KR0167451B1 - Device for controlling spindle motor of optical disk and the method thereof - Google Patents

Device for controlling spindle motor of optical disk and the method thereof Download PDF

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KR0167451B1 KR1019950018795A KR19950018795A KR0167451B1 KR 0167451 B1 KR0167451 B1 KR 0167451B1 KR 1019950018795 A KR1019950018795 A KR 1019950018795A KR 19950018795 A KR19950018795 A KR 19950018795A KR 0167451 B1 KR0167451 B1 KR 0167451B1
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Abstract

본 발명은 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치에 있어서 CD, CD-ROM, DVD(Digital Disk)등과 같은 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 속도를 자동적으로 가감할 수 있는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치에 관한 것으로, 타이밍 발생 회로부(10)와, 프레임 동기 신호의 길이를 측정하는 프레임 길이 측정 회로부(20)와, 매 프레임마다 한 번씩 가속/감속 및, 가속/감속 상수를 결정하는 가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부(30)와, 일정 주기를 가진 신호를 생성하는, 주기 결정 및 타이밍 발생 회로부(40)와, 일정 주기마다 하이(High)가 되는 폭이 가변된 신호를 생성하는 패턴 생성 회로부(50)와, 저주파 대역만 통과시키는 로우 패스 필터(Low Pass Filter)부(60)와, 상기와 같은 신호에 의해서 3상 드라이브 모터를 구동시키는 회로부(70)로 구성되며, 스핀들 모터를 제어하는 신호를 생성하여 PLL이 빠르게 록인레인지(Lock in Range)에 들어갈 수 있도록 스핀들 모터를 제어하는 효과가 있다.The present invention relates to a spindle motor control apparatus for an optical disk apparatus that can automatically adjust the speed of the spindle motor for rotating disks such as CD, CD-ROM, DVD (Digital Disk), etc. in the spindle motor control apparatus for the optical disk apparatus. A timing generating circuit section 10, a frame length measuring circuit section 20 for measuring the length of a frame synchronizing signal, acceleration / deceleration for determining acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constant once every frame, Acceleration / deceleration constant determination circuit section 30, period determination and timing generation circuit section 40 for generating a signal having a certain period, and pattern generation for generating a signal having a variable width that becomes high every certain period. And a circuit section 50, a low pass filter section 60 for passing only a low frequency band, and a circuit section 70 for driving a three-phase drive motor according to the signals as described above. Generating a signal to control the emitter to the PLL speed is effective for controlling a spindle motor to be enter into the lock-in range (in Lock Range).

Description

광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치 및 제어방법Spindle motor control device and control method for optical disk device

제1도는 본 발명에 따른 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치의 블록도.1 is a block diagram of a spindle motor control apparatus of the optical disk apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치의 타이밍도.2 is a timing diagram of a spindle motor control apparatus of the optical disk apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 방법의 플로우 챠트.3 is a flow chart of the spindle motor control method of the optical disk apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 타이밍 발생 회로부10: timing generating circuit section

20 : 프레임 길이 측정 회로부20: frame length measurement circuit

30 : 가속/감속 및 가속/감속 상수 결정 회로부30: acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constant determination circuit section

40 : 주기 결정 및 타이밍 결정 회로부40: cycle determination and timing determination circuit section

50 : 패턴 생성 회로부50: pattern generation circuit

60 : 로우 패스 필터(Low Pass Filter)부60: low pass filter

70 : 3상 모터 드라이브 구동 회로부70: three-phase motor drive drive circuit

본 발명은 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치 및 제어방법에 관한 것으로써, 보다 상세히는 CD, CD-ROM, DVD(Digital Video Disk)등과 같은 디스크를 회전시키는 스핀들 모터의 속도를 자동적으로 가감할 수 있는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치 및 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor control device and a control method of an optical disk device, and more particularly, to automatically adjust or decelerate the speed of a spindle motor for rotating a disk such as a CD, CD-ROM, or a digital video disk (DVD). The present invention relates to a spindle motor control device and a control method of an optical disk device.

