KR20020006237A - Pointing device using accelerometers - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가속도 센서를 이용한 포인팅 장치에 관한 것으로, 손에 의한 포인팅 장치의 움직임으로부터 방향과 속도 등을 감지하여 수신부 디스플레이 시스템의 화면 위의 커서나 포인터를 움직이거나 문자, 그림 등의 정보를 입력할 수 있게 하는 장치이다.The present invention relates to a pointing device using an acceleration sensor. The present invention relates to a pointing device that detects a direction and a speed from a movement of a pointing device by a hand to move a cursor or a pointer on a screen of a receiver display system, or input information such as a text or a picture. It is a device that enables.
여기서 말하는 디스플레이 시스템이란 TV, VTR, 빔 프로젝터, 영사기, 인터넷 TV, 디지털 셋톱박스 등의 영상 장치와 컴퓨터, 노트북, PDA, 스마트폰 등의 정보 장치를 모두 포함한다. 최근 디스플레이 시스템이 디지털화, 인터넷화 되어 가면서 디스플레이 시스템의 입력 인터페이스에 대한 요구가 다양해지고 있다. 예를 들어 TV 시스템을 보면, 최근 들어 디지털 TV, 인터넷 TV 등에 대한 연구 개발이 활발히 진행되면서, 가정용 TV가 방송국에서 시청자로의 단방향적 화면 주사 기능을 가진 단순한 가전기기가 아니라 방송, 인터넷, 게임 등의 다양한 컨텐츠와 양방향적 상호작용(interactive) 방식의 인터페이스를 가진 종합적인 디지털 정보가전 기기로서 변모하고 있다. 이와 같은 새로운 디지털, 인터넷 환경의 TV에서는 사용자가 TV로 입력해야 하는 입력 정보의 종류와 수가 기존의 TV보다 훨씬 많아지게 된다. 이러한 새로운 입력 정보의 예로는 화면 위에서의 커서나 포인터의 위치 이동과 선택, 찾아갈 인터넷 주소 지정을 위한 문자 입력, 인터넷 온라인 쇼핑을 위한 전자서명 입력 등 여러 가지를 들 수 있다. 기존의 TV 리모콘은 접촉식 센서를 사용한 키 버튼 방식으로서 눌러진 키 코드 값에 따라 해당 동작을 수행하는 방식으로 작동된다. 이러한 방식의 리모콘은 TV의 채널을 선택하거나 볼륨을 조정하는 등의 기존의 방송 시청을 위한 기능을 수행하는 데는 불편함이 없으나, 앞서 언급한 바와 같은 디지털, 인터넷 TV를 위한 다양한 정보들을 입력하기에는 어려움이따른다. 가령 기존의 키 버튼 방식의 리모콘을 가지고 화면 위의 커서의 위치를 이동시키려면 상하좌우 혹은 대각선 방향의 방향 키 버튼을 적절히 눌러서 위치를 조절해야 하는데 이러한 방식으로 커서를 원하는 곳으로 위치시키는 작업은 상당히 힘들고 사용자로 하여금 피로감을 느끼게 한다. 또한 TV에 문자 정보를 입력하고자 하는 경우에도 기존의 키 버튼 리모콘을 사용할 경우 적은 수의 리모콘 키 버튼에 모든 문자들을 매핑할 수는 없으므로 휴대폰의 문자입력 방식과 비슷하게 하나의 키에 다수 개의 문자를 지정하여 입력하거나, 아니면 화면 상에 나타나는 문자 배열판에서 커서를 움직여 원하는 글자를 선택하여 입력하는 방식을 사용하는데, 두 가지 방법 모두 효율이 떨어지고 불편한 인터페이스 방법이다.The display system herein includes both video devices such as TVs, VTRs, beam projectors, projectors, Internet TVs, digital set-top boxes, and information devices such as computers, notebook computers, PDAs, and smartphones. Recently, as the display system is digitized and the Internet, the demand for the input interface of the display system is diversified. For example, in the TV system, recent research and development of digital TV, Internet TV, etc. has been actively conducted, so that home TV is not just a home appliance having a unidirectional screen scanning function from a broadcasting station to a viewer, but also broadcasting, internet, and games. Is becoming a comprehensive digital information appliance with a variety of content and interactive interface. In such a new digital and Internet environment TV, the type and number of input information that a user must input to the TV will be much larger than that of the existing TV. Examples of such new input information include moving and selecting the position of the cursor or pointer on the screen, inputting characters for specifying an Internet address to visit, and inputting an electronic signature for internet online shopping. Conventional TV remote control is a key button method using a contact sensor is operated by performing the operation according to the key code value pressed. This type of remote control is not inconvenient to perform a function for viewing a conventional broadcast such as selecting a channel of a TV or adjusting a volume, but it is difficult to input various information for digital and Internet TV as mentioned above. This follows. For example, in order to move the position of the cursor on the screen with the existing key button type remote control, it is necessary to adjust the position by pressing the up, down, left or right direction key button properly. It is hard and makes the user feel tired. In addition, even if you want to enter text information on the TV, if you use the existing key button remote control, you cannot map all the characters to a few remote control key buttons. In this case, the user selects and inputs a desired character by moving the cursor on the character array panel displayed on the screen. Both methods are inefficient and inconvenient.
