KR0130485B1 - Music selecting method and device for digital audio tape recording/reproducing apparatus - Google Patents

Music selecting method and device for digital audio tape recording/reproducing apparatus Download PDF

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KR0130485B1 KR1019900000954A KR900000954A KR0130485B1 KR 0130485 B1 KR0130485 B1 KR 0130485B1 KR 1019900000954 A KR1019900000954 A KR 1019900000954A KR 900000954 A KR900000954 A KR 900000954A KR 0130485 B1 KR0130485 B1 KR 0130485B1
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Abstract

Song selection method of high-speed for DAT controls a drum motor by directly using PDCK signal, and constantly controls a relative speed between a tape running speed and a drum motor rotation number in order to read a signal on a tape rotating at a high-speed. The song selection method of DAT includes the steps of: determining RF envelope signal and PLL load state, controlling a rotation number of a drum motor when a high-speed song selection state is determined, making the tape running speed and a head's relative speed be identical with a relative speed in a play operation; if a relative speed of a tape speed is not proper to that of a drum rotation number is not proper by a distortion, controlling a rotation number of a drum motor; maintaining a drum speed until RF envelope signal occurs if there is no RF envelope signal, and converting a mode to a PDCK control step or a hold control step if RF envelope signal occurs.

Description

DAT의 고속선곡 방법 및 장치DAT high speed music selection method and device

제1도는 종래의 고속 선곡 장치 회로도.1 is a conventional high speed selection device circuit diagram.

제2도는 헤드의 주행 궤적 설명도.2 is an explanatory diagram of a travel trajectory of the head.

제3도는 종래의 고속선곡 방법 흐름도로서3 is a flow chart of a conventional high-speed selection method

(a)도는 고속 주행시 흐름도.(a) is a flowchart at high speed.

(b)도는 고속 되감기시 흐름도.(b) is a flow chart at high speed rewind.

제4도는 본 발명에 따른 고속 선곡 장치 회로도.4 is a high speed selection device circuit diagram according to the present invention.

제5도는 제4도에서 동작 상태 설명을 위한 요부 파형도.5 is a main waveform diagram for explaining the operating state in FIG.

제6도는 본 발명에 따른 고속 선곡 방법 흐름도.6 is a high speed selection method flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : RF엔벨로프 증폭부 2 : RF유무 검출부1: RF envelope amplifier 2: RF presence detection unit

3 : PLL록크 판정부 4 : 제어부3: PLL lock determination part 4: control part

5 : 분주기 6,7 : 스위치5: divider 6,7: switch

8 : 카운터 9~11 : 필터8: counter 9 ~ 11: filter

12~14 : 버퍼12 ~ 14: Buffer

본 고안은 DAT(Digital Audio Tape)의 고속 선곡 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 고속 선곡 속도를 바꾸고자 할 때 고속으로 주행중인 테이프상의 정보를 정확하게 읽을 수 있도록 한 DAT의 고속선곡 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed selection method and apparatus of DAT (Digital Audio Tape), and more particularly, to a high speed selection method and apparatus of DAT for accurately reading information on a tape running at high speed when changing the high speed selection speed. will be.

종래의 기술구성은 제1도에 도시된 바와 같이 테이프로부터 헤드가 읽어낸 RF신호의 엔벨로프를 검출하는 RF엔벨로프 검출부(15)와, RF엔벨로프 신호를 증폭하는 RF엔벨로프 증폭부(1), RF 유무 판정부(2)에서 RF신호 유무를 판정할 수 있도록 RF엔벨로프 신호를 로직 신호로 바꾸어주는 비교기(16), 제어부(4)에 RF엔벨로프 갯수를 알려주기 위한 RF엔벨로프 카운터(17), 드럼모터(16)의 회전수를 알기 위한 드럼 FG카운터(18), 제어부(4)에서 드럼모터(16)를 콘트롤하기 위해 출력하는 드럼 스피드(speed), 오프셋(Off Set), 페이서(phase) PWM신호들을 적분하는 적분용 필터(9)(10)(11) 및 (12)(13)(14)를 거쳐 가산(Adding)된 제어신호로 드럼 모터(16)를 제어하는 드럼 모터 드라이브부(15)로 구성되며, 상기 구성에서 DAT의 큰 장점인 고속 선곡을 행하는데 헤드와 테이프의 상대속도가 재생시의 속도와 같아야만 테이프상의 곡정보를 읽어 고속으로 원하는 곳을 선곡할 수가 있다.The prior art configuration includes an RF envelope detector 15 for detecting the envelope of the RF signal read by the head from the tape, an RF envelope amplifier 1 for amplifying the RF envelope signal, and the presence or absence of RF, as shown in FIG. The comparator 16 converts the RF envelope signal into a logic signal so that the determination unit 2 can determine the presence or absence of the RF signal, an RF envelope counter 17 for informing the controller 4 of the number of RF envelopes, and a drum motor ( Drum speed, offset and phaser PWM signals output by the drum FG counter 18 and the controller 4 to control the drum motor 16 to know the rotation speed of the 16). Drum motor drive unit 15 for controlling the drum motor 16 with the added control signal through the integration filter (9) (10) (11) and (12) (13) (14) for integrating the In this configuration, the high speed selection, which is a big advantage of DAT, is performed. Read the information on the songs of the birth rate and only the same tape can be a selection of music where you want it at a high speed.