종래의 경우는 CD 패밀리의 스핀들 모터는 디스크가 일정한 선속도를 가지도록 제어되므로 디스크의 외주와 내주에서의 회전 속도가 달라지게 된다. 또한 트랙 이동이나 스핀들 모터가 처음으로 회전할 때등, 여러 가지 다른 이유에 의해서 데이터를 읽기위해 행해지던 PLL(Phase Lock Loop)이 흐트러지게 된다. 따라서 데이터를 다시 읽기 위해서는 보다 많은 시간을 필요로 하였다.In the conventional case, the spindle motor of the CD family is controlled so that the disk has a constant linear velocity, so that the rotational speeds on the outer and inner circumferences of the disk are different. In addition, the phase lock loop (PLL), which is used to read data for various reasons, such as when the track is moved or when the spindle motor rotates for the first time, is disturbed. Therefore, more time was required to read the data again.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 흐트러진 PLL이 빨리 록인레인지(Rock in Range) 안에 들어갈 수 있도록 하기 위하여, 프레임의 동기 신호를 이용하여 프레임 동기 신호의 길이가 일정해지도록 스핀들 모터를 제어하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above problems, and an object of the present invention is to provide a length of a frame sync signal using a sync signal of a frame so that a distracted PLL can quickly enter a lock in range. To control the spindle motor to be constant.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치의 일예로써, 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치에 있어서, 각 프레임의 처음을 인식하기 위해 사용되는 신호들을 생성하기 위한 타이밍 발생 회로부와, 타이밍 발생 회로부(10)에서 입력된 신호들을 이용하여 프레임 동기 신호의 길이를 측정하는 프레임 길이 측정 회로부와, 타이밍 발생 회로부에서 인가되는 신호와 프레임 길이 측정 회로부에서 인가되는 프레임 동기 신호의 길이 정보를 이용하여 매 프레임마다 한 번씩 가속/감속 및 가속/감속 상수를 결정하는 가속/감속 및 가속/감속 상수 결정 회로부와, 가/감속 신호가 나타날 주기를 결정해 주며, 일정 주기를 가진 신호를 생성하는, 주기 결정 및 타이밍 발생 회로부와, 일정 주기마다 하이가 되는 폭이 가변된 신호를 생성하는 패턴 생성 회로부와, 저주파 대역만 통과시키는 로우 패스 필터(Low Pass Filter)부와, 로우 패스 필터를 통한 신호에 의해서 3상 드라이브 모터를 구동시키는 3상 드라이브 모터 구동회로부로 구성된다.As an example of the spindle motor control apparatus of the optical disk apparatus for achieving the object of the present invention, in the spindle motor control apparatus of the optical disk apparatus, a timing generating circuit unit for generating signals used to recognize the beginning of each frame And a frame length measuring circuit unit measuring the length of the frame synchronizing signal using the signals input from the timing generating circuit unit 10, length information of the signal applied from the timing generating circuit unit and the frame synchronizing signal applied from the frame length measuring circuit unit. Acceleration / Deceleration and Acceleration / Deceleration Constant Determination Circuit for determining the Acceleration / Deceleration and Acceleration / Deceleration Constant once every frame, and the period for accel / deceleration signal to appear, and generates a signal with a certain period The period determination and timing generation circuit section and the width which becomes high every fixed period And a pattern generating circuit for generating a number, and a row for passing only low-frequency band-pass filter (Low Pass Filter) unit, consists of a three-phase drive motor driving circuit for driving the three-phase drive motor by a signal through a low pass filter.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 방법의 일예로써, 가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부에서 가속/감속 여부 및 가속/감속 상수를 결정하여 출력하는 단계와, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내이면 가속 및 가속/감속 상수를 감소시키는 단계와, 상기 단계에서 가속 및 가속/감속 상수를 감소 시킨 후 프레임 동기 신호 길이를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 프레임 동기 신호 길이를 체크한 결과 표준 길이보다 짧으면 가속/감속 상수가 최소값인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 프레임 동기 신호 길이를 체크하여 가속/감속 상수가 최소값이면 감속 및 가속/감속 상수를 증가시키는 단계로 구성된다.As an example of the spindle motor control method of the optical disk device for achieving the object of the present invention, the step of accelerating / decelerating, acceleration / deceleration constant determination circuit portion to determine whether the acceleration / deceleration constant and outputting; Determining whether the frame synchronizing signal length is within a predetermined length, and if the frame synchronizing signal length is within a predetermined length, decreasing the acceleration and acceleration / deceleration constants, and reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants in the step. Checking the frame synchronization signal length after determining the length of the frame synchronization signal; determining whether the acceleration / deceleration constant is the minimum value if the frame synchronization signal length is shorter than the standard length; and checking the frame synchronization signal length in the step. If the acceleration / deceleration constant is the minimum value is configured to increase the deceleration and acceleration / deceleration constant.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 방법의 다른 예로써,As another example of the spindle motor control method of the optical disk device for achieving the object of the present invention,

