KR0170258B1 - Capstan motor control method of vcr - Google Patents

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KR0170258B1 KR1019930014171A KR930014171A KR0170258B1 KR 0170258 B1 KR0170258 B1 KR 0170258B1 KR 1019930014171 A KR1019930014171 A KR 1019930014171A KR 930014171 A KR930014171 A KR 930014171A KR 0170258 B1 KR0170258 B1 KR 0170258B1
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김광호
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof

Abstract

이 발명은 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법으로 주위의 환경이나 재생속도의 변동등과 같은 여러가지 요인으로 드럼모터의 회전속도의 변동상황을 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호를 이용하여 자동적으로 검출하여 드럼의 회전속도가 일정하지 못할 경우 캡스터 모터의 속도제어 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 회전속도를 변동시킨다. 따라서, 자기테이프의 주행속도가 변동되어 콘트롤 펄스신호의 주기를 조정되기 때문에 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 위상차를 일정하게 유지시킬 수가 있다. 상기와 같이 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 위상차가 일정하면, 영상헤드가 자기테이프상의 신호트랙을 트레이스하는 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도를 최적의 상태를 유지함으로서 최대한의 영상신호를 읽어들일 수가 있어 화질의 향상을 기대할 수가 있다.The present invention is a capstan motor control method of a video tape recorder, which automatically detects fluctuations in the rotational speed of the drum motor by using a drum pulse signal and a control pulse signal due to various factors such as a change in the surrounding environment or playback speed. If the rotation speed is not constant, the rotation speed of the capstan motor is changed by adjusting the speed control reference frequency of the capster motor. Therefore, since the traveling speed of the magnetic tape is varied to adjust the period of the control pulse signal, the phase difference between the drum pulse signal and the control pulse signal can be kept constant. As described above, if the phase difference between the drum pulse signal and the control pulse signal is constant, the maximum speed of the video signal is maintained by maintaining the optimum speed at which the video head traces the signal track on the magnetic tape and the traveling speed of the magnetic tape. It can be read and can expect an improvement in image quality.

Description

비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법Capstan motor control method of video tape recorder

제1도는 통상적인 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 구동시스템 블럭도.1 is a block diagram of a capstan motor drive system of a conventional video tape recorder.

제2도는 종래의 캡스턴 모터 제어방법에 따른 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 관계를 나타낸 파형도로서, (a)는 1배속 재생일 때 파형도, (b)는 2배속 재생일 때 파형도.2 is a waveform diagram showing a relationship between a drum pulse signal and a control pulse signal according to a conventional capstan motor control method, (a) is a waveform diagram at 1x reproduction, and (b) is a waveform diagram at 2x reproduction.

제3도는 이 발명에 따른 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 관계를 나타낸 파형도로서, (a)는 1배속 재생일 때 파형도, (b)는 2배속 재생일 때 파형도.3 is a waveform diagram showing a relationship between a drum pulse signal and a control pulse signal according to the present invention, (a) is a waveform diagram at 1x reproduction, and (b) is a waveform diagram at 2x reproduction.

제4도는 이 발명에 따른 캡스턴 모터 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.4 is a flow chart showing a capstan motor control method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 콘트롤 헤드 20 : 증폭기10: control head 20: amplifier

30 : 샘플 앤드 홀드 증폭기 40 : 마이콤30: sample and hold amplifier 40: micom

50 : 캡스턴 모터 구동회로부 60 : 캡스턴 모터50: capstan motor drive circuit portion 60: capstan motor

70 : 드럼모터 80 : 드럼모터 구동회로부70: drum motor 80: drum motor driving circuit unit

이 발명은 비데오 테이프 레코더의 캡스턴모터 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비데오 테이프 레코더에서 영상헤드의 트레이스(TRACE) 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도를 최적의 상태로 조정함으로써, 자기테이프상에서 영상헤드가 영상신호 트랙을 정확히 트레이스하도록 하는 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capstan motor control method of a video tape recorder, and more particularly, by adjusting a relative speed between a trace speed of an image head and a traveling speed of a magnetic tape in a video tape recorder, The present invention relates to a capstan motor control method of a video tape recorder in which an image head accurately traces an image signal track on a tape.

제1도는 통상적으로 사용되고 있는 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 구동시스템 블럭도이고, 제2도는 종래의 캡스턴 모터 제어방법에 따른 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 관계를 나타낸 파형도로서 (a)는 1배속 재생일 때 파형도이고, (b)는 2배속일 때 파형도이다.1 is a block diagram of a capstan motor driving system of a video tape recorder which is commonly used. FIG. 2 is a waveform diagram showing a relationship between a drum pulse signal and a control pulse signal according to a conventional capstan motor control method. It is a waveform diagram at reproduction time, (b) is a waveform diagram at double speed.

