KR0170646B1

KR0170646B1 - Menu selecting apparatus

Info

Publication number: KR0170646B1
Application number: KR1019930017809A
Authority: KR
Inventors: 정영호
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-09-06
Filing date: 1993-09-06
Publication date: 1999-03-30
Also published as: KR950009441A

Abstract

본 발명은 메뉴선택장치에 관한 것으로, 특히 기능키등이 대폭 축소되고 포인팅 장치의 기능을 구비한 리모콘을 이용하여 화면상에 디스플레이된 특정 기능을 수행하는 메뉴를 선택하여 전자제품의 특정 기능을 수행할 수 있도록 하는 메뉴선택장치에 관한 것으로 기준신호를 외부로 일정방향, 각도의 범위로 발생하기 위한 기준신호발생부, 리모콘으로부터 전송되는 펄스열을 수신하기 위한 펄스신호수신부, 펄스신호수신부에서 수신된 신호를 디코딩하기 위한 펄스신호디코딩부, 디코딩된 신호에 따라 화면상에 표시되는 커서의 위치를 제어하기 위한 커서위치제어회로, 커서위치제어회로로부터의 제어명령에 따라 화면상의 특정위치에 별도의 기능을 대표하는 도형형태의 메뉴항목을 표시되도록 하며 커서위치제어회로에서 결정되는 현재의 커서의 위치와 화면상에 고정표시되는 메뉴항목들과의 위치관계에 따라 해당 항목의 선택여부를 결정하기 위한 메뉴선택 결정부, 및 메뉴선택결정부에서 선택된 메뉴항목에 대응하는 기능을 수행하도록 제어하는 마이컴을 포함하는 장치와, 장치의 기준신호발생부로 부터 전송되는 기준신호를 검출하여 장치의 화면상에 맺히는 초점의 위치를 결정하는 위치검출부, 위치검출부에서 결정된 위치정보를 펄스형태로 출력하는 펄스열발생부, 및 펄스열 발생부에서의 펄스를 광신호의 형태로 변환하여 상기 장치로 출력하는 신호송신부를 포함하는 포인팅기능을 구비한 리모콘을 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a menu selection device, and more particularly, to select a menu for performing a specific function displayed on a screen by using a remote controller having a function key, which is greatly reduced, and having a function of a pointing device, to perform a specific function of an electronic product. And a reference signal generator for generating a reference signal to a certain direction and a range of angles, a pulse signal receiver for receiving a pulse string transmitted from a remote controller, and a signal received from a pulse signal receiver. Pulse signal decoding unit for decoding the signal, a cursor position control circuit for controlling the position of the cursor displayed on the screen according to the decoded signal, a separate function at a specific position on the screen according to the control command from the cursor position control circuit Displays the menu item in the form of a representative figure, and displays the current cursor determined by the cursor position control circuit. A menu selection determiner for determining whether to select a corresponding item according to a positional relationship between a position of the menu item and a fixedly displayed menu item, and controlling to perform a function corresponding to the menu item selected by the menu selection determiner A device including a microcomputer, a position detecting unit for detecting a reference signal transmitted from a reference signal generating unit of the device and determining a position of a focal point on the screen of the device, and generating a pulse train outputting the position information determined by the position detecting unit in a pulse form. And a remote controller having a pointing function including a signal transmitter for converting a pulse from the pulse train generator into an optical signal and outputting the pulse signal to the apparatus.

Description

Menu selector

제1도는 본 발명에 따른 메뉴선택장치의 전체 블럭도.1 is an overall block diagram of a menu selection device according to the present invention.

제2도는 제1도의 장치의 실행시 나타나는 메뉴의 예를 도시한 도.FIG. 2 shows an example of a menu that appears upon execution of the device of FIG.

제3도는 메뉴의 특정부분을 선택한 경우의 예를 도시한 도.3 is a diagram showing an example where a specific part of a menu is selected.

제4도는 위치검출부의 출력정보를 도시한 도.4 is a diagram showing output information of a position detection unit.

