KR0166695B1 - Remocon by using gyro sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자이로 센서를 이용한 리모콘에 관한 것으로, 상하위치용 자이로 센서와 좌우위치용 자이로 센서로 부터 리모콘의 흔들림에 따른 센서데이타가 출력되도록 하여 A/D변환기에서 디지털신호로 변환되도록 하고, 이 디지털신호는 리모콘IC에서 기존의 리모콘신호나 코드데이타가 리모콘송신되도록 하고, 코드데이타 또는 리모콘신호를 수신한 수신부로부터 리모콘신호 또는 코드데이타를 입력받은 마이크로 프로세서에서는 리모콘신호에 의한 기능을 수행하거나 코드데이타를 분석하여 사용자에 의한 화면의 위치로 커서를 이동시키도록 한 것이다.The present invention relates to a remote control using a gyro sensor, the sensor data according to the shaking of the remote control is output from the gyro sensor for the vertical position and the left and right position to be converted into a digital signal in the A / D converter, this digital The signal allows the remote controller IC to transmit the existing remote control signal or code data to the remote controller, and the microprocessor that receives the remote controller signal or code data from the receiver receiving the code data or the remote control signal performs a function of the remote controller signal or receives the code data. The analysis moves the cursor to the position of the screen by the user.
Description
제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention.
제2도는 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우챠트.2 is a flowchart showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 상하위치용 자이로 센서 3 : 좌우위치용 자이로 센서2: Gyro sensor for up and down position 3: Gyro sensor for left and right position
4 : A/D변환기 5 : 리모콘IC4: A / D Converter 5: Remote Controller IC
8 : 마이크로IC 9 : 문자발생IC8: micro IC 9: character generating IC
본 발명은 자이로 센서를 이용한 리모콘에 관한 것으로, 특히 영상시스템의 화면 디스플레이 및 문자콘트롤장치에서 자이로 센서를 리모콘에 부착하여 마우스(Mouse)의 기능을 갖도록 한 자이로 센서를 이용한 리모콘에 관한 것이다.The present invention relates to a remote controller using a gyro sensor, and more particularly, to a remote controller using a gyro sensor to have a function of a mouse by attaching a gyro sensor to a remote controller in a screen display and a character control apparatus of an image system.
일반적으로 리모콘(Remote Control)은 기계장치를 멀리 떨어진 곳에서 조작할 수 있도록 한 것으로서, 빛에 의한 광선식과, 초음파를 이용한 초음파식 및 전파를 이용한 전파식 들의 여러방밥으로 원격제어를 하도록 한 것임은 이미 잘 알려진 사실이다.In general, the remote control (Remote Control) is to allow the operation of the machine from a remote place, and the remote control by means of light rays, ultrasonic waves using ultrasonic waves and radio waves using radio waves is already This is a well known fact.
그리고 영상시스템의 화면 디스플레이나 문자콘트롤장치에서는 화면상의 위치선택이 가능하여야 하고, 위치선택을 위한 마우스(Mouse)는 컴퓨터 등에서 와이어를 통하여 연결되어 원거리의 제어가 불가능하였다.In addition, the screen display of the video system or the character control device should be able to select the position on the screen, and the mouse (Mouse) for the position selection was connected through a wire in a computer or the like to control the distance.
그러므로 일본 소니(Sony)사에서 자이로 센서(Gyro Sensor)를 부탁한 에어 마우스(Air Mouse)를 개발하였다.Therefore, Sony, Japan, has developed an Air Mouse that has requested a gyro sensor.
즉, 리모콘에 상·하·좌·우의 각도를 센싱하는 자이로 센서를 부착하여 상기 자이로 센서에 의한 각속도 신호를 312.5MHz의 전파로 A/V(Audio/Video)기기에 송신하도록 하고, 이 각속도 신호를 수신안테나를 통해 입력받은 마이크로 프로세서에서는 128K Bite의 비디오 램(Video RAM)에 의하여 화상처리된 디스플레이 화면위에 해당위치가 점(Point)로 나타나도록 하였다.That is, a gyro sensor for sensing the up, down, left and right angles is attached to the remote controller to transmit the angular velocity signal by the gyro sensor to the A / V (Audio / Video) device with a radio wave of 312.5 MHz. The microprocessor received through the receiving antenna allows the corresponding position to appear as a point on the display screen image processed by the 128K Bite's Video RAM.