종래의 비데오 테이프 레코더에서는 재생모드에서 드럼 1회전마다 발생하는 드럼 위상제어용 신호발생기(PHASE GENERATOR : 이하, PG라 칭함)에서 발생된 펄스신호는 마이콤 내부에 있는 샘플-앤드-홀드(SAMPLE AND HOLD : 이하, S/H라 칭함) 증폭기에서 구형펄스로 만들어지고, 마이콤 내부의 모노멀티바이브레이터(MONO MULTI-VIBRATOR : 이하, M/M이라 칭함)에서 드럼상에 PG가 부착된 위치 오차가 보정되어 제2도 (a)에 도시된 파형과 같은 구형의 드럼 펄스신호로 만들어진다. 그리고, 캡스턴 모터가 회전함에 따라 자기테이프가 이동됨으로써, 콘트롤 헤드가 읽어들인 콘트롤 신호는 증폭되고 S/H 신호처리과정을 거쳐서 제2도 (a)와 같은 파형의 콘트롤 펄스신호가 만들어진다. 그런데, 제2도 (a)와 (b)는 두개의 펄스신호의 위상관계는 무시하고 재생속도에 따른 각각 펄스신호의 모양을 나타낸 것이다.In the conventional video tape recorder, the pulse signal generated by the drum phase control signal generator (PHG), which is generated every revolution of the drum in the playback mode, is sample-and-holded in the microcomputer. Hereafter, S / H amplifiers are made into spherical pulses, and the position error with PG attached to the drum is corrected by the MULTI-VIBRATOR (hereinafter referred to as M / M) inside the microcomputer. It is made of a spherical drum pulse signal such as the waveform shown in Fig. 2 (a). As the magnetic tape moves as the capstan motor rotates, the control signal read by the control head is amplified and a control pulse signal having a waveform as shown in FIG. 2 (a) and 2 (b) show the shape of the pulse signal according to the reproduction speed, ignoring the phase relationship between the two pulse signals.

상기와 같은 방식으로 만들어진 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호를 비교하여 두개의 펄스신호 주기가 동일하도록 마이콤은 캡스턴 모터를 제어한다. 즉, 재생속도가 1배속일 경우는 제2도 (a)에 도시된 파형도와 같이 드럼모터가 1회전할 때 드럼 펄스신호는 1개가 발생되고, 콘트롤 펄스신호도 1개가 발생된다. 그러나, 재생속도가 2배속일 경우는 제2도 (b)에 도시된 파형도와 같이 드럼 펄스신호는 1개이지만 콘트롤 펄스신호는 2개가 발생되며, 재생속도가 3배속일 경우는 드럼 펄스신호는 1개이고 콘트롤 펄스신호는 3개가 발생된다.The microcomputer controls the capstan motor so that the two pulse signal periods are the same by comparing the drum pulse signal and the control pulse signal made in the above manner. That is, when the reproduction speed is 1x, one drum pulse signal is generated and one control pulse signal is generated when the drum motor rotates once as shown in the waveform shown in FIG. However, if the playback speed is doubled, the drum pulse signal is one, but two control pulse signals are generated, as shown in the waveform shown in FIG. 2 (b). If the playback speed is 3x, the drum pulse signal is One is generated and three control pulse signals are generated.

상기와 같이 재생속도가 n배속(n : 정수)일 경우 드럼 펄스신호는 1개이지만 콘트롤 펄스신호는 n개가 발생된다. 이와같이 자기테이프의 재생속도에 따라 콘트롤 펄스신호의 주기는 달라지는데 드럼 펄스신호와 주기가 일치하도록 마이콤은 내부에서 재생속도에 따라 콘트롤 펄스신호를 분주하게 된다. 따라서, 마이콤은 재생속도에 따라 분주된 콘트롤 펄스신호를 위상비교기에서 기준신호와 비교하여 발생되는 캡스턴 모터 위상에러전압을 캡스턴 모터 구동회로부로 인가하여 캡스턴 모터의 속도를 변동시켜줌으로써, 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도를 조정해준다.As described above, when the reproduction speed is n times (n: integer), one drum pulse signal is generated but n control pulse signals are generated. As such, the period of the control pulse signal varies depending on the reproducing speed of the magnetic tape. The microcom divides the control pulse signal according to the reproducing speed so that the period coincides with the drum pulse signal. Accordingly, the microcomputer applies the capstan motor phase error voltage generated by comparing the control pulse signal divided according to the reproduction speed with the reference signal in the phase comparator to the capstan motor driving circuit unit to change the speed of the capstan motor, thereby to trace the image head. Adjust the speed and the relative speed between the running speed of the magnetic tape.

상기와 같은 캡스턴 모터 제어방법에서 상기 상대속도를 조정해야 하는 이유는 다음과 같다. 첫째, 배속의 변화에 의한 드럼 레퍼런스(REFERENCE)가 변경된다. 둘째, 자기테이프의 주행속도 변동에 따라 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프 주행속도와의 상대속도가 변동된다. 셋째, 주위환경의 온도변화에 따라 드럼모터와 캡스턴 모터의 회전 토오크(TORQUE)가 변동된다. 넷째, 각 장치마다 기구적 오차의 발생과 같은 요인으로 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프 주행속도와의 상대속도가 변동된다. 따라서, 상기와 같은 요인이 발생시 상대속도를 조정해야만 영상헤드가 영상신호 트랙을 정확히 트레이스하여 최대의 영상신호를 읽어낼 수가 있다.The reason for adjusting the relative speed in the capstan motor control method as described above is as follows. First, the drum reference is changed by changing the speed. Second, the relative speed between the trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape changes according to the traveling speed of the magnetic tape. Third, the rotational torque of the drum motor and the capstan motor is changed according to the temperature change of the surrounding environment. Fourth, the relative speed between the trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape varies depending on factors such as the occurrence of mechanical error in each device. Therefore, when the above factors occur, the relative speed must be adjusted so that the video head can accurately track the video signal track and read the maximum video signal.

