of the battery is automatically mounted in the pallet to improve the workability, as well as the battery is carried out in the pallet unit and the manufacturing process is performed to improve productivity, There is no need for a separate worker has an excellent effect of reducing the production cost.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR1019950043550A KR0158418B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | Automatic fixing apparatus for palette of dry cell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950043550A KR0158418B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | Automatic fixing apparatus for palette of dry cell |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970030988A KR970030988A (en) | 1997-06-26 |
| KR0158418B1 true KR0158418B1 (en) | 1998-12-15 |
Family
ID=19435610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950043550A KR0158418B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | Automatic fixing apparatus for palette of dry cell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0158418B1 (en) |
-
1995
- 1995-11-24 KR KR1019950043550A patent/KR0158418B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970030988A (en) | 1997-06-26 |
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