가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부에서 가속/감속 여부 및 가속/감속 상수를 결정하여 출력하는 단계와, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내이면 가속 및 가속/감속 상수를 감소시키는 단계와, 상기 단계에서 가속 및 가속/감속 상수를 감소시킨 후 프레임 동기 신호 길이를 체크하는 단계와, 상기 단계에서 프레임 동기 신호 길이를 체크한 결과 표준 길이보다 길면, 가속 중인가 여부를 판단하는 단계와, 가속중이면 가속 및 가/감속 상수를 증가시키는 단계로 구성되는 것이다.Determining the acceleration / deceleration and the acceleration / deceleration constant and outputting the acceleration / deceleration constant and the acceleration / deceleration constant determination circuit unit, determining whether the frame synchronization signal length is within a predetermined length, and in the step, the frame synchronization signal Reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants if the length is within a certain length, checking the frame synchronization signal length after reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants in the step, and checking the frame synchronization signal length in the step As a result, if it is longer than the standard length, it is determined whether it is accelerating, and if it is accelerating, increasing the acceleration and acceleration / deceleration constants.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

제1도를 참조하면, 타이밍 발생 회로부(10)는 각 프레임의 처음을 인식하기 위해 사용되는 프레임 동기 신호의 포지티브 엣지(Positive Edge)와 네가티브 엣지(Negative Edge)를 이용하여 필요로 하는 신호들을 생성한다.Referring to FIG. 1, the timing generation circuit unit 10 generates signals required by using a positive edge and a negative edge of a frame synchronization signal used to recognize the beginning of each frame. do.

프레임 길이 측정 회로부(20)는 타이밍 발생 회로부(10)에서 입력된 신호들을 이용하여 프레임 동기 신호의 길이를 측정하여 표준 길이(클럭의 한 주기를 T라고 하면 프레임 동기 신호의 표준 길이는 A × T 가 된다.) 보다 ±N × T 이상일 경우 CPU에 에러(Error)임을 알린다. 여기서 N은 정해진 정수이다.The frame length measuring circuit unit 20 measures the length of the frame synchronizing signal by using the signals input from the timing generating circuit unit 10, and the standard length (when one cycle of the clock is T, the standard length of the frame synchronizing signal is A × T If it is more than ± N × T, the CPU is notified of an error. Where N is a fixed integer.

프레임 동기 신호의 길이가 표준 길이(±N × T)이내일 경우 프레임 동기 신호의 길이 정보를If the length of the frame sync signal is within the standard length (± N × T), the length information of the frame sync signal

가속/감속 및 가속/감속 상수 결정 회로부(30)에 인가한다.The acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constant determination circuit unit 30 are applied.

가속/감속 및 가속/감속 상수 결정 회로부(30)는 타이밍 발생 회로부(10)에서 인가되는 신호와 프레임 길이 측정 회로부(20)에서 인가되는 프레임 동기 신호의 길이 정보를 이용하여 매 프레임마다 한 번씩 가속/감속 및 가속/감속 상수를 결정하게 된다.The acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constant determination circuit unit 30 accelerates once every frame by using the length information of the signal applied from the timing generation circuit unit 10 and the frame synchronization signal applied from the frame length measurement circuit unit 20. Deceleration / deceleration and acceleration / deceleration constants will be determined.

가속/감속 상수는 매 프레임마다 인가되는 프레임 동기 신호의 길이 정보를 이용하여 표준 길이 보다 길면(디스크의 회전 속도가 느리면) 가속 상수에 1을 더하고 (감속 상수에서는 1을 뺀다), 표준 길이 보다 느리면(디스크의 회전 속도가 빠르면) 가속 상수에 1을 빼주고 (감속 상수에서는 1을 더해 준다), 표준 길이라면 전의 가속/감속 상수를 이용한다.Acceleration / deceleration constant uses the length information of the frame sync signal applied every frame, if it is longer than the standard length (when the rotation speed of the disc is slow), add 1 to the acceleration constant (subtract 1 from the deceleration constant), and if it is slower than the standard length Subtract 1 from the acceleration constant (if the disk's rotation speed is fast) (add 1 for the deceleration constant), or use the previous acceleration / deceleration constant for the standard length.

가/감속 여부는 가/감속 상수가 최소가 되는 점에서 결정하게 된다.Acceleration / deceleration is decided at the point that the acceleration / deceleration constant is minimum.

