KR0162963B1 - 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중장비의 스티어링 드라이브 액슬장치에 관한 것으로, 유성기어유닛(8)을 통해 허브케이스(9)로 동력을 전달하는 더블조인트(7)에 액슬샤프트부(6)가 일체로 형성되고, 이 액슬샤프트부(6)에 더블조인트(7)의 이동을 지지하는 고정장치(20) 및 제동을 위한 브레이크장치(21)가 설치됨과 더불어, 상기 고정장치(20)가 설치된 반대쪽에 연결되는 선기어(10)외 더블조인트(7)가 축방향을 따라 이동할 수 있도록 스플라인 결합된 구조로 이루어져, 제동을 걸면서 동시에 스티어링 작동을 하는 경우에 상기 고정장치(20)가 설치된 쪽에서 제동이 이루어지고, 선기어(10)쪽에서 스티어링시에 발생하는 더블조인트(7)의 변위가 이루어지게 하므로써, 제동시의 마찰력이 스티어링 마찰력으로 부가되지 않아 부드러운 스티어링이 이루어지도록 한 것이다.

Description

중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치

제1도는 본 발명에 따른 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치의 전체 내부 단면도.

제2도는 제1도의 A 부분에 대한 확대단면도.

제3도는 제1도에 도시한 중장비용 스티어링 드라이브 액슬의 너클과 조향실린더가 연결된 상태를 도시한 평단면도.

제4도는 제2도의 B 부분에 대한 정면도.

제5도는 본 발명에 따른 스티어링 드라이브 액슬에서 스티어링 동작시 너클의 회전중심점에 대해 더블조인트의 길이가 늘어나는 상태를 설명하기 위한 개념도.

제6도는 종래의 중장비에서 일반적으로 채택하고 있는 중장비용 스티어링 드라이브 액슬에 대한 전체 내부 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 플랜지 2 : 플래닛기어

3 : 크라운기어 4 : 디퍼렌셜기어

5 : 사이드기어 6 : 액슬샤프트부

7 : 카르던 더블조인트 8 : 유성기어유닛

9 : 허브케이스 10 : 선기어

11 : 플래닛기어 12 : 캐리어

13 : 링기어 14 : 너클

15 : 조인트하우징 16 : 피봇축

17 : 토션바아 18 : 볼조인트

19 : 조향실린더 20 : 고정장치

21 : 브레이크장치 22 : 베어링

23 : 고정플레이트 24 : 멈춤링

25 : 멈춤링 26 : 멈춤보울트

27 : 경사면 28 : 피스톤

29 : 가동플레이트 30 : 어댑터

31 : 이동플레이트 32 : 니플

33 : 니플 34 : 니플

35 : 피스톤

본 발명은 중장비의 스티어링 드라이브 액슬장치에 관한 것으로, 특히 중장비의 스티어링을 용이하게 하고 카르던 더블조인트의 조립성과 견고성을 향상시킨 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치에 관한 것이다.

일반적으로 중장비에서 동력전달계통에 사용되고 있는 스티어링 드라이브 액슬은, 중장비를 제동시키면서 조향을 하는 경우에 스티어링 드라이브 액슬에 무리가 가해져 손상을 일으키게 되고, 내부구조가 여러개의 부품으로 이루어져 있기 때문에, 조립과정이 복잡하며 내부 부품이 쉽게 마모되게 된다는 문제점이 있었다.

즉, 제6도에 도시된 바와 같은 종래의 중장비에서 채택하고 있던 스티어링 드라이브 액슬은, 플랜지(101)를 통해 입력되는 동력이 플래닛기어(102)와 크라운기어(103)에서 잇수비에 해당하는 만큼 감속되고, 그 감속된 동력은 디퍼렌셜기어(104)와 사이드기어(105)를 통해서 디퍼렌셜기어(104)의 양쪽으로 분리되어 전달된다.

