KR100833225B1 - Remote control device and method based on motion recognition of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 움직임 인식을 기반으로 하는 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 방법은, (a) 리모트 컨트롤러를 움직이는 단계; (b) 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴을 인식하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 인식된 상기 움직임 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 입력되었음을 표시하는 단계; 및 (e) 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 전자 장치로 전송하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a remote control apparatus and a method based on motion recognition, the remote control method comprising: (a) moving a remote controller; (b) recognizing a movement pattern of the remote controller; (c) determining whether the movement pattern recognized in the step (b) is a pattern registered in the remote controller; (d) if the movement pattern is a registered pattern as a result of the determination in the step (c), indicating that the movement pattern is input; And (e) transmitting a remote control signal corresponding to the movement pattern to the electronic device.

Description

움직임 인식을 기반으로 하는 리모트 컨트롤 장치 및 방법{Remote control device and method based on motion recognition of the same}Remote control device and method based on motion recognition

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 외관을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the appearance of a remote controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 리모트 컨트롤러를 조작하는 일례를 보여주는 도면이다.2 is a view showing an example of operating the remote controller shown in FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리모트 컨트롤러의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote controller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤 방법을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a remote control method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모트 컨트롤 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a remote control method according to another embodiment of the present invention.

도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 방법을 수행하기 위해 사용되는 움직임 패턴의 일례를 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a movement pattern used to perform the method illustrated in FIGS. 4 and 5.

도 7a 및 7b는 특정 움직임의 인식을 통해 전자 장치를 선택하고 조작하는 일례를 보여주는 도면이다. 7A and 7B illustrate an example of selecting and manipulating an electronic device through recognition of a specific movement.

본 발명은 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 움직임 인식을 기반으로 하는 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control apparatus and method, and more particularly, to a remote control apparatus and method based on motion recognition.

원격 제어에 사용되는 리모트 컨트롤러(remote controller)는 TV, 오디오 플레이어 시스템, 비디오 플레이어 시스템과 같은 많은 전기 제품들의 동작을 제어하기 위해 광범위하게 사용되어 오고 있다. 일반적으로, 하나의 리모트 컨트롤러는 하나의 전기 제품에만 한정되어 사용된다. 그러나, 근래 들어서는 하나의 리모트 컨트롤러로 복수 개의 전자 장치들을 제어하는 통합 리모트 컨트롤러들이 속속 등장하고 있다. Remote controllers used for remote control have been widely used to control the operation of many electrical products such as TVs, audio player systems, video player systems. In general, one remote controller is limited to one electrical appliance. However, in recent years, integrated remote controllers that control a plurality of electronic devices with one remote controller have emerged one after another.

종래의 통합 리모트 컨트롤러는, 그것에 구비된 기기 선택 버튼 (TV, 비디오, 케이블, 오디오 ...)등을 통해서 제어하고자 하는 전자 장치를 선택한 후, 해당 전자 장치의 전원, 볼륨 등을 조작하는 버튼을 눌러서 원하는 제어 신호를 발생한다. 그러나, 기존의 통합 리모트 컨트롤러에 있어서, 각 전자 장치마다 필요로 하는 버튼들의 종류가 다르고, 버튼들의 레이아웃 또한 각 기기 별로 고려되어야 하기 때문에, 상대적으로 복잡한 모양이 될 수 밖에 없다. 뿐만 아니라, 버튼의 선정에 있어서, 사용자 별로 선호하는 기능이 다르기 때문에, 꼭 필요한 버튼들을 임의로 선정하여 리모트 컨트롤러를 구성하기가 어려운 문제가 있다. 그리고, 고정된 버튼들을 가지는 리모트 컨트롤러에서는 버튼의 위치와 레이블이 고정되기 때문에 각 버튼에 대한 기능의 추가 및 변경은 사실상 불가능한 문제점이 있다. A conventional integrated remote controller selects an electronic device to be controlled through a device selection button (TV, video, cable, audio ...) provided therein, and then presses a button for operating the power, volume, etc. of the electronic device. Press to generate the desired control signal. However, in the existing integrated remote controller, since the types of buttons required for each electronic device are different, and the layout of the buttons must also be considered for each device, it becomes a relatively complicated shape. In addition, in the selection of the buttons, since the preferred function for each user is different, it is difficult to configure the remote controller by arbitrarily selecting the necessary buttons. In addition, in the remote controller having fixed buttons, since the position and label of the button are fixed, there is a problem in that adding and changing functions for each button is practically impossible.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 누르는 일련의 동작 대신 리모트 컨트롤러 자체를 들고 움직이는 움직임을 인식하여 원격 제어 신호를 발생하는 리모트 컨트롤 장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a remote control apparatus and method for generating a remote control signal by recognizing a movement of holding the remote controller itself instead of a series of operations of pressing a button provided in the remote controller.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 복잡한 버튼들의 배열이 없는 단순한 구성을 가지고, 하나 또는 그 이상의 전자 장치들을 원격으로 제어할 수 있는 리모트 컨트롤 장치 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a remote control apparatus and method capable of remotely controlling one or more electronic devices with a simple configuration without a complicated arrangement of buttons.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 사용자에 의해서 원격 제어 기능의 추가 및 변경이 자유롭게 수행될 수 있는 리모트 컨트롤 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a remote control apparatus and method that can be freely added and changed the remote control function by the user.