제5도는 화면에 나타나는 메뉴의 선택범위를 도시한 도이다.5 is a diagram illustrating a selection range of a menu displayed on a screen.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 위치검출부 20 : 펄스열발생부10: position detector 20: pulse train generator

30, 100 : 발광다이오드 40 : 펄스신호수신부30, 100: light emitting diode 40: pulse signal receiver

50 : 펄스신호디코딩부 60 : 커서위치제어회로50: pulse signal decoding unit 60: cursor position control circuit

70 : 메뉴선택결정부 80 : 마이컴70: menu selection determiner 80: microcomputer

90 : 기준신호발생부90: reference signal generator

본 발명은 메뉴선택장치에 관한 것으로, 특히 기능키등이 대폭 축소되고 포인팅 장치의 기능을 구비한 리모콘을 이용하여 화면상에 디스플레이된 특정 기능을 수행하는 메뉴를 선택하여 전자제품의 특정 기능을 수행할 수 있도록 하는 메뉴 선택 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a menu selection device, and more particularly, to select a menu for performing a specific function displayed on a screen by using a remote controller having a function key, which is greatly reduced, and having a function of a pointing device, to perform a specific function of an electronic product. It relates to a menu selection device that allows.

일반적으로 전자제품을 조작하기 위해서는 해당 제품에 부착되어 있는 키매트릭스나 원격으로 전자제품의 동작을 조작하는 리모콘을 사용하여 명령을 입력시킴으로써 동작을 제어한다. 또한 갈수록 전자제품이 수행할 수 있는 기능의 수가 많아지고 이에 대응하여 각 기능에 대한 제어가 다양해지고 복잡해짐에 따라 명령을 입력시키는 키매트릭스나 리모콘에 설치된 버튼의 수가 증가하고 있다.In general, in order to operate an electronic product, the operation is controlled by inputting a command using a key matrix attached to the corresponding product or a remote controller for remotely controlling the operation of the electronic product. In addition, as the number of functions that an electronic product can perform increases and the control of each function is diversified and complicated, the number of keys installed in a key matrix or a remote controller for inputting a command increases.

그리고 일부 전자제품에 따라서는 한정된 수의 버튼을 보다 활용하기 위하여 사용되는 모드에 따라서 동일한 키를 사용하는 경우에도 다른 명령을 수행하도록 복합적인 키의 조작을 통하여 전자제품의 동작을 제어하도록 하는 경우도 있다.In some electronic products, even if the same key is used depending on the mode used to further utilize a limited number of buttons, the operation of the electronic product may be controlled by using a combination of keys to perform different commands. have.

따라서, 키매트릭스나 리모콘상에 설치된 버튼등을 이용하여 전자제품을 사용하는 과정이 더욱 복작하게 됨에 따라 사용자의 측면에서는 사용방법이 더욱 복잡해지고 경우에 따라서는 의도와는 다르게 원하지 않는 명령이 수행되는 문제점이 발생할 수도 있다.Therefore, as the process of using electronic products is further complicated by using a key matrix or a button installed on a remote controller, a method of use becomes more complicated on the user's side, and in some cases, an unwanted command is performed differently from the intention. Problems may also arise.

또한, 한정된 키를 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있도록 하기 위하여 메뉴안에 별도의 부메뉴를 넣은 디렉토리(directory) 개념의 부메뉴를 대부분 채택하고 있으므로 조작방법이 복잡하게 됨에 따라 사용자의 원활한 사용을 곤란하게 하여 사용을 기피하게 되는 문제점을 발생하였다.In addition, in order to perform various operations by using a limited key, most of the sub-menus of the directory concept with a separate sub-menu in the menu are adopted. The problem of avoiding use has arisen.