그리고, 상기 사이드기어(105)에 전달된 동력은 액슬샤프트(106)와 2개의 선회점을 갖는 카르던 더블조인트(107)를 거쳐서, 이 더블조인트(107)를 거쳐서, 이 더블조인트(107)의 반대쪽에 설치된 선기어(108)와 플래닛기어(109) 및 링기어(110)로 이루어진 유성기어 유닛으로 전달되어져, 이 유성기어 유닛에서 2차로 감속되어진 후에 상기 링기어(110)와 연결된 허브케이스(111)에 부착된 바퀴로 전달되어지게 되어 있다.

이러한 구조로 이루어진 스티어링 드라이브 액슬 구조에서, 차량이 직진 주행중인 경우에는 상기 액슬샤프트(106)와 카르던 더블조인트(107) 및 선기어(108)이 일직선 상태로 배치되어 회전하게 되므로, 피봇축(114)이 이루는 수직중심선(CA)과 상기 카르던 더블조인트(107)의 중심선(CB)은 간격 X 만큼을 항상 일정하게 유지되게 된다.

그러나, 스티어링을 하게 되면 그 조향각도에 따라 상기 카르던 더블조인트(107)가 도면에서 오른쪽으로 소량의 거리만큼 이동하게 되는데, 이는 상기 더블조인트(107)의 왼쪽이 너클(112)에 대해 축방향으로 이동하지 못하도록 고정되어 있기 때문에, 스티어링을 할 때 이 더블조인트(107)가 도면에서 왼쪽 방향으로는 이동하지 못하고, 그 대신 상기 조인트하우징(113)과 스플라인 결합되어 있는 카르던 더블조인트(107)의 오른쪽 선단이 상기 스플라인 결합부를 통해 오른쪽으로 이동하게 된다.

이때, 상기 카르던 더블조인트(107)의 선기어(108)쪽이 함께 이동할려는 경향이 있게 되므로, 상기 더블조인트(107)와 연결된 선기어(108)가 유성기어장치를 이루는 플래닛기어(109)에서 빠져 나오지 않도록 하기 위해, 제6도의 P 부분과 같이 너클(112)과 선기어(108)에 각각 와셔(113,114)가 설치된 걸림턱을 형성시켜, 너클(112)에 형성된 걸림턱이 상기 선기어(108)를 받쳐 지지해 주므로써 선기어(108)가 왼쪽으로 이동할려는 것을 차단해 주도록 되어 있다.

그리고, 상기 카르던 더블조인트(107)가 왼쪽으로 이동하지 않게 하기 위해, 선기어(108)의 선단과 허브케이스(111)의 안쪽 접촉면 사이에 가능한 공간(t)이 적게 형성되도록 할 필요가 있다.

이와 같이 상기 선기어(108)와 허브케이스(111)의 내면사이에 공간(t)을 작게 형성시키면, 선기어(108)와 허브케이스(111)의 상대적인 속도차이에 의해 마모가 발생할 가능성이 있고, 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 공간(t)을 크게 형성시키면 카르던 더블조인트(107)의 견고한 고정을 유지시키기가 어렵게 된다는 문제점이 있다.

또한 상기한 바와 같은 마모에 의해 열이 발생하게 되므로, 허브케이스(111) 내부에 충전되어 있는 윤활유의 온도가 상승되어 상기 너클(112)에 대해 카르던 더블조인트(107)과 허브케이스(111) 사이를 밀폐시키고 있는 오일씰(115, 116)이 손상되게 되고, 이와 같이 오일씰(115, 116)이 손상되게 되면 내부의 오일이 누유되어 내부 부품의 파손 원인이 되는 문제점이 있다.

