JPH0759170A - Remote controller - Google Patents

Remote controller

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JPH0759170A
JPH0759170A JP20531693A JP20531693A JPH0759170A JP H0759170 A JPH0759170 A JP H0759170A JP 20531693 A JP20531693 A JP 20531693A JP 20531693 A JP20531693 A JP 20531693A JP H0759170 A JPH0759170 A JP H0759170A
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JP
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Application
Patent type
Prior art keywords
remote control
signal
control transmitter
means
transmitter
Prior art date
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Pending
Application number
JP20531693A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Kamemoto
Yasushi Motomura
一廣 亀本
裕史 本村
Original Assignee
Toshiba Ave Corp
Toshiba Corp
東芝エー・ブイ・イー株式会社
株式会社東芝
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Abstract

PURPOSE:To improve the operability by changing the direction of a remote control transmitter so as to select a menu. CONSTITUTION:Sensors 2, 3 provide an output based on an angular velocity in the horizontal and vertical directions of a remote control transmitter l. Amplifier AMPs 6, 7 amplify an output of the sensors 2, 3 so as to provide a reference voltage when the remote control transmitter 1 is at a standstill. Thus, a change in the azimuth of the remote control transmitter 1 is discriminated based on whether an output of the AMPs 6, 7 is positive or negative with respect to the reference voltage and or its amplitude. The change is coded by a micro-COM 10 and the code is sent. A micro-COM 17 of a television receiver 15 moves a cursor on a menu display based on the received code. Thus, the menu selection is attained by changing the direction of the remote control 1 and then the operability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[発明の目的] [0001] [purpose of the invention]

【産業上の利用分野】本発明は、テレビジョン受像機等のように表示画面を有する機器の遠隔制御に好適のリモートコントロール装置に関する。 The present invention relates to a preferred remote control unit to the remote control of a device having a display screen as such as a television receiver.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、リモートコントロールを採用した機器が増加しており、各機器の遠隔操作が容易に行えるようになっている。 In recent years, and equipment employing the remote control is increased, the remote operation of each device is adapted to easily. テレビジョン受像機においてもリモートコントロールユニットを装備したものが多く、操作性の向上が図られている。 Those equipped with remote control unit even in the television receiver is large, improvement in operability is achieved. テレビジョン受像機に採用されるリモートコントロール装置(以下、リモコン装置という)のリモコン送信機においては、チャンネルを直接指定する数字キー、アップダウンキー、音量キー及び電源キー等が配設されている。 Remote control device employed in a television receiver (hereinafter, referred to as remote controller) in the remote control transmitter, numeric keys for specifying a channel directly, up-down key, volume key and power key, etc. are disposed. リモコン送信機は、ユーザーのキー操作に基づくコードを例えば赤外光によって送信する。 Remote control transmitter transmits a code based on the user's key operation for example, by infrared light. テレビジョン受像機にはリモコン受信機及びマイクロコンピュータが配設されており、リモコン受信機は赤外光を受信して復調し、マイクロコンピュータは復調されたコードに応じて選局等を制御するようになっている。 The television receiver has a remote control receiver and the microcomputer is arranged, as the remote control receiver receives and demodulates the infrared light, the microcomputer for controlling the channel selection and the like in accordance with a code that is demodulated It has become.

【0003】ところで、近年、テレビジョン受像機は機能が拡大してきており、リモコン送信機においても、これらの機能を制御可能のように、配設するキー数が増加している。 [0003] In recent years, the television receiver has been expanding function, even in the remote control transmitter, as can control these functions, the number of keys to be disposed has increased. このため、誤操作が発生しやすく、操作性が悪化している。 Therefore, erroneous operation tends to occur, the operability is deteriorated.

【0004】そこで、従来、テレビ画面を利用して、テレビジョン受像機の各種の制御機能のリストであるメニューを表示させることにより、操作性を向上させたリモコン装置が採用されることがある。 [0004] Therefore, conventionally, by using a television screen, by displaying a menu which is a list of various control functions of the television receiver, it may remote control device having improved operability is employed. このような従来のリモートコントロール装置は特開昭60−212064号公報にて開示されている。 Such conventional remote control device is disclosed in JP 60-212064 JP. この提案によれば、テレビジョン受像機の各種の制御機能をメニュー方式で選択する。 According to this proposal, selected in the menu system a variety of control functions of the television receiver. ユーザーのリモコン送信機のキー操作によってメニューが画面上に表示される。 Menu by the user of the remote control transmitter of the key operation is displayed on the screen. ユーザーは画面のメニューを見ながら、選択キーを操作して所望のメニューを選択し、実行キーによって選択した制御機能の実行を指示する。 User while viewing the menu screen, by operating the selection key to select the desired menu, and instructs the execution of the selected control functions by execution key. マイクロコンピュータは、選択されたメニューに基づいて、各種の制御を行う。 Microcomputer, based on the selected menu, performs various controls. このように、選択キーのみを操作することによって、各種制御機能の1つを選択して実行させることができる。 Thus, by manipulating only the selection keys to select one of the various control functions can be executed. メニュー形式による制御機能の選択操作は、リモコン送信機上に配設された多数のキーの中から各制御機能に対応する所定のキーを選んで操作する方法よりも簡単で且つ誤操作が少ない。 Selection operation of the control function by the menu format, and less erroneous operation simpler than a method of operating select a predetermined key corresponding to the control function from among a plurality of keys disposed on a remote control transmitter.