상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 장치는, 사용자의 조작에 의한 리모트 컨트롤러의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서; 상기 움직임 패턴의 입력 상태를 표시하는 상태 표시부; 상기 움직임 감지 센서에 의해 감지된 상기 움직임의 패턴을 인식하고, 인식된 상기 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하여, 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 발생하는 제어부; 및 원격으로 제어되는 전자 장치로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the remote control apparatus according to the present invention, the motion detection sensor for detecting the movement of the remote controller by the user's operation; A state display unit displaying an input state of the movement pattern; A controller for recognizing the pattern of the movement detected by the motion detecting sensor, determining whether the recognized pattern is a pattern registered in the remote controller, and generating a remote control signal corresponding to the movement pattern; And a signal transmitter for transmitting the remote control signal to a remotely controlled electronic device.

상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 방법은, (a) 리모트 컨트롤러를 움직이는 단계; (b) 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴을 인식 하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 인식된 상기 움직임 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 입력되었음을 표시하는 단계; 및 (e) 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 전자 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a remote control method according to the present invention includes: (a) moving a remote controller; (b) recognizing a movement pattern of the remote controller; (c) determining whether the movement pattern recognized in the step (b) is a pattern registered in the remote controller; (d) if the movement pattern is a registered pattern as a result of the determination in the step (c), indicating that the movement pattern is input; And (e) transmitting a remote control signal corresponding to the movement pattern to the electronic device.

상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 방법은, (a) 리모트 컨트롤러를 움직이는 단계; (b) 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴을 인식하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 인식된 상기 움직임 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 원격으로 제어되는 복수 개의 전자 장치들 중 하나를 선택하기 위한 패턴인지 여부를 판별하는 단계; (e) 상기 (d) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 전자 장치를 선택하기 위한 패턴이 아닌 경우, 최근에 선택된 전자 장치로 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 전송하는 단계; 및 (f) 상기 (d) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 전자 장치를 선택하기 위한 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴에 대응되는 전자 장치를 원격으로 제어될 전자 장치로 선택하고, 상기 (a) 내지 (e)의 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a remote control method according to the present invention includes: (a) moving a remote controller; (b) recognizing a movement pattern of the remote controller; (c) determining whether the movement pattern recognized in the step (b) is a pattern registered in the remote controller; (d) determining that the movement pattern is a pattern for selecting one of a plurality of electronic devices that are remotely controlled if the movement pattern is a registered pattern as a result of the determination in step (c); (e) if the movement pattern is not a pattern for selecting an electronic device as a result of the determination in step (d), transmitting a remote control signal corresponding to the movement pattern to a recently selected electronic device; And (f) if the movement pattern is a pattern for selecting an electronic device as a result of the determination in step (d), select the electronic device corresponding to the movement pattern as an electronic device to be remotely controlled, and (a) To (e) repeating the steps.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리모트 컨트롤러(10)의 외관을 보 여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 리모트 컨트롤러(10)를 조작하는 일례를 보여주는 도면이다. 아래에서 상세히 설명되겠지만, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤러(10)는, 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 누르는 일련의 동작 대신, 사용자가 리모트 컨트롤러 자체를 들고 움직이는 움직임을 인식하여 원격 제어 신호를 발생한다. 따라서, 기존의 복잡한 입력 키들의 레이 아웃에서 벗어나 막대형과 같이 간단한 형태의 구조를 가질 수 있다. 1 is a view showing the appearance of a remote controller 10 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an example of operating the remote controller 10 shown in FIG. As will be described in detail below, the remote controller 10 according to the present invention generates a remote control signal by recognizing a movement of a user holding the remote controller itself instead of a series of operations of pushing a button provided in the remote controller. Therefore, it is possible to have a structure of a simple form such as a bar shape from the layout of the existing complicated input keys.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리모트 컨트롤러(10)의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 리모트 컨트롤러(10)는 크게 자이로 센서(Gyro Sensor ; 12), 제어부(13), 상태 표시부(14), 및 신호 전송부(15)로 구성된다. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a remote controller 10 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the remote controller 10 according to the present invention is largely composed of a gyro sensor 12, a controller 13, a state display unit 14, and a signal transmitter 15.