한편, 제동을 걸면 니플(117)과 유로(118)를 통해 브레이크 유니트로 주입되는 압유가 피스톤(119)을 작동시킴에 따라 상기 피스톤(119)에 설치된 회전마찰판(120)과 어댑터(121)에 설치된 고정마찰판(121) 사이에 마찰력이 발생되고, 이 마찰력이 상기 어댑터(121)와 스플라인 결합되어 있는 액슬샤프트(106)로 전달되어, 이 액슬샤프트(106)의 회전을 저지함으로써 제동이 이루어지게 되고, 또한 이러한 제동을 하면서 동시에 스티어링을 하면, 스티어링 동작으로 인해 상기 카르던 더블조인트(107)의 오른쪽과 연결된 액슬샤프트(106)가 소정량만큼 오른쪽으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 제동을 하면서 동시에 스티어링을 하는 경우에는, 제동을 위해 상기 어댑터(121)와 액슬샤프트(106)사이에 마찰력이 발생하게 되고, 스티어링을 위해서는 액슬샤프트(106)가 어댑터(121)와의 사이에 발생하는 상기 마찰력을 이기고 이동하여야만 스티어링이 가능하게 된다.

그러므로, 상기 어댑터(121)와 액슬샤프트(106)를 연결시키고 있는 스플라인부위에 무리를 주게 되므로, 스티어링장치 전체에 악영향을 미쳐 수명을 단축시키게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 제 문제점들을 해소시켜, 제동을 걸면서 스티어링을 하는 경우에 스티어링 동작이 부드럽게 이루어지게 할 수 있음과 더불어 내부의 부품사이에 무리한 마찰이 발생되지 않게 되고, 카르던 더블조인트를 확실하게 고정지지할 수가 있으며, 조립성을 향상시킨 중장비의 스티어링 드라이브액슬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 플랜지를 통해 디퍼렌셜기어로 입력되어 1차 변속이 이루어지고, 이 변속된 동력이 디퍼렌셜기어의 사이드기어로부터 액슬샤프트와 카르던 더블조인트를 통해 유성기어유닛으로 전달되며, 이 유성기어유닛에서 2차변속된 동력이 링기어와 고정연결된 허브케이스를 통해 바퀴로 전달되어지도록 이루어진 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치에 있어서, 상기 카르던 더블조인트에 액슬샤프트부가 일체로 형성되고, 이 카르던 더블조인트의 액슬샤프트부가 베어링과 오일씰 및 고정플레이트를 통해 조인트하우징의 내벽면에 회전만 가능하고 축방향의 이동은 불가능하게 고정지지되어 있는 한편, 상기 액슬샤프트부에 브레이크장치가 설치된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 고정플레이트는 조인트하우징의 내벽면에 고정설치되어 있으면서, 이 조인트하우징의 외부에서 관통삽입된 고정수단에 의해 축방향을 따라 이동하지 못하도록 지지된 구조로 이루어져 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치는, 카르던 더블조인트가 액슬샤프트와 일체로 연결되어 있으므로 카르던 더블조인트의 조립성과 견고성이 향상되게 된다.

또한, 본 발명에 따른 장치는 스티어링동작시에 축선회 연결점을 중심으로하여 관절동작하면서 이 관절동작으로 인해 길이방향으로 변위하게 되는 카르던 더블조인트가, 상기 디퍼렌셜기어쪽에서 고정지지되게 함과 더불어 상기 유성기어유닛의 선기어와 연결된 선단에서 변위가 이루어지게 하므로써, 제동과 스티어링 동작을 동시에 행하는 경우에 마찰력이 작은 유성기어유닛의 선기어와 플래닛기어사이에서 제동시에 발생하는 마찰력이 흡수되어지게 하고, 상기 유성기어와 연결된 반대쪽의 액슬샤프트부에서 제동이 이루어지게 하므로써, 제동으로 인한 마찰이 발생하는 부분과 스티어링동작으로 인한 마찰이 이루어지는 부분이 서로 다른 곳에서 이루어지게 되어, 제동과 스티어링동작을 동시에 수행하는 경우에도 스티어링 작동이 부드럽게 이루어지게 된다.