따라서, 본 발명의 목적은 마우스와 같은 포인팅기능을 수행할 수 있는 리모콘장치를 이용하여 장치의 동작을 화면상에 표시되는 메뉴를 선택하여 해당 특정기능을 수행할 수 있는 메뉴선택장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a menu selection device that can perform a specific function by selecting a menu displayed on the screen of a device operation using a remote control device capable of performing a pointing function such as a mouse. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원의 발명은 기준신호를 외부로 일정방향, 각도의 범위로 발생하기 위한 기준신호발생부, 외부로부터 입력되는 펄스열을 수신하기 위한 펄스신호수신부, 상기 펄스신호수신부에서 수신된 신호를 디코딩하기 위한 펄스신호 디코딩부, 상기 디코딩된 신호에 따라 화면상에 표시되는 커서의 위치를 제어하기 위한 커서위치제어회로, 상기 커서위치제어회로로 부터의 제어명령에 따라 화면상의 특정위치에 별도의 기능을 대표하는 도형형태의 메뉴항목을 표시되도록 하며 상기 커서위치제어회로에서 결정되는 현재의 커서의 위치와 화면상에 고정표시되는 메뉴항목들과의 위치관계에 따라 해당 항목의 선택여부를 결정하기 위한 메뉴선택결정부, 및 상기 메뉴선택결정부에서 선택된 메뉴항목에 대응하는 기능을 수행하도록 제어하는 마이컴을 포함하는 장치와, 상기 장치의 기준신호발생부로 부터 전송되는 기준신호를 검출하여 장치의 화면상에 맺히는 초점의 위치를 결정하는 위치검출부, 상기 위치검출부에서 결정된 위치정보를 펄스형태로 출력하는 펄스열발생부, 및 상기 펄스열발생부에서의 펄스를 광신호의 형태로 변환하여 상기 장치로 출력하는 신호송신부를 포함하는 포인팅기능을 구비한 리모콘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a reference signal generator for generating a reference signal in a predetermined direction and a range of angles to outside, a pulse signal receiver for receiving a pulse string input from the outside, and in the pulse signal receiver Pulse signal decoding unit for decoding the received signal, Cursor position control circuit for controlling the position of the cursor displayed on the screen according to the decoded signal, On-screen specific according to the control command from the cursor position control circuit Display menu items in the form of figures representing a separate function at the position and select the corresponding items according to the positional relationship between the current cursor position determined by the cursor position control circuit and the menu items displayed on the screen. A menu selection determiner for determining whether or not, and a function corresponding to the menu item selected by the menu selection determiner; A position detection unit for detecting a reference signal transmitted from the reference signal generator of the device and determining a position of a focal point on the screen of the device; and pulses the position information determined by the position detection unit. And a remote control having a pointing function including a pulse train generating unit for outputting the form, and a signal transmitter for converting the pulse from the pulse train generating unit into an optical signal and outputting the pulse signal.

이하 첨부도면을 참조하여 본원의 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1a도는 본 발명에서 적용되는 포인팅장치로서의 역할을 하는 에어마우스(AirMouse)를 도시한 것이며, 제1b도는 메뉴선택장치의 블럭도를 도시한 것이다.FIG. 1A shows an AirMouse serving as a pointing device applied in the present invention, and FIG. 1B shows a block diagram of a menu selection device.

제1a도에서 10은 표시장치상에 맺히는 커서의 위치를 검출하는 위치검출부로서 위치감지검출기(Position Sensitive Detector : PSD)를 포함하고, 20은 위치검출정보를 펄스열로 발생하는 펄스열발생부이고 30은 펄스신호를 광신호로 변환하여 출력하는 발광다이오드이며, 제1b도에서 40은 외부로 부터 광신호의 형태로 입력되는 신호를 수신하는 펄스신호수신부, 50은 펄스신호를 디코딩하기 위한 펄스신호 디코딩부, 60은 화면상에 표시될 커서의 위치를 제어하는 커서위치제어회로, 70은 결정된 커서위치에 따라 메뉴선택의 수행여부들을 결정하는 메뉴선택결정부, 80은 장치내의 전반적인 제어동작을 수행하는 마이컴이고 90은 기준신호를 발생하는 기준신호발생부이다.In FIG. 1A, reference numeral 10 denotes a position detector for detecting a position of a cursor on a display device, and includes a position sensitive detector (PSD), 20 denotes a pulse train generator that generates position detection information as a pulse train, and 30 denotes a position detector. A light emitting diode which converts a pulse signal into an optical signal and outputs the light signal. In FIG. 1B, 40 is a pulse signal receiving unit for receiving a signal input from the outside in the form of an optical signal, and 50 is a pulse signal decoding unit for decoding a pulse signal. , 60 is a cursor position control circuit for controlling the position of the cursor to be displayed on the screen, 70 is a menu selection determining unit for determining whether or not to perform menu selection according to the determined cursor position, 80 is a microcomputer for performing overall control operation in the apparatus. And reference numeral 90 denotes a reference signal generator that generates a reference signal.