컴퓨터에서는 이와 같은 다양한 정보의 입력 작업들이 빈번하게 일어나는데, 주로 키보드와 마우스가 입력장치로서 사용된다. 그러나, 책상 위에서 모니터를 가까이 두고 수행되는 컴퓨터의 작업 환경과 달리 화면에서 멀리 떨어져서 앉거나 누워서 하게 되는 TV의 시청 환경을 고려할 때, 기존의 키보드나 마우스를 디지털 TV, 인터넷 TV와 같은 대화형 디스플레이 시스템의 입력 장치로 사용하는 것도 부적절하다.Such various information input operations are frequently performed on a computer. A keyboard and a mouse are mainly used as input devices. However, in contrast to the computer working environment where the monitor is placed close to the desk, the existing keyboard or mouse can be used as an interactive display system such as digital TV or Internet TV. It is also inappropriate to use it as an input device.
이러한 문제의 해결책 중 하나로서 각속도 센서(gyro sensor)와 같은 관성 센서(inertial sensor)를 이용하여 공중에서 일어나는 리모콘의 움직임을 리모콘 내부에서 자체 감지하여 이를 입력 정보로 변환하는 방법이 있다. 최근 극소미세 가공기술의 발달에 힘입어 초소형의 관성 센서에 대한 기술이 급속히 발전되어 왔다. 더욱이 기존의 반도체 가공 라인을 이용한 관성 센서들이 개발 생산되면서, 센서들의 크기는 더욱 작아지고 가격은 더욱 낮아지고 있다.As one solution to this problem, there is a method of detecting an internal movement of a remote controller in the air by using an inertial sensor such as a gyro sensor and converting it into input information. Recently, thanks to the development of ultra-fine processing technology, the technology for the ultra-small inertial sensor has been rapidly developed. Moreover, as inertial sensors developed and produced using existing semiconductor processing lines are becoming smaller and lower in price.
이와 같은 관성 센서를 이용한 응용으로 각속도 센서를 TV용 리모콘에 적용하는 방법에 대해서는 연구가 되어왔다. 예를 들어, 대한민국 특허 공보 특0166695호 및 대한민국 특허 공보 특0161939호에는 각속도 센서를 이용한 TV리모콘을 개시하고 있다. 그러나, 각속도 센서는 고가의 부품이므로 이를 이용한 리모콘은 그 제작 비용이 증가한다는 단점이 있다. 또한, 각속도 센서는 리모콘을 쥔 손의 회전 운동을 감지하는데는 유용하지만 직선 방향의 운동을 감지하는 데에는 부적절하다. 그런데, 화면 위의 커서를 움직이기 위한 리모콘을 쥔 손의 움직임에는 회전 운동보다는 상하 좌우 방향의 직선 운동의 성분이 많이 포함되어 있으므로, 포인팅 장치의 직선 운동을 감지하는 것이 보다 더 유용할 것이다.The application of the angular velocity sensor to the TV remote control by the application using the inertial sensor has been studied. For example, Korean Patent Publication No. 0166695 and Korean Patent Publication No. 0161939 disclose a TV remote control using an angular velocity sensor. However, since the angular velocity sensor is an expensive component, the remote controller using the same has an disadvantage in that its manufacturing cost increases. In addition, the angular velocity sensor is useful for detecting the rotational movement of the hand holding the remote control, but is not suitable for detecting the linear movement. However, since the movement of the hand holding the remote control for moving the cursor on the screen includes more components of the linear motion in the vertical direction than the rotational motion, it will be more useful to detect the linear motion of the pointing device.
