KR960012999B1 - Helical head tracking apparatus of vcr - Google Patents

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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed

Abstract

The apparatus is designed to make video head of a video recorder/player to trace along the track correctly. The apparatus consists of: a pilot signal recording means for counting system clock in accordance with head switching pulse and generating pilot signal when coefficient value and reference value to record pilot signal at specified position of helical track; a tracking error detecting means for counting system clock in accordance with played control signal and detecting the tracking error by comparing coefficient value when pilot signal is inputted with reference value at recording.

Description

브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치VEAL's Helical Head Tracking Device

제 1 도는 테이프의 헬리컬 기록 포맷 구성도.1 is a configuration diagram of a helical recording format of a tape.

제 2 도는 종래의 ATF 장치의 블럭 구성도.2 is a block diagram of a conventional ATF device.

제 3 도는 본 발명의 파일럿 신호 기록 회로의 구성도.3 is a block diagram of a pilot signal recording circuit of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 트래킹 오차 검출 회로의 구성도.4 is a block diagram of a tracking error detection circuit of the present invention.

제 5 도는 본 발명에 의한 파일럿 신호 기록 상태도.5 is a pilot signal recording state diagram according to the present invention.

제 6 도는 제 3 도의 각부 입출력 파형도.6 is a waveform diagram of input and output parts of FIG.

제 7 도는 제 4 도의 각부 입출력 파형도.7 is an input / output waveform diagram of each part of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,50 : 카운터20,60 : 비교기10,50: counter 20,60: comparator

30 : 파일럿 신호 발생부40 : 헤드 증폭기30: pilot signal generator 40: head amplifier

70 : 가산기70: adder

본 발명은 헬리컬(Helical) 스캔 방식의 영상 기록 재생 장치에서 비디오 헤드가 정확하게 트랙을 따라 트레이스하도록 한 자동 트래킹 장치에 관한 것으로, 특히 헬리컬 트랙의 일정 위치에 파일럿 신호를 기록했다가 재생하여 트랙의 위치를 검출하고 그 오차에 따라 테이프의 주행 속도를 변화시켜 헤드의 치우침을 보정하도록 한 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic tracking device in which a video head is accurately traced along a track in a helical scan image recording and reproducing apparatus. In particular, a pilot signal is recorded at a predetermined position of the helical track and then reproduced. And a helical head tracking device of V-Cal which detects and changes the running speed of the tape according to the error to correct head skew.

일반적으로 영상 기록 재생 장치의 서어보게는 테이프에 신호를 기록 또는 재생하는 헤드와 헤드가 취부된 드럼 및 드럼 모터로 구성되는 드럼계와, 테이프가 일정한 속도로 주행되도록 하는 캡스턴계로 구분된다.Generally, a video recording and reproducing apparatus is classified into a drum system composed of a head for recording or reproducing a signal on a tape, a drum and a drum motor on which the head is mounted, and a capstan system for running the tape at a constant speed.

그리고 테이프와 드럼의 회전 속도를 안정시키기 위해 드럼 모터와 캡스턴 모터에는 주파수 발생기(Frequency Generator ; FG)와 펄스 발생기(Pulse Generator ; PG)를 설치하여 현재의 회전수를 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 모터 속도를 조정하여 속도 제어와 위상 제어를 하게 된다.In order to stabilize the rotation speed of the tape and drum, a frequency generator (FG) and a pulse generator (PG) are installed in the drum motor and the capstan motor to compare the current rotation speed with the reference value. The motor speed is adjusted accordingly to speed control and phase control.

멀티 헤드 헬리컬 스캔 방식에서는 제 1 도의 테이프기록 포맷에서처럼 신호가 기록된 트랙이 테이프 길이 방향에 경사지게 위치하고, 테이프 하단부분에서 시작하여 헤드가 교대로 하나의 트랙씩 트레이스(trace)하면서 기록, 재생하게 된다.In the multi-head helical scanning method, as in the tape recording format of FIG. 1, the track on which a signal is recorded is inclined in the tape length direction, starting at the lower end of the tape, and the head is alternately recorded and reproduced by tracing one track. .

