KR0162803B1 - The gear train of 6-speed automatic transmission for a vehicle - Google Patents

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Abstract

반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히 함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인을 제공할 목적으로; 제 1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제 2 단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제 1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 반경방향으로 조합함으로써, 5개의 작동요소를 보유하면서 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되면서 전진 6속 후진 1속의 변속이 이루어지도록 하는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어와 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과; 상기 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어, 그리고 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.Speed automatic transmission capable of designing an automatic transmission having a very short overall length by using a complex planetary gear set that is combined in the radial direction and can simplify the configuration and can effectively use the output of the engine by multi- For the purpose of providing the gear train of; By radially inserting the second simple planetary gear set outside the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gears of the first simple planetary gear set can also act as the sun gear of the second simple planetary gear set, And at least two elements of each of the operating elements are selected and set as the input element and the reaction element while maintaining the operating elements of the first planetary gear set and the second planetary gear set, Clutch means operative to cause the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set and the ring gear to be selectively input elements; Brake means for operating the ring gear of the second simple planetary gear set, the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set, and the ring gear respectively to be reaction force elements; Speed automatic transmission for a vehicle.

Description

차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인Gear trains for 6-speed automatic transmissions for vehicles

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram of a gear train according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.FIG. 2 is a diagram for explaining the operational explanation of the present invention with a lever analysis method; FIG.

제3도는 제2도 기어 트레인의 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표이다.FIG. 3 is an operation table of friction elements for each shift stage for obtaining the gear ratios of the sixth forward gear and the reverse reverse gear of the second gear train.

본 발명은 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히 함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to an automatic transmission having a very short overall length by applying a complex planetary gear set that is combined in a radial direction, And more particularly to a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle, which can effectively use the output of an engine by multi-stepping the gear stages.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a vehicular automatic transmission includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio according to a running speed of a vehicle and a variation in load.

상기한 트랜스밋션 제어유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls any one of the three elements (sun gear, ring gear, and planetary carrier) of the planetary gear set as an input element by controlling a plurality of friction elements provided on the gear train to be in an operating or non-operating state, Is selected as a reaction force element to adjust the output stage revolution speed.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.A compound planetary gear device used in such an automatic transmission for a vehicle includes a rabbit type, a simpson type, and a two-type planetary gear type.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조, 즉 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.In addition, the above-described complex planetary gear device may have a structure in which the planetary carriers are connected to each other so as to be used as a transmission means of a vehicle, or may have a structure in which the planetary carrier and the ring gear are directly connected with each other, A structure in which gears are directly coupled to each other, that is, two planetary gear sets are axially connected.

이에 따라 축방향으로의 길이가 길어져 변속기의 전장이 길어지기 때문에 특히 횡치 전륜 구동형 자동변속기의 경우 탑재성 측면에서 매우 불리하게 작용하여 설계시 이의 전장 단축을 위한 많은 노력이 요구되고 있다.Accordingly, since the length in the axial direction becomes long and the total length of the transmission becomes long, particularly in the case of the transverse front wheel drive type automatic transmission, it is very disadvantageous in terms of the mounting performance, and therefore much effort is required to shorten the overall length of the transmission.

또한, 차량용 자동 변속기는, 고출력의 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못하게 되면, 잘 알려진 바와 같이, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않게 된다.Further, when the vehicle automatic transmission fails to sufficiently utilize the performance of the engine in a high output engine, fuel economy and power performance and driving performance become poor, as is well known.

따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 보다 다단화할 수 있도록 하는 방안이 제안되고 있다.Therefore, it is suggested that a high-output engine can attain a higher transmission ratio in order to fully utilize the performance of the engine.

그러나 종래의 자동 변속기에 있어서는 입력요소를 어느 하나에 한정하고 있기 때문에 적어도 2개 이상의 유성기어 셋트를 구비하여야만 하는 바, 유성기어 셋트의 제조에 따른 제작비용이 크게 상승되고, 내부 구성 또한 매우 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional automatic transmission, at least two or more planetary gear sets must be provided because the input elements are limited to any one of them, so that the manufacturing cost for manufacturing the planetary gear set is greatly increased and the internal configuration is also very complicated Has a problem.