따라서, 본 발명의 목적은 가속도 센서를 사용하여 디스플레이 장치의 화면상의 커서의 위치를 제어하기 위한 포인팅 장치를 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 포인팅 장치는 가속도 센서를 사용하므로 각속도 센서를 사용한 포인팅 장치에 비하여 제작비용을 절감할 수 있으며, 포인팅 장치의 회전운동이 아닌 직선 운동을 감지하므로 보다 정확하게 커서의 위치를 제어할 수 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pointing device for controlling the position of a cursor on a screen of a display device using an acceleration sensor. Since the pointing device according to the present invention uses an acceleration sensor, a manufacturing cost can be reduced compared to a pointing device using an angular velocity sensor, and the position of the cursor can be controlled more accurately since the pointing device detects a linear motion rather than a rotational motion of the pointing device. .
본 발명은 포인팅 장치 내부에 가속도 센서를 한 개 이상 장착하여 손에 의한 포인팅 장치의 움직임으로부터 포인팅 장치의 방향과 속도의 변화를 감지하여 수신부 영상 시스템의 화면 위의 커서를 움직이거나, 또는 포인팅 장치를 움직인 궤적으로부터 문자나 그림 등의 패턴을 인식하거나 입력하게 하는 장치이다.According to an embodiment of the present invention, one or more acceleration sensors are mounted inside a pointing device to detect a change in the direction and speed of the pointing device from the movement of the pointing device by a hand to move a cursor on the screen of the receiver imaging system, or to move the pointing device. It is a device that recognizes or inputs a pattern such as a character or a picture from a moving trajectory.
도 1은 본 발명에 의한 포인팅 장치의 전체 구조를 도시한 도면.1 is a view showing the overall structure of a pointing device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 포인팅 장치의 내부 구조를 도시한 도면.Figure 2 shows the internal structure of the pointing device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 포인팅 장치의 동작을 나타내는 순서도.3 is a flow chart showing the operation of the pointing device according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 신호 발생부100: signal generator
105 : 송신부105: transmitter
110 : 수신부110: receiver
115 : 디스플레이 시스템115: display system
205 : 가속도 센서205: acceleration sensor
210 : 센서버튼210: sensor button
220 : 저대역 통과 필터220: low pass filter
235 : 마이크로프로세서235: microprocessor
도 1은 본 발명에서 고안한 가속도 센서를 이용한 포인팅 장치의 전체 구조도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 본 발명의 포인팅 장치는 가속도 신호를 출력하는 가속도 센서부와, 그 신호를 가공하여 디스플레이 시스템의 화면 위의 커서 위치를 제어하는데 필요한 신호로 바꾸는 처리부를 포함한 신호 발생부(100)와 상기 신호 발생부의 출력 신호를 송신하기 위한 송신부(105)로 이루어져 있다. 또한 디스플레이 시스템(115)에는 포인팅 장치에서 오는 신호를 받아들이고 이를 처리하는 수신부(110)가 있다.1 is an overall structural diagram of a pointing device using an acceleration sensor devised in the present invention. As shown in FIG. 1, the pointing device of the present invention includes an acceleration sensor unit for outputting an acceleration signal, and a signal generation unit 100 including a processing unit processing the signal and converting the signal into a signal required to control a cursor position on a screen of a display system. ) And a transmitter 105 for transmitting the output signal of the signal generator. In addition, the display system 115 includes a receiver 110 that receives a signal from the pointing device and processes the signal.