그러므로 테이프 하단에 길이 방향으로 위치한 콘트롤 트랙에 콘트롤 신호를 기록하고, 재생시 이 신호를 검출하여 캡스턴 모터의 위상을 제어하며, 콘트롤 펄스를 이용한 헤드 스위칭 펄스에 의해 헤드가 트랙을 트레이스하는 시작 위치, 즉 헤드가 스위칭되는 타이밍을 조절하고, 캡스턴 모터와 동기시켜 트랙을 트레이스하게 한다.Therefore, the control signal is recorded in the control track located in the longitudinal direction at the bottom of the tape, and the signal is detected during playback to control the phase of the capstan motor, and the starting position at which the head traces the track by the head switching pulse using the control pulse, That is, the timing of the head switching is adjusted, and the track is synchronized with the capstan motor.

드럼에 취부된 헤드가 테이프의 헬리컬 트랙에 기록한 것을 재생할 때 헤드가 정확하게 트랙을 트레이스하도록 하기 위해 트랙에 특정한 파일럿 신호를 기록하고, 파일럿 신호를 제 2 도의 ATF(Automatic Tracking Following 장치에 공급하여 트래킹을 보정하기 위한 오차 신호를 만들었다.When the head mounted on the drum plays back what is recorded on the helical track of the tape, it records a specific pilot signal to the track so that the head accurately traces the track, and supplies the pilot signal to the automatic tracking following device of FIG. An error signal was created to correct.

제 2 도에 도시된 바와 같이, 종래의 ATF 장치는 재생 특성을 보상하기 위해 헤드를 통해 재생된 신호를 증폭하는 등화기 1와, 등화기 1의 출력 신호 레벨을 제한하는 리미터(2)와, 리미터(2)의 출력 신호중에서 동기 신호를 검출하는 동기 검출부(3)와, 검출된 동기 신호를 이용해 위상차가 있는 펄스(ATS1)(ATS2)를 발생시키는 펄스 발생부(4)와, 재생된 신호의 저역 성분을 필터링하는 저역 통과 필터(5)와, 저역 통과 필터(5)를 거친 신호의 포락선 (Envelope)을 검파하여 FM 변조하여 기록된 신호를 원래의 신호로 검출하는 포락선 검파부(6)와, 포락선 검파부(6)의 출력 신호를 입력받아 펄스 발생부(4)의 펄스(ATS1)가 인가될 때마다 그때의 포락선값을 출력하는 샘플-홀드 회로(7)와, 샘플-홀드 회로(7)에서 샘플링된 신호와 포락선 검파부(6)의 출력 신호를 비교 증폭하는 차동 증폭기(8)와, 차동 증폭기(8)의 출력 신호를 입력받아 펄스 발생부(4)의 펄스(ATS2)가 인가될 때의 신호값을 트래킹 오차 신호로서 출력하는 샘플-홀드 회로(9)로 구성되어 있었다.As shown in FIG. 2, a conventional ATF apparatus includes an equalizer 1 for amplifying a signal reproduced through a head to compensate for reproduction characteristics, a limiter 2 for limiting the output signal level of the equalizer 1, A synchronization detector 3 for detecting a synchronization signal among the output signals of the limiter 2, a pulse generator 4 for generating pulses ATS1 and ATS2 having a phase difference using the detected synchronization signal, and a reproduced signal. A low pass filter (5) for filtering the low pass component of the envelope, and an envelope detector (6) for detecting an envelope of the signal passing through the low pass filter (5) and detecting the signal recorded by FM modulation as an original signal And a sample-hold circuit 7 which receives the output signal of the envelope detector 6 and outputs an envelope value at each time the pulse ATS1 of the pulse generator 4 is applied, and a sample-hold circuit. Comparatively amplify the signal sampled at (7) and the output signal of the envelope detector (6). A sample-hold circuit 9 which receives the differential amplifier 8 and the output signal of the differential amplifier 8 and outputs a signal value when the pulse ATS2 of the pulse generator 4 is applied as a tracking error signal; It consisted of.

상기와 같이 구성된 ATF 장치는 이웃하는 트랙과 현재의 트랙에서 헤드에 의해 읽혀지는 신호의 크기를 판별하여 그 트랙이 헤드에서 치우친 정도를 검출하고, 치우침 정도에 따라 캡스턴 모터를 제어하여 테이프의 속도를 변화시키게 된다.The ATF device configured as described above detects the magnitude of the signal read by the head in the neighboring track and the current track, detects the degree of the track's bias in the head, and controls the capstan motor according to the degree of the bias to increase the speed of the tape. Will change.