즉, 제2도에 도시된 바와 같이 헤드가 고속으로 (FF방향, REW방향)테이프상의 트랙을 주행시 곡정보를 정확히 읽기 위해서는 테이프가 재생속도인 8.15mm/sec보다 일정속도 고속으로 움직일때 RF엔벨로프가 몇개(제2도에서 a도는 REW시 B헤드에 의해 생긴 RF엔벨로프이고 b도는 FF시 B헤드에 의해 생긴 RF엔벨로프이다) 발생해야 하는지를 미리 아래식(1)(2)에 의해 계산을 할 수가 있는데,That is, as shown in FIG. 2, the RF envelope is used when the head moves at a constant speed higher than 8.15 mm / sec. It is possible to calculate in advance by the following equation (1) (2) how many should be generated (in Fig. 2, a degree is RF envelope produced by head B at REW and b degree is RF envelope produced by head B at FF). there is,

R=2000×(1×Vt/Vh+1) ……………………………… (1)R = 2000 × (1 × Vt / Vh + 1). … … … … … … … … … … … (One)

E=2000/R×1/4 ………………………………………… (2)E = 2000 / R × 1/4. … … … … … … … … … … … … … … … (2)

(단, R는 드럼 회전수, Vt는 재생시 테이프 속도, Vh는 재생시 헤드 속도, E는 엔벨로프 갯수)(Where R is the drum speed, Vt is the tape speed at playback, Vh is the head speed at playback, and E is the number of envelopes)

여기서 계산된 엔벨로프 갯수를 제1도의 제어부(4)에 미리 입력시켜서 고속선곡시 RF엔벨로프 카운터(17)의 출력신호와 미리 설정된 RF 엔벨로프 갯수를 비교하여 갯수가 같아지도록 드럼 스피드, 오프셋 PWM신호를 출력해서 드럼모터의 속도를 가감하여 재생시의 상대속도와 같도록 하여 원하는 곡을 선곡했다.Here, the number of envelopes calculated in advance is input to the control unit 4 of FIG. 1 to compare the output signal of the RF envelope counter 17 and the preset number of RF envelopes during high-speed selection, and output drum speed and offset PWM signals so that the number is the same. Then, the speed of the drum motor was added and subtracted so as to be equal to the relative speed at the time of reproduction.

이때 제3a도는 고속 선곡속도를 100배속으로 가정했을 경우 FF고속 선곡을 위한 드럼 제어 흐름도이며, 제3b도는 REW고속 선곡을 위한 드럼 제어 흐름도이다.At this time, Figure 3a is a drum control flow chart for the FF high-speed selection assuming a high speed selection speed 100 times, Figure 3b is a drum control flow chart for the REW high-speed selection.