자이로 센서(12)는, 사용자의 조작에 따른 리모트 컨트롤러(10)의 움직임(또는 진동)을 감지하는 위치/가속도 센서의 역할을 수행한다. 자이로 센서(12)는, 진동 수정 음차를 이용하여 각속도를 감지하는 센서로서, Coriolis 효과를 이용하여 센서의 세로축에 대한 회전움직임을 그 회전각에 비례하는 DC 전압으로 발생하며, 모션 트래킹, 로봇의 운동제어, 3차원 게임기, 손 떨림 보상장치 등에 주로 사용된다. The gyro sensor 12 serves as a position / acceleration sensor for detecting a movement (or vibration) of the remote controller 10 according to a user's manipulation. The gyro sensor 12 is a sensor for detecting an angular velocity using a vibration-corrected tuning fork. The gyro sensor 12 generates a rotational movement about a longitudinal axis of the sensor using a Coriolis effect at a DC voltage proportional to the rotational angle. Mainly used for motion control, 3D game machine, image stabilization device.

제어부(13)는, 자이로 센서(12)로부터 감지된 움직임 패턴을 인식하고, 인식된 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 움직임 패턴인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 인식된 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 움직임 패턴인 경우 해당 움직임 패턴이 입력되었음을 상태 표시부(14)를 통해 표시한다. 그리 고, 인식된 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 발생한다. The controller 13 recognizes the movement pattern detected by the gyro sensor 12, and determines whether the recognized pattern is a movement pattern registered in the remote controller 10. As a result of the determination, when the recognized pattern is a movement pattern registered in the remote controller 10, the state display unit 14 indicates that the corresponding movement pattern is input. Then, a remote control signal corresponding to the recognized movement pattern is generated.

신호 전송부(15)는 제어부(13)로부터 발생된 원격 제어 신호를 원격으로 제어될 해당 전자 장치로 전송하는 역할을 수행한다. 이 같은 신호의 전송은 RF(Radio Frequency) 신호 또는 적외선 신호 형태로 이루어진다. The signal transmitter 15 transmits a remote control signal generated from the controller 13 to a corresponding electronic device to be controlled remotely. Such a signal is transmitted in the form of a radio frequency (RF) signal or an infrared signal.

상태 표시부(14)는, 움직임 패턴이 성공적으로 입력되었음을 알려주는 역할을 수행한다. 이를 위해 상태 표시부(14)는 음향 발생 장치 또는 발광 장치로 구성될 수 있고, 입력 가능한 패턴을 그래픽으로 표시해 주는 소형 LCD(Liquid Crystal Display)로 구성될 수도 있다.The status display unit 14 serves to inform that the movement pattern has been successfully input. To this end, the status display unit 14 may be configured as a sound generating device or a light emitting device, or may be configured as a small liquid crystal display (LCD) that displays an inputable pattern graphically.