이에 따라 보다 구성이 간단하면서도 엔진의 출력을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 변속단을 다단화할 수 있는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method of simplifying the gear stage so that the output of the engine can be used more efficiently while the configuration is simpler.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 그 구성을 간단히함과 동시에 변속단을 다단화하여 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission having a very short overall length by applying a compound planetary gear set in a radial direction, And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle in which the output of the engine can be effectively utilized by simultaneously shaking the gear stage.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2 단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 반경방향으로 조합함으로써, 5개의 작동요소를 보유하면서 이들 작동요소중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되면서 전진 6속 후진 1속의 변속이 이루어지도록 하는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어와 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과; 상기 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어, 그리고 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a second simple planetary gear set is surrounded on the outside of the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set is engaged with the sun gear of the second simple planetary gear set So that at least two elements at each of the speed change stages of these operation elements are selectively set as the input element and the reaction force element so as to perform the shifting in the first forward speed 6 speed reverse 1 speed, A planetary gear set; Clutch means operative to cause the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set and the ring gear to be selectively input elements; Brake means for operating the ring gear of the second simple planetary gear set, the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set, and the ring gear respectively to be reaction force elements; Speed automatic transmission for a vehicle.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 복합 유성기어 셋트(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 된다.1 is a diagram showing a gear train of an embodiment according to the present invention in which the power generated from the engine 2 is torque-converted through the torque converter 4 and input to the complex planetary gear set 6 to be shifted do.

이때, 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 다수의 클러치(8)(10)(12)로 이루어지는 클러치 수단의 선택적인 작동으로 적어도 하나의 요소에 입력이 이루어지고, 다수의 브레이크 (14)(16)(18)(20)로 이루어지는 브레이크 수단의 선택적인 작동으로 전진 4속을 제외한 모든 운전영역에서 적어도 하나의 요소가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.At this time, the compound planetary gear set 6 is input to at least one element by the selective operation of the clutch means comprising a plurality of clutches 8, 10, 12, and a plurality of brakes 14 ) 18, 20, at least one element acts as a reaction force element in all the operation regions except for the fourth forward speed, so that the shifting is performed.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(22)와; 이 펌프 임펠러(22)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(24)와; 이들 펌프 임펠러(22)와 터어빈 런너(24) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어주어 펌프 임펠러(22)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(26)를 포함하여 이루어진다.The torque converter 4, which converts the torque generated from the engine 2, comprises a pump impeller 22 rotating directly on the crankshaft of the engine 2; A turbine runner 24 disposed opposite to the pump impeller 22 and rotated together by the jetted oil; And a stator (26) disposed between the pump impeller (22) and the turbine runner (24) to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller (22).

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(22)에서 분출되어 터어빈 런너(24)로 공급되면서 터어빈 런너(24)를 구동시킨 다음 스테이터(26)으로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is spouted from the pump impeller 22 and supplied to the turbine runner 24 to drive the turbine runner 24 and then flow into the stator 26 .

또한, 상기 스테이터(26)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(22)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(26)의 회전에 의하여 스테이터(26)가 분담하는 터어빈 런너(24)의 회전력과 펌프 임펠러(22)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.The oil introduced into the stator 26 changes its direction and flows into the pump impeller 22 again. At this time, the turbine runner (stator) 26, which is shared by the stator 26 by the rotation of the stator 26 24 and the rotational force of the pump impeller 22, so that torque conversion is performed.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)로부터 동력을 전달받는 복합 유성기어 셋트(6)는 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈 런너(24)에 연결되는 입력축(28)의 후측에 동일선상으로 배치된다.The complex planetary gear set 6 receiving the power from the torque converter 4 is disposed in the same line on the rear side of the input shaft 28 connected to the turbine runner 24 of the torque converter 4. [

상기 복합 유성기어 셋트(6)는 반경방향으로 조합되는 제1, 2 단순 유성기어 셋트(30)(32)로 이루어지는데, 이는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34) 외측에 또 다른 제2 단순 유성기어 셋트(32)가 둘러쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트 (30)의 링기어(34)가 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 선기어로도 작용할 수 있도록 이루어진다.The complex planetary gear set 6 consists of a first and a second simple planetary gear set 30 (32) radially combined, which is arranged outside the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 Another second simple planetary gear set 32 is enclosed so that the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 can act as the sun gear of the second simple planetary gear set 32. [

이에 따라 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36) 및 유성 캐리어(38)와 링기어(34), 그리고 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 유성 캐리어(40)와 링기어(42)로 이루어지는 5개의 작동요소를 보유하게 되며, 제1, 2 단순 유성기어 셋트(30(32)의 반경방향 조합으로 축방향으로의 길이를 크게 줄일 수 있게 된다.The composite planetary gear set 6 is configured to rotate the sun gear 36 and the planetary carrier 38 and the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 and the planetary gear set 32 of the second simple planetary gear set 32, It has five operating elements consisting of the carrier 40 and the ring gear 42 and is capable of greatly reducing the axial length in the radial direction combination of the first and second simple planetary gear sets 30 .