【0005】しかしながら、この方式では、ユーザーは、リモコン送信機のキー操作の後にテレビ画面のメニューによる確認を行わなければならない。 [0005] However, in this method, the user, must be confirmed by the menu of the TV screen after a key operation of the remote control transmitter. すなわち、リモコン送信機とテレビジョン画面との両方を交互に見ながら操作を行う必要があり、操作性が十分に改善されていないという問題点があった。 That is, it is necessary to perform an operation while looking alternately both the remote control transmitter and the television screen, there is a problem that operability is not sufficiently improved.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した従来のリモートコントロール装置においては、メニュー方式を採用した場合には、テレビ画面のメニューの確認とリモコン送信機のキーの確認とを交互に行わなければならず、操作性が悪いという問題点があった。 BRIEF Problem to be Solved] Thus, the conventional remote control device described above, in the case of employing a menu system, alternating with confirmation of menu key confirmation and remote control transmitter of the TV screen must be carried out, there is a problem of poor operability.

【0007】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、リモコン送信機の方位角を変化させることによって被遠隔制御機器の制御を可能とすることにより、操作性を向上させることができるリモートコントロール装置を提供することを目的とする。 [0007] The present invention was made in view of the above problems, by enabling control of the remote control device by changing the azimuth angle of the remote control transmitter, it is possible to improve the operability and to provide a remote control device capable.

【0008】[発明の構成] [0008] [the constitution of the invention]

【課題を解決するための手段】本発明に係るリモートコントロール装置は、所定の制御機能の実行を指示するための複数のキーが配設されたリモコン送信機と、このリモコン送信機に配設されて、このリモコン送信機の角速度を求めることによりこのリモコン送信機の方位角の変化に基づく信号を出力するセンサと、前記リモコン送信機に配設されて、前記複数のキーに基づく信号と前記センサからの信号とを被遠隔制御機器に送出する送信手段とを具備したものである。 Remote control device according to the present invention SUMMARY OF THE INVENTION comprises a remote control transmitter having a plurality of keys for instructing the execution of the predetermined control function is provided, it is disposed in the remote control transmitter Te, wherein by determining the angular velocity of the remote control transmitter and a sensor which outputs a signal based on a change of the azimuth angle of the remote control transmitter, are disposed in the remote control transmitter, signal based on the plurality of keys and sensors and a signal from is obtained by a transmitting means for transmitting to the remote control device.

【0009】 [0009]

【作用】本発明においては、センサによって、リモコン送信機の方位角の変化に基づく信号が出力される。 According to the present invention, a sensor signal based on a change of the azimuth angle of the remote control transmitter is output. この信号は、送信手段によって、リモコン送信機に配設された複数のキーに基づく信号と共に被遠隔制御機器に送出される。 This signal, by the transmission means, is sent to the remote control device with signals based on a plurality of keys arranged on the remote controller transmitter. 即ち、リモコン送信機に配設されたキーのキー操作だけでなく、リモコン送信機の向きを変えることによっても、被遠隔制御機器に対する制御を行うことができ、遠隔操作の操作性が向上する。 That is, not only the key operation keys arranged on the remote control transmitter, by changing the orientation of the remote control transmitter, it can be controlled with respect to the remotely controlled device, thereby improving the operability of the remote control.

【0010】 [0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。 EXAMPLES Hereinafter, Examples of the present invention will be described with reference to the drawings. 図1は本発明に係るリモートコントロール装置の一実施例を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote control device according to the present invention.

【0011】リモコン送信機1は、テレビジョン受像機 [0011] The remote control transmitter 1, a television receiver
15の選局、音量調整、電源のオンオフ及びその他の各種機能を制御するためのキーの他に、画面上に表示させたカーソルによって指定されたメニューを選択実行させるための実行キーが配設されている。 15 tuning to, volume control, in addition to the keys to control the on-off and other various functions of power supply, execution key for executing selected the specified menu by cursor onto the screen is arranged ing. リモコン送信機1 Remote control transmitter 1
は、これらのキー操作に基づくコードを例えば赤外光によって出射するようになっている。 It is adapted to emit a code based on these key operations, for example by infrared light.