그리고, 상기한 바와 같이 더블조인트에 액슬샤프트부가 일체로 형성되어 있기 때문에, 그 조립성이 뛰어나게 되고 더불조인트의 견고성이 향상되게 되며, 스티어링 작동으로 인한 마찰과 제동으로 인한 마찰이 서로 다른 부위에서 이루어지게 되므로써, 더불조인트와 스티어링 드라이브 액슬의 내부부품사이에 마모가 적게 발생하여 부품의 손상을 방지하게 할 수가 있는 것이다.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 스티어링드라이브 액슬장치의 구성을 나타내기 위한 내부 단면도이고, 제2도는 카르던 더블조인트의 고정상태를 나타내기 위한 제1도의 A부위에 대한 확대단면도로서, 본 발명의 장치는 상기 도면에 도시된 바와 같이, 그 전체적인 동작이 전달되는 구성은 제6도에 도시한 종래의 장치와 거의 동일하게 구성되어 있다.

즉, 중장비의 구동계에서 플랜지(1)에 전달된 동력이 이 플랜지(1)에 스플라인 결합된 플래닛기어(2)를 구동시키고, 이 플래닛기어(2)는 크라운기어(3)를 통해 더퍼렌셜기어(4)를 구동시키면서 그 회전속도가 1차로 감속되게 된다.

상기 디퍼렌셜기어(4)에서 감속된 동력은 사이드기어(5)를 통하여 양쪽으로 분산되어 액슬샤프트(6)와 일체로 이루어지면서 2개의 회전축(7a, 7b)을 중심으로하여 각각 회절운동할 수 있게 된 카르던 더블조인트(7)에 전달되고, 이 카르던 더블조인트(7)에 전달된 동력은 상기 액슬샤프트(6)의 반대쪽 선단에 연결된 유성기어유닛(8)을 가동시키게 되며, 이 유성기어유닛(8)에서 2차 감속된 동력은 허브케이스(9)로 전달되어 이 허브케이스(9)에 설치된 바퀴(도시안됨)를 구동시키게 된다.

한편, 상기 유성기어유닛(8)의 선기어(10)는 카르던 더블조인트(7)의 선단(7d)에 직접 연결되어 있고, 이 선기어(10)의 주위에 배치된 다수개의 플래닛기어(11)는 캐리어(12)를 통하여 상기 허브케이스(9)와 연결되며, 상기 다수개의 플래닛기어(11)주위에 배치된 링기어(13)는 너클(14)에 스플라인 결합된 구조로 되어 있다.

따라서, 상기 선기어(10)가 카르던 더블조인트(7)에서 전달된 동력에 의해 구동하게 되면, 상기한 바와 같이 링기어(13)가 너클(14)에 스플라인 결합되어 회전하지 못하도록 고정되어 있기 때문에, 이 링기어(13)에 내접하고 있는 다수개의 플래닛기어(11)가 선기어(10)의 주위를 자저하면서 공전하게 된다.

이 플래닛기어(11)의 공전운동은 캐리어(12)를 통하여 바퀴가 설치된 상기 허브케이스(9)에 전달되어, 이 허브케이스(9)를 구동시키므로써 차량이 주행할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 너클(14)은 카르던 더블조인트(7)가 내장되어 있는 조인트하우징(15)에 상하의 피봇축(16)을 통해 축선회 할 수 있게 연결되어 있으면서, 이와 동시에 제3도에 도시한 바와 같이 토션바아(17)와 볼조인트(18)를 통하여 조향실린더(19)와 연결되어 있다.

또한, 상기 카르던 더블조인트(7)의 액슬샤프트(6)와 조이트하우징(15)사이에는 이 카르던 더블조인트(7)가 디퍼렌셜기어(4)쪽으로 이동하지 못하게 카르던 더블조인트(7)를 고정시키는 고정장치(20)와 함께, 바퀴의 구동을 정지시키기 위한 브레이크 장치(21)가 설치되어 있다.