그러나, 지금까지는 캡스턴 모터의 위상에러전압에 따라 마이콤이 캡스턴 모터의 속도를 변화시킨 후에, 캡스턴 모터의 회전속도를 측정하기 위하여 캡스턴 모터가 회전함에 따라 발생되는 주파수발생기(FREQUENCY GENERATOR : 이하, FG라 칭함)에서 발생되는 주파수를 판별하여 캡스턴 모터의 속도에러전압을 발생시켜서 캡스턴 모터의 속도를 제어하는 순서의 캡스턴 모터 제어방법은 속도제어와 위상제어가 상호간 피드백하는 제어방식으로 수행되어 왔다. 캡스턴 모터의 회전속도를 제어하는 캡스턴 FG 판별기의 기준전압이 개발당시 고정됨에 따라 그 이후의 환경적인 변화요인이 발생되어도 캡스턴 모터의 속도제어에는 한계가 발생되어 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도를 마이콤이 정확히 보정하지 못함에 따라 양질의 화질을 재생하는데 불충분한 문제점이 발생되고 있다.However, until now, after the microcomputer changes the speed of the capstan motor according to the phase error voltage of the capstan motor, the frequency generator generated as the capstan motor rotates to measure the rotation speed of the capstan motor (FREQUENCY GENERATOR: The capstan motor control method in the order of controlling the speed of the capstan motor by generating the speed error voltage of the capstan motor by discriminating the frequency generated from the frequency) has been performed as a control method in which the speed control and the phase control feed back to each other. As the reference voltage of the capstan FG discriminator, which controls the rotational speed of the capstan motor, is fixed at the time of development, there is a limit in capstan motor speed control even if there are environmental factors. As the speed of the relative speed with the running speed is not corrected by the microcomputer, there are insufficient problems to reproduce high quality images.

이 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 주위환경 및 재생배속등과 같은 여러가지 변화요인에 따라 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도가 변동되면, 마이콤이 상기 상대속도의 변동상태를 인식한 후 자기테이프의 주행속도를 변경시킬 수 있도록 캡스턴 모터의 FG 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시켜 상기 상대속도를 최적상태로 조정시킴으로써, 영상헤드가 영상신호를 최대한 읽어들여 재생화질을 향상시킬 수 있는 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to change the relative speed between the trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape according to various change factors such as the surrounding environment and playback speed. After adjusting the relative speed of the magnetic speed, the microcomputer adjusts the FG reference frequency of the capstan motor to change the speed of the capstan motor so as to adjust the relative speed to an optimal state, so as to change the traveling speed of the magnetic tape. The present invention provides a capstan motor control method of a video tape recorder capable of reading a video signal to improve reproduction quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법의 특징은, 자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해서 드럼모터와 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어를 통하여 영상신호의 픽-업 및 자기테이프의 주행을 제어하는 비데오 테이프 레코더에서 기록된 영상신호를 정속으로 재생하기 위한 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, 그 다음 주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(b)을 측정하는 단계와, 상기 측정시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와, 상기 시간차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 점에 있다.A feature of the capstan motor control method of the video tape recorder according to the present invention for achieving the above object is that the video signal through the speed and phase control of the drum motor and the capstan motor to effectively read the video signal recorded on the magnetic tape A capstan motor control method for reproducing a video signal recorded by a video tape recorder for controlling pick-up and driving of a magnetic tape at a constant speed, wherein a drum pulse signal and a capstan motor generated as the drum motor rotates are rotated. By comparing the control pulse signal read by the control head on the magnetic tape moved along, the time a between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the first period, and The time (b) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal The step of measuring, calculating the time difference (d) between the measurement time (a) and the time (b), and when the time difference (d) occurs, it becomes a criterion for the speed control for the capstan motor It is composed of the step of varying the speed of the capstan motor by adjusting the reference frequency.

이 발명의 다른 특징은, 자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해서 드럼모터와 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어를 통하여 영상신호의 픽-업 및 자기테이프의 주행을 제어하는 비데오 테이프 레코더에서 기록된 영상신호를 배속으로 재생하기 위한 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 자기테이프에 기록된 영상신호를 재생하는 속도가 몇 배속(n)인지를 파악하는 단계와, 상기 배속 파악단계에서 재생 배속이 파악되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, n+1번째 주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 제2주기에서의 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(c)을 측정하는 단계와, 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와, 상기 시간 차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 점에 있다.Another aspect of the present invention is to record in the video tape recorder that controls the pick-up of the video signal and the running of the magnetic tape through the speed and phase control of the drum motor and capstan motor in order to effectively read the video signal recorded on the magnetic tape A capstan motor control method for reproducing a video signal at a double speed, the method comprising: determining a speed (n) at which the video signal recorded on a magnetic tape is reproduced; The drum pulse signal generated as the drum motor rotates and the control pulse signal read by the control head from the magnetic tape moved as the capstan motor rotates, the rising edge of the control pulse signal and the drum in the first period are compared. The time (a) between the rising edges of the pulse signal and the rising edge of the control pulse signal in the n + 1th period. Measuring a time (c) between the rising edge of the drum pulse signal and a second period, calculating a time difference (d) between the measurement time (a) and time (b); When the difference (d) occurs, it is made of a step of varying the speed of the capstan motor by adjusting the reference frequency which is a criterion for determining the speed of the capstan motor.