이 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 리모트 컨트롤러(10)에는 기존의 리모트 컨트롤러에 구비되어 있는 전원 온/오프 키나 숫자 키들을 대폭 줄일 수 있으나, 상황에 따라서는 필요한 몇 가지 버튼이 선택적으로 추가 될 수 있다. 그리고, 상기 리모트 컨트롤러(10)는 기존의 리모트 컨트롤러에 움직인 인식 기능을 추가함에 의해서 구현될 수도 있다.In the remote controller 10 according to the present invention having such a configuration, the power on / off key or the numeric keys provided in the existing remote controller can be greatly reduced, but some necessary buttons may be selectively added depending on the situation. have. In addition, the remote controller 10 may be implemented by adding a recognition function moved to the existing remote controller.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모트 컨트롤 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 방법은, 사용자가 리모트 컨트롤러(10)를 움직이게 되면(110 단계), 자이로 센서(12)가 리모트 컨트롤러(10)의 움직임을 감지하여 리모트 컨트롤러(10)의 움직임 패턴을 인식하게 된다(120 단계). 리모트 컨트롤러(10)의 움직임 패턴이 인식되면, 제어부(13)는 상기 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별한다(130 단계). 130 단계에서의 판별 결과, 상기 움직임 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 입력되었음을 상태 표시부(14)를 통해 특정 사운드(예를 들면, 비프음 등) 또는 문자로 표시하게 된다(140 단계). 이를 위해 본 발명에 의한 리모트 컨트롤러(10)에는 스피커, 소형 LCD, 또는 발광 장치가 구비된다. 4 is a flowchart illustrating a remote control method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, in the remote control method according to the present invention, when the user moves the remote controller 10 (step 110), the gyro sensor 12 detects the movement of the remote controller 10 and the remote controller 10. (Step 120). When the movement pattern of the remote controller 10 is recognized, the controller 13 determines whether the pattern is a pattern registered in the remote controller 10 (step 130). As a result of the determination in step 130, when the movement pattern is a pattern registered in the remote controller 10, a specific sound (for example, a beep sound) or a text is input through the status display unit 14 that the movement pattern is input. (Step 140). To this end, the remote controller 10 according to the present invention is provided with a speaker, a small LCD, or a light emitting device.

이와 같이, 소정의 움직임 패턴이 입력되면, 입력된 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호가 해당 전자 장치로 전송되고, 전송된 원격 제어 신호에 의해 해당 전자 장치가 원격으로 제어된다(150 단계). As such, when a predetermined movement pattern is input, a remote control signal corresponding to the input movement pattern is transmitted to the corresponding electronic device, and the electronic device is remotely controlled by the transmitted remote control signal (step 150).

앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 상기 리모트 컨트롤러(10)는 리모트 컨트롤러(10)에 구비되는 명령 입력 버튼의 조작 대신에 리모트 컨트롤러(10) 자체의 움직임을 인식하여 소정의 원격 제어 신호를 발생하게 된다. 따라서, 별도의 명령 입력 키 없이도 리모트 컨트롤러(10) 자체의 움직임에 의해서 전자 장치의 원격 제어가 가능하게 된다. 그리고, 기존의 복잡한 입력 키들의 레이 아웃에서 벗어나 도 1 및 도 2와 같이 막대형과 같은 간단한 형태의 구조를 가질 수 있게 된다. As described above, the remote controller 10 according to the present invention generates a predetermined remote control signal by recognizing the movement of the remote controller 10 itself instead of the operation of the command input button provided in the remote controller 10. do. Therefore, the electronic device can be remotely controlled by the movement of the remote controller 10 without a separate command input key. In addition, the layout of the existing complicated input keys may have a simple structure such as a bar like FIG. 1 and FIG. 2.

또한, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤러(10)는, 하나의 전자 장치 뿐만 아니라 복수 개의 전자 장치들을 통합하여 제어할 수 있다. 그 방법은 다음과 같다. In addition, the remote controller 10 according to the present invention may integrate and control not only one electronic device but a plurality of electronic devices. The method is as follows.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모트 컨트롤 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 방법은, 사용자가 리모트 컨트롤러(10)를 움직이게 되면(210 단계), 자이로 센서(12)가 리모트 컨트롤러(10)의 움직임을 감지하여 리모트 컨트롤러(10)의 움직임 패턴을 인식하게 된다(220 단계). 리모트 컨트롤러(10)의 움직임 패턴이 인식되면, 제어부(13)는 상기 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별한다(230 단계). 230 단계에서의 판별 결과, 상기 움직임 패턴이 리모트 컨트롤러(10)에 등록되어 있는 패턴인 경우, 해당 움직임 패턴이 원격으로 제어될 임의의 전자 장치를 선택하기 위한 것인지 여부를 판별한다(240 단계).5 is a flowchart illustrating a remote control method according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in the remote control method according to the present invention, when the user moves the remote controller 10 (step 210), the gyro sensor 12 detects the movement of the remote controller 10 and the remote controller 10. In step 220, the movement pattern is recognized. When the movement pattern of the remote controller 10 is recognized, the controller 13 determines whether the pattern is a pattern registered in the remote controller 10 (step 230). As a result of the determination in operation 230, when the movement pattern is a pattern registered in the remote controller 10, it is determined whether the movement pattern is for selecting an arbitrary electronic device to be controlled remotely (operation 240).