따라서, 본 발명에 따른 드라이브 액슬장치에서는 스티어링 동작시에 관절작용으로 인해 축방향으로 이동하게 되는 카르던 더블조인트(7)가, 디퍼렌셜기어(4)쪽에 설치된 상기 고정장치(20)에 의해 위치 고정되기 때문에, 결국 드라이브 액슬장치가 스티어링 작동을 할 때 상기 카르던 더블조인트(7)가 스플라인 연결되어 있는 선기어(10)에 대해 축방향으로 이동하게 된다.

한편, 상기 고정장치(20)는 제1도 및 제2도에 자세히 도시된 바와 같이, 카르던 더블조인트(7)를 회전이 가능하게 지지하는 베이링(22)과 이 조인트하우징(15)의 내면에 설치되어 베어링(22)의 외륜을 고정지지하는 고정플레이트(23)로 이루어져 있고, 상기 베어링(22)의 양쪽에는 이 베어링(22)이 축방향으로 이동하는 것을 막기 위한 헤비듀티 타입의 멈춤링(24,25)이 설치된 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 고정플레이트(23)가 설치되는 조인트하우징(15)에 멈춤보울트(26)를 설치하여, 고정플레이트(23)전체가 도면에서 죄측방향인 유성기어유닛(8)쪽으로 이동하는 것을 적극적으로 차단해 줄수도 있다.

이 경우, 상기 고정플레이트(23)의 선단에 경사면(27)을 형성시키고, 이 경사면(27)에 상기 멈춤보울트(26)의 경사면이 닿도록하여 고정플레이트(23)의 이동을 저지하게 한다.

그리고, 브레이크장치(21)는 조인트하우징(15)의 내부에 설치된 피스톤(28)과, 이 피스톤(28)에 설치된 가동플레이트(29), 상기 카르던 더블조인트(7)의 액슬샤프트부(8)에 스플라인 결합되어 있는 어댑터(30) 및, 상기 어댑터(30)에 설치된 고정플레이트(31)로 구성되어 있다.

따라서, 중장비의 운전자가 제동을 걸면 상기 조인트하우징(15)에 관통설치된 니플(32)을 통해 주입되는 압유가 상기 피스톤(28)을 이동시키므로써, 이 피스톤(28)에 설치된 가동플레이트(29)가 어댑터(30)에 설치된 고정플레이트(31)쪽으로 이동하여, 양쪽 플레이트(29)가 접촉하게 되면 카르던 더블조인트(7)의 액슬샤프트부(6)에 스플라인 결합되어 있던 어댑터(30)의 회전이 저지되게 된다.

따라서, 상기 어댑터(30)와 스플라인 결합되어 있는 카르던 더블조인트(7)의 회전이 상기 스플라인의 이빨에 의해 저지되게 되어 브레이크작동이 이루어지게 되는 것이다.

이상에서와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 중장비를 운전하는 운전자가 조향을 하게 되면 조향핸들의 조향각도와 그 조향 방향에 따라 상기 조향실린더(19)의 왼쪽 또는 오른쪽에 마련된 니플(33,34)를 통해 이 조향실린더(19)의 내부로 압유가 유입되게 되고, 이 압유에 의해 조향실린더(19)의 피스톤(35)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.

따라서, 이 피스톤(35)의 피스톤로드(35a)가 신축작동하게 되면, 그 신축운동이 상기 피스톤로드(35a)에 연결된 볼조인트(18)와 토션바아(17)를 통하여 너클(14)에 전달되어서, 이 너클(14)이 상기 피봇축(16)을 중심으로하여 좌측 또는 우측으로 회동하게 하므로써, 상기 너클(14)에 연결된 허브케이스(9)가 따라서 좌측 또는 우측으로 이동하게 되어 조향이 이루어지게 된다.