【0012】本実施例においては、リモコン送信機1 [0012] In this embodiment, the remote control transmitter 1
は、その角速度を検出するセンサ2,3が内蔵されている。 A sensor 2 for detecting the angular velocity is built. 赤外光出射方向に対して垂直な面内の左右方向をX X in the lateral direction of the plane perpendicular to the infrared light emission direction
軸に対応させ上下方向をY軸に対応させると、センサ2,3は、夫々リモコン送信機1のX軸(左右)方向又はY軸(上下)方向の角速度を検出するようになっている。 When in correspondence to the axis to correspond to the vertical direction to the Y-axis, the sensor 2 and 3, X-axis of the respective remote control transmitter 1 (left-right) direction or the Y-axis (vertical) is adapted to detect the direction of the angular velocity. センサ2,3としては例えば(株)村田製作所のジャイロ(ENC−05S)が採用される。 The sensors 2 and 3 for example, Murata Manufacturing Co., Ltd. Gyro (ENC-05S) is employed. このジャイロは、その角速度が変化すると、内蔵している振動子の発振周波数が変化し、この変化を電圧の変化に変換して出力するようになっている。 The gyroscope, the angular velocity is changed, the oscillation frequency of the oscillator with a built-changing, and outputs to convert this change to the change in voltage. リモコン送信機1には調整ボタン13及びジャイロボタン14も配設されている。 The remote control transmitter 1 adjustment button 13 and a gyro button 14 is also provided.

【0013】センサ2,3によって、リモコン送信機1 By [0013] sensors 2 and 3, the remote control transmitter 1
のX軸及びY軸方向の動きが回転運動の角速度成分として検出される。 Movement of the X-axis and Y-axis direction is detected as the angular velocity component of the rotational movement of the. センサ2,3の出力は夫々フィルタ4, The output of the sensors 2 and 3 are each filter 4,
5に与えられる。 It is given to the 5. フィルタ4,5はセンサ2,3の出力成分に含まれる直流(DC)成分及び高周波ノイズを除去してAMP6,7に与える。 Filter 4 and 5 give the AMP6,7 to remove the direct current (DC) component and high-frequency noise contained in the output components of the sensors 2 and 3. AMP6,7はフィルタ4,5の出力を直流増幅することにより必要な電圧に増幅する。 AMP6,7 amplifies the voltage required by the DC amplifying the output of the filter 4 and 5. この場合には、リモコン送信機1の変位が0、 In this case, the displacement of the remote control transmitter 1 is 0,
即ち、リモコン送信機1が静止している状態における電圧を所定の基準直流電圧Vref に一致させるように増幅する。 That is amplified so as to match the voltage in a state in which the remote control transmitter 1 is at rest in a predetermined reference DC voltage Vref. これにより、リモコン送信機1のX,Y軸方向の方位角の変化は、所定の基準直流電圧Vref に対する電圧偏位によって与えられる。 Thus, X in the remote control transmitter 1, the change in the azimuth angle of the Y-axis direction is given by the voltage excursions with respect to a predetermined reference DC voltage Vref. 例えば、リモコン送信機1 For example, the remote control transmitter 1
をX軸又はY軸の+方向(右又は上方向)に移動させると、AMP6,7からの直流電圧は電圧Vref よりも高くなり、−方向(左又は下方向)に移動させると電圧V When the move in the X-axis or Y-axis in the + direction (right or upward), the DC voltage from AMP6,7 becomes higher than the voltage Vref, - is moved in the direction (left or downward) voltage V
ref よりも低くなり、移動量に応じて電圧Vref からの電圧偏位は大きくなる。 Lower than ref, the voltage excursion of the voltage Vref increases according to the movement amount. なお、基準直流電圧として例えば2.5Vの電圧を与えている。 Incidentally, giving for example 2.5V voltage as the reference DC voltage.

【0014】AMP6,7の出力は夫々A/D変換器8,9に与え、A/D変換器8,9はAMP6,7の出力を量子化してマイクロコンピュータ(以下、μ−CO The output of AMP6,7 is applied to each A / D converter 8,9, A / D converter 8,9 microcomputer quantizes the output of AMP6,7 (hereinafter, mu-CO
Mという)10に出力する。 M that) to the 10. μ−COM10は調整ボタン13 μ-COM10 adjustment button 13
を介して電源端子12に接続されると共に、ジャイロボタン14を介して電源端子12に接続される。 It is connected to the power supply terminal 12 via, is connected to the power supply terminal 12 via the gyro button 14. μ−COM10はA/D変換器8,9の出力からリモコン送信機1の動きを算出し、動きデータを送信部11に与える。 mu-COM10 calculates the movement of the remote control transmitter 1 from the output of the A / D converter 8 and 9, giving the motion data to the transmission unit 11. なお、μ− It should be noted, μ-
COM10はジャイロボタン14がオン時にのみリモコン送信機1の動きを算出するようになっている。 COM10 is as gyro button 14 calculates the movement of the remote control transmitter 1 only when on. 送信部11は動きデータを例えば赤外光によってテレビジョン受像機 Transmitter 11 television motion data, for example by infrared light
15に送出する。 And it sends it to the 15.