그러나 상기와 같은 에어 마우스는 디지털 샘플링 주파수와 겹치는 현상을 방지하기 위해 적외선이 아닌 312.5MHz(UHF)의 전파로 송신하고, 좌,우,상,하로 흔드는 상태에 따라 화면의 포인트가 원하는 위치에 세팅되도록 하였으나, 리모콘에서 두가지 이상의 전파가 생성되어야 하므로 내부의 구성이 복잡함은 물론, 사용자가 사용시 오동작의 우려가 있는 등의 단점이 있었다.However, in order to prevent the air mouse from overlapping with the digital sampling frequency, the air mouse transmits radio waves of 312.5 MHz (UHF) instead of infrared rays, and sets the point of the screen to the desired position according to the shaking state of left, right, up and down. However, since two or more radio waves must be generated from the remote controller, the internal configuration is complicated, and there are disadvantages in that the user may malfunction.
이에따라 본 발명은 리모콘에 자이로 센서를 부착하여 각속도에 따른 데이타를 코드화하여 송신하도록 하여 안정된 동작이 가능하도록 한 자이로 센서를 이용한 리모콘을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote controller using a gyro sensor to attach a gyro sensor to the remote controller to encode and transmit data according to the angular velocity to enable stable operation.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상하위치용 자이로 센서와 좌우위치용 자이로 센서로부터 리모콘의 흔들림에 따른 센서데이타가 출력되도록 하여 A/D변환기에서 디지털신호로 변환되도록 하고, 이 디지털신호는 리모콘IC에서 기존의 리모콘신호나 코드데이타가 리모콘송신되도록 하고,The present invention for achieving the above object is to output the sensor data according to the shaking of the remote control from the up and down position gyro sensor and the left and right position gyro sensor to be converted into a digital signal in the A / D converter, the digital signal is a remote control The existing remote control signal or code data is transmitted from the IC to the remote control,
코드데이타 또는 리모콘신호를 수신한 수신부로부터 리모콘신호 또는 코드데이타를 입력받은 마이크로 프로세서에서는 리모콘에 의한 기능을 수행하거나 코드데이타를 분석하여 사용자에 의한 화면의 위치로 커서를 이동시키도록 한 것이다.The microprocessor which receives the remote control signal or the code data from the receiving unit which receives the code data or the remote control signal performs the function of the remote control or analyzes the code data to move the cursor to the position of the screen by the user.
이하 본 발명을 첨부도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상하위치용 자이로 센서(2)와 좌우위치용 자이로 센서(3)가 부착된 리모콘(1)의 내부에는 상기의 상하위치용 자이로 센서(2) 및/또는 좌우위치용 자이로 센서(3)로부터 회전방향에 따른 센서데이타를 아날로그신호로 입력받아 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(4)를 내장하고,Rotation from the vertical position gyro sensor 2 and / or the left and right position gyro sensor 3 is performed inside the remote controller 1 having the up and down position gyro sensor 2 and the left and right position gyro sensor 3 attached thereto. Built-in A / D converter (4) for receiving sensor data according to the direction as an analog signal and converting it into a digital signal,
상기 A/D변환기(4)로부터 디지털신호인 센서데이타를 입력받은 리코콘IC(5)에서는 사용자가 다른 키이를 통한 입력이 있는 경우에는 리모콘신호를 출력하면서 입력이 없으면 센서데이타가 상하위치용 데이타와 좌우위치용 데이타로 리모콘 숭신되도록 하고,In the Ricocon IC (5), which receives the sensor data which is a digital signal from the A / D converter (4), the user outputs a remote control signal when there is an input through another key, and the sensor data is the up / down position data when there is no input. And remote control with data for left and right position,
상기의 리모콘으로부터 리모콘신호 또는 센서데이타를 수신한 본체(6)의 수신부(7)에서는 마이크로 프로세서(8)에 전달하고,The receiving unit 7 of the main body 6 which has received the remote control signal or sensor data from the remote controller is transferred to the microprocessor 8,
상기의 리모콘신호 또는 센서데이타를 전달받은 마이크로 프로세서(8)에서는 리모콘신호에 따른 기능을 수행하거나 센서데이타를 분석한 결과에 따라 문자발생IC(9)를 구동하여 화면의 커서(Cursor)가 이동되도록 한다.The microprocessor 8 receiving the remote control signal or sensor data performs a function according to the remote control signal or drives the character generator IC 9 according to a result of analyzing the sensor data to move the cursor on the screen. do.