포인팅 장치와 디스플레이 시스템 간의 신호 처리에 있어서는 다음과 같은 여러 가지 형태의 구조가 있을 수 있다. 먼저, 포인팅 장치에서 가속도 센서에서 측정한 가속도 신호를 특별한 처리 없이 그대로 디스플레이 시스템으로 송신하고, 디스플레이 시스템에서 그 가속도 신호를 이용하여 속도나 위치와 같은 정보들을 계산하고 처리하는 구조가 있을 수 있다. 또 다른 구조로는 포인팅 장치에 적분기를 포함하여 가속도 신호를 포인팅 장치 내에서 적분 연산하고, 그렇게 해서 구한 속도 신호를 디스플레이 시스템으로 송신하고 디스플레이 시스템에서는 속도 신호를 이용하여 나머지 처리 과정을 수행할 수도 있다. 또는 포인팅 장치에 적분기를 두 개 포함하여 가속도 신호를 두 번 적분 연산하고, 그렇게 해서 구한 위치 신호를 디스플레이 시스템으로 송신하여 디스플레이 시스템에서 위치 정보를 바로 처리하도록 하는 구조도 있을 수 있다.In the signal processing between the pointing device and the display system, there may be various types of structures as follows. First, there may be a structure in which a pointing device transmits an acceleration signal measured by an acceleration sensor to a display system without special processing, and calculates and processes information such as a speed or a position by using the acceleration signal in the display system. In another structure, an integrator may be integrated into the pointing device to calculate the acceleration signal in the pointing device, and the speed signal obtained may be transmitted to the display system, and the display system may use the speed signal to perform the remaining processing. . Alternatively, there may be a structure in which the acceleration device is integrated twice by including two integrators in the pointing device, and the position signal is transmitted to the display system so that the display system directly processes the position information.
포인팅 장치에 들어갈 가속도 센서의 배치는 센서의 종류에 따라 달라진다.1축의 가속도 센서를 사용할 경우에는 가속도 센서 두 개가 사용되는데, 센서 하나는 지면에 평행으로, 다른 하나는 지면에 수직으로 교차시켜 장착하여 상하, 좌우 방향의 가속도 데이터를 측정하도록 한다. 2축의 가속도 센서를 사용할 경우에는 센서 하나만을 지면에 수직으로 장착하여 상하, 좌우 방향의 움직임을 감지할 수 있다. 3축의 가속도 센서를 사용하면 추가로 화면에 대해서 수직인 전후 방향의 가속도 정보도 추출할 수 있으므로 이를 이용하여 3차원 입체 정보를 이용하게 되어 입체 TV나 입체 게임, 가상 현실 입력 장치 등으로 활용할 수 있다.The placement of the accelerometer into the pointing device depends on the type of sensor. When using a single-axis accelerometer, two accelerometers are used, one mounted parallel to the ground and the other perpendicular to the ground. Measure the acceleration data in the vertical direction. When using two-axis acceleration sensors, only one sensor can be mounted vertically on the ground to detect movement in the up, down, left and right directions. By using the 3-axis acceleration sensor, it is also possible to extract the acceleration information in the front-back direction perpendicular to the screen, so that the 3D stereoscopic information can be used to use it as a stereoscopic TV, stereoscopic game, or virtual reality input device. .
도 2는 본 발명의 한 실시예로서 아날로그 출력의 가속도 센서를 이용한 포인팅 장치의 내부 구조도이다. 도 2의 포인팅 장치에서 외부에서 들어오는 입력은 키패드의 키 입력 신호(200), 가속도 센서 입력 신호(205), 그리고, 센서 버튼 입력 신호(210)로 총 세 가지이다. 우선 키 입력 처리부에서는 다수의 스위치로 구성된 키패드(200)의 버튼이 눌러졌는지를 체크하여 눌러졌을 경우 그 신호를 마이크로 프로세서(235)로 보내어 처리하도록 한다. 이 부분의 처리 과정은 기존의 키패드 방식의 리모콘에서와 동일하다. 센서 버튼(210)은 센서 활성화 수단으로서 가속도 센서(205)에서 나오는 출력 신호가 다음 단으로 전해지는 과정에서 스위치(215) 역할을 한다. 즉, 센서 버튼이 눌러졌을 경우에만 가속도 센서(205)의 출력신호가 다음 단인 저대역 통과 필터(220)로 전달되게 되고 눌러지지 않았을 경우에는 전달을 하지 않는다. 도 2에 도시된 실시예에서는 스위치(215)가 가속도 센서(205)와 저대역 통과 필터(220) 사이에 위치하는데, 스위치(215)는 다른 곳, 예를 들어서, 마이크로 프로세서(235)와 송신기(240)사이가 될 수 있다. 저대역 통과 필터(220)로 전해진 센서 신호는 필터링 과정을 통하여 고주파 노이즈 성분이 제거되고, 다시 증폭기(225) 단에서 적절한 크기의 신호로 증폭된다. 증폭된 신호는 아날로그/디지털 변환기(230)를 통하여 디지털 신호로 변환된 후 마이크로 프로세서(235)에 입력된다. 가속도 센서 중에는 바로 디지털 출력을 내는 센서도 있는데 이러한 센서의 경우에는 가속도 센서의 출력 신호가 바로 마이크로 프로세서의 입력으로 들어가게 된다. 