그러나 ATF 서어보 장치를 이용하는 종래의 방식은 인접 트랙의 신호 검출량을 얻기 위해 기록 트랙의 1.5배 크기의 헤드를 사용해야 하고, 트랙을 구분하기 위해 일정한 패턴을 갖는 파일럿 신호와 동기 신호를 인접 트랙간에 구분이 되도록 테이프상에 기록해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional method using the ATF servo device, a head 1.5 times larger than the recording track must be used to obtain the signal detection amount of the adjacent track, and the pilot signal having a certain pattern and the sync signal are separated between the adjacent tracks to distinguish the tracks. There was a problem that should be recorded on the tape.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기록 트랙폭과 같은 크기의 소형화된 헤드를 사용할 수 있도록 하는 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a helical head tracking device of V-CAL which enables the use of a miniaturized head of the same size as the recording track width.

본 발명의 다른 목적은 인접 트랙간에 구분이 되도록 파일럿 신호와 동기 신호를 기록할 필요없이 각 트랙마다 정해진 위치에 동일한 파일럿 신호를 기록하여 자동 트래킹 동작이 간단해지도록 한 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to establish a helical head tracking device of V-CAL which simplifies the automatic tracking operation by recording the same pilot signal at a predetermined position for each track without the need to record the pilot signal and the synchronization signal to distinguish between adjacent tracks. To provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 트랙의 헤드 스위칭 시점부터 일정 시간이 지난 위치에 파일럿 신호를 기록하고 재생시 검출된 파일럿 신호와 콘트롤 신호를 이용해 현재 트레이스되는 트랙의 위치가 기록시의 위치와 일치하는지를 비교하여 그 오차에 따라 테이프의 진행 속도를 조절하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention records a pilot signal at a position that has passed a predetermined time since the head switching point of the track, and the position of the track currently being traced using the pilot signal and the control signal detected at the time of recording is compared with the position at the time of recording. The match is compared and the speed of the tape is adjusted according to the error.

이하, 첨부된 제 3 도 내지 제 7 도를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 through 7.

제 3 도는 본 발명의 헬리컬 헤드 트래킹 장치에서 파일럿 신호 기록 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 헤드 스위칭 신호에 의해 동작하여 시스템 클럭 신호를 계수하는 카운터(10)와, 카운터(10)의 출력 신호 레벨과 비교 기준값을 비교하는 비교기(20)와, 비교기(20)의 출력 신호에 따라 카운트값이 비교 기준값과 같을 때 파일럿 신호를 발생시키는 파일럿 신호 발생기(30)와, 상기 파일럿 신호를 트랙에 기록할 데이타와 함께 증폭하여 헤드로 출력하는 헤드 증폭기(40)로 구성되어 있다.3 is a pilot signal recording circuit diagram of the helical head tracking apparatus of the present invention, and as shown therein, a counter 10 for operating a head switching signal to count a system clock signal, and an output signal level of the counter 10; A comparator 20 for comparing the comparison reference value, a pilot signal generator 30 for generating a pilot signal when the count value is equal to the comparison reference value according to the output signal of the comparator 20, and data for recording the pilot signal in the track. Amplified together with a head amplifier 40 for outputting to the head.

제 4 도는 본 발명의 헬리컬 헤드 트래킹 장치에서 파일럿 신호를 이용한 트래킹 오차 검출 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 콘트롤 신호에 의해 동작하여 시스템 클럭 신호를 계수하고 파일럿 신호에 입력될 때 카운트값을 출력하는 카운터(50)와, 카운터(50)의 출력값을 비교 기준값과 비교하여 트래킹 오차를 검출하는 비교기(60)와, 비교기(60)의 출력 신호를 캡스턴 모터의 속도 및 위상 이득에 합성하여 캡스턴 모터 구동회로로 출력하는 가산기(70)로 구성되어 있다.4 is a tracking error detection circuit diagram using a pilot signal in the helical head tracking apparatus of the present invention, as shown therein, which operates by a control signal to count a system clock signal and outputs a count value when inputted to the pilot signal A comparator 60 for detecting a tracking error by comparing the output value of the counter 50 with a comparison reference value, and combining the output signal of the comparator 60 with the speed and phase gain of the capstan motor to obtain a capstan motor driving circuit. It consists of an adder 70 outputting.

