KR20000055671A

KR20000055671A - Remote controlling apparatus using the human body and method thereof

Info

Publication number: KR20000055671A
Application number: KR1019990004424A
Authority: KR
Inventors: 천경필
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1999-02-09
Filing date: 1999-02-09
Publication date: 2000-09-15

Abstract

PURPOSE: A remote control method using a human body and a method thereof are provided to remote the operation of electrical devices without using remote controller. CONSTITUTION: A remote control method using a human body includes position detection sensors, and a micro computer. The position detection sensors detect the position and movement of the human body by analyzing the infrared wave radiated from the human body. The micro computer calculates the position detected by the detecting position sensors and a coordinates of the movement so as to generate operating orders according to the calculated result and controls the operation of the electrical devices according to the orders. The detecting position sensors are mounted in left, right, upper and lower sides of the front surface of the device.

Description

Remote controlling apparatus using the human body and method thereof

본 발명은 원격제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 리모콘없이 인체의 움직임으로 기기를 제어하는 원격제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device and a method thereof, and more particularly, to a remote control device and a method for controlling a device by the movement of a human body without a remote control.

일반적으로 텔레비젼과 같은 전자기기는 리모콘(remocon)에 의해 원하는 기능을 제어한다.In general, an electronic device such as a television controls a desired function by a remote control.

도 1은 종래 기술에 따른 원격제어 블록도이며, 원거리에서 기기를 제어하기 위한 리모콘(110), 상기 리모콘(110)으로부터 적외선을 입력받는 전자기기(120)로 구성된다. 또한 상기 전자기기(120)는 리모콘(110)으로부터 적외선을 입력받아 전기적인 제어 신호로 변환하는 수광부(122), 변환된 제어 신호를 판단하여 해당 명령을 수행하는 마이콤(124)으로 구성된다.1 is a block diagram of a remote control according to the related art, and includes a remote controller 110 for controlling a device at a long distance and an electronic device 120 receiving infrared rays from the remote controller 110. In addition, the electronic device 120 includes a light receiving unit 122 which receives infrared rays from the remote controller 110 and converts the infrared rays into an electrical control signal, and the microcomputer 124 that determines the converted control signal and performs a corresponding command.

리모콘(110)에서는 원하는 기능을 수행하기 위한 키이가 눌려지면 그 키이에 해당하는 전기적 신호를 적외선으로 변환하여 발신하고, 전자기기(120)의 수광부(122)에서는 이 적외선을 수신해 전기적 신호로 변환하여 마이콤(124)으로 전달하면, 마이콤(124)은 키이 스캔에 해당하는 동작을 수행한다.When the key for performing a desired function is pressed in the remote control 110, the electric signal corresponding to the key is converted into an infrared ray and transmitted, and the light receiving unit 122 of the electronic device 120 receives the infrared ray and converts it into an electrical signal. When delivered to the microcomputer 124, the microcomputer 124 performs an operation corresponding to the key scan.

그러나 종래의 원격제어 장치는 원거리 제어를 위해 리모콘을 사용해야 하므로 그 리모콘을 사용자곁에 두고 조작해야하며, 그리고 리모콘이 소형이기 때문에 사용후 제자리에 두지 않으면 잊어버리기 쉬운 번거로움이 있었다. 또한 대부분 리모콘이 전원으로 건전지를 사용하고 있기 때문에 건전지가 모두 방전되면 새건전지로 교환해야하는 불편함이 있었다.However, the conventional remote control device has to use a remote control for remote control, so the remote control must be operated near the user, and since the remote control is small, there is a hassle that can be easily forgotten if not left in place after use. In addition, since most remote controllers use batteries as a power source, when the batteries are exhausted, they have to be replaced with new batteries.

본 발명이 이루고자하는 기술적과제는 리모콘을 사용하지 않고 인체의 움직임으로 전자기기 기능을 원격제어하는 원격제어장치 및 그 방법을 제공하는 데있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a remote control device and a method for remotely controlling the electronic device function by the movement of the human body without using a remote control.

도 1은 종래 기술에 따른 원격제어 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a remote control apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 모니터에 구비된 원격제어 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a remote control device provided in the television monitor according to the present invention.

도 3은 도 2의 텔레비젼의 모니터에 위치감지센서를 장착하는 한 실시예이다.3 is an embodiment in which the position sensor is mounted on the monitor of the television of FIG.