마이크로 프로세서에서는 들어온 입력 신호들을 송수신 프로토콜에 맞게 인코딩하여 송신부(240)에서 디스플레이 시스템으로 송신하게 된다.2 is a diagram illustrating an internal structure of a pointing device using an acceleration sensor having an analog output as an embodiment of the present invention. In the pointing device of FIG. 2, three inputs are input from the outside: a key input signal 200 of the keypad, an acceleration sensor input signal 205, and a sensor button input signal 210. First, the key input processing unit checks whether a button of the keypad 200 composed of a plurality of switches is pressed and, when pressed, sends a signal to the microprocessor 235 for processing. The processing of this part is the same as that of the conventional keypad type remote controller. The sensor button 210 serves as a switch 215 in the process of transmitting the output signal from the acceleration sensor 205 to the next stage as a sensor activation means. That is, only when the sensor button is pressed, the output signal of the acceleration sensor 205 is transmitted to the low pass filter 220 which is the next stage, and is not transmitted when it is not pressed. In the embodiment shown in FIG. 2, a switch 215 is located between the acceleration sensor 205 and the low pass filter 220, where the switch 215 is located elsewhere, for example, the microprocessor 235 and the transmitter. Can be between (240). The sensor signal transmitted to the low pass filter 220 is removed through the filtering process and the high frequency noise component is amplified by a signal of an appropriate size in the amplifier 225 stage. The amplified signal is converted into a digital signal through the analog-to-digital converter 230 and input to the microprocessor 235. Some acceleration sensors produce digital outputs directly, in which case the output signal from the acceleration sensor goes directly to the input of the microprocessor. The microprocessor encodes the input signals according to the transmission / reception protocol and transmits them from the transmitter 240 to the display system.
도 2의 센서 버튼(210)은 실제 구현 시 하드웨어 스위치 형태로 구현하거나, 또는 마이크로 프로세서 내에서 소프트웨어 적으로 처리 가능하다. 또한, 센서 활성화 수단으로 센서 버튼과 같은 물리적 수단을 사용하지 않고 소프트웨어적으로 유효한 움직임의 시작을 검출하여 그 경우에만 센서 출력 신호를 처리하게 하는 구조도 가능하다.The sensor button 210 of FIG. 2 may be implemented as a hardware switch in actual implementation, or may be processed in software in a microprocessor. It is also possible to have a structure that detects the start of software-effective movement and processes the sensor output signal only in that case without using physical means such as sensor buttons as the sensor activation means.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 가속도 센서부의 출력 신호의 특정 패턴을 인식하기 위한 패턴 인식 수단이 더 설치된다. 패턴 인식 수단은 포인팅 장치의 움직임의 특정 패턴을 인식하여 미리 결정된 동작을 수행한다. 예를 들어서, 사용자가 포인팅 장치를 위아래로 흔드는 동작에 의하여 TV의 볼륨이 조절될 수 있다. 또한, 인터넷 TV의 경우에는 사용자가 서명을 입력하거나 다른 문자를 입력해야 하는 경우가 있을 수 있는데, 이러한 경우에도 사용자가 포인팅 장치의 움직임으로 문자나 서명을 입력하고, 패턴 인식 수단에서 이를 감지할 수 있다. 이러한 패턴 인식 수단을 포인팅 장치에 설치되거나, 수신부에서 수신한 신호를 처리하기위하여 수신부 이후에 설치될 수 있다. 또한 패턴 인식 수단을 별도의 장치를 이용하여 구현될 수도 있고, 마이크로프로세서(235)에서 이러한 역할을 수행할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, pattern recognition means for recognizing a specific pattern of the output signal of the acceleration sensor unit is further provided. The pattern recognition means recognizes a specific pattern of the movement of the pointing device and performs a predetermined operation. For example, the volume of the TV may be adjusted by the user shaking the pointing device up and down. In addition, in the case of Internet TV, there may be a case in which the user needs to input a signature or another character. In this case, the user may input a character or a signature by the movement of the pointing device, and the pattern recognition means may detect it. have. Such pattern recognition means may be installed in the pointing device or may be installed after the receiver to process signals received by the receiver. In addition, the pattern recognition means may be implemented using a separate device, or may perform this role in the microprocessor 235.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 포인팅 장치에 가속도 센서 외에 각속도 센서를 추가로 장착하여, 가속도 센서만으로는 검출하기 힘든 회전운동에 의한 움직임 정보를 추가로 사용하는 장치도 구현 가능하다.According to another embodiment of the present invention, the device may further be equipped with an angular velocity sensor in addition to the acceleration sensor, so that the device may additionally use motion information due to a rotational motion that is difficult to detect only by the acceleration sensor.