주기 결정 및 타이밍 발생 회로부(40)는 가/감속 신호가 나타날 주기를 결정해 주며, 제2B도와 같이 일정 주기를 가진 신호를 생성한다.The period determination and timing generation circuit unit 40 determines a period in which the acceleration / deceleration signal is to appear and generates a signal having a predetermined period as shown in FIG. 2B.

패턴 생성 회로부(50)는 가/감속 상수와 주기 결정 및 타이밍 발생 회로(40)에서의 신호(제2B도의 신호)를 이용하여 제2C도와 같이 일정 주기마다 하이(High)가 되는 폭이 가변된 신호를 생성한다. 하이(High)가 되는 폭이 넓으면 가/감속 상수가 큰 것이다. 이 신호는 프레임 동기 신호의 네가티브 엣지(Negative Edge)에서 하이(High)가 되는 폭(가/감속 상수)이 변경되며 다음 프레임 동기 신호가 인가되기 전까지는 동일한 폭을 유지한다. 제2도의 패턴 생성 신호와 가/감속 신호를 이용하여 가속 구간의 경우 패턴 생성 신호의 하이(High)가 되는 부분은 하이(High), 나머지는 Z(High Impedance), 감속 구간의 경우 패턴 생성 신호의 하이(High)가 되는 부분은 로우(Low), 나머지는 Z(High Impedance)가 되는 제2E도와 같은 신호를 생성한다.The pattern generation circuit unit 50 uses the acceleration / deceleration constant and the period determination and the signal from the timing generation circuit 40 (the signal in FIG. 2B) to vary the width that becomes high for each period as shown in FIG. 2C. Generate a signal. If the width to be high is wide, the acceleration / deceleration constant is large. This signal changes its width (acceleration / deceleration constant) to become High at the negative edge of the frame sync signal and remains the same width until the next frame sync signal is applied. By using the pattern generation signal and the acceleration / deceleration signal of FIG. 2, the high portion of the pattern generation signal is high in the case of the acceleration period, the high portion is Z (high impedance), and the pattern generation signal in the case of the deceleration period. The high part of the signal generates a signal as shown in FIG. 2E where the low part is low and the remainder is high impedance.

로우 패스 필터(Low Pass Filter)부(60)는 저주파 대역만 통과시킨다.The low pass filter unit 60 passes only the low frequency band.

3상 드라이브 모터 구동회로부(70)는 로우 패스 필터를 통한 신호에 의해서 3상 드라이브 모터를 구동시킨다.The three-phase drive motor driving circuit unit 70 drives the three-phase drive motor by a signal through the low pass filter.

이하, 제3도는 본 발명의 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 동작의 플로우 챠트로써 이를 참고하여 본 발명의 동작을 설명하기로 한다.3 is a flow chart of the spindle motor control operation of the optical disk apparatus of the present invention with reference to this will be described the operation of the present invention.

가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부(30)에서 가속/감속 여부 및 가속/감속 상수를 결정하여 출력한다.(S101)The acceleration / deceleration and the acceleration / deceleration constant determination circuit unit 30 determine whether the acceleration / deceleration and the acceleration / deceleration constant are outputted. (S101)

프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단한다.(S102)It is determined whether the frame sync signal length is within a predetermined length (S102).

판단 결과 일정 길이 이내가 아니면 다시 가속/감속 및 가속/감속 상수 결정을 하게 된다.If the determination result is not within a certain length, the acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constants are determined again.

상기 단계(S102)에서 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내이면 가속 및 가속/감속 상수를 감소시킨다.(S103)If the frame sync signal length is within a predetermined length in step S102, the acceleration and acceleration / deceleration constants are reduced (S103).

그런 다음 프레임 동기 신호 길이를 체크하여(S104), 표준 프레임 동기 신호 길이보다 짧으면 가속/감속 상수가 최소값인지 여부를 판단한다.(S105)Then, the frame synchronization signal length is checked (S104), and if it is shorter than the standard frame synchronization signal length, it is determined whether the acceleration / deceleration constant is the minimum value (S105).

가속/감속 상수가 최소가 아니라면 다시 가속 및 가속/감속 상수를 감소시킨다.If the acceleration / deceleration constant is not minimum, reduce the acceleration and deceleration constants again.