이와 같이 상기 허브케이스(9)가 좌우측으로 조향하게 되어도, 이 허브케이스(9)에는 계속하여 동력이 전달되어야 중장비가 조향을 하면서 주행을 할 수 있게 된다. 따라서 상기 허브케이스(9)에 동력을 전달하는 카르던 더블조인트(7)도 너클(14)과 동일한 각도로 관절작동 되면서 그대로 동력을 전달할 수 있어야 한다.

이러한 조건을 동시에 만족시키기 위해 상기 허브케이스(9)는 조인트하우징(15)에 피봇축(16)을 매개로하여 축선회 할 수 있게 설치되고, 상기 카르던 더블조인트(7)는 조인트하우징(15)의 길이방향에 따른 축심위치에서 관절작동하도록 배치되어 있는 것이다.

그런데, 상기 카르던 더블조인트(7)는 그 구조가 2개의 축(7a, 7b)을 각각 회전중심으로 하여 관절운동하도록 되어 있고, 이에 반해 상기 너클(14)은 상하 피봇축(16)이 이루는 하나의 회전중심으로하여 관절운동하도록 되어 있개 때문에, 조향작동에 의해 상기 너클(14)과 카르던 더블조인트(7)가 동시에 소정의 각도로 스티어링될 때, 상기 너클(14)이 스티어링되면서 이루는 축선회 지점의 궤적과 상기 카르던 더블조인트(7)가 스티어링되면서 이루는 축선회 지점의 궤적이 조향각도에 따라 서로 일치하지 않고 어긋나게 된다.

따라서, 제5도에 도시한 바와 같이 더블조인트(7)가 2개의 축(7a, 7b)을 중심으로하여 회동하게 되므로, 중장비가 직진상태일때는 더블조인트(7)의 길이와 너클(14)의 길이가 S 라는 동일한 길이로 되어 있지만, 상기한 바와 같이 소정각도로 스티어링이 이루어진 경우에는 그 길이가 S + ΔX 로 바뀌게 된다. 즉, 상기 더블조인트(7)가 스티어링작동으로 인해 ΔX만큼 변하게 되는 것이다.

이와 같이 더블조인트(7)의 길이가 길어지게 되는 현상을 보상해 주기 위해, 상기한 바와 같이 상기 선기어(10)와 더블조인트(7)사이에 슬라이딩이 이루어지도록 되어 있는 것이다.

즉, 조향작동에 따라 상기 더블조인트의 길이가 길어지는 현상이 발생하게 되면, 상기 더블조인트(9)가 선기어(10)쪽으로 이동하면서 그 변위를 흡수해 주게 되는 것이다.

그리고, 상기한 바와 같이 더블조인트(7)가 이동할 때 상기 액슬샤프트부(6)도 함께 이동할려는 힘을 받게 되는데, 본 발명에서는 상기 더블조인트(7)가 액슬샤프트부(6)쪽에 설치된 고정장치(20)에 의해 이동하지 못하도록 고정되어 있기 때문에, 상기 선기어(10)와 스플라인(7c)을 통해 연결된 선단(7d)만이 너클(14)에 대해 상대적으로 이동하게 된다.

이러한 너클(14)과 더블조인트(7)의 회절운동 궤적이 불일치하게 되는 것을 보상해 주기 위해, 본 발명에서는 드라이브 액슬장치를 최초 조립할 때 제1도에 도시한 바와 같이 상기 더블조인트(7)의 중심선(CA)과 너클(14)의 회전중심선(CB)을 서로 간격 X 만큼 어긋나게 세팅시켜 두고, 조향이 이루어짐에 따라 상기 간격이 점점 좁아져서 최대 조향각도로 스티어링되었을 때, 상기 2개의 중심선(CA, CB)이 서로 일치하게 하도록 되어 있다.

따라서, 본 발명에서는 스티어링 동작을 하면서 제동을 거는 경우에, 브레이크 작동은 도면에서 더블조인트(7)의 오른쪽인 액슬샤프트부(6)에 설치된 브레이크장치(21)에 의해 이루어지고, 스티어링작동에 의해 발생되는 더블조인트(7)의 이동은 상기 선기어(10)와 연결된 스플라인(7c)에서 이루어지기 때문에, 브레이크장치(21)의 작동에 의한 마찰력이 그대로 상기 선기어(10)와 더블조인트(7)를 연결시키는 스플라인(7c)에 전달되어지지 않게 된다.