도 3은 포인팅 장치에서의 데이터 처리 과정을 소프트웨어 측면에서 순서도 형태로 좀 더 자세히 도시한 것이다. 포인팅 장치에서는 우선 키 패드나 센서 버튼이 눌러지는 입력을 기다린다(300). 입력이 있을 경우 이것이 키 패드의 입력인지(305) 센서 버튼의 입력인지(310)를 판별한다. 키 패드의 입력인 경우에는 바로 데이터 인코딩 단계(325)로 건너뛰게 되고, 센서 버튼이 눌러진 경우에는 가속도 센서의 신호 처리를 위한 다음 단계로 넘어간다. 다음 단계는 우선 들어온 입력 신호에 대해서 디지털 필터링 과정(315)을 통하여 다시 유효한 신호만을 걸러낸다. 다음 단계로 이 필터링된 신호로부터 속도 정보나 위치 이동 정보를 얻기 위한 적분 연산이나 중력 가속도에 의한 바이어스를 제거하기 위한 보상 연산을 한다(320). 이렇게 구해진 위치나 속도 정보, 그리고 키패드가 눌러졌을 경우의 키값 정보는 다음 단에서 패킷 형태의 코드로 인코딩되고(325) 이 코드가 송신부에서 출력되게 된다(330). 이와 같은 방식으로 송신된 패킷 데이터는 수신부에서 다시 디코딩되어 해당 동작을 수행하게 된다Figure 3 illustrates in more detail the data processing in the pointing device in the form of a flowchart in terms of software. The pointing device first waits for an input for pressing a keypad or a sensor button (300). If there is an input, it is determined whether it is an input of a keypad (305) or an input of a sensor button (310). If the input of the keypad is directly skipped to the data encoding step 325, if the sensor button is pressed, the process proceeds to the next step for signal processing of the acceleration sensor. The next step is to filter out only valid signals again through the digital filtering process 315 for the incoming input signal. In the next step, an integral operation for obtaining velocity information or position movement information or a compensation operation for removing bias due to gravity acceleration is performed (320). The position or velocity information thus obtained and key value information when the keypad is pressed are encoded into a packet code in the next stage (325), and the code is output from the transmitter (330). Packet data transmitted in this manner is decoded again by the receiver to perform the corresponding operation.
송신부에서는 여러가지 무선 송신 방식을 사용할 수 있다. 기존 TV 리모콘에서 주로 사용되는 적외선 센서를 이용할 수도 있고, 라디오 주파수(RF, Radio Frequency) 방식이나 초음파 방식의 무선 통신 방법을 사용할 수도 있다. 또한 통신 프로토콜로서 적외선 통신 방법의 경우 기존의 TV 업체들과 호환될 수 있는 규격을 따르거나, IrDA 표준을 따를 수 있고, 무선RF 통신의 경우에는 블루투스(Blue Tooth)와 같은 근거리 무선망 규격을 따름으로써 TV 외의 다른 정보 가전기기들의 입력장치로도 혼용 사용될 수도 있다..The transmission unit can use various wireless transmission methods. An infrared sensor mainly used in a conventional TV remote control may be used, or a radio frequency (RF) method or an ultrasonic method may be used. In addition, as a communication protocol, an infrared communication method may follow a standard that is compatible with existing TV companies, or may follow an IrDA standard, and in case of a wireless RF communication, follow a short distance wireless network standard such as Bluetooth (Blue Tooth). In addition, it can also be used as an input device for other information appliances other than TV.