상기와같은 구성을 가지는 메뉴선택장치의 동작을 도면과 관련하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the menu selection device having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 포인팅장치의 일예로서 사용되는 제1a도에 도시된 에어마우스는 미국특허 5,045,843에서 개시되는 광학포인팅장치를 사용한것으로서 이는 스크린상에서의 커서의 제어를 용이하게 조작하고자 고안된 것이다.The air mouse shown in FIG. 1A used as an example of the pointing device in the present invention uses an optical pointing device disclosed in US Pat. No. 5,045,843, which is designed to easily control the cursor on the screen.

이러한 에어마우스는 포함하는 장치는 크게 이동물체(mobile object)와 고정물체(fixed object)의 두부분으로 구성되어 있으며 동작내용은 먼저, 고정물체에서 지속적으로 기준신호를 일정 방향, 일정 각도 범위내에서 쏘아주면, 이동물체의 위치감지부(10)에서는 이를 감지하여 두 물체간의 거리에 따라 수신된 신호의 강약을 조절해 주는 이득과, 감지된 빛의 위치정보를 함께 고정물체로 쏘아주어 고정물체에서는 이를 화면내 커서의 위치를 결정짓도록 하는 것이다.The device including the air mouse is largely composed of two parts, a mobile object and a fixed object. The operation is performed by first, continuously shooting a reference signal in a fixed direction and at a certain angle within the fixed object. When the main body, the position detecting unit 10 of the moving object detects this and adjusts the strength of the received signal according to the distance between the two objects, and shoots the position information of the detected light together as a fixed object. To determine the position of the cursor on the screen.

상기한 구성을 가지고 동작하는 에어마우스를 이용하여 제1b도의 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus of FIG. 1B using the air mouse operating with the above configuration will be described below.

제1a도의 도면상에는 도시되지 않았지만 에어마우스상에 설치된 버튼을 사용자가 장치의 조작을 위하여 에어마우스를 화면상에 고정시키고 누르면 해당신호가 펄스열 발생부(20)에서 발생되어 에어마우스상에 장착된 LED(30)를 통하여 출력된 신호는 조작하고자 하는 장치의 펄스신호수신부(40)에 입력된다. 신호가 펄스신호수신부(40)에 입력되면 펄스신호디코딩부(50)에서는 입력신호를 디코딩하여 커서위치제어회로(60)로 전송하면 제어회로(60)에서는 이 신호가 처음 수신되는 경우에는 화면상에 주메뉴를 디스플레이한다. 즉, 일예로서 제2도에 도시된 바와 같은 형태의 주메뉴를 도시한다. 이때 주메뉴에 포함되는 각각의 메뉴들은 그 특성을 표현할 수 있는 형태의 것을 사용하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawing of FIG. 1A, when a user presses a button installed on the air mouse on the screen to operate the device, a corresponding signal is generated in the pulse train generator 20 and mounted on the air mouse. The signal output through 30 is input to the pulse signal receiver 40 of the device to be operated. When the signal is input to the pulse signal receiving unit 40, the pulse signal decoding unit 50 decodes the input signal and transmits it to the cursor position control circuit 60. When the signal is first received by the control circuit 60, the screen is displayed on the screen. Display the main menu. That is, the main menu of the form as shown in FIG. 2 is shown as an example. At this time, it is preferable that each menu included in the main menu uses a type that can express its characteristics.