그러나 이와 같은 종래의 기술구성에 있어서는 DAT에서 고속 선곡 속도를 바꾸고자 할때 다시 RF엔벨로프갯수를 계산해서 제어부에 입력시켜야 하고, 또 RF엔벨로프 갯수를 카운트하여 상대속도를 맞춰가는 과정에서 오차가 발생하여 곡정보를 읽는데 에러가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional technical configuration, when the high speed selection speed is changed in the DAT, the number of RF envelopes must be calculated and input to the controller again, and an error occurs in the process of adjusting the relative speed by counting the number of RF envelopes. There was a problem that an error occurred when reading the song information.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 제거하기 위해 헤드로부터 읽어들인 PDCK(Play Back Data Clock)신호(9.408MHZ)를 직접 이용해서 드럼 모터를 제어하기 위한 것으로 고속으로 주행중인 테이프상의 신호를 읽도록 테이프 주행속도와 드럼 모터 회전수와의 상대속도를 일정하게 제어하는 PDCK제어와 PDCK제어 범위를 벗어난 경우 드럼 모터의 회전수를 증감시켜 가면서 테이프와의 상대속도를 맞춰가는 헌팅(Hunting)제어, 테이프상에 RF신호가 없을시 드럼 속도를 일정속도로 홀딩(Holding)시키는 홀드 제어로 구성된 고속 선곡을 위한 드럼 제어방법 및 장치로서 제4도에 도시된 바와 같이 RF엔벨로프 신호를 증폭하고 로직신호를 바꿔주는 RF엔벨로프 증폭부(1)와 RF유무를 검출하는 RF유무 검출부(2), 패리티(Parity)갯수를 카운트하여 PLL(Phase Locked Loop)록크(lock) 여부를 판정하는 PLL 판독 판정부(3), 각 구성들을 제어하는 제어부(4), RF신호에서 읽어내는 클럭을 분주하는 분주기(5), 분주기(5) 신호와 드럼 FG신호중 하나를 선택하는 스위치(6), 드럼 FG신호(DFG)를 카운트하는 카운터(8), 드럼 스피드 신호용 필터(9) 출력과 드럼 헌팅용 신호중 하나를 선택하는 스위치(7), 드럼 오프셋 신호용 필터(10), 드럼페이서(Phase)신호용 필터(11) 및 버퍼(11,12,14)로 구성되며, 상기 구성의 동작상태 및 작용, 효과는 다음과 같다.Accordingly, the present invention is to control the drum motor by directly using the PDCK (Play Back Data Clock) signal (9.408MHZ) read from the head in order to eliminate the above-mentioned problems, the tape to read the signal on the tape running at high speed PDCK control that controls the relative speed between the running speed and the drum motor speed, and hunting control that adjusts the relative speed with the tape while increasing the speed of the drum motor when it is out of the PDCK control range. A drum control method and device for fast music selection comprising a hold control for holding a drum speed at a constant speed in the absence of an RF signal, which amplifies an RF envelope signal and changes a logic signal as shown in FIG. RF envelope amplification section 1 and RF presence detection section 2 for detecting the presence or absence of RF, count the number of parity (Parse Locked Loop) PLL (lock) A PLL read determination unit 3 for determining, a control unit 4 for controlling the respective components, a divider 5 for dividing the clock read out from the RF signal, a switch for selecting one of the divider 5 signal and the drum FG signal (6), a counter (8) for counting the drum FG signal (DFG), a switch (7) for selecting one of the output for the drum speed signal (9) and a signal for drum hunting, a filter (10) for the drum offset signal, and a drum pay It consists of a phase signal filter 11 and a buffer 11, 12, 14, the operation state, action, and effect of the above configuration is as follows.

제4도에서 고속 선곡시 드럼의 제어 구성은 PDCK제어와 헌팅제어, 홀드제어로 대별되는데 각 제어모드가 선택되는 조건은 아래 표 1과 같다.In FIG. 4, the drum control configuration is divided into PDCK control, hunting control, and hold control. The conditions under which each control mode is selected are shown in Table 1 below.

Figure kpo00001
Figure kpo00001

(단, H는 High이고, L은 Low이다.)(H is High and L is Low.)