이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형이 가능하므로, 전술한 실시예 및 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions and modifications without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains, and therefore, the present invention is limited to the above-described embodiments and drawings. no.
상술한 바와 같이 본 발명의 포인팅 장치는 디지털 TV, 인터넷 TV, 디지털 셋톱박스, 빔 프로젝터 등 여러 가지 디스플레이 시스템의 포인팅 장치로 사용될 수 있다.As described above, the pointing device of the present invention can be used as a pointing device of various display systems such as a digital TV, an Internet TV, a digital set-top box, a beam projector, and the like.
예를 들어 본 발명의 장치를 인터넷 TV나 인터넷 셋톱박스의 리모콘으로 사용할 경우, 장치의 움직임에 의한 가속도 센서 신호와 키패드 버튼의 입력 신호의 조합에 의해 포인팅 기능, 브라우징 기능 등을 수행할 수 있다. 커서의 위치를 원격에서 제어하는 동작이 쉬워지므로 인터넷 TV 화면 위에 다수 개의 작은 정보창들을 띄워서, 임의의 창을 선택하거나, 창의 크기를 조절하는 등의 조작을 가능하게 한다.For example, when the device of the present invention is used as a remote control of an Internet TV or an Internet set-top box, a pointing function, a browsing function, and the like can be performed by a combination of an acceleration sensor signal caused by the movement of the device and an input signal of a keypad button. Since the operation of controlling the position of the cursor remotely becomes easy, a plurality of small information windows are displayed on the Internet TV screen, so that operations such as selecting an arbitrary window or resizing the window can be performed.
본 발명의 장치를 프리젠테이션용 빔 프로젝터의 리모콘으로 사용할 경우,장치의 움직임에 의한 가속도 센서 신호와 키패드 버튼의 입력 신호의 조합에 따라 프로젝터 화면상의 포인터의 위치 이동과 함께 슬라이드 변경과 같은 기능 제어가 가능하다.When the device of the present invention is used as a remote control of a presentation beam projector, a function control such as a slide change along with the position of the pointer on the projector screen is performed according to the combination of the acceleration sensor signal caused by the movement of the device and the input signal of the keypad button. It is possible.
또한, 본 발명의 포인팅 장치는 문자 인식 알고리즘을 이용하여 문자 정보나 서명 등을 손쉽게 입력할 수 있게 하는 장치로도 사용 가능하다. 예를 들어 인터넷 TV나 인터넷 셋톱박스의 리모콘의 경우에 인터넷 주소나 전자 서명을 입력해야 하는 경우가 많은데, 글씨를 쓰듯이 리모콘을 움직여서, 그 리모콘의 움직임의 정보로부터 문자 인식에 필요한 정보를 추출하여 문자나 서명을 입력하게 할 수 있다. 이 경우 문자, 서명과 같은 패턴의 인식을 처리하는 부분은 포인팅 장치 내에 위치할 수도 있고, 수신부 디스플레이 시스템에 위치할 수도 있다.In addition, the pointing device of the present invention can also be used as a device for easily inputting character information or signatures using a character recognition algorithm. For example, in the case of a remote control of an Internet TV or an Internet set-top box, it is often necessary to input an Internet address or an electronic signature. By moving the remote control as if writing a letter, information necessary for character recognition is extracted from the movement information of the remote control. You can enter a character or signature. In this case, a part for processing the recognition of a pattern such as a character or a signature may be located in the pointing device or may be located in the receiver display system.
본 발명의 포인팅 장치를 브라우징이나 포인팅 기능이 필요없는 기존의 아날로그 TV와 같은 디스플레이 시스템에 적용할 경우, 키 버튼의 입력 없이 포인팅 장치를 쥔 손을 가볍게 움직이는 제스쳐만으로 채널이나 볼륨을 조정하는 등의 편리한 기능을 가진 리모콘으로서 사용될 수 있다.When the pointing device of the present invention is applied to a display system such as an existing analog TV which does not need browsing or pointing function, it is convenient to adjust a channel or volume only by a gesture of lightly moving a hand holding the pointing device without inputting a key button. Can be used as a remote control with a function.
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