240 단계에서의 판별 결과, 해당 움직임 패턴이 원격으로 제어될 전자 장치를 선택하기 위한 것이 아닌 경우, 최근에 선택된 전자 장치로 상기 움직임 패턴과 대응되는 원격 제어 신호를 전송한다(250 단계). 그리고, 240 단계에서의 판별 결과, 해당 움직임 패턴이 원격 제어될 전자 장치를 선택하기 위한 것인 경우, 해당 전자 장치의 전원이 들어와 있는지 여부를 판별한다(250 단계). As a result of the determination in operation 240, when the corresponding movement pattern is not for selecting an electronic device to be controlled remotely, a remote control signal corresponding to the movement pattern is transmitted to the recently selected electronic device (operation 250). As a result of the determination in step 240, when the corresponding movement pattern is for selecting an electronic device to be remotely controlled, it is determined whether the power of the electronic device is turned on (step 250).

250 단계에서의 판별 결과, 선택된 전자 장치에 전원이 들어와 있는 경우, 해당 전자 장치를 움직임 패턴에 의해 원격으로 제어될 전자 장치로 선택한다(280 단계). 그리고, 250 단계에서의 판별 결과, 선택된 전자 장치에 전원이 들어와 있지 않은 경우, 해당 전자 장치의 전원을 켜고(270 단계), 움직임 패턴에 의해 원격으로 제어될 전자 장치로 선택한다(280 단계). 이와 같이, 움직임 패턴에 의해 원격으로 제어될 전자 장치로 선택되면, 앞에서 설명된 210 내지 250 단계와 같이, 입력된 움직임 패턴에 의해 해당 전자 장치가 원격으로 제어된다. 그리고, 도면에는 도시되지 않았지만, 도 4의 경우와 같이 움직임 패턴이 정상적으로 입력된 경우에는, 상태 표시부(14)를 통해서 상기 움직임 패턴이 입력되었음을 특정 사운드(예를 들면, 비프음 등) 또는 문자로 표시하게 된다. As a result of the determination in step 250, when the selected electronic device is powered on, the corresponding electronic device is selected as the electronic device to be remotely controlled by the movement pattern (step 280). In operation 250, when the selected electronic device does not have power, the power of the electronic device is turned on (step 270), and the electronic device to be remotely controlled by the movement pattern is selected (step 280). As such, when the electronic device to be remotely controlled by the movement pattern is selected, the corresponding electronic device is remotely controlled by the input movement pattern, as described in steps 210 to 250 described above. Although not shown in the drawing, when the movement pattern is normally input as in the case of FIG. 4, a specific sound (for example, a beep sound) or text indicates that the movement pattern is input through the status display unit 14. Will be displayed.                     