도 4는 도 2의 텔레비젼의 원격제어를 위한 내부 상세도이다.4 is a detailed view of the inside of the remote control of the television of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 원격위치제어방법을 보이는 흐름도이다.5 is a flowchart showing a remote position control method according to the present invention.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 인체의 움직임에 의해 기기의 기능을 제어하는 원격제어장치에 있어서, 인체에서 방출된 적외선으로부터 인체의 위치와 움직임을 감지하는 위치감지센서; 상기 위치감지센서로부터 감지된 위치와 움직임의 좌표를 계산하여 그에 따른 기능명령으로 변화하고, 그 해당명령에 따라 기기의 기능을 제어하는 마이콤을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치이다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a remote control device for controlling the function of the device by the movement of the human body, the position detection sensor for detecting the position and movement of the human body from the infrared radiation emitted from the human body; The coordinates of the position and movement detected by the position sensor is calculated and changed into a function command according to the remote control device, characterized in that it comprises a micom for controlling the function of the device according to the corresponding command.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 인체의 움직을 감지하는 위치감지센서를 구비하여 인체의 움직임에 의한 기기의 원격제어방법에 있어서, 상기 위치감지센서로부터 원격제어모드에 해당하는 임의의 인체의 움직임을 감지하면 복수개의 제어기능이 포함된 제어판넬을 표시하는 과정; 상기 위치감지센서로부터 인체의 위치와 움직임을 감지한 후 이 정보에 따라 상기 제어판넬상에서 포인터를 이동하는 과정; 상기 과정에서 이동된 포인터를 두고 인체의 특정한 액션을 취하면 이에 해당하는 명령을 수행하고 상기 제어판넬을 오프하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어장치이다.In order to solve the above other technical problem, the present invention is provided with a position sensor for detecting the movement of the human body in the remote control method of the device by the movement of the human body, from the position detection sensor corresponding to the remote control mode Displaying a control panel including a plurality of control functions when detecting a movement of a human body; Detecting the position and movement of the human body from the position detecting sensor and moving the pointer on the control panel according to the information; When a specific action of the human body is taken with the pointer moved in the above process, the remote control apparatus includes performing a corresponding command and turning off the control panel.

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 모니터에 구비된 원격제어 장치의 블록도이며, 텔레비젼 모니터(220)의 앞부분에서 인체(210)의 위치와 움직임을 감지하여 전기적인 신호로 변환하는 위치감지센서(222), 상기 위치감지센서(222)에서 출력되는 전기적인 신호에 의해 위치와 움직임을 계산하고 그에 의한 키이스캔(keyscan) 명령을 수행하는 마이콤(224)으로 구성된다. 위치감지센서(310)의 실시예로 공지되어 있는 적외선센서를 이용할 수 있다.Figure 2 is a block diagram of a remote control device provided in the television monitor according to the present invention, the position detection sensor 222 for detecting the position and movement of the human body 210 in the front of the television monitor 220 and converts it into an electrical signal ), The microcomputer 224 calculates the position and movement by the electrical signal output from the position sensor 222 and performs a keyscan command. An infrared sensor known as an embodiment of the position sensor 310 may be used.

도 2에 도시된 바와 같이, 텔레비젼에 모니터의 앞부분에 x축, y축으로 복수개 장착된 위치감지센서(222)는 인체의 손가락(210)로부터 방출되는 적외선을 x축과 y축 위치에서 감지하며, 그 감지된 신호를 전기적인 신호로 변환한다. 이어서 마이콤(224)은 감지된 x축, y축 위치, 그리고 인체의 액션에 의한 x축, y축 위치의 변화인 움직임을 계산하여 텔레비젼화면에 각종기능메뉴가 포함된 제어판넬을 표시하기도하고 그 움직임 정보에 따라 제어판넬에 표시된 기능메뉴를 선택하기 위해 포인터(pointer)를 이동한다. 그리고 사용자가 원하는 메뉴기능앞에 포인터를 놓고 특정한 액션을 취하면 이 메뉴에 해당하는 명령을 수행하고 제어판넬을 오프시킨다.As shown in FIG. 2, the position sensor 222 mounted in plural on the front of the monitor in the x-axis and y-axis detects infrared rays emitted from the finger 210 of the human body at the x-axis and y-axis positions. The signal is then converted into an electrical signal. Subsequently, the microcomputer 224 calculates the movements of the detected x-axis and y-axis positions, and changes in the x-axis and y-axis positions due to human action, and displays a control panel including various function menus on the TV screen. Move the pointer to select the function menu displayed on the control panel according to the motion information. If the user places a pointer in front of the desired menu function and takes a specific action, it executes the command corresponding to this menu and turns off the control panel.

도 3에 도시된 바와 같이 텔레비젼 모니터 앞면에 x축 감지 센서(320)와 y축 위치감지센서(310)를 부착한다. 즉, 모니터 앞면에 상,하,좌,우로 센서를 부착한다.As shown in FIG. 3, an x-axis sensor 320 and a y-axis position sensor 310 are attached to the front of the television monitor. In other words, attach the sensor to the front, bottom, left, and right of the monitor.

도 4는 인체(410)에서 반사된 적외선을 x축 감지 센서(320)와 y축 감지 센서(310)를 이용하여 각각 전기적 신호로 변환하며, 마이콤(426)은 이들 x축, y축 신호값으로부터 위치와 이동 방향을 알 수있고 그에 따라 인체(410)의 액션을 명령으로 해석한다.FIG. 4 converts infrared rays reflected from the human body 410 into electrical signals using the x-axis sensor 320 and the y-axis sensor 310, and the microcomputer 426 converts these x-axis and y-axis signal values. From the position and the direction of movement can be known and accordingly the action of the human body 410 is interpreted as a command.