이와같이 구성한 본 발명의 자이로 센서를 이용한 리모콘은, 사용자가 리모콘(1)을 사용하는 중에 상하나 좌우로 이동시키게 되면, 상하위치용 자이로 센서(2)나 좌우위치용 자이로 센서(3)에 의해 상하나 좌우의 이동에 따른 각속도를 센서데이타로 출력하고,The remote controller using the gyro sensor of the present invention configured as described above is moved by the vertical and horizontal position gyro sensor 2 and the left and right position gyro sensor 3 when the user moves up, down or left and right while using the remote controller 1. Output the angular velocity according to the left and right movement as sensor data,
이 센서데이타를 입력받은 A/D변환기(4)에서 디지털의 센서데이타로 리모콘IC(5)에 입력되도록 하고,This sensor data is input to the remote controller IC (5) as digital sensor data from the A / D converter (4) that has received the input,
이 센서데이타를 입력받은 리모콘IC(5)에서는 키이의 입력이 있으면 사용자의 키이 입력에 따른 기능을 수행하도록 하는 한편, 키이의 입력이 없으면 센서데이타를 상하 각속도방향에 따른 상하위치용 데이타(D0)~(D7)와 좌우 각속도방향에 다른 좌우위치용 데이타(D0)~(D7)를 교대로 송신한다.In the remote control IC (5) receiving the sensor data, if the key is input, the user's key performs a function according to the input of the key, and if there is no key input, the sensor data is moved up and down according to the up and down angular velocity direction (D0). (D7) and left and right position data (D0) to (D7) different in the left and right angular velocity directions are alternately transmitted.
그러므로 상기의 리모콘송신을 수신부(7)를 통하여 마이크로 프로세서(8)에서 입력받으면(단계 11), 입력받은 데이타를 분석한다(단계 12).Therefore, when the above-mentioned remote control transmission is received by the microprocessor 8 through the receiving unit 7 (step 11), the received data is analyzed (step 12).
분석 결과 센서데이타인가를 확인하여(단계 13), 아니면 리모콘신호인 경우이므로 선택된 기능을 수행하도록 하는 한편(단계 14), 센서데이타이면, 다시 상하위치용 자이로 센서(2)에 의한 상하위치용 데이타인가를 확인한다(단계 15).The result of the analysis confirms whether or not the sensor data (step 13), or if it is a remote control signal to perform the selected function (step 14), if the sensor data, the up and down position data by the gyro sensor (2) for up and down position again Confirm authorization (step 15).
상하위치용 데이타이면, 상하위치에 따른 어드레스를 문자발생IC(9)로 출력하여, 구동시키고(단계 16), 이에따라 화면의 커서위치를 상하로 이동시킨 후 점멸되도록 한다(단계 17).If the data is for the up and down position, the address corresponding to the up and down position is outputted to the character generating IC 9 to drive (step 16), and accordingly the cursor position on the screen is moved up and down and then flickered (step 17).
그리고 타이머 인터럽트를 인에이블시켜 커서와 문자가 서로 번갈아가면서 일정간격으로 디스플레이되도록 한다(단계 18).The timer interrupt is then enabled so that the cursor and the characters are alternately displayed at regular intervals (step 18).