상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단으로 작용하는 제1 클러치(8)는 입력축(28)과 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(34) 사이에 개재되고, 제2 클러치(10)는 입력축(28)과 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38) 사이에 개재되며, 제3 클러치(12)는 입력축(28)과 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34) 사이에 개재된다.The first clutch 8 serving as the clutch means for transmitting the power of the engine 2 to the aforementioned complex planetary gear set 6 is constituted by the input shaft 28 and the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 30, The second clutch 10 is interposed between the input shaft 28 and the planetary carrier 38 of the first simple planetary gear set 30 and the third clutch 12 is interposed between the input shaft 28 and the planetary carrier 38 of the first simple planetary gear set 30, 1 planetary gear set 30, as shown in Fig.

이에 따라 상기 클러치(8)(10)(12)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소들이 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.So that the elements connected thereto by the selective operation of the clutches 8, 10 and 12 are optional or the two elements act simultaneously as input elements.

그리고 브레이크 수단을 형성하는 제1 브레이크(14)는 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 링기어(42)와 변속기 하우징(44) 사이에 개재되며, 제2 브레이크(16)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36)와 변속기 하우징(44) 사이에 개재되고, 제3 브레이크(18)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)와 변속 하우징(44) 사이에 개재되며, 제4 브레이크(20)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34)와 변속기 하우징(44) 사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였으며, 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 유성 캐리어(40) 말단부에는 출력기어(46)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 14 forming the brake means is interposed between the ring gear 42 of the second simple planetary gear set 32 and the transmission housing 44 and the second brake 16 is interposed between the ring gear 42 of the second simple planetary gear set 32 and the first simple planetary gear set 32. [ The third brake 18 is interposed between the sun gear 36 of the gear set 30 and the transmission housing 44 and the third brake 18 is interposed between the planetary carrier 38 of the first simple planetary gear set 30 and the transmission housing 44 And the fourth brake 20 is interposed between the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 and the transmission housing 44 so that the elements can act as selective reaction elements, An output gear 46 is mounted on the distal end of the planetary carrier 40 of the simple planetary gear set 32 so as to act as an output element.

상기에서 클러치 수단을 형성하는 제1, 2, 3 클러치(8)(10)(12)는 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 브레이크 수단을 형성하는 제1, 2, 3, 4 브레이크(14)(16)(18)(20)는 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.The first, second and third clutches 8, 10 and 12 forming the clutch means in the above can be used as multi-plate clutches and include first, second, third and fourth brakes 14 and 16 ) 18 (20), a conventional band brake can be used.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.In the gear train of the present invention as described above, the shifting operation is performed while the friction elements are operated as shown in the friction element operation table of FIG. 2. The gear shifting process will be described while viewing the operation element table and the lever interpretation table of FIG. 3 .

먼저, 복합 유성기어 셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36), 제2노드(N2)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38), 제3 노드(N3)는 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34), 제 4 노드(N4)는 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 유성 캐리어(40), 제5노드(N5)는 제 2 단순 유성기어 셋트(32)의 링기어(42)로 설정됨을 전제한다.The first node N1 on the lever L is connected to the sun gear 36 of the first simple planetary gear set 30 and the second node N2 of the first simple planetary gear set 30 is connected to the first The planetary carrier 38 of the simple planetary gear set 30, the third node N3 of the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 and the fourth node N4 of the planetary gear set 30 of the second simple planetary gear set 30, The planetary carrier 40 of the first planetary gear set 32 and the fifth node N5 are set to the ring gear 42 of the second simple planetary gear set 32. [

상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어 셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The elements for the node are set by a combination of a complex planetary gear set, and the related art is known, and a detailed description thereof will be omitted.

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1 속에서는 제1 클러치(8)와, 제1 브레이크(14)가 작동 제어된다.Taking this into consideration, the operation of the forward first speed will be described. In the first speed, the first clutch 8 and the first brake 14 are controlled in operation.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(28)의 동력은 제1 클러치(8)의 작동에 의하여 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제1 브레이크(14)의 작동에 의하여 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 링기어(42)가 반력요소로 작용하면서 제1 속의 변속이 이루어져 출력요소인 제 2 단순 유성기어 셋트(32)의 유성 캐리어(40)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then the power of the input shaft 28 rotated by the engine 2 is transmitted to the sun gear 36 of the first simple planetary gear set 30 by the operation of the first clutch 8 as an input element, The operation of the first brake 14 causes the ring gear 42 of the second simple planetary gear set 32 to act as a reaction force element so that the shifting of the first speed gear is performed to change the planetary gear set 32 of the second simple planetary gear set 32, So that the output is made through the carrier 40.