이 발명의 또 다른 특징은, 자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해서 드럼모터와 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어를 통하여 영상신호의 픽-업 및 자기테이프의 주행을 제어하는 비데오 테이프 레코더에서 기록된 영상신호를 정속이나 배속으로 재생하기 위한 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 자기테이프에 기록된 영상신호를 재생하는 속도가 정속인지 배속인지를 판단하는 재생속도 판단단계와, 상기 재생속도 판단단계에서 정속으로 재생한다고 판단되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, 제2주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(b)을 측정하는 단계와, 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와, 상기 재생속도 판단단계에서 배속으로 재생한다고 판단되면, 재생하는 속도가 몇 배속(n)인지를 파악하는 재생배속 판단단계와, 상기 재생배속 판단단계에서 재생배속(n)이 파악되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, n+1번째 주기에서 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 제2주기에서의 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(c)을 측정하는 단계와, 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와, 상기 시간차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 점에 있다.Another feature of the present invention is a video tape recorder that controls pick-up of a video signal and driving of magnetic tape through speed and phase control of a drum motor and a capstan motor in order to read an image signal recorded on a magnetic tape effectively. A capstan motor control method for reproducing a recorded video signal at a constant speed or a double speed, comprising: a regeneration speed judging step of judging whether a speed for reproducing a video signal recorded on magnetic tape is a constant speed or a double speed; If it is determined that the play is performed at a constant speed, the control pulse signal in the first period is compared by comparing the control pulse signal read by the control head with the drum pulse signal generated as the drum motor rotates and the magnetic tape moved as the capstan motor rotates. (A) between the rising edge of and the rising edge of the drum pulse signal, Measuring a time (b) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal, and calculating the time difference (d) between the measurement time (a) and time (b) If it is determined that the playback speed is determined at the reproduction speed determining step, the reproduction speed determining step for determining how many times (n) the reproduction speed is; and if the reproduction speed (n) is determined at the reproduction speed determining step, the drum motor The drum pulse signal generated by the rotation of the control pulse signal is read by the control head from the magnetic tape moved as the capstan motor rotates, and the rising edge of the control pulse signal and the drum pulse signal in the first period are compared. Measuring the time a between the rising edges and the time c between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the second period in the n + 1th period; Calculating a time difference (d) between the measurement time (a) and time (b), and when the time difference (d) occurs, by adjusting a reference frequency which is a criterion for determining the speed of the capstan motor The step consists of varying the speed of the capstan motor.

이하, 이 발명에 따른 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법의 바람직한 하나의 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one preferred embodiment of a capstan motor control method of a video tape recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 통상적으로 사용되고 있는 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 구동시스템 블럭도를 나타낸 것으로서, 재생모드이면 드럼모터와 캡스턴 모터는 회전하게 되어 자기테이프가 이동함에 따라 콘트롤 신호를 픽업(PICK-UP)하는 콘트롤 헤드(10)와, 콘트롤 헤드(10)에서 픽업된 콘트롤 신호를 증폭하는 증폭기(20)와, 증폭기(20)에서 증폭된 콘트롤 신호를 구형 펄스신호로 만드는 샘플 앤드 홀드 증폭기(30)와, 샘플 앤드 홀드 증폭기(30)로부터 입력되는 콘트롤 펄스신호와 드럼 FG 및 PG 신호와 캡스턴 FG 신호에 따라 캡스턴 모터와 드럼모터를 구동시키기 위한 구동전압을 출력시키는 마이콤(40)이 구성되어 있다.1 is a block diagram of a capstan motor driving system of a video tape recorder which is commonly used. In the regeneration mode, the drum motor and the capstan motor rotate to control the pick-up (PICK-UP) of the control signal as the magnetic tape moves. An amplifier 20 for amplifying the head 10, a control signal picked up by the control head 10, a sample and hold amplifier 30 for making the control signal amplified by the amplifier 20 into a rectangular pulse signal, and a sample The microcomputer 40 which outputs the drive voltage for driving a capstan motor and a drum motor according to the control pulse signal input from the end hold amplifier 30, the drum FG and PG signal, and the capstan FG signal is comprised.

또한, 마이콤(40)으로부터 출력되는 캡스턴 모터 구동전압에 따라 캡스턴 모터를 구동하는 캡스턴 모터 구동회로부(50)와, 캡스턴 모터 구동회로부(50)의 구동제어신호에 따라 도면에 도시되지 않은 핀치롤러가 회전하여 자기테이프를 주행시키면서 동시에 회전속도의 기준이 되는 캡스턴 FG 신호를 발생시켜 마이콤(40)으로 출력시키는 캡스턴 모터(60)와, 마이콤(40)으로부터 입력되는 드럼모터 구동전압에 따라 드럼모터를 구동시키는 드럼모터 구동회로부(80)와, 드럼모터 구동회로부(80)의 구동제어신호에 따라 드럼을 회전시키면서 동시에 회전속도 및 위상제어시 기준이 되는 드럼 FG 및 PG 신호를 발생시켜 마이콤(40)으로 출력시키는 드럼모터(70)로 구성되어 있다.In addition, in accordance with the driving control signal of the capstan motor driving circuit section 50 and the capstan motor driving circuit section 50 for driving the capstan motor in accordance with the capstan motor driving voltage output from the microcomputer 40, The drum motor is rotated in accordance with the capstan motor 60 and the drum motor driving voltage input from the microcomputer 40 to generate a capstan FG signal which is a reference for the rotational speed while rotating the magnetic tape and output to the microcomputer 40. The microcomputer 40 generates drum FG and PG signals that are the reference for rotational speed and phase control while rotating the drum according to the driving control signal of the drum motor driving circuit unit 80 and the drum motor driving circuit unit 80 for driving. It consists of a drum motor 70 for outputting.