이때, RF유무 신호 판정은 드럼 모터 1회전중에 RF신호의 있고 없음을 판정하는 것으로 테이프로부터 읽혀진 RF신호의 엔벨로프를 검출하여 엔벨로프 증폭부(1)에서 증폭 및 로직(Logic)신호로 바꾸어 RF검출기(2)로 보내면 RF검출기(2)에서는 어느 일정시간(40.8μsec)이상 RF 신호가 있다면 H(High)신호를 제어부(4)에 보내고, PL록크 판정은 신호 처리 IC로부터 PLL록크판정부(3)로 입력된 드럼 1회전 중의 패리티(Parity)수를 카운트하여 패리티수가 15펄스(Pulse)이상되면 PL록크 상태로 판정하고, H의 신호를 제어부(4)에 보낸다.At this time, the presence or absence of the RF signal is determined by the presence or absence of the RF signal during one rotation of the drum motor. The envelope of the RF signal read from the tape is detected, and the envelope amplification section 1 converts the signal into an amplification and logic signal. 2), the RF detector 2 sends an H (High) signal to the control unit 4 if there is an RF signal for a certain period of time (40.8 μsec), and the PL lock determination is performed from the signal processing IC to the PLL lock determination unit 3). When the number of parity in one rotation of the drum is inputted and the parity number is 15 pulses or more, it is determined as a PL lock state, and a signal of H is sent to the controller 4.

한 헤드가 테이프위의 한 트랙을 제대로 트레이스(Trace)하여 데이타를 정확하게 읽었다면 패리티수는 144개가 된다.If one head correctly traces a track on the tape and reads the data correctly, the parity count is 144.

이와 같이 RF유무신호 및 PLL록크 신호를 받아들인 제어부(4)에서는 상기 표 1에서 나타난 세가지 제어조건(PDCK 제어, 헌팅 제어, 홀드제어)중 하나를 선택하게 되는데, 제6도에 도시된 흐름도와 같이 동작한다.As such, the control unit 4 receiving the RF presence signal and the PLL lock signal selects one of the three control conditions (PDCK control, hunting control, and hold control) shown in Table 1 above. Works together.

즉, 표 1에서 PDCK 제어모드가 선택되었다면(제5a도에서 RF엔벨로프가 High인 구간에 패리티가 15펄스 이상일때), 테이프의 주행 속도와 헤드의 상대속도가 재생때의 상대속도와 일치하도록 드럼모터의 회전수를 제어하는 것으로 상대속도의 오차 검출은 헤드 출력으로부터 뽑아낸 PDCK신호(정상일때 9.408MHz)가 분주기(5)에서 256분주되어 제어부(4)의 고속선곡 동작 선택신호(C)에 의해 제어부(4)에 입력되어 PDCK신호가 9.408MHZ가 되도록 하는 제어부(4)의 드럼 스피드 PWM신호(d)와 드럼 오프셋 PWM신호(e)가 각각의 로우패스필터(9)(10)에서 적분되어 버퍼(12,13)를 거쳐 가산(Adding)되어 드럼 모터드라이브를 통해 드럼 모터를 제어한다.That is, if the PDCK control mode is selected in Table 1 (when parity is 15 pulses or more in the section where the RF envelope is high in Fig. 5a), the drum traveling speed and the head relative speed match the relative speed during playback. The error detection of the relative speed by controlling the rotational speed of the motor is performed by dividing the PDCK signal extracted from the head output (9.408 MHz when normal) into 256 at the divider 5 so that the high speed selection operation selection signal C of the controller 4 can be obtained. The drum speed PWM signal d and the drum offset PWM signal e of the control unit 4 are inputted to the control unit 4 so that the PDCK signal is 9.408MHZ at each of the low pass filters 9 and 10. It is integrated and added through the buffers 12 and 13 to control the drum motor through the drum motor drive.

이때 오프셋 PWM신호(e)는 드럼 속도 오차를 적분하여 드럼 스피드를 미세조정하는 역할을 한다.At this time, the offset PWM signal (e) serves to fine tune the drum speed by integrating the drum speed error.

또한 표 1에서 헌팅 제어 모드가 선택되면 고속 선곡중 왜란으로 인하여 테이프 스피드와 드럼 회전수와의 상대속도가 맞지 않을 경우(PLL UnLock상태→PLL Lock신호가 Low상태) 상대속도를 일치시키기 위해서 드럼 모터 회전수를 제어부(4)의 드럼 브레이크(Drum Brake) 선택신호(e) 및 드럼 브레이크 제어신호(b)에 의해 제5b도에 도시된 헌팅시(T) 드럼모터의 회전수와 같이 강제적으로 헌팅시킨다.Also, when the hunting control mode is selected in Table 1, if the relative speed between the tape speed and the drum speed does not match due to the disturbance during high speed selection (PLL UnLock → PLL Lock signal is Low), the drum motor will be matched to match the relative speed. The rotation speed is forcibly hunted by the drum brake selection signal e of the controller 4 and the drum brake control signal b, such as the rotation speed of the drum motor at the time of hunting (T) shown in FIG. Let's do it.