프레임 동기 신호 길이를 체크하여(S104), 표준 프레임 동기 신호 길이보다 길면 가속중인가 여부를 판단한다.(S107)The frame sync signal length is checked (S104), and if it is longer than the standard frame sync signal length, it is determined whether it is accelerating (S107).

가속중인가 여부를 판단하여 가속중이면 가속 및 가속/감속 상수를 증가시키고(S108), 다시 프레임 동기 신호 길이를 체크한다.(S104)If it is accelerated by determining whether it is accelerating, the acceleration and acceleration / deceleration constants are increased (S108), and the frame synchronization signal length is checked again (S104).

상기에서, 가속중인가 여부를 판단하여 가속중이 아니면 가속 및 가속/감속 상수가 최소인가를 판단하여 최소가 아니면 감속 및 가속/감속 상수를 감소시키고(S110), 가속 및 가속/감속 상수가 최소인가를 판단하여 최소이면 가속 및 가속/감속 상수를 증가시켜서(S111) 다시 프레임 동기 신호 길이를 체크한다.(S104)In the above, it is determined whether the acceleration or acceleration / deceleration constant is the minimum if it is not accelerating to determine whether the acceleration or deceleration / acceleration / deceleration constant is the minimum (S110), and the acceleration and acceleration / deceleration constant is minimum If it is determined to be minimum, the acceleration and acceleration / deceleration constants are increased (S111), and the frame synchronization signal length is checked again (S104).

상기한 바와 같이 본 발명의 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치에 있어서, 트랙 이동이나 그 이외의 원인에 의해 데이터를 읽기 위해 행해지던 PLL이 흐트러질 경우 프레임 동기 신호를 이용하여 프레임 동기 신호의 길이가 일정해 지도록 하여 스핀들 모터를 제어하는 신호를 생성하여 PLL이 빠르게 록인레인지(Lock in Range)에 들어갈 수 있도록 스핀들 모터를 제어하는 효과가 있다.As described above, in the spindle motor control apparatus of the optical disk apparatus of the present invention, when the PLL performed to read data is disturbed by track movement or other causes, the length of the frame synchronization signal is increased by using the frame synchronization signal. It has the effect of controlling the spindle motor so that the PLL can quickly enter the lock in range by generating a signal to control the spindle motor by making it constant.

Claims (7)