상기의 단계 15에서 상하위치용 데이타가 아니면, 좌우위치용 데이타인가를 확인하여(단계 19), 좌우위치용데이타이면 좌우의 위치에 따른 어드레스를 문자발생IC(9)로 출력하여 구동시켜(단계 20), 화면의 커서 위치가 좌우로 이동된 후 점멸하도록 한다(단계 21).If it is not the data for the up-down position in step 15, it is confirmed whether the data is for the left-right position (step 19). If the data is for the left-right position, the address corresponding to the left-right position is outputted to the character generator IC 9 and driven (step 19). 20), the cursor position of the screen is moved left and right, and then blinks (step 21).
그리고 타이머 인터럽트를 인에이블시켜 커서와 문자가 서로 번갈아가면서 일정간격으로 디스플레이 되도록 한다(단계 22).The timer interrupt is then enabled so that the cursor and the characters are alternately displayed at regular intervals (step 22).
상기의 단계 18과 단계 22를 수행하는 중에 세트키이가 온되는가를 확인하여(단계 23), 아니면 문자키이의 스캔에 의하여 선택된 키이를 체크하고(단계 24), 스캔된 문자키이 데이타를 커서의 위치에 발생시킨 후 점멸되도록 한후(단계 25), 타이머 인터럽트를 인에이블 시킨다(단계 26).While performing step 18 and step 22 above, check whether the set key is turned on (step 23), or check the selected key by scanning the character key (step 24), and position the cursor on the scanned character key data. Then, it flashes (step 25), and then the timer interrupt is enabled (step 26).
그리고 단계 23에서 세트키이가 온되면 문자를 디스플레이하고(단계 27), 커서는 디스플레이하지 않은 상태에서(단계 28), 타이머 인터럽트를 디스에이블(Disable)시킨다(단계 29).If the set key is turned on in step 23, the character is displayed (step 27), and the cursor is not displayed (step 28), and the timer interrupt is disabled (step 29).
한편, 상하위치용 자이로 센서(2)와 좌우위치용 자이로 센서(3)로부터 센서데이타를 입력받는 리모콘 IC(5)에서 화면의 가로중심선 및 세로 중심선을 중심으로 상방향데이타, 하방향데이타, 좌방향데이타 및/또는 우방향데이타의 정보를 순차적으로 송신하도록 하면 마이크로 프로세서(8)의 부하가 작아지게 되고 마이크로 프로세서에서 위치 어드레스의 증감으로 간단히 처리할 수 있게 된다.On the other hand, in the remote control IC (5) that receives the sensor data from the up and down position gyro sensor (2) and the left and right position gyro sensor (3), the upper direction data, the lower direction data, the left direction centering on the horizontal center line and the vertical center line of the screen. By sequentially transmitting the information of the direction data and / or the right direction data, the load on the microprocessor 8 is reduced, and the microprocessor can easily process the increase and decrease of the location address.
따라서 본 발명의 자이로 센서를 이용한 리모콘에 의하여서는 리모콘에 상하위치용 자이로 센서와 좌우위치용 자이로 센서를 부착하고 사용자가 리모콘을 상하,좌우로 움직이는 상태에 따라 코드데이타 값으로 리모콘 송신되도록 하고,Therefore, in the remote control using the gyro sensor of the present invention, the gyro sensor for up and down position and the gyro sensor for left and right positions are attached to the remote control, and the user can transmit the remote control with code data values according to the user moving the remote control up, down, left and right,
리모콘 송신되는 코드데이타를 수신부를 통해 입력받은 마이크로 프로세서에서는 코드데이타를 분석하여 커서를 해당위치로 이동시켜 줌으로써 원격 마우스의 기능을 하는 리모콘에 의해 사용자가 화면을 통해 위치를 확인하면서 문자를 디스플레이시킬 수 있도록 한 것이다.The microprocessor that receives the code data transmitted through the remote control unit analyzes the code data and moves the cursor to the corresponding position so that the user can display the character while checking the position on the screen by the remote control functioning as a remote mouse. It would be.
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