도 6은 도 4 및 도 5에 도시된 방법을 수행하기 위해 사용되는 움직임 패턴의 일례를 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, TV, VCR, 오디오 등과 같은 각각의 전자 장치들은, 각 전자 장치를 구분할 수 있는 소정의 움직임 패턴으로 구분된다. 예를 들어, TV는 사각형 모양, VCR은 그것의 이니셜인 V자 모양, 그리고 오디오는 그것의 이니셜인 a자 모양으로 구분된다. 그리고, 각 전자 장치에서 수행되는 동작 또한 도 6에 도시된 바와 같은 움직임 패턴으로 각각 구분되어 표시될 수 있다. 이러한 패턴은 개인용 컴퓨터(Personal Computer ; PC) 또는 디지털 TV(Digital Television)에 구비된 어플리케이션에 의해 설정 및 변경될 수 있으며, 새로운 패턴이 추가될 수도 있다. 이 같은 패턴의 형태는 사용자가 쉽게 인지 할 수 있도록 실제 동작과 연관성을 두고 설정되며, 오동작을 방지하기 위해 가능한 각 패턴이 확연히 구별될 수 있도록 설정된다. 그리고, TV와 같이 디스플레이를 가지는 기기를 제어하는 경우, 또는 리모트 컨트롤러(10)에 LCD와 같은 디스플레이 장치가 구비된 경우에는, TV 또는 리모트 컨트롤러에 구비된 LCD를 통해 입력 가능한 패턴의 모양과 동작이 디스플레이 될 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a movement pattern used to perform the method illustrated in FIGS. 4 and 5. Referring to FIG. 6, respective electronic devices, such as a TV, a VCR, and an audio, are divided into predetermined movement patterns that can distinguish each electronic device. For example, a TV is divided into a square shape, a VCR is its initial V shape, and audio is its initial a shape. In addition, operations performed in each electronic device may also be displayed by being divided into movement patterns as shown in FIG. 6. Such a pattern may be set and changed by an application included in a personal computer (PC) or a digital television, and a new pattern may be added. The pattern is set in association with the actual operation so that the user can easily recognize it, and each pattern can be clearly distinguished to prevent a malfunction. In addition, when controlling a device having a display such as a TV, or when the remote controller 10 is provided with a display device such as an LCD, the shape and operation of a pattern that can be input through the LCD provided in the TV or the remote controller may be Can be displayed.

도 7a 및 7b는 특정 움직임의 인식을 통해 전자 장치를 선택하고 조작하는 일례를 보여주는 도면이다. 7A and 7B illustrate an example of selecting and manipulating an electronic device through recognition of a specific movement.

먼저, 도 6 및 도 7a를 참조하면, 도 7a에 도시된 일련의 움직임 패턴들은 사용자가 TV를 켜고(또는 선택하고) 채널을 다음 채널로 2번 연속해서 이동하는 동작에 관한 것이다. First, referring to FIG. 6 and FIG. 7A, the series of movement patterns shown in FIG. 7A relates to an operation in which the user turns on (or selects) the TV and continuously moves a channel to the next channel twice.

예를 들어, 사용자가 리모트 컨트롤러(10)를 들고 TV에 해당하는 패턴을 입 력하게 되면, 리모트 컨트롤러(10)는 TV에게 전원을 켜는 파워 온(ON) 신호를 보냄과 동시에 내부적으로 다음 신호를 TV에게 전송할 준비를 하게 된다. 이 때, 다른 전자 장치를 선택하는 신호가 입력되기 전 까지는 입력되는 명령이 모두 TV로 전송되는 것으로 간주된다. 따라서 사용자가 다음 채널을 선택하는 패턴을 입력하게 되면 TV의 채널이 다음 채널로 변경되어진다. For example, when a user picks up the remote controller 10 and inputs a pattern corresponding to the TV, the remote controller 10 sends a power ON signal to turn on the TV and internally sends the next signal. You are ready to send it to the TV. At this time, all the input commands are considered to be transmitted to the TV until a signal for selecting another electronic device is input. Therefore, when the user inputs a pattern for selecting the next channel, the channel of the TV is changed to the next channel.

이어서, 도 6 및 도 7b를 참조하면, 도 7b에 도시된 일련의 움직임 패턴들은 사용자가 TV를 켜고(또는 선택하고) 볼륨을 높이는 동작과, 사용자가 오디오를 켜고(또는 선택하고) 오디오의 볼륨을 줄이는 연속된 동작에 관한 것이다. 6 and 7B, the series of movement patterns shown in FIG. 7B can be described by the user turning on (or selecting) the TV and turning up the volume, and the user turning on (or selecting) the audio volume of the audio. It relates to a continuous operation of reducing.