상기와 같이 구성된 본 발명의 기록시와 재생시의 동작을 제 6 도와 제 7 도의 파형도에 의거하여 설명한다.The operation at the time of recording and reproduction of the present invention configured as described above will be described based on the waveform diagrams of FIG. 6 and FIG.

먼저, 헬리컬 트랙의 적절한 위치에 파일럿 신호를 기록하고자 할 경우에는 제 6 도의 (가)에 도시된 것과 같은 시스템 클럭 신호와 기록시 시스템 콘트롤러에서 발생되는 제 6 도의 (나)와 같은 헤드 스위칭 신호가 제 3 도의 카운터(10)로 입력된다.First, when the pilot signal is to be recorded at an appropriate position of the helical track, a system clock signal as shown in FIG. 6A and a head switching signal like FIG. 6B generated by the system controller at the time of recording are It is input to the counter 10 of FIG.

카운터(10)는 입력되는 헤드 스위칭 신호의 상승에지에서 카운트를 시작하여 시스템 클럭을 계수하고, 제 6 도의 (다)에서와 같이 계수된 값을 비교기(20)로 출력한다.The counter 10 starts counting at the rising edge of the input head switching signal and counts the system clock, and outputs the counted value to the comparator 20 as shown in FIG.

비교기(20)에서는 이 카운트값과 비교 기준값을 비교하고, 파일럿 신호 발생기(30)는 상기 비교기(20)의 출력 신호를 이용하여 카운트 값과 비교 기준값이 같을 경우에 제 6 도의 (가)와 같은 파일럿 신호를 헤드 증폭기(40)로 출력하고, 헤드 증폭기(40)는 이 파일럿 신호를 기록할 다른 데이타와 함께 헤드로 출력하여 테이프상의 트랙에 기록하게 된다.The comparator 20 compares the count value with the comparison reference value, and the pilot signal generator 30 uses the output signal of the comparator 20 when the count value and the comparison reference value are the same as in FIG. 6A. The pilot signal is output to the head amplifier 40, which outputs the pilot signal along with other data to be recorded to the head and records the track on the tape.

이때 헤드 스위칭 시점에서부터 일정 시간이 지난 후 파일럿 신호를 발생시키면 제 5 도의 테이프 기록 구성예에서와 같이 헬리컬 트랙의 일정한 위치에 파일럿 신호가 기록된다.If a pilot signal is generated after a certain time has elapsed from the head switching time point, the pilot signal is recorded at a predetermined position of the helical track as in the tape recording configuration of FIG.

재생시에는 제 7 도의 (가)와 같은 시스템 클럭 신호와 테이프의 콘트롤 트랙에서 검출된 제 7 도의 (나)와 같은 콘트롤 펄스가 제 4 도의 카운터(50)로 입력된다.At the time of reproduction, a system clock signal as shown in FIG. 7A and a control pulse as shown in FIG. 7B as detected in the control track of the tape are input to the counter 50 in FIG.

카운터(50)는 입력된 콘트롤 펄스에 의해 카운트를 시작하여 제 7 도의 (다)에서와 같이 시스템 클럭을 계수하고, 테이프의 헬리컬 트랙에 기록된 제 7 도의 (라)와 같은 파일럿 신호가 검출되어 상기 카운터(50)로 입력되면 카운트를 중단하고 그때의 카운트값을 비교기(60)로 출력한다.The counter 50 starts counting by the input control pulse, counts the system clock as shown in FIG. 7C, and detects the pilot signal as shown in FIG. 7D recorded on the helical track of the tape. When the counter 50 is input, the count is stopped and the count value at that time is output to the comparator 60.

비교기(60)에서는 이 카운트값과 기록시 사용한 비교 기준값을 비교하여 트래킹 오차, 즉 테이프의 트랙이 헤드에서 치우친 정도를 검출하고, 상기 트래킹 오차를 가산기(70)를 통해 캡스턴 모터 제어 루프로 인가하면 캡스턴 모터의 속도를 제어하여 헤드가 정확하게 헬리컬 트랙을 트레이스하도록 테이프의 진행 속도를 조절하게 된다.The comparator 60 compares the count value with the comparison reference value used in recording to detect a tracking error, that is, the degree of the tape track biased from the head, and applies the tracking error to the capstan motor control loop through the adder 70. By controlling the speed of the capstan motor, the speed of the tape is adjusted so that the head accurately traces the helical track.