이때 드럼 모터의 회전 속도 제어는 드럼 FG카운터(8)에서 드럼 FG신호(DFG)를 카운트하여 제어부(4)에 입력하면, 제어부(4)에서는 FF시 2000rpm~2300rpm, REW시 700rpm~2000rpm사이로 헌팅시킨다.At this time, the rotation speed control of the drum motor counts the drum FG signal DFG at the drum FG counter 8 and inputs it to the controller 4, and the controller 4 hunts between 2000 rpm to 2300 rpm at FF and 700 rpm to 2000 rpm at REW. Let's do it.

헌팅은 드럼 브레이크 선택신호(a)에 의해 스위치(7)에서 드럼 브레이크 전압이 선택되고, 드럼 브레이크 제어신호(b)에 의해 브레이크가 걸려 위에서 설명한 속도 사이를 헌팅하게 된다.In the hunting, the drum brake voltage is selected at the switch 7 by the drum brake selection signal a, and the brake is applied by the drum brake control signal b to hunt between the speeds described above.

즉, 드럼 드라이브 콘트롤 전압을 일정하게 한 후 드럼 브레이크 제어신호(b)가 하이와 로우상태로 반복해서 바뀜에 따라 드럼 모터의 회전 방향이 절환되어 속도를 가감시키는 효과를 얻을 수 있어 PLL록크 포인트(Point)를 찾을 수 있는데, 그때 PDC K제어로 전환된다.In other words, after the drum drive control voltage is constant, the drum brake control signal (b) is repeatedly changed into high and low states, and thus the rotation direction of the drum motor is switched to obtain an effect of slowing down and speeding down the PLL lock point ( Point) can be found, and then switching to PDC K control.

또한 표 1에서 홀드(Hold) 제어모드가 선택되었다면, RF엔벨로프 신호가 없는 경우로서 고속 선곡중 RF신호가 없을 경우에는 PDCK제어와, 헌팅 제어에 의해 테이프 속도와 드럼 회전수와의 상태속도를 일치시키는 것이 불가능하기 때문에 RF신호가 없는 경우 FF상태에서는 드럼 속도를 3300rpm, REW상태에서는 2000rpm으로 홀드시켜 RF신호가 나타날때 까지 유지하고 있다가 RF신호가 나타나면, PDCK 제어나 홀드 제어로 절환된다.In addition, if the hold control mode is selected in Table 1, if there is no RF envelope signal and there is no RF signal during high-speed selection, the PDCK control and the hunting control match the state speed between the tape speed and the drum rotation speed. In the absence of the RF signal, the drum speed is held at 3300 rpm in the FF state and 2000 rpm in the REW state and maintained until the RF signal appears. When the RF signal is displayed, it is switched to PDCK control or hold control.

즉, 홀드 제어시에는 드럼 FG신호(DFG)를 드럼 FG카운터(8)로부터 입력받은 제어부(4)가, FF시, REW시에 3300rpm, 2000rpm으로 드럼이 회전할 수 있도록 스피드 및 오프셋 PWM신호(d)(e)를 출력하여 드럼모터를 제어한다.That is, in the hold control, the controller 4, which receives the drum FG signal DFG from the drum FG counter 8, rotates the speed and offset PWM signal so that the drum can rotate at 3300 rpm and 2000 rpm at FF and REW. d) (e) is output to control the drum motor.

이때 고속선곡시에는 드럼 페이서 서보(Drum Phase Servo)는 걸리지 않는다.At this time, drum phase servo is not applied during high speed selection.

이와 같이 본 발명에 따른 DAT의 고속 선곡 방법 및 장치는 고속선곡시 PDCK제어, 헌팅제어, 홀드제어를 이용하여 고속선곡을 하는데 보다 정확하게 임의의 곡을 선곡할 수 있는 효과가 있다.As described above, the high speed selection method and apparatus of the DAT according to the present invention has an effect of more accurately selecting an arbitrary tune in high speed selection using PDCK control, hunting control, and hold control.