이러한 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력속도선(S1)과 반력요소로 작용하는 제5노드(N5)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1 속의 출력속도선(D1)이 되는 것이다.3, a straight line L1 connecting a first input speed line S1 input to the first node N1 to a fifth node N5 acting as a reaction force element is connected to an output element The line closest to the fourth node N4, which is the first output speed line, becomes the first output speed line D1.

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1 속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.

상기와 같은 제1 속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1 클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2 클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the first-speed state as described above, the operation of the first clutch 8 is released and the second clutch 10 is operated in the trans control unit.

그러면 제2 클러치(10)의 작동에 따라 입력요소가 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)로 변환되면서 제2 속의 변속이 이루어지게 된다.Then, according to the operation of the second clutch (10), the input element is converted into the planetary carrier (38) of the first simple planetary gear set (30)

이러한 제2 속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제5노드(N5)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 속의 출력속도선(D2)이 되면서 제1 속 보다는 빠른속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the second input speed line S2 of the second node N2 is connected to the fifth node N5 acting as a reaction force element, The line closest to the fourth node N4 as the output element becomes the output speed line D2 of the second speed, so that the output is performed at a faster speed than the first speed.

상기와 같은 제2 속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제2 클러치(10)의 작동은 해제하고, 제3 클러치(12)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the operation of the second clutch 10 is released and the third clutch 12 is operated in the trans control unit.

그러면 상기 제3 클러치(12)의 작동에 따라 입력요소가 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34)로 변환되면서 제3 속의 변속이 이루어지게 된다.Then, according to the operation of the third clutch 12, the input element is converted into the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30, so that the shift of the third speed is achieved.

이러한 제3 속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제3노드(N3)의 제3입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 제5노드(N5)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제3 속의 출력속도선(D3)이 되면서 제2속 보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지게 된다.3, the third input speed line S3 of the third node N3 and the straight line L3 connecting the fifth node N5 acting as a reaction force element The line closest to the fourth node N4 as the output element becomes the output speed line D3 of the third speed and the output is performed at a faster speed than the second speed.

상기와 같은 제3 속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면, 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제1 브레이크(14)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(8)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first brake 14 and operates the first clutch 8.

그러면 제3 속의 입력의 상태에서 반력이 해제되고, 제1 클러치(8)의 작동에 따른 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36)가 입력요소로 작동하게 되는 바, 제2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로, 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the reaction force is released from the state of the input of the third speed, and the sun gear 36 of the first simple planetary gear set 30 according to the operation of the first clutch 8 operates as the input element, So that the shifting of the fourth speed is achieved in the state of being directly coupled with the nature of the planetary gear set.

이러한 제4 속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제3 노드(N3)의 제3 입력 속도선(S3)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제4 속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fourth input speed line S1 is input to the first node N1 and the third input speed N3 of the third node N3, which is another input element, The line connecting the straight line L4 connecting the line S3 to the fourth node N4 being the output element becomes the fourth output speed line D4.

상기와 같은 제4 속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제4 속에서 작동하고 있던 제 1 클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2 브레이크 (16)을 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and throttle opening degree further increase in the fourth-speed state as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operating in the fourth speed and disengages the second brake 16 from the operation control .

그러면 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34)를 통한 입력이 이루어지는 상태에서 제2 브레이크(16)의 작동으로 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36)가 반력요소로 작동하면서 제5 속의 변속이 이루어지게 된다.The sun gear 36 of the first simple planetary gear set 30 is returned to the reaction force element by the operation of the second brake 16 with input through the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30. [ The fifth-speed shifting is performed while operating.

이러한 제5 속의 변속과정을 제3도를 보면서 살펴보면, 제 3 노드(N3)의 제3 입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제4노드(N4)와 연결하는 선이 제5 속의 출력 속도선(D5)이 되는 것이다.3, the third input speed line S3 of the third node N3 and the straight line L5 connecting the first node N1 acting as a reaction force element And the line connected to the fourth node N4 as the output element is the fifth-speed output speed line D5.

죽, 상기에서의 제5 속은 입력속도보다 빠른 출력이 이루어지는 오버드라이브 상태가 된다.The fifth speed is an overdrive state in which the output is faster than the input speed.

상기와 같은 제5 속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제5 속에서 작동하고 있던 제2 브레이크(16)의 작동은 해제하고, 제3 브레이크(18)를 작동제어 하게한다.When the vehicle speed and throttle opening degree further increase in the state of the fifth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the second brake 16 operating in the fifth speed, .

