KR0162821B1 - The gear train of a 4-speed automatic transmission for a vehicle - Google Patents

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Abstract

반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공할 목적으로; 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2 단순 유성기어 셋트가 둘러쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 선택적으로 입력 및 반력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.The present invention provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle which is capable of designing an automatic transmission having a very short total length by applying a compound planetary gear set that is combined in a radial direction, thereby making it easy to apply to a transverse front wheel drive vehicle. The second simple planetary gear set is surrounded by the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the second simple planetary gear set, By connecting the sun gear of the gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set so as to be able to act as input and reaction force elements selectively, and at least two elements Wherein the input element and the reaction element are selected and set as an input element and a reaction element; The ring gears of the sun gear and the second simple planetary gear set of the first simple planetary gear set and the planetary carrier of the first simple planetary gear set being selectively operated as input elements; Brake means for operating the ring gear of the first simple planetary gear set, the ring gear of the second simple planetary gear set, and the planetary carrier of the first simple planetary gear set to be a reaction force element, respectively; Speed automatic transmission according to the present invention.

Description

차량용 4속 자동 변속기어 기어 트레인Automotive 4-speed automatic transmission gear train

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram of a gear train according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.FIG. 2 is a diagram for explaining the operational explanation of the present invention with a lever analysis method; FIG.

제3도는 제2도 기어 트레인의 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표이다.3 is an operation table of the frictional element for each shift stage for obtaining the gear ratios of the fourth forward gear and the reverse reverse gear of the second gear train.

본 발명은 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게도 반경방향으로 조합되는 복합 유성기어 셋트를 적용함으로써 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a 4-speed automatic transmission for a vehicle, and more particularly, it is possible to design an automatic transmission having a very short overall length by applying a compound planetary gear set that is combined in a radial