그러므로, 스티어링과 브레이크 동작이 동시에 이루어지는 경우에 상기 더블조인트(7)에 가해지는 마찰저항은 상기 선기어(10)와 이 선기어(10)의 주위에 배치되어 맞물려 있는 플래닛기어(11)사이의 마찰저항으로 나타나게 되고, 이 마찰저항은 비교적 적으므로 결국 스티어링 동작이 부드럽게 이루어질 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 스티어링 드라이브 액슬에 있어서는 더블조인트(7)에 액슬샤프트부(6)가 일체로 형성되어 있기 때문에, 그 구조가 간단하고 조립이 간단하며 그 견고성이 향상되게 된다.

또한, 상기 더블조인트(7)가 위치변위하지 않게 고정시키는 고정장치(20)가 고정플레이트(23)와 베어링(22) 및 상기 고정플레이트(23)의 이동을 저지하는 멈춤링(24, 25)으로 구성되어 있기 때문에, 상기 더블조인트(7)의 확실하게 고정되어지게 되어 미세한 이동도 허용하지 않게 된다.

그리고, 본 발명의 최대 효과로서 상기에서 설명한 바와 같이 중장비를 제동시키면서 스티어링 작동을 동시에 행하는 경우에, 브레이크장치(21)에 의한 제동동작은 카르던 더블조인트(7)의 디퍼렌셜기어(4)쪽에서 이루어지게 되고, 스티어링에 의한 더블조인트(7)의 이동 동작은 상기 더퍼런셜기어(4)와 반대쪽인 유성기어유닛(8)쪽에서 이루어지게 되므로써, 제동작동에 의한 마찰력이 더블조인트(7)의 액슬샤프트부(6)에서 발생하게 되는데 반하여, 이 더블조인트(7)의 스티어링 마찰은 선기어(10)의 주위를 선회하는 플래닛기어(11)에 의해 부드럽게 흡수되어지게 된다. 따라서 그 결과 제동과 동시에 스티어링 동작을 행하는 경우에 그 스티어링 동작이 부드럽게 이루어지게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 플랜지를 통해 입력된 동력이 디퍼렌셜기어에서 1차 변속되고, 이 변속된 동력이 디퍼렌셜기어의 사이드기어로부터 액슬샤프트와 카르던 더블조인트를 통해 유성기어유닛으로 전달되며, 이 유성기어 유닛에서 변속된 동력이 링기어와 고정연결된 허브케이스를 통해 바퀴로 전달되어져 주행이 이루어지도록 되어 있는 한편, 조인트하우징과 액슬샤프트사이에 설치된 브레이크장치에 의해 액슬샤프트의 회전을 저지시켜 제동시키도록 된 중장비용 스티어링 드라이브 액슬장치에 있어서, 상기 더블조인트(7)에 액슬샤프트부(6)가 일체로 형성되고, 상기 디퍼렌셜기어(4)쪽에 위치하고 카르던 더블조인트(7)의 액슬샤프트부(6)가 베어링(22)과 고정플레이트(23)를 통해 조인트하우징(15)의 내벽면에 대해 회전만 가능하고 축방향의 이동은 불가능하게 고정지지되어 있는 한편, 상기 더블 조인트(7)가 선기어(10)와 스플라인(7c)을 통해 결합된 것을 특징으로 하는 중장비의 스티어링 드라이브액슬장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정플레이트(23)가 조인트하우징(15)에 관통삽입설치된 멈춤보울트(26)에 의해 고정지지되어, 외력에 의해 선기어(10)쪽으로 이동하지 못하게 한 것을 특징으로 하는 중장비용 스티어링 드라이브액슬장치.