그러면 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34)를 통한 입력의 상태에서 제3 브레이크(18)의 작동으로 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(38)가 반력요소로 작용하면서 제6 속의 변속이 이루어지게 된다.The operation of the third brake 18 in the state of input through the ring gear 34 of the first simple planetary gear set 30 causes the planetary carrier 38 of the first simple planetary gear set 30 to move to the reaction element The sixth-speed gear shifting is performed.

이러한 제5 속의 변속과정을 제 3도를 보면서 살펴보면, 제3노드(N3)의 제3 입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 제2노선(N2)를 연결하는 직선(K6)을 출력요소인 제4노드(N4)와 연결하는 선이 제6 속의 출력 속도선(D6)이 되는 것이다.3, the third input speed line S3 of the third node N3 and a straight line K6 connecting the second line N2 acting as the reaction force element And the line connected to the fourth node N4 as the output element is the sixth speed output speed line D6.

물론 이의 제6 속에서도 상기 제5 속과 마찬가지로 오버 드라이브 상태이다.Of course, even in the sixth speed, it is an overdrive state as in the fifth speed.

그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면, 트랜스 제어유닛에서는 제1 클러치(8)와 제4 브레이크(20)를 작동 제어하게 된다.When the driver turns the selector lever to the reverse range R for backward movement, the transmission control unit controls the operation of the first clutch 8 and the fourth brake 20.

그러면 제1 클러치(8)의 작동으로 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어(36)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제4 브레이크(20)의 작동에 의하여 제1 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(34)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어져 출력요소인 제2 단순 유성기어 셋트(32)의 유성 캐리어(40)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The operation of the first clutch 8 then makes an input via the sun gear 36 of the first simple planetary gear set 30 and at the same time the operation of the fourth brake 20 causes the input of the first simple planetary gear set The ring gear 34 of the second simple planetary gear set 32 acts as a reaction force element so that the reverse shift is performed and the output is made through the planetary carrier 40 of the second simple planetary gear set 32 as the output element.

즉, 제3도에서와 같이, 제1노드(N1)의 제1 입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제3노드(N3)를 연결하는 직선(L7)을 출력요소인 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.3, the straight line L7 connecting the first input speed line S1 of the first node N1 to the third node N3 acting as the reaction force element is referred to as the fourth The line closest to the node N4 is the reverse output speed line R. [

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 반경방향으로 조합되는 복합유성기어 셋트를 적용함으로써, 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하며, 그 구성을 간단히 할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to design an automatic transmission having a very short overall length by applying a complex planetary gear set that is combined in the radial direction, and the structure thereof can be simplified.

그리고 변속단을 전진 6속 후진 1속으로 다단화함으로써, 엔진의 출력을 보다 효율적으로 이용할 수 있게 된다.Further, the output of the engine can be utilized more efficiently by densifying the speed change stage into six forward speeds and one reverse speed.

Claims (4)

제1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2 단순 유성기어 셋트가 둘러 쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 반경방향으로 조합함으로써, 5개의 작동요소를 보유하면서 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개의 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되면서 전진 6속 후진 1속의 변속이 이루어지도록 하는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어와 링기어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 클러치 수단들과; 상기 2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 유성 캐리어, 그리고 링기어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인.By radially inserting the second simple planetary gear set outside the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gears of the first simple planetary gear set can also act as the sun gear of the second simple planetary gear set, And at least two elements of each of the operating elements are selected and set as the input element and the reaction element while maintaining the operating elements of the first planetary gear set and the second planetary gear set, Clutch means operative to cause the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set and the ring gear to be selectively input elements; Brake means for operating the ring gear of the two simple planetary gear sets, the sun gear and planetary carrier of the first simple planetary gear set, and the ring gear respectively to become reaction force elements; And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 복합 유성기어 셋트에 엔진의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단은 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 입력축 사이에 개재되는 제1 클러치와; 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제2 클러치와; 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와 입력축 사이에 개재되는 제3 클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인.The transmission according to claim 1, wherein the clutch means for transmitting the power of the engine to the complex planetary gear set comprises: a first clutch interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; A second clutch interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the input shaft; A third clutch interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the input shaft; And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 브레이크 수단은 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크와; 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크와; 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제3 브레이크와; 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제4 브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 6속 자동변속기의 기어 트레인.2. The transmission according to claim 1, wherein the brake means comprises: a first brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the sun gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A fourth brake disposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 클러치 수단을 형성하는 클러치는 다판 클러치가 사용되고, 브레이크 수단을 형성하는 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.A gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein a multi-plate clutch is used for the clutch forming the clutch means, and a band brake is used for the brake for forming the brake means.
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