예를 들어, 사용자가 리모트 컨트롤러(10)를 들고 TV에 해당하는 패턴을 입력하게 되면, 리모트 컨트롤러(10)는 다른 전자 장치를 선택하는 움직임 패턴이 입력되기 전까지 입력되는 모든 패턴을 TV를 제어하는 데 사용한다. 이 때, 도면과 같이 오디오를 선택하는 움직임 패턴이 입력되면, 리모트 컨트롤러(10)는 오디오에게 전원을 켜는 파워 온(ON) 신호를 보냄과 동시에 내부적으로 다음 신호를 오디오에게 전송할 준비를 하게 된다. 따라서 사용자가 볼륨을 낮추는 패턴을 입력하게 되면 최근에 선택된 전자 장치인 오디오의 볼륨이 줄어들게 된다. For example, when a user inputs a pattern corresponding to a TV while holding the remote controller 10, the remote controller 10 controls the TV to input all patterns until a movement pattern for selecting another electronic device is input. Use to At this time, when a movement pattern for selecting audio is input as shown in the drawing, the remote controller 10 transmits a power-on signal for turning on power to the audio and prepares to transmit the next signal to the audio internally. Therefore, when the user inputs a pattern for lowering the volume, the volume of audio, which is a recently selected electronic device, is reduced.

이상에서, 본 발명의 실시예로서 리모트 컨트롤러의 움직임 인식을 기반으로 하여 TV 등과 같이 가정에서 사용되는 전자 장치들을 원격으로 제어하는 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 대해 구체적으로 예시되었으나, 그밖에도 전등의 온·오프, 도어 락 등의 원격 제어에도 본 발명을 적용할 수 있다. In the above, the remote control apparatus and method for remotely controlling the electronic devices used in the home, such as a TV, based on the motion recognition of the remote controller as an embodiment of the present invention has been specifically illustrated. The present invention can also be applied to remote control such as off and door lock.

뿐만 아니라, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤러는 앞에서 설명한 바와 같은 막대형 구조가 아니더라도, 기존의 리모트 컨트롤러에 움직인 인식 기능을 추가함으로써 구현이 가능하다.In addition, the remote controller according to the present invention can be implemented by adding a recognition function moved to the existing remote controller, even if the bar structure as described above.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 의하면, 사용자가 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 누르는 일련의 동작 대신 리모트 컨트롤러 자체를 들고 움직이는 움직임을 인식하여 원격 제어를 수행할 수 있다. 따라서, 복잡한 버튼들의 배열이 없는 단순한 구성을 가지고, 하나 또는 그 이상의 전자 장치들을 원격으로 제어할 수 있다.As described above, according to the remote control apparatus and method according to the present invention, the user can perform a remote control by recognizing the movement of holding the remote controller itself instead of a series of operations of pressing a button provided in the remote controller. Thus, it is possible to remotely control one or more electronic devices with a simple configuration without a complicated arrangement of buttons.

그리고, 본 발명에 의한 리모트 컨트롤 장치 및 방법에 의하면, 움직임 패턴에 의해 원격으로 제어되는 전자 장치들 및 이들 전자 장치들을 원격으로 제어하는 원격 제어 신호들은, 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴의 조합에 의해 설정 및 변경가능하다. 따라서, 사용자에 의해 원격 제어 기능의 추가 및 변경이 자유롭게 수행될 수 있다.Further, according to the remote control apparatus and method according to the present invention, the electronic devices remotely controlled by the movement pattern and the remote control signals for remotely controlling these electronic devices are set and combined by the movement pattern of the remote controller. you can change it. Thus, addition and change of the remote control function can be freely performed by the user.

Claims (11)