【0015】テレビジョン受像機15には受光部16及びμ [0015] The light-receiving unit 16 on the television receiver 15 and μ
−COM17が設けられている。 -COM17 is provided. 受光部16は送信部11からの赤外光を受光して復調しμ−COM17に与える。 The light receiving unit 16 is supplied to the infrared light to the light receiving and demodulating μ-COM17 from the transmission unit 11. μ− μ-
COM17は復調されたコードをデコードし、デコード結果に応じて各部を制御することより、リモコン送信機1 COM17 decodes the code demodulated, than to control the respective units in accordance with the decoded result, the remote control transmitter 1
のキー操作に基づく制御機能を実現させる。 To realize the key operation control based on function. 更に、本実施例においては、μ−COM17はテレビジョン受像機15 Further, in this embodiment, μ-COM17 television receiver 15
に内蔵された図示しないオンスクリーンディスプレイ装置を制御して、画面上に制御機能のリストであるメニューを表示させることができる。 And controls the on-screen display device (not shown) incorporated in, it is possible to display a menu is a list of control function on the screen. μ−COM17は、画面上を複数の領域に分割し、これらの各分割領域に対応させてメニューの各種制御機能を表示させる。 μ-COM17 divides on the screen into a plurality of areas, these corresponding to each divided area to display the various control functions of the menu.

【0016】更に、μ−COM17は、各メニューを選択するためのカーソルも表示させることができるようになっている。 Furthermore, μ-COM17 also cursor for selecting each menu are enabled to be displayed. μ−COM17は受光部16から動きデータも与えられ、この動きデータに基づいてオンスクリーンディスプレイ装置を制御することより、メニュー上のカーソルを移動させる。 μ-COM17 motion data is also supplied from the light receiving portion 16, than to control the on-screen display device based on the motion data to move the cursor on the menu. μ−COM17は、リモコン送信機1に配設された実行キーが操作されると、カーソルが画面上のいずれの分割領域上に移動したかを判断し、この分割領域に対応する制御機能を実現するために、テレビジョン受像機の各部を制御するようになっている。 μ-COM17 is realized when the execution key arranged on the remote controller transmitter 1 is operated, it is determined whether the cursor has moved to any of the divided regions of the screen, a control function corresponding to the divided regions in order to, so as to control the respective units of the television receiver.

【0017】なお、この場合には、μ−COM17は、リモコン送信機1のジャイロボタン14のオン期間にカーソルを移動させ、ジャイロボタン14をオフにすることによりカーソル位置を確定するようになっており、ジャイロボタン14のオン期間には実行キーのオン操作を認識しないようになっている。 [0017] In this case, μ-COM17, move the cursor to the ON period of the gyro button 14 of the remote control transmitter 1, so as to determine the cursor position by turning off the gyro button 14 cage, so as not to recognize the on-operation of the execution key to the on period of the gyro button 14.

【0018】次に、このように構成された実施例の動作について図2乃至図4を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS operation of the embodiment constructed in this manner. 図2は実施例の動作を説明するための説明図であり、図2(a)はリモコン送信機1の移動方向と角速度成分との関係を示し、図2(b)はテレビジョン受像機15の画面上の分割領域を示している。 Figure 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment, FIG. 2 (a) shows the relationship between the moving direction and the angular velocity component of the remote control transmitter 1, FIG. 2 (b) the television receiver 15 It shows a divided area on the screen of. また、図3は実施例の動作を説明するための波形図であり、図3(a)はX軸方向のセンサ2の出力を示し、図3(b)はアンプ6の出力を示し、 Further, FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment, FIG. 3 (a) shows the output of the X-axis direction of the sensor 2, FIG. 3 (b) shows the output of the amplifier 6,
図3(c)はA/D変換器8のディジタル変換動作を示し、図3(d)はμ−COM10からの動きデータを示している。 FIG. 3 (c) shows a digital conversion operation of the A / D converter 8, FIG. 3 (d) shows the motion data from mu-COM10. また、図4はμ−COM17の処理を説明するためのフローチャートである。 Further, FIG. 4 is a flowchart for explaining a process of μ-COM17.

【0019】テレビジョン受像機15のμ−COM17は、 [0019] μ-COM17 of the television receiver 15,
図2(b)に示すように、表示画面21を4×4=16の分割領域A乃至Pに分割し、これらの分割領域A乃至P As shown in FIG. 2 (b), divided into divided regions A to P of the display screen 21 4 × 4 = 16, these divided regions A to P
に夫々対応させて、16個の制御機能を割当てているものとする。 Respectively in correspondence, it is assumed that allocates 16 control functions. μ−COM17は、ユーザーのリモコン送信機1のキー操作によってメニュー表示が指示されると、分割領域A乃至Pに夫々対応させて制御機能のリストであるメニュー画面22を表示する。 μ-COM17 is the menu displayed by the user of the remote control transmitter 1 of the key operation is instructed, and displays a menu screen 22 is a list of control function respectively in correspondence to the divided areas A through P. なお、図2では実際のメニュー表示は省略してある。 Note that the actual menu display in FIG. 2 is omitted.