Claims (2)

RF엔벨로프 신호 유무와 PLL록크 상태를 판단하여 고속선곡 상태이면 테이프의 주행속도와 헤드의 상대속도가 재생때의 상대 속도와 일치하도록 드럼 모터의 회전수를 제어하는 PDCK제어단계와, 고속 선곡중 왜란으로 인하여 테이프 스피드와 드럼 회전수와의 상대속도가 맞지 않으면 드럼모터 회전수를 제어하여 상대속도를 일치시키는 헌팅 제어 단계와, 고속 선곡중 RF엔벨로프 신호가 없을 경우 RF엔벨로프 신호가 나타낼 때까지 드럼 속도를 유지하여 RF엔벨로프 신호가 나타나면 상기 PDCK제어나 헌팅제어 단계로 전환되는 홀드제어 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 DAT의 고속 선곡 방법.The PDCK control step of controlling the rotational speed of the drum motor so that the running speed of the tape and the relative speed of the head coincide with the relative speed at the time of regeneration when judging the presence of the RF envelope signal and the PLL lock state, and the distortion of the high speed selection. If the relative speed between the tape speed and the drum speed does not match, the hunting control step of matching the relative speed by controlling the drum motor speed, and the drum speed until the RF envelope signal is indicated when there is no RF envelope signal during high speed selection And a hold control step of switching to the PDCK control or hunting control step when the RF envelope signal is displayed. 테이프에서 읽혀진 RF엔벨로프 신호를 증폭하여 로직 신호로 바꿔주는 RF엔벨로프 증폭부(1)와, 상기 RF엔벨로프 증폭부(1)로부터의 RF엔벨로프 신호 유무를 검출하여 제어부(4)에 출력하는 RF유무 검출부(2)와, 드럼 1회전중의 패리티 수를 카운트하여 PLL록크 여부를 판정하여 제어부(4)에 출력하는 PLL록크 판정부(3)와, 제어부(4)로부터의 고속 선곡 동작 선택 신호(C)에 의해 절환되어 플라이백 데이터 클럭을 분주하는 PDCK분주기(5)의 출력을 선택하여 제어부(4)에 출력하는 스위치(6)와, 드럼 FG신호(DFG)를 카운트하여 제어부(4)에 출력하는 카운터(7)와, 고속 선곡시 상기 RF 유무검출부(2)와 PLL록크 판정부(3)의 출력신호를 입력받아 제어모드를 선택한 후 스위치(7)의 절환과 드럼 브레이크 제어신호(b)와 스피드 PWM신호(d) 및 오프셋 PWM신호(e)를 출력하는 제어부(4)와, 상기 제어부(4)의 브레이크 선택신호(a)에 의해 절환되어 드럼 브레이크전압을 선택하여 버퍼(12)에 출력하는 스위치(7)와, 제어부(4)로 부터 출력되는 스피드 PWM신호(d)와 오프셋 PWM신호(e)를 필터(9)(10)를 통해 입력받아 드럼 모터 드라이브단에 출력하는 버퍼(12)(13)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 DAT의 고속 선곡 장치.RF envelope amplification unit 1 for amplifying the RF envelope signal read from the tape into a logic signal, and RF presence detection unit for detecting the presence of the RF envelope signal from the RF envelope amplification unit 1 and outputting it to the control unit 4 (2), the PLL lock determination unit 3 which counts the number of parities in one drum rotation and determines whether or not the PLL lock is to be output to the control unit 4, and the high speed selection operation selection signal C from the control unit 4; Switch 6 for selecting the output of the PDCK divider 5 for switching the flyback data clock and outputting it to the controller 4, and counting the drum FG signal DFG to the controller 4; The output of the counter 7 and the output signal of the RF presence detection unit 2 and the PLL lock determination unit 3 during the high-speed selection, the control mode is selected, and the switching of the switch 7 and the drum brake control signal b are performed. ) And a control unit 4 for outputting the speed PWM signal d and the offset PWM signal e And a switch 7 which is switched by the brake selection signal a of the controller 4 to select the drum brake voltage and outputs it to the buffer 12, and a speed PWM signal d output from the controller 4; And a buffer (12) (13) for receiving the offset PWM signal (e) through the filter (9) (10) and output to the drum motor drive stage.
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