제2도에 도시된 바와 같이 메뉴가 도시되면 화면상에 표시되는 커서를 에어마우스를 이용하면 원하는 메뉴에 위치하도록 한다. 이때 화면에 도시된 메뉴에 포함되는 도형들은 그림의 형태를 갖추고 있으므로 사용상의 편의를 위하여 화면의 하단이나 해당 메뉴의 상단 또는 하단부에 해당 메뉴에 대응하는 간략한 도움말들을 표시하여 주는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제3도에 도시된 것처럼 커서가 두번째 메뉴상에 위치하도록 하였을 때 해당 메뉴가 밝기에 관한 것임을 알리는 간단한 설명을 화면상에 표시하도록 한다.As shown in FIG. 2, when the menu is shown, the cursor displayed on the screen is positioned on the desired menu using an air mouse. At this time, the figures included in the menu shown on the screen has a form of a picture, it is preferable to display a brief help corresponding to the menu at the bottom of the screen or the top or bottom of the menu for convenience of use. For example, as illustrated in FIG. 3, when the cursor is positioned on the second menu, a brief description indicating that the menu is about brightness is displayed on the screen.

이와 같이 에어마우스를 이용하여 메뉴의 특정 도형에 커서를 맞추어놓고 버튼을 이용하여 해당 도형을 선택하였음을 알리면 장치에서는 위치정보를 이용하여 선택된 도형이 어떠한 위치에 있는 도형인가를 인식하고 해당 기능을 수행하게 된다.In this way, if the user moves the cursor to a specific figure in the menu using the air mouse and notifies that the corresponding figure is selected by using the button, the device recognizes which position the selected figure is located by using the location information and performs the corresponding function. Done.

만약 선택된 메뉴가 별도의 부메뉴를 가지고 있다면 부메뉴를 화면상에 표시하고 다시 부메뉴중 어느 하나를 선택하는 과정을 거친다. 이와 같이 에어마우스를 이용하여 스크린상의 특정 메뉴를 선택하는 과정을 위치검출부(10)의 출력정보의 형태를 도시한 제4도와 제5도를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.If the selected menu has a separate submenu, the submenu is displayed on the screen and the user selects one of the submenus again. As described above, the process of selecting a specific menu on the screen using the air mouse will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5 showing the form of the output information of the position detector 10.

에어마우스에서 발생하는 펄스열은 고정물체의 역할을 하는 장치의 기준신호발생부(90)에서 LED(100)를 통하여 지속적으로 기준신호를 발생하고 위치감지검출기(PSD)에 상기 수신되는 신호를 토대로 하여 현재 화면상의 어떠한 곳에 빛이 촛점이 맺혀있는 가에 대한 정보를 검출한다. 이때의 정보는 제4도에 도시된 것처럼 직사각형의 영역내의 촛점이 맺히는 위치정보로서 해당 촛점의 상하 좌우에 대한 상대적인 거리에 대한 정보이다. 이를 고정적으로 표시되는 도형의 좌표범위와 비교하여 해당하는 지의 여부를 판단하여 해당 메뉴가 선택되었는가를 판단한다.The pulse train generated in the air mouse continuously generates a reference signal through the LED 100 in the reference signal generator 90 of the device serving as a fixed object, and based on the received signal to the position detection detector PSD. Detects information about where the light is currently focused on the screen. At this time, as shown in FIG. 4, the position information where the focal point is formed in the rectangular area is the information about the relative distance between the top, bottom, left and right of the corresponding focal point. It is determined whether or not the corresponding menu is selected by comparing this with the coordinate range of the figure displayed in a fixed manner.

이러한 판단은 메뉴선택결정부(70)에서 메뉴상의 도형의 좌표범위와 위치검출부(10)에서 검출되어 에어마우스에서 전송되는 펄스열을 본체상의 펄스신호수신부(40)에서 수신하여 이를 디코딩한 정보를 비교하여 이루어진다.This determination is made by comparing the coordinate range of the figure on the menu in the menu selection determining unit 70 with the pulse string detected by the position detecting unit 10 and transmitted from the air mouse to the pulse signal receiving unit 40 on the main body and decoding the information. It is done by

즉, 제5도에 도시된 것처럼 화면상에 표시되어 있는 도형이 차지하는 좌표의 범위는 x' 에서 x' + dx 와 y' 에서 y' + dy 의 사각영역에 해당하므로 커서가 이러한 영역내에 있을 때 에어마우스상의 선택버튼이 눌려지면 도형에 해당하는 기능이 결정되고 이에 따라 마이컴에서는 특정의 기능을 수행하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the range of coordinates occupied by the figure displayed on the screen corresponds to the rectangular region of x 'to x' + dx and y 'to y' + dy. When the selection button on the air mouse is pressed, a function corresponding to the figure is determined, and accordingly, the microcomputer performs a specific function.