【0020】μ−COM17は、メニュー表示を行う場合には、表示画面21上にカーソル23も表示する。 [0020] μ-COM17 is, in the case of performing the menu display, the cursor 23 is also displayed on the display screen 21. ここで、 here,
ユーザーがジャイロボタン14を押しながらリモコン送信機1の向きを変化させるものとする。 User shall alter the orientation of the remote control transmitter 1 while pressing the gyro button 14. このリモコン送信機1の回転運動はセンサ2,3によって検出される。 The rotational movement of the remote control transmitter 1 are detected by the sensors 2 and 3. 即ち、センサ2,3は夫々X,Y軸方向の角速度を検出し、方位角の変化に応じたレベルの出力を出力する。 That is, the sensor 2 and 3 respectively X, detects the angular velocity of the Y-axis direction, and outputs the output of the level in accordance with the change of the azimuth angle. 図3(a)では、リモコン送信機1が右方向に大きく,左方向に大きく,右方向に小さく,左方向に小さく,右方向に大きく,…方位角が変化したことを示している。 In FIG. 3 (a), large remote control transmitter 1 is in the right direction, largely in the left direction, smaller in the right direction, smaller in the left direction, largely to the right, indicating that ... azimuth is changed.

【0021】センサ2,3の出力(図3(a))は夫々フィルタ4,5に与えられて、直流成分及びノイズが除去される。 The output of the sensor 2 (FIG. 3 (a)) is provided to each filter 4,5, the DC component and noise are removed. フィルタ4,5の出力は、AMP6,7によって、図3(b)に示すように、静止位置における電圧が2.5Vとなるように増幅される。 The output of the filter 4, 5, by AMP6,7, as shown in FIG. 3 (b), the voltage at the rest position is amplified so as to 2.5V. AMP6,7の出力は夫々A/D変換器8,9によってディジタル信号に変換される。 The output of AMP6,7 is converted into a digital signal by the respective A / D converters 8,9. A/D変換器8,9は、図3(c)に示すようにサンプリングポイントa,b,c,…においてサンプリングすることにより、AMP6,7の出力を量子化する。 A / D converter 8 and 9, the sampling point a as shown in FIG. 3 (c), b, c, ... by sampling at quantizes the output of AMP6,7. 図3(c)ではポイントa乃至fの量子化出力が4,5,6,5,3,1であることを示している。 Quantized output shown in FIG. 3 (c) at point a to f are shown to be 4,5,6,5,3,1. μ μ
−COM10はA/D変換器8,9からの量子化出力を図3(d)に示すようにコード化して送信部11に与える。 -COM10 give to the transmission unit 11 and coded as shown in FIG. 3 (d) the quantized output from the A / D converter 8,9.
送信部11はこのコードで赤外光を変調して動きデータとしてテレビジョン受像機15に出射する。 Transmitter 11 is emitted as motion data by modulating the infrared light in this code to the television receiver 15.

【0022】テレビジョン受像機15の受光部16は赤外光を受光して復調し、動きデータをμ−COM17に与える。 [0022] The light-receiving section 16 of the television receiver 15 is demodulated by receiving the infrared light, giving the motion data to μ-COM17. μ−COM17は動きデータに基づいて図示しないオンスクリーンディスプレイ装置を制御して、表示画面21 μ-COM17 controls the on-screen display device (not shown) based on the motion data, the display screen 21
上のカーソル23を移動させる。 To move the cursor 23 of the above. 即ち、μ−COM17は図4のステップS1 において左右方向の動きデータからリモコン送信機1の左右方向の方位角の変化量を記憶する。 That, μ-COM17 stores the amount of change in the lateral direction azimuth angle of the remote control transmitter 1 from the left and right movement data in step S1 of FIG. μ−COM17は次のステップS2 において、リモコン送信機1の左右方向の方位角が変化したか否かを判断する。 μ-COM17 in the next step S2, it is determined whether the azimuth angle in the lateral direction of the remote control transmitter 1 changes. 左右方向の方位角が変化している場合には、ステップS3 において、変化量に応じてカーソル23を移動させる。 If the azimuth angles of the left and right direction is changed, in step S3, it moves the cursor 23 in accordance with the amount of change.

【0023】例えば、μ−COM17は、X軸方向の動きのデータとして“0110”が与えられた場合、即ち、 [0023] For example, μ-COM17, when "0110" is given as X-axis movement data, i.e.,
AMP6の出力が2.5Vを基準として正方向に大きい場合にはカーソルを右方向に大きく移動させて、画面の右端に位置させる。 When the output of AMP6 is large in the positive direction relative to the 2.5V is moved largely the cursor to the right direction, is positioned at the right end of the screen. 逆に、X軸方向の動きのデータとして“0001”が与えられた場合、即ち、AMP6の出力が2.5Vを基準として負方向に大きい場合にはカーソルを左方向に大きく移動させて、画面の左端に位置させる。 Conversely, if the "0001" as the X-axis movement data given, i.e., by moving large cursor left direction when the output of AMP6 is large in the negative direction relative to the 2.5V, screen to the position of the left end. また、X軸方向の動きデータとして“0100” Further, as the X-axis movement data "0100"
が与えられた場合、即ち、AMP6の出力が2.5Vである場合にはカーソルを移動させない。 If is given, i.e., when the output of AMP6 is 2.5V does move the cursor.