사용자의 조작에 따른 리모트 컨트롤러의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서;A motion sensor for detecting a motion of the remote controller according to a user's operation; 상기 움직임 패턴의 입력 상태를 표시하는 상태 표시부;A state display unit displaying an input state of the movement pattern; 상기 움직임 감지 센서에 의해 감지된 상기 움직임의 패턴을 인식하고, 인식된 상기 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하여, 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 발생하는 제어부; 및 A controller for recognizing the pattern of the movement detected by the motion detecting sensor, determining whether the recognized pattern is a pattern registered in the remote controller, and generating a remote control signal corresponding to the movement pattern; And 원격으로 제어되는 복수의 전자 장치들 중 하나의 전자 장치로 상기 원격 제어 신호를 전송하는 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 장치.And a signal transmitter for transmitting the remote control signal to one of a plurality of remotely controlled electronic devices. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 움직임 감지 센서는 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 장치.The motion detection sensor is a remote control device, characterized in that the gyro sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상태 표시부는, 음향 발생 장치, 발광 장치, 및 LCD 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 장치. And the status display unit is any one of a sound generating device, a light emitting device, and an LCD. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신호 전송부는, 상기 원격 제어 신호를 RF 신호 및 적외선 신호 중 어느 하나의 형태로 전송하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 장치. The signal transmitter, the remote control device, characterized in that for transmitting any one of the form of the RF signal and infrared signal. (a) 리모트 컨트롤러를 움직이는 단계;(a) moving the remote controller; (b) 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴을 인식하는 단계;(b) recognizing a movement pattern of the remote controller; (c) 상기 (b) 단계에서 인식된 상기 움직임 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하는 단계;(c) determining whether the movement pattern recognized in the step (b) is a pattern registered in the remote controller; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 입력되었음을 표시하는 단계; 및(d) if the movement pattern is a registered pattern as a result of the determination in the step (c), indicating that the movement pattern is input; And (e) 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 전자 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.(e) transmitting a remote control signal corresponding to the movement pattern to an electronic device. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 (d) 단계는, 상기 움직임 패턴이 입력된 경우 특정 사운드 또는 문자를 통해 소정의 움직임 패턴이 입력되었음을 표시하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.In the step (d), when the movement pattern is input, the remote control method characterized in that a predetermined movement pattern is input through a specific sound or character. (a) 리모트 컨트롤러를 움직이는 단계;(a) moving the remote controller; (b) 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴을 인식하는 단계;(b) recognizing a movement pattern of the remote controller; (c) 상기 (b) 단계에서 인식된 상기 움직임 패턴이 상기 리모트 컨트롤러에 등록되어 있는 패턴인지 여부를 판별하는 단계;(c) determining whether the movement pattern recognized in the step (b) is a pattern registered in the remote controller; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 등록되어 있는 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴이 원격으로 제어되는 복수 개의 전자 장치들 중 하나를 선택하기 위한 패턴인지 여부를 판별하는 단계;(d) determining that the movement pattern is a pattern for selecting one of a plurality of electronic devices that are remotely controlled if the movement pattern is a registered pattern as a result of the determination in step (c); (e) 상기 (d) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 전자 장치를 선택하기 위한 패턴이 아닌 경우, 최근에 선택된 전자 장치로 상기 움직임 패턴에 대응되는 원격 제어 신호를 전송하는 단계; 및(e) if the movement pattern is not a pattern for selecting an electronic device as a result of the determination in step (d), transmitting a remote control signal corresponding to the movement pattern to a recently selected electronic device; And (f) 상기 (d) 단계에서의 판별 결과 상기 움직임 패턴이 전자 장치를 선택하기 위한 패턴인 경우, 상기 움직임 패턴에 대응되는 전자 장치를 원격으로 제어될 전자 장치로 선택하고, 상기 (a) 내지 (e)의 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.(f) If the movement pattern is a pattern for selecting the electronic device as a result of the determination in the step (d), select the electronic device corresponding to the movement pattern as the electronic device to be remotely controlled, and the steps (a) to and repeating step (e). 제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 5 or 7, 상기 (b) 단계에서 인식되는 상기 움직임 패턴은 움직임 감지 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.And the motion pattern recognized in the step (b) is detected by a motion sensor. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 움직임 감지 센서는 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.The motion detection sensor is a remote control method, characterized in that the gyro sensor. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 (d) 단계는, In step (d), (d-1) 상기 움직임 패턴이 입력된 경우 특정 사운드 또는 문자를 통해 소정의 움직임 패턴이 입력되었음을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.and (d-1) if the movement pattern is input, indicating that a predetermined movement pattern is input through a specific sound or character. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 움직임 패턴에 의해 원격으로 제어되는 전자 장치들 및 상기 전자 장치들을 원격으로 제어하는 원격 제어 신호들은, 상기 리모트 컨트롤러의 움직임 패턴의 조합에 의해 설정 및 변경되는 것을 특징으로 하는 리모트 컨트롤 방법.And electronic devices remotely controlled by the movement pattern and remote control signals for remotely controlling the electronic devices are set and changed by a combination of movement patterns of the remote controller.
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