통상적으로 에어마우스는 그 특성상 초당 20여회정도 위치정보를 고정물체로 전송하는 전력소비가 많다. 따라서 본 발명에 따른 메뉴선택장치가 일반 사용자들이 많이 사용하는 가전제품, 특히 텔레비젼에 채택되는 경우에는 어린이들의 장난에 의한 동작이나 부주의한 관리로 인하여 전력이 손실이 많아질 수 있으므로 리모콘에 충전장치를 달아서 비사용시에는 소비된 전력을 보충하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한 충전을 위해서는 콘센트에 꽂아 두어야 하므로 거의 항상 일정한 장소에 보관이 되면 건전지를 교체해야하는 불편도 없다.Typically, the air mouse consumes a lot of power to transmit the position information to the fixed object about 20 times per second. Therefore, when the menu selection device according to the present invention is adopted in home appliances, especially TVs, which are commonly used by general users, power may be increased due to mischief of children or careless management. It is desirable to configure to replenish the power consumed when not in use. In addition, to charge, you need to be plugged into an outlet, so that almost always there is no need to replace the battery when stored in a certain place.

이와 같이 본원의 메뉴선택장치는 마우스와 같은 포인팅장치를 이용하여 장치의 동작을 화면상에 표시되는 메뉴를 이용하여 수행할 수 있으므로 기존의 리모콘의 복잡한 조작에 의한 전자제품의 사용을 화면상에 나타나는 메뉴를 이용하여 기능조작을 용이하게 할 수 있는 것으로서 리모콘 혹은 마우스를 이용하여 화면상에 나타난 특정 동작을 실행하는 가전제품 및 데모용 표시장치등에 사용될 수 있으며, 특히 볼륨, 채널, 화면상태등 다양한 조작을 대부분 리모콘을 통하여 화면을 보면서 수행하는 TV 에 적합하다.As described above, the menu selection device of the present application can perform the operation of the device by using a menu displayed on the screen by using a pointing device such as a mouse, thereby displaying the use of electronic products by complicated manipulation of the existing remote controller. It is easy to operate the function by using the menu, and it can be used for home appliances and demonstration display devices that perform specific operations displayed on the screen by using a remote control or a mouse. In particular, various operations such as volume, channel, and screen status can be used. This is most suitable for TV that is performed while watching the screen through the remote controller.

Claims

A reference signal generator for generating a reference signal in a predetermined direction and in a range of an angle, a pulse signal receiver for receiving a pulse string transmitted from a signal transmitter constituting a remote controller, and decoding the signal received by the pulse signal receiver A pulse signal decoding unit for controlling a position of a cursor displayed on a screen according to the decoded signal, and a cursor position control circuit for generating a menu display control command when the decoded signal is first received, the cursor position According to the menu display control command from the control circuit, a menu item of a figure form representing a separate function is displayed at a specific position on the screen, and the current cursor position determined by the cursor position control circuit is fixed on the screen. The selection of the corresponding item is determined according to the positional relationship with the displayed menu items. An apparatus comprising a menu selection determining unit for displaying a brief help on a menu item at which a cursor is located among menu items, and a microcomputer controlling to perform a function corresponding to the menu item selected by the menu selection determining unit; A position detection unit for detecting a reference signal transmitted from the reference signal generator of a position and determining a position of a focus formed on the screen of the apparatus, a pulse train generator for outputting the position information determined by the position detector in a pulse form, and the pulse train generator And a remote control having a pointing function including a signal transmitting unit for converting a pulse in a form of an optical signal and outputting the pulse signal to the device.

The menu selection apparatus of claim 1, wherein the remote controller further comprises a charging device for replenishing consumed power.