【0024】同様に、μ−COM17は、次のステップS [0024] Similarly, μ-COM17, the next step S
4 において、上下方向の動きデータからリモコン送信機1の上下方向の方位角の変化量を記憶する。 In 4, it stores the change amount of vertical azimuth angle of the remote control transmitter 1 in the vertical direction of the motion data. 次のステップS5 では、リモコン送信機1の方位角が上下方向に変化したか否かを判断し、変化がある場合には、ステップS6 においてカーソル23を上下方向に移動させる。 In the next step S5, it is determined whether the azimuth angle of the remote control transmitter 1 is changed in the vertical direction, when there is a change, moves the cursor 23 in the vertical direction in step S6.

【0025】いま、カーソル23が表示画面21の中心(図2(b)の静止位置)上に位置するものとする。 [0025] Now, it is assumed that the cursor 23 is positioned on the center of the display screen 21 (rest position of Figure 2 (b)). ここで、ユーザーがジャイロボタン14を押しながらリモコン送信機1の向きを左上方向、即ち、X軸の−方向でY軸の+方向に大きく変化させるものとする。 Here, the user faces the upper left of the remote control transmitter 1 while pressing the gyro button 14, i.e., the X-axis - the one that changes significantly in the + direction of the Y axis direction. この場合には、アンプ6の出力は2.5Vを基準として負方向に大きくなり、アンプ7の出力は2.5Vを基準として正方向に大きくなる。 In this case, the output of the amplifier 6 is increased in the negative direction relative to the 2.5V output of the amplifier 7 increases in the positive direction relative to the 2.5V. 従って、テレビジョン受像機15のμ− Therefore, the television receiver 15 μ-
COM17によって、カーソル23は表示画面21の左上の方向に移動する。 By COM17, the cursor 23 moves in the direction of the upper left corner of the display screen 21. リモコン送信機1の向きの変化が十分に大きく、アンプ6の出力(センサ2の出力)が負方向に最大で、アンプ7の出力(センサ3の出力)が正方向に最大である場合には、カーソル23は図2(b)に示すように、画面左上端の分割領域A上に移動する。 Change in orientation of the remote control transmitter 1 is sufficiently large and the output of the amplifier 6 (the output of the sensor 2) at the maximum in the negative direction, the output of the amplifier 7 (the output of the sensor 3) is maximum in the forward direction the cursor 23, as shown in FIG. 2 (b), moved over the divided areas a of the screen upper left corner.

【0026】ここで、ユーザーがジャイロボタン14から手を離してオフにすると、μ−COM17はカーソル23の移動を停止させる。 [0026] In this case, when the user turns off the hand is released from the gyro button 14, μ-COM17 stops the movement of the cursor 23. ユーザーはメニュー画面22上のカーソル23が所望の制御機能を示す表示の近傍に位置していると判断した場合には、リモコン送信機1の実行キーを操作する。 User if it is determined to be located near the display of the cursor 23 on the menu screen 22 will have the desired control function operates the execution key of the remote control transmitter 1. そうすると、テレビジョン受像機15のμ−C Then, the television receiver 15 μ-C
OM17は、カーソル23が位置する分割領域Aに対応する制御機能が実行されるよう各部を制御する。 OM17 controls each section so that the control function corresponding to the divided region A where the cursor 23 is positioned is executed.

【0027】なお、ユーザーがカーソル23を分割領域D [0027] In addition, the user can cursor 23 divided region D
に移動させるためには、リモコン送信機1の向きを右上に十分に変化させて、センサ2,3の出力を正方向に最大にすればよい。 In in order to move the orientation of the remote control transmitter 1 sufficiently varied in the upper right, it is sufficient to maximize the output of the sensors 2 and 3 in the positive direction. 同様に、カーソル23を分割領域Mに移動させるためには、リモコン送信機1の向きを左下に十分に変化させて、センサ2,3の出力を負方向に最大にし、分割領域Pに移動させるためには、リモコン送信機1の向きを右下に十分に変化させて、センサ2の出力を正方向に最大にし、センサ3の出力を負方向に最大にすればよい。 Similarly, in order to move the cursor 23 in the divided region M is the orientation of the remote control transmitter 1 sufficiently varied in the lower left, to maximize the output of the sensors 2 and 3 in a negative direction, it is moved to the divided area P in order, the orientation of the remote control transmitter 1 sufficiently varied to the lower right, the output of the sensor 2 to maximize the positive direction, it is sufficient to maximize the output of the sensor 3 in the negative direction.