이상에서와 같이 본 발명은 헬리컬 트랙의 위치가 테이프 길이 방향의 위치 및 속도와 정량적인 물리량을 갖도록 하여 헤드가 정확한 트랙의 위치를 찾아 트레이스하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the head finds and traces the correct track position by having the position of the helical track having the position and velocity in the tape length direction and the quantitative physical quantity.

또한 기록 트랙폭과 같은 크기의 소형화된 헤드를 사용할 수 있고, 인접 트랙간에 구분이 되도록 파일럿 신호를 복잡한 과정을 거쳐 기록할 필요없이 각 트랙마다 정해진 위치에 동일한 파일럿 신호를 기록했다가 재생하므로 자동 트래킹 보정 동작이 간단해지도록 하는 효과가 있다.In addition, a miniaturized head of the same size as the recording track width can be used, and the same pilot signal is recorded and reproduced at a predetermined position for each track without the need for complicated recording of the pilot signal to distinguish between adjacent tracks. There is an effect to simplify the correction operation.

Claims (3)

헤드 스위칭 펄스에 따라 시스템 클럭을 계수하고 상기 계수값과 기준값이 일치할 때 파일럿 신호를 발생시켜 헬리컬 트랙의 일정 위치마다 파일럿 신호가 기록되도록 하는 파일럿 신호 기록 수단과, 재생된 콘트롤 신호에 따라 시스템 클럭을 계수하고 파일럿 신호가 입력될 때의 계수값이 기록시의 기준값과 일치하는지를 비교하여 트래킹 오차를 검출하는 트래킹 오차 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치.A pilot signal recording means for counting the system clock according to the head switching pulse and generating a pilot signal when the count value and the reference value coincide to record the pilot signal at a predetermined position of the helical track; and the system clock according to the reproduced control signal. And a tracking error detecting means for detecting a tracking error by comparing the count value when the pilot signal is input with the reference value at the time of recording and detecting the tracking error. 제 1 항에 있어서, 상기 파일럿 신호 기록 수단은 헤드 스위칭 신호에 의해 동작하여 시스템 클럭 신호를 계수하는 카운터(10)와, 카운터(10)의 출력 신호 레벨과 비교 기준값을 비교하는 비교기(20)와, 비교기(20)의 출력 신호에 따라 카운트값이 비교 기준값과 같을 때 파일럿 신호를 발생시키는 파일럿 신호 발생기(30)와, 상기 파일럿 신호를 트랙에 기록할 데이타와 함께 증폭하여 헤드로 출력하는 헤드 증폭기(40)로 구성하는 것을 특징으로 하는 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the pilot signal recording means comprises: a counter (10) operating by a head switching signal to count a system clock signal, a comparator (20) for comparing an output signal level of the counter (10) with a comparison reference value; And a pilot signal generator 30 for generating a pilot signal when the count value is equal to the comparison reference value according to the output signal of the comparator 20, and a head amplifier for amplifying the pilot signal together with the data to be recorded in the track and outputting it to the head. A helical head tracking device of V-C, comprising (40). 제 1 항에 있어서, 상기 트래킹 오차 검출 수단은 콘트롤 신호에 의해 동작하여 시스템 클럭 신호를 계수하고 파일럿 신호가 입력될 때의 카운트값을 출력하는 카운터(50)와, 카운터(50)의 출력값을 비교 기준값과 비교하여 트래킹 오차를 검출하는 비교기(60)와, 비교기(60)의 출력 신호를 캡스턴 모터의 속도 및 위상이득에 합성하여 캡스턴 모터 구동 회로로 출력하는 가산기(70)로 구성하는 것을 특징으로 하는 브이씨알의 헬리컬 헤드 트래킹 장치.2. The counter according to claim 1, wherein the tracking error detecting means operates by a control signal to count a system clock signal and output a count value when a pilot signal is input, and compares an output value of the counter 50. Comparator 60 for detecting the tracking error compared to the reference value, and the adder 70 for combining the output signal of the comparator 60 with the speed and phase gain of the capstan motor and outputs it to the capstan motor driving circuit VEAL's helical head tracking device.
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