광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치에 있어서, 각 프레임의 처음을 인식하기 위해 사용되는 신호들을 생성하기 위한 타이밍 발생 회로부(10)와, 타이밍 발생 회로부(10)에서 입력된 신호들을 이용하여 프레임 동기 신호의 길이를 측정하는 프레임 길이 측정 회로부(20)와, 타이밍 발생 회로부(10)에서 인가되는 신호와 프레임 길이 측정 회로부(20)에서 인가되는 프레임 동기 신호의 길이 정보를 이용하여 매 프레임마다 한 번씩 가속/감속 및 가속/감속 상수를 결정하는 가속/감속 및 가속/감속 상수 결정 회로부(30)와, 가/감속 신호가 나타날 주기를 결정해 주며, 일정 주기를 가진 신호를 생성하는, 주기 결정 및 타이밍 발생 회로부(40)와, 일정 주기마다 하이가 되는 폭이 가변된 신호를 생성하는 패턴 생성회로부(50)와, 저주파 대역만 통과시키는 로우 패스 필터(Low Pass Filter)부(60)와, 로우 패스 필터를 통한 신호에 의해서 3상 드라이브 모터를 구동시키는 3상 드라이브 모터 구동회로부(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어 장치.In the spindle motor control apparatus of the optical disk device, a frame synchronizing signal using a timing generating circuit section (10) for generating signals used to recognize the beginning of each frame and signals input from the timing generating circuit section (10). Accelerate once every frame using the length information of the frame length measurement circuit section 20 for measuring the length of the signal, the signal applied from the timing generation circuit section 10 and the frame synchronization signal applied from the frame length measurement circuit section 20. Acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constant determination circuitry 30 for determining the acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constants, and the period determination and timing for determining the period in which the acceleration / deceleration signal appears and generating a signal having a constant period. A generation circuit section 40, a pattern generation circuit section 50 for generating a variable signal having a high width at a predetermined period, and a low paddle for passing only a low frequency band The spindle motor of the optical disk device, characterized in that it comprises a low pass filter unit 60 and a three-phase drive motor drive circuit unit 70 for driving the three-phase drive motor by a signal through a low pass filter. controller. 가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부(30)에서 가속/감속 여부 및 가속/감속 상수를 결정하여 출력하는 단계(S101)와, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하는 단계(S102)와, 상기 단계(S102)에서 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내이면 가속 및 가속/감속 상수를 감소시키는 단계(S103)와, 상기 단계(S103)에서 가속 및 가속/감속 상수를 감소시킨 후 프레임 동기 신호 길이를 체크하는 단계(S104)와, 상기 단계(S104)에서 프레임 동기 신호 길이를 체크한 결과 표준 길이 보다 짧으면 가속/감속 상수가 최소값인지 여부를 판단하는 단계(S105)와, 상기 단계(S105)에서 프레임 동기 신호 길이를 체크하여 가속/감속 상수가 최소값이면 감속 및 가속/감속 상수를 증가시키는 단계(S106)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.Acceleration / deceleration and the acceleration / deceleration constant determination circuit unit 30 determines and outputs acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constants (S101), and determining whether the frame synchronization signal length is within a predetermined length (S102). And if the frame synchronization signal length is within a predetermined length in step S102, reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants (S103), and reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants in step S103 and then frame Checking the length of the synchronization signal (S104), and if the length of the frame synchronization signal in the step (S104) is shorter than the standard length, determining whether the acceleration / deceleration constant is the minimum value (S105); Checking the frame synchronization signal length in S105 and increasing the deceleration and acceleration / deceleration constants if the acceleration / deceleration constant is a minimum value (S106). How language. 제2항에 있어서, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하여, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내가 아니면 제1단계(S101)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.3. The spindle motor control of the optical disk apparatus according to claim 2, wherein it is determined whether the frame synchronizing signal length is within a predetermined length, and if the frame synchronizing signal length is not within a predetermined length, the first step S101 is performed again. Way. 제2항에 있어서, 프레임 동기 신호 길이를 체크하여 가속/감속 상수가 최소값인지 여부를 판단하여 가속/감속 상수가 최소값이 아니면 단계(S103, S104)루틴을 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the frame synchronization signal length is checked to determine whether the acceleration / deceleration constant is a minimum value, and if the acceleration / deceleration constant is not the minimum value, the routines are performed again in steps S103 and S104. To control the spindle motor. 가속/감속 및, 가속/감속 상수 결정 회로부(30)에서 가속/감속 여부 및 가속/감속 상수를 결정하여 출력하는 단계(S101)와, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하는 단계(S102)와, 상기 단계(S102)에서 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내이면 가속 및 가속/감속 상수를 감소시키는 단계(S103)와, 상기 단계(S103)에서 가속 및 가속/감속 상수를 감소시킨 후 프레임 동기 신호 길이를 체크하는 단계(S104)와, 상기 단계(S104)에서 프레임 동기 신호 길이를 체크한 결과 표준 길이보다 길면, 가속 중인가 여부를 판단하는 단계(S107)와, 가속중이면 가속 및 가/감속 상수를 증가시키는 단계(S108)로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.Acceleration / deceleration and the acceleration / deceleration constant determination circuit unit 30 determines and outputs acceleration / deceleration and acceleration / deceleration constants (S101), and determining whether the frame synchronization signal length is within a predetermined length (S102). And if the frame synchronization signal length is within a predetermined length in step S102, reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants (S103), and reducing the acceleration and acceleration / deceleration constants in step S103 and then frame Checking the length of the synchronization signal (S104), checking the length of the frame synchronization signal in step S104, and determining whether it is accelerating if it is longer than the standard length (S107); Increasing the deceleration constant (S108). 제5항에 있어서, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내인가를 판단하여, 프레임 동기 신호 길이가 일정 길이 이내가 아니면 제1단계(S101)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.6. The spindle motor control of the optical disk apparatus according to claim 5, wherein it is determined whether the length of the frame synchronizing signal is within a predetermined length, and if the length of the frame synchronizing signal is not within the predetermined length, the first step S101 is performed again. Way. 제5항에 있어서, 가속중이 아니라면, 가속 및 가/감속 상수가 최소인가를 판단하여(S109), 최소값이면 가속 및 가/감속 상수를 증가시키고(S111), 최소값이 아니면 가속 및 가/감속 상수를 가감시키는(S110)것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 스핀들 모터 제어방법.The method according to claim 5, wherein if it is not accelerating, it is determined whether the acceleration and acceleration / deceleration constants are minimum (S109), and if the minimum value, the acceleration and acceleration / deceleration constants are increased (S111). Spindle motor control method for an optical disk device, characterized in that the constant (S110).
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