【0028】このように、本実施例においては、リモコン送信機1の方位角の変化をセンサ2,3によって検出し、検出結果に基づくデータによってμ−COM17がメニュー画面22上のカーソル23を移動させるようにしている。 [0028] Thus, in the present embodiment, the change in the azimuth angle of the remote control transmitter 1 is detected by the sensors 2 and 3, movement μ-COM17 by data based on the detection result of the cursor 23 on the menu screen 22 and so as to. このため、メニューの選択は、カーソル23の位置と所望する制御機能の表示の位置とに応じた方向にリモコン送信機1を向けて実行キーを押すという極めて簡単な操作によって行うことができ、操作性が著しく向上する。 Therefore, selection of a menu can be performed by an extremely simple operation of toward the remote control transmitter 1 in a direction corresponding to the position of the display of the control function for a desired the position of the cursor 23 presses the Enter key, the operation sex can be significantly improved. また、リモコン送信機1の方位角の変化はジャイロボタン14を押している場合にだけ動きデータとして出力されるようになっているので、メニュー選択以外のときに不要なデータが出力されることはなく、無駄な電力が消費されることを防止することができる。 The change of the azimuth angle of the remote control transmitter 1 is so adapted to be outputted as the only motion data when you press the gyro button 14 is not an unnecessary data is outputted at a time other than the menu selection , it is possible to prevent wasteful power is consumed.

【0029】図5は本発明の他の実施例を示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention. 本実施例はリモコン送信機のメニュー選択操作後の実行キーの操作を省略することにより、操作性を一層向上させたものである。 This embodiment by omitting the operation of the execution key after the menu selection operation of the remote control transmitter, is obtained by further improving the operability.

【0030】本実施例はリモコン送信機25の構成が図1 [0030] This embodiment is configured of a remote control transmitter 25 1
のリモコン送信機1と一部相違するのみである。 Remote control transmitter 1 with only different part. リモコン送信機25上には、テレビジョン受像機の選局、音量調整、電源のオンオフ及びその他の各種機能を制御するためのキーの他に、画面上に表示された各種制御機能のメニューを選択すると共に、選択した制御機能を実行させるための動作ボタン26が配設されている。 On the remote control transmitter 25, the menu for TV channel selection of television receiver, volume control, in addition to the keys to control the on-off and other various functions of power supply, various control functions displayed on the screen while, the operation button 26 for executing the selected control function is provided. リモコン送信機25にはジャイロボタンは配設されていない。 Gyro button on the remote control transmitter 25 has not been provided.

【0031】リモコン送信機25の構成は、図1のリモコン送信機1と略同様であり、図1のセンサ2,3、フィルタ4,5、AMP6,7、A/D変換器8,9、μ− The configuration of the remote controller transmitter 25 is approximately similar to the remote control transmitter 1 of FIG. 1, the sensors 2 and 3 Figure 1, the filter 4,5, AMP6,7, A / D converter 8, 9, μ-
COM10及び送信部11を有している。 COM10 and has a transmission unit 11. 本実施例のμ−C Of this embodiment mu-C
OM10はジャイロボタンのオン期間にリモコン送信機25 OM10 the remote control transmitter 25 to the on period of the gyro button
の方位角の変化の検出を行うのではなく、動作ボタン26 Instead of performing the detection of a change in azimuth, the operation button 26
のオン期間に方位角変化の検出を行う。 And it detects the azimuth angle changes the ON period. 本実施例のμ− Of this embodiment μ-
COM10は動作ボタン26がオフになると方位角の変化に基づく動きデータの出力を停止すると共に、選択した制御機能を実行させるための信号を出力するようになっている。 COM10 operation button 26 stops the output of the motion data based on the change in the azimuth angle when turned off, and outputs a signal for executing the selected control function.

【0032】このように構成された実施例においては、 [0032] In the embodiment constructed this way,
テレビジョン受像機にメニュー画面が表示されると、ユーザーはリモコン送信機25に配設された動作ボタン26を押しながらリモコン送信機25の向きを変える。 When the menu screen is displayed on the television receiver, the user can change the orientation of the remote control transmitter 25 while holding down the action button 26, which is disposed in the remote control transmitter 25. そうすると、メニュー画面上に表示されているカーソルが、リモコン送信機25の向きの変化に応じて移動する。 Then, the cursor displayed on the menu screen, moves according to the change in the direction of the remote control transmitter 25. カーソルが所望の制御機能を表示した位置に到達すると、ユーザーはリモコン送信機25の動作ボタン26から指を離してオフにする。 When the cursor reaches the display position of the desired control functions, the user turns off after releasing the operation button 26 of the remote control transmitter 25. これにより、リモコン送信機25の方位角の変化に基づく動きデータの出力は停止し、メニュー画面上のカーソルの移動が停止する。 Thus, the output of the motion data based on the change in the azimuth angle of the remote controller transmitter 25 is stopped, the movement of the cursor on the menu screen is stopped. 更に、動作ボタン26のオフと同時に、リモコン送信機25のμ−COM10は、カーソルで指定された制御機能を実行させるための信号を出力する。 Furthermore, off-the operation button 26 at the same time, mu-COM10 of the remote control transmitter 25 outputs a signal for executing a control function specified by the cursor. テレビジョン受像機のμ−COMは制御機能を実行させるための信号によって、カーソルが位置する分割領域に対応する制御機能を実現させるために各部を制御する。 The signal for mu-COM of the television receiver is to perform control functions, controls the respective units in order to realize the control function corresponding to the divided region which the cursor is positioned.