먼저, 사용자가 인체(210)로 원격제어를 하겠다는 임의의 신호를 텔레비젼에 전달하면, 마이콤(224)은 모니터에 부착된 위치감지 센서(222)로 그 인체(210)로 방출되는 적외선의 위치를 해석하여 리모트제어신호모드가 온인가를 판단한다(510과정). 리모트제어신호모드가 온이면 화면에 각종기능 메뉴가 포함된 제어판넬을 표시한다(520과정).First, when the user transmits an arbitrary signal to the television to remotely control the human body 210, the microcomputer 224 transmits the position of the infrared rays emitted to the human body 210 by the position sensor 222 attached to the monitor. The analysis determines whether the remote control signal mode is on (step 510). If the remote control signal mode is on, a control panel panel including various function menus is displayed on the screen (step 520).

이어서 위치감지센서(222)는 인체(210)로 반사된 적외선으로부터 그 x축, y축의 위치와 움직임을 감지하며, 마이콤(224)은 감지된 위치 및 움직임을 x축, y축 좌표를 이용해 계산한다(530과정, 540과정). x축, y축의 위치 계산으로부터 인체(210)의 액션을 감지한다(540과정). 다음으로 마이콤(224)은 그 감지된 위치 및 움직임을 계산한 후 그 결과 정보에 따라 포인터를 움직이며, 그 움직임에 해당하는 명령을 수행하게 된다(560과정). 예를 들어 채널키이는 모니터 앞에서 손가락(210)으로 "C"자를 그린 후 손가락을 오른쪽으로 이동하면 채널-업(channel-up)동작을 하게되고, 반대로 왼쪽으로 이동하면 채널-다운(channel-down)동작을 하게 되며, 볼륨키이는 "V"자를 그린 후 같은 방법으로 손가락을 이동하면 볼륨-업/다운동작을 수행할 수있게 된다.Subsequently, the position sensor 222 detects the position and movement of the x and y axes from the infrared rays reflected by the human body 210, and the microcomputer 224 calculates the detected position and movement using the x and y axis coordinates. (530 and 540). The action of the human body 210 is detected from the calculation of the positions of the x and y axes (S540). Next, the microcomputer 224 calculates the detected position and movement, moves the pointer according to the result information, and performs a command corresponding to the movement (step 560). For example, the channel key draws the letter "C" with the finger 210 in front of the monitor and moves the finger to the right to perform the channel-up operation. On the contrary, the channel key moves to the left to the channel-down channel-down. If you move the finger in the same way after drawing the letter “V”, you can perform volume up / down operation.

이어서 마이콤(224)은 명령 처리가 완료되면 화면에 표시된 키이판넬표시를 오프하여(570과정) 텔레비젼 신호를 처리한다(580과정).Then, when the command processing is completed, the microcomputer 224 turns off the key panel display displayed on the screen (step 570) and processes the television signal (step 580).

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 즉, 도6에 도시된 바와 같이 사용자의 옷, 시계, 인체등에 움직임의 위치를 송신할 수 있는 소형 발신기(610)를 장착하고, 텔레비젼(620)에는 수신부(622)를 장착해 마이콤(624)이 움직임에 해당하는 명령을 수행하도록한다. 또한 오디오등 모니터를 사용하지 않는 전자기기에서는 기기에 부착된 조작 버튼을 손가락이 가리키면 점등이 되게하고 특정한 액션을 취하면 해당 키이를 누른 것과 같은 동작을 수행할 수있게 한다. 그리고, IEEE 1394 인터페이스의 홈 와이드 웹(Home Wide Web)에 적용할 수있다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course, modifications may be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention. That is, as shown in FIG. 6, a small transmitter 610 capable of transmitting a position of movement to a user's clothes, a clock, a human body, and the like is mounted, and a television 620 is equipped with a receiver 622 and a microcomputer 624. Be sure to carry out the commands corresponding to this movement. In addition, in electronic devices that do not use an audio monitor, the operation button attached to the device is turned on when the finger points, and when a certain action is taken, the same operation as pressing the corresponding key is performed. In addition, the present invention can be applied to a home wide web of an IEEE 1394 interface.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 리모콘을 사용하지 않고 인체의 움직임만으로 전자기기를 원격제어함으로써 사용자의 편리성을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, the user's convenience can be achieved by remotely controlling the electronic device using only the movement of the human body without using the remote controller.

Claims

In the remote control device for controlling the function of the device by the movement of the human body,

Position detection sensor for detecting the position and movement of the human body from the infrared radiation emitted from the human body;

And a microcomputer for controlling the function of the device according to the corresponding command by calculating the coordinates of the position and the motion detected by the position sensor and changing the function command accordingly.

The remote control apparatus according to claim 1, wherein the position detecting sensor is mounted in a plurality of positions at the top, bottom, left, and right sides of the front of the device.

In the remote control method of the device by the movement of the human body having a position sensor for detecting the movement of the human body,

Displaying a control panel including a plurality of control functions when detecting a movement of a human body corresponding to a remote control mode from the position detecting sensor;

Detecting the position and movement of the human body from the position detecting sensor and moving the pointer on the control panel according to the information;

And performing a command corresponding to the specific action of the human body with the pointer moved in the process and turning off the control panel.