이와같이 구성된 이 발명에서 자기테이프를 재생할 경우의 캡스턴 모터 제어방법에 대하여 제1도와 제3도 및 제4도를 참조하여 구체적으로 설명을 한다.In the present invention configured as described above, the capstan motor control method in the case of reproducing the magnetic tape will be described in detail with reference to FIGS. 1, 3, and 4.

상기와 같이 비데오 테이프 레코더에서 재생모드가 되면 드럼모터와 캡스턴 모터는 마이콤(40)에서 출력되는 구동 전압에 따라 캡스턴 모터 구동회로부(50) 및 드럼모터 구동회로부(80)의 구동제어신호에 의해서 각각 회전한다.When the video tape recorder is in the playback mode as described above, the drum motor and the capstan motor are driven by the driving control signals of the capstan motor driving circuit unit 50 and the drum motor driving circuit unit 80 according to the driving voltage output from the microcomputer 40. Rotate

드럼모터(70)가 회전함에 따라 발생된 드럼 FG 신호가 입력되면 마이콤(40)은 내부에서 구형펄스신호로 만든 후, 재생배속에 따라 분주시킨 드럼 FG 펄스신호를 드럼 FG 주파수 판별기에서 기준주파수와 비교하여 속도에러전압이 발생되면, 드럼모터 구동전압을 가감시켜, 드럼모터 구동회로부(80)로 출력시킨다. 드럼모터 구동회로부(80)는 마이콤(40)에서 출력되는 드럼모터 구동전압에 따라 드럼모터의 속도를 가ㆍ감속시켜 일정한 속도로 회전되도록 드럼모터(70)의 속도제어를 수행한다.When the drum FG signal generated as the drum motor 70 rotates is input, the microcomputer 40 makes a spherical pulse signal therein and then divides the drum FG pulse signal divided according to the reproduction speed in the drum FG frequency discriminator. When the speed error voltage is generated, the drum motor driving voltage is subtracted and output to the drum motor driving circuit unit 80. The drum motor driving circuit unit 80 controls the speed of the drum motor 70 to rotate at a constant speed by accelerating and decelerating the speed of the drum motor according to the drum motor driving voltage output from the microcomputer 40.

또한, 마이콤(40)은 드럼 PG 신호를 구형펄스로 만들어서 드럼위상비교기에서 기준신호와 비교하여 발생되는 위상에러전압을 드럼구동전압에 가감시켜 드럼구동 회로부(80)로 출력시키면, 구동회로부(80)는 마이콤(40)에서 출력되는 드럼구동전압에 따라 드럼모터의 속도를 순간적으로 변화시키는 드럼모터의 위상제어를 수행한다.In addition, the microcomputer 40 makes the drum PG signal into a spherical pulse and adds or subtracts a phase error voltage generated in comparison with the reference signal in the drum phase comparator to the drum driving voltage to output the drum driving circuit unit 80. ) Performs phase control of the drum motor to instantaneously change the speed of the drum motor in accordance with the drum drive voltage output from the microcomputer 40.

상기와 같이 마이콤(40)은 입력되는 드럼 PG 신호를 샘플 앤드 홀드의 신호처리 과정으로 구형펄스를 만든 후, 드럼 PG 부착 오차를 보정하는 트랙킹 조정방법으로 일정시간 지연시키는 모노멀티바이브레이터에서 50% 듀티의 구형펄스신호인 드럼신호를 만들어낸다. 드럼 펄스신호는 영상헤드의 스위칭용 펄스신호인 30Hz이다.As described above, the microcomputer 40 creates a spherical pulse from the input drum PG signal through a sample and hold signal processing, and then uses a 50% duty in the monomultivibrator to delay the drum PG signal by a tracking adjustment method for correcting the drum PG attachment error. It produces a drum signal which is a rectangular pulse signal of. The drum pulse signal is 30 Hz, which is a switching pulse signal of the image head.

그리고, 캡스턴 모터가 회전함에 따라 발생된 캡스턴 FG 신호는 마이콤(40)으로 입력된다. 마이콤(40)은 내부에서 캡스턴 FG 신호를 구형펄스로 만들고 분주시킨 캡스턴 FG 펄스신호를 캡스턴 주파수 판별기에서 기준주파수와 비교하여 발생되는 속도에러전압을 캡스턴 모터 구동전압에 가감시켜서 캡스턴 모터 구동회로부(50)로 출력시킨다. 캡스턴 모터 구동회로부(50)는 마이콤(40)에서 출력되는 캡스턴 모터 구동전압에 따라 캡스턴 모터의 속도를 가감시켜 일정한 속도로 회전되도록 캡스턴 모터의 속도제어를 수행한다.The capstan FG signal generated as the capstan motor rotates is input to the microcomputer 40. The microcomputer 40 converts the capstan FG signal from the inside into a spherical pulse and divides the capstan FG pulse signal from the capstan frequency discriminator with the reference frequency in the capstan frequency discriminator to the capstan motor driving voltage. 50). The capstan motor driving circuit unit 50 controls the capstan motor so that the capstan motor is rotated at a constant speed by decreasing or decreasing the speed of the capstan motor according to the capstan motor driving voltage output from the microcomputer 40.

또한, 캡스턴 모터가 회전함에 따라 자기테이프는 이동되기 때문에, 콘트롤 헤드(10)에 유기되는 콘트롤 신호는 증폭기(20)에서 증폭되고, 샘플 앤드 홀드 증폭기(30)에서 구형의 콘트롤 펄스신호로 만들어진 후 마이콤(40)에 입력되면, 마이콤(40)은 콘트롤 펄스신호의 주기가 드럼펄스신호의 주기와 동일하게 되도록 재생배속에 따라 분주시킨다. 이와 같이 분주된 콘트롤 펄스신호는 캡스턴 위상비교기에서 상기 드럼펄스신호를 기준으로 비교하여 위상차가 일정하지 않으면 위상에러전압을 발생시켜서 캡스턴 모터 구동전압을 가감시켜 캡스턴 모터 구동회로부(60)로 출력시킨다. 캡스턴 모터 구동회로부(50)는 마이콤(40)으로부터 입력되는 캡스턴 모터 구동전압에 따라 캡스턴 모터의 속도를 가감시켜 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호의 위상차가 항상 일정하도록 캡스턴 모터의 위상제어를 수행한다.In addition, since the magnetic tape is moved as the capstan motor rotates, the control signal induced in the control head 10 is amplified by the amplifier 20 and made into a spherical control pulse signal by the sample and hold amplifier 30. When input to the microcomputer 40, the microcomputer 40 divides according to the reproduction speed so that the period of the control pulse signal is equal to the period of the drum pulse signal. The divided control pulse signal is compared with the drum pulse signal based on the capstan phase comparator and generates a phase error voltage if the phase difference is not constant, and outputs the capstan motor driving voltage to the capstan motor driving circuit unit 60. The capstan motor driving circuit unit 50 performs the phase control of the capstan motor such that the phase difference between the drum pulse signal and the control pulse signal is always constant by decreasing or decreasing the speed of the capstan motor according to the capstan motor driving voltage input from the microcomputer 40.

상기와 같은 방식으로 드럼모터 및 캡스턴 모터를 제어함에 있어서, 주위환경 및 재생배속과 같은 여러가지 변화요인으로 인해 드럼 FG 주파수가 변화되면 영상헤드의 신호트랙 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도도 변동된다. 따라서, 이와 같이 변동되는 상대속도를 최적의 상대속도로 조정하기 위한 캡스턴 모터의 제어방법에 대하여 제3도 및 제4도를 참조하여 설명한다.In controlling the drum motor and the capstan motor in the above manner, if the drum FG frequency is changed due to various factors such as the surrounding environment and the reproduction speed, the relative speed between the signal track trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape Also fluctuates. Therefore, a control method of the capstan motor for adjusting the relative speed thus varied to the optimum relative speed will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

마이콤(40)의 단계(S10)에서는 재생모드인지를 판단하여 정지모드나 기록모드이면 끝낸다. 단계(S12)에서는 상기 단계(S10)에서 재생모드이면 정속 재생인지 배속재생인지를 판단한다. 단계(S14)에서는 상기 단계(S12)에서 정속 재생이면 제3도의 (a)에 도시된 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호를 입력 데이타로 하고, 비교기를 사용하여 첫번째 주기의 콘트롤 펄스신호에서 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)를 계산한다. 그리고, 두번째 주기의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(b)를 각각 계산한다. 단계(S16)에서는 상기 단계(S14)에서 계산한 각각의 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산한다.In step S10 of the microcomputer 40, it is determined whether it is in the playback mode, and ends in the stop mode or the recording mode. In step S12, if it is the playback mode in step S10, it is determined whether it is constant speed playback or double speed playback. In step S14, when the constant speed reproduction is performed in step S12, the drum pulse signal and the control pulse signal shown in (a) of FIG. 3 are used as input data. The time a between the rising edges of the drum pulse signal is calculated. Then, the time b between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal of the second period is respectively calculated. In step S16, a time difference d between each time a and time b calculated in step S14 is calculated.

그리고, 상기 단계(S12)에서 정속 재생이 아닐 경우, 단계(S22)에서는 재생되는 속도의 배속(n)을 파악한다. 단계(S24)에서는 제3도의 (b)에 도시된 바와 같이 2배속 재생일 경우에도 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호를 입력 데이타로 하고, 비교기를 사용하여 첫번째 주기의 콘트롤 펄스신호에서 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)를 계산한다. 그리고, 세번째 주기의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 두번째 주기의 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(c)를 각각 계산한다. 즉, 재생배속이 n배속일 경우에는 콘트롤 펄스신호는 n+1번째 주기에서 라이징엣지와 두번째 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간 차이(d)를 계산한다.In the case of not performing constant speed reproduction in step S12, the speed n of the speed to be reproduced is determined in step S22. In step S24, as shown in (b) of FIG. 3, the drum pulse signal and the control pulse signal are input data even in the case of double-speed reproduction, and the rising edge and the drum in the control pulse signal of the first period using a comparator. Calculate the time a between the rising edges of the pulse signal. Then, the time c between the rising edge of the control pulse signal of the third period and the rising edge of the drum pulse signal of the second period is respectively calculated. That is, when the reproduction speed is n times, the control pulse signal calculates a time difference d between the rising edge of the rising edge of the second drum pulse signal and the rising edge of the second drum pulse signal.

단계(S32)에서는 상기 단계(S16) 및 단계(S26)에서 계산한 정속 재생일 경우의 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d) 및 배속 재생일 경우의 시간(a)과 시간(c)과의 시간 차이(d)를 계산하여 제로(ZERO)가 되는지를 판단한다. 상기 단계(S32)에서 시간차이(d)가 제로이면 콘트롤 펄스신호와 드럼 펄스신호의 위상차는 항상 일정하다고 판단하여 현재의 캡스턴 모터의 기준주파수를 조정하지 않고 계속 유지시킨다. 즉, 드럼모터의 회전속도에 따른 영상헤드의 신호트랙 트레이스 속도와 캡스턴 모터의 회전에 따른 자기테이프의 주행속도와의 상대속도는 최적의 상태라고 판단한다.In step S32, the time difference d between time (a) and time (b) in the case of constant speed reproduction calculated in steps S16 and S26 and time (a) in case of double speed reproduction and The time difference d from the time c is calculated to determine whether it is zero. If the time difference d in step S32 is zero, it is determined that the phase difference between the control pulse signal and the drum pulse signal is always constant and is maintained without adjusting the reference frequency of the current capstan motor. That is, it is determined that the relative speed between the signal track trace speed of the image head according to the rotational speed of the drum motor and the traveling speed of the magnetic tape according to the rotation of the capstan motor are optimal.

그러나, 상기 단계(S32)에서 시간차이(d)가 제로가 아닌 경우는 주위환경이나 재생배속의 변동에 따라 드럼모터나 캡스턴 모터의 회전토오크의 변동이나, 자기테이프 주행상의 테이프 텐션변동등과 같은 요인으로 드럼모터의 회전속도가 변동되어 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도가 변경되었다고 판단하여 단계(S34)에서는 캡스턴 모터의 속도제어시 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시킴으로써, 상기 상대속도를 자동적으로 조정해준다.However, if the time difference d is not zero in step S32, such as a change in the rotational torque of the drum motor or the capstan motor, a change in the tape tension on the running of the magnetic tape, etc. according to the change of the surrounding environment or the reproduction speed. As a result, the rotational speed of the drum motor is fluctuated so that the relative speed between the trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape is changed. By varying the speed of the motor, the relative speed is automatically adjusted.

이와 같이 드럼모터의 회전속도는 변동되고 캡스턴 모터의 회전속도는 일정하게 되면, 영상헤드의 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도도 변동되기 때문에 트랙의 신호를 최대한 읽어들이지 못하게 되어 화면에 노이즈가 발생할 수도 있다. 즉, 최적의 상대속도를 유지하지 못한 상태가 된다.When the rotational speed of the drum motor is changed and the rotational speed of the capstan motor is constant, the relative speed between the trace speed of the image head and the traveling speed of the magnetic tape also changes, so that the signal of the track cannot be read as much as possible. Noise may also occur. In other words, the optimum relative speed cannot be maintained.

상기와 같이 상대속도를 조정해야 할 경우는 캡스턴 모터의 속도제어 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도에러전압을 발생시킴으로써 캡스턴 모터의 회전속도가 변동된다. 이와 같이 마이콤(40)은 캡스턴 모터의 회전속도를 변동시킴에 따라 자기테이프의 주행속도가 변동된다. 따라서, 영상헤드의 영상신호 트레이스 속도와 자기테이프의 주행속도와의 상대속도는 최적의 상대속도로 조정이 가능해진다. 상기와 같은 단계를 반복하여 수행하는 도중에 재생모드가 해제되면 종료한다.When the relative speed needs to be adjusted as described above, the rotation speed of the capstan motor is changed by adjusting the speed control reference frequency of the capstan motor to generate the speed error voltage of the capstan motor. As described above, as the microcomputer 40 varies the rotation speed of the capstan motor, the traveling speed of the magnetic tape is changed. Therefore, the relative speed between the video signal trace speed of the video head and the traveling speed of the magnetic tape can be adjusted to an optimum relative speed. If the playback mode is canceled while repeating the above steps, the process ends.

이상에서와 같이 이 발명에 따른 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법에 의하면, 주위환경이나 재생배속등과 같은 요인으로 드럼모터의 회전속도가 변동하면 영상헤드가 자기테이프상의 신호트랙을 트레이스하는 속도와 캡스턴 모터의 회전에 따른 자기테이프의 주행속도와의 상대속도가 변동되기 때문에 이를 보정하기 위하여 드럼 펄스신호와 콘트롤 펄스신호와의 위상차를 측정하고 계산하여 항상 일정하도록 캡스턴 모터의 속도제어 기준주파수를 조정함으로써, 자기테이프의 주행속도가 변동된다. 따라서, 콘트롤 펄스신호의 주기가 변화되어 상기 상대속도를 조정할 수 있으므로 영상헤드가 트랙의 영상신호를 최대한 읽어들여 화질을 향상시킬 수가 있다.As described above, according to the capstan motor control method of the video tape recorder according to the present invention, when the rotational speed of the drum motor changes due to factors such as the surrounding environment or the reproduction speed, the speed at which the image head traces the signal track on the magnetic tape Since the relative speed of the magnetic tape's running speed varies with the rotation of the capstan motor, the speed control reference frequency of the capstan motor is adjusted so that it is always constant by measuring and calculating the phase difference between the drum pulse signal and the control pulse signal. As a result, the traveling speed of the magnetic tape is varied. Therefore, since the period of the control pulse signal is changed to adjust the relative speed, the video head can read the video signal of the track as much as possible to improve the image quality.

Claims (3)

자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어로 자기테이프를 주행시켜 기록된 영상신호를 정속으로 재생하기 위한 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, 그 다음 주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(b)을 측정하는 단계와; 상기 측정시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와; 상기 시간차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법.In the capstan motor control method of the video tape recorder for driving the magnetic tape by the speed and phase control of the capstan motor to reproduce the recorded video signal at constant speed in order to effectively read the video signal recorded on the magnetic tape, the drum motor rotates. By comparing the control pulse signal read by the control head from the magnetic tape moved as the capstan motor rotates, and the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the first period. Measuring a time between and a time b between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the next period; Calculating a time difference d between the measurement time a and time b; When the time difference (d) occurs, the capstan motor control method of the video tape recorder comprising the step of varying the speed of the capstan motor by adjusting a reference frequency which is a criterion for determining the speed of the capstan motor. 자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해서 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어로 자기테이프를 주행시켜 기록된 영상신호를 배속으로 재생하기 위한 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 자기테이프에 기록된 영상신호를 재생하는 속도가 몇 배속(n)인지를 파악하는 단계와; 상기 배속 파악단계에서 재생 배속이 파악되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, n+1번째 주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 제2주기에서의 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(c)을 측정하는 단계와; 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와; 상기 시간 차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법.Capstan motor control method of a video tape recorder for driving a magnetic tape by controlling the speed and phase of the capstan motor to reproduce the recorded video signal at double speed in order to effectively read the image signal recorded on the magnetic tape, the recording on the magnetic tape Determining what speed n is the speed at which the reproduced video signal is reproduced; When the reproduction speed is determined in the speed determining step, a first period is compared by comparing a drum pulse signal generated as the drum motor rotates with a control pulse signal read by the control head from a magnetic tape moved as the capstan motor rotates. Time (a) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal, and the rising edge of the control pulse signal in the n + 1th period and the rising edge of the drum pulse signal in the second period Measuring time c; Calculating a time difference d between the measurement time a and time b; When the time difference (d) occurs, the capstan motor control method of the video tape recorder comprising the step of varying the speed of the capstan motor by adjusting a reference frequency which is a criterion for the speed control of the capstan motor. 자기테이프에 기록된 영상신호를 효과적으로 읽어들이기 위해서 캡스턴 모터의 속도 및 위상제어로 자기테이프를 주행시켜 기록된 영상신호를 재생하기 위한 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법에 있어서, 자기테이프에 기록된 영상신호를 재생하는 속도가 정속인지 배속인지를 판단하는 재생속도 판단단계와; 상기 재생속도 판단단계에서 정속으로 재생한다고 판단되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, 제2주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(b)을 측정하는 단계와; 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와; 상기 재생속도 판단단계에서 배속으로 재생한다고 판단되면, 재생하는 속도가 몇 배속(n)인지를 파악하는 재생배속 판단단계와; 상기 재생배속 판단단계에서 재생배속(n)이 파악되면, 드럼모터가 회전함에 따라 발생되는 드럼 펄스신호와 캡스턴 모터가 회전함에 따라 이동되는 자기테이프에서 콘트롤 헤드가 읽어들이는 콘트롤 펄스신호를 비교하여, 제1주기에서의 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(a)과, n+1번째 주기에서 콘트롤 펄스신호의 라이징 엣지와 제2주기에서의 드럼 펄스신호의 라이징 엣지사이의 시간(c)을 측정하는 단계와; 상기 측정 시간(a)과 시간(b)과의 시간 차이(d)를 계산하는 단계와; 상기 시간차이(d)가 발생할 경우에는 캡스턴 모터에 대한 속도제어시 판단 기준이 되는 기준주파수를 조정하여 캡스턴 모터의 속도를 가변시키는 단계로 이루어진 비데오 테이프 레코더의 캡스턴 모터 제어방법.In the capstan motor control method of a video tape recorder for reproducing the recorded video signal by driving the magnetic tape by controlling the speed and phase of the capstan motor in order to effectively read the video signal recorded on the magnetic tape, the image recorded on the magnetic tape A reproduction speed determining step of determining whether the speed of reproducing the signal is constant speed or double speed; When it is determined that the reproduction speed is determined at the constant speed in the regeneration speed determination step, a first operation is performed by comparing a drum pulse signal generated as the drum motor rotates with a control pulse signal read by the control head from a magnetic tape moved as the capstan motor rotates. Measure the time (a) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the period, and the time (b) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the second period. Making a step; Calculating a time difference d between the measurement time a and time b; A reproduction speed determining step of determining whether the reproduction speed is n times (n) when it is determined that the reproduction speed is performed at the reproduction speed determining step; When the reproduction speed n is determined in the reproduction speed determining step, the drum pulse signal generated by the rotation of the drum motor is compared with the control pulse signal read by the control head from the magnetic tape moved as the capstan motor rotates. (A) between the rising edge of the control pulse signal and the rising edge of the drum pulse signal in the first period, and the rising edge of the control pulse signal in the n + 1th period and the rising of the drum pulse signal in the second period. Measuring the time c between the edges; Calculating a time difference d between the measurement time a and time b; When the time difference (d) occurs, the capstan motor control method of the video tape recorder comprising the step of varying the speed of the capstan motor by adjusting a reference frequency which is a criterion for determining the speed of the capstan motor.
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