【0033】このように、本実施例においては、動作ボタンを押すことよりメニューの選択を開始し、動作ボタンを離すことにより選択した制御機能を実行させるようにしており、操作性を一層向上させている。 [0033] Thus, in this embodiment, to start the selection of a menu from pressing the operation button, and so as to perform the control function selected by releasing the operation button, further improved operability ing.

【0034】 [0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リモコン送信機の方位角を変化させることによって被遠隔制御機器の制御を可能とすることにより、操作性を向上させることができるという効果を有する。 According to the present invention as described in the foregoing, an effect that by enabling control of the remote control device by changing the azimuth angle of the remote control transmitter, thereby improving the operability having.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るリモートコントロール装置の一実施例を示すブロック図。 Block diagram showing an embodiment of a remote control device according to the invention; FIG.

【図2】実施例を説明するための説明図。 FIG. 2 is an explanatory view for explaining an embodiment.

【図3】実施例の動作を説明するための波形図。 Figure 3 is a waveform chart for explaining the operation of the embodiment.

【図4】実施例の動作を説明するためのフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.

【図5】本発明の他の実施例を説明するための説明図。 Figure 5 is an explanatory diagram for explaining another embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2,3…センサ、6,7…AMP、10,17…μ−CO 2,3 ... sensor, 6,7 ... AMP, 10,17 ... μ-CO
M、11…送信部、15…テレビジョン受像機 M, 11 ... transmission unit, 15 ... television receiver

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 所定の制御機能の実行を指示するための複数のキーが配設されたリモコン送信機と、 このリモコン送信機に配設されて、このリモコン送信機の角速度を求めることによりこのリモコン送信機の方位角の変化に基づく信号を出力するセンサと、 前記リモコン送信機に配設されて、前記複数のキーに基づく信号と前記センサからの信号とを被遠隔制御機器に送出する送信手段とを具備したことを特徴とするリモートコントロール装置。 1. A and remote control transmitter having a plurality of keys for instructing execution is disposed in the predetermined control function, are disposed in the remote control transmitter, this by obtaining the angular velocity of the remote control transmitter a sensor for outputting a signal based on a change of the azimuth angle of the remote control transmitter, transmission is disposed in said remote control transmitter sends a signal from the signal and the sensor based on the plurality of keys in the remote control device remote control device being characterized in that and means.
  2. 【請求項2】 前記送信手段は、 前記複数のキーのうちの所定のキーが操作された場合にのみ前記センサが動作して方位角の変化に基づく信号を送出可能であることを特徴とする請求項1に記載のリモートコントロール装置。 Wherein said transmission means, characterized in that said only the sensor operates when a predetermined key of the plurality of keys has been operated can be sent a signal based on a change in the azimuth angle remote control device according to claim 1.
  3. 【請求項3】 前記被遠隔制御機器は、 前記所定の制御機能のリストであるメニューを表示する第1の表示手段と、 前記メニューを選択するための指示表示を表示させる第2の表示手段と、 前記センサからの信号に基づいて前記第2の表示手段を制御して前記指示表示を画面上で移動させる制御手段とを具備したことを特徴とする請求項1に記載のリモートコントロール装置。 Wherein the target remote control apparatus includes a first display means for displaying a menu said a list of predetermined control functions, and second display means for displaying an instruction display for selecting the menu , remote control device according to claim 1, characterized by comprising a control means for moving the indicator display by controlling the second display unit based on a signal from the sensor on the screen.
  4. 【請求項4】 前記制御手段は、 前記指示表示が画面上のいずれの領域に位置するかを判定する位置判定手段と、 前記所定の制御機能の実行を指示する信号が送出されると前記位置判定手段によって判定された画面上の領域に対応する制御機能を実現させるための指示を行う実行手段とを具備したことを特徴とする請求項3に記載のリモートコントロール装置。 Wherein said control means includes position determining means for determining whether located in any region of the instruction displayed on the screen, the position and signal for instructing the execution of the predetermined control function is transmitted remote control device according to claim 3, characterized by comprising an execution means for performing an instruction to implement the control function corresponding to the area on the screen determined by the determining means.
  5. 【請求項5】 前記送信手段は、 前記複数のキーのうちの所定のキーがオン操作された場合には前記センサからの信号を送出し、オフ操作された場合には前記センサからの信号の送出を停止すると共に、前記所定の制御機能の実行を指示する信号を送出することを特徴とする請求項1に記載のリモートコントロール装置。 Wherein said transmitting means, when a predetermined key of the plurality of keys is turned on sends out the signal from the sensor, when it is turned off the signal from the sensor It stops the delivery, remote control device of claim 1, wherein sending a signal instructing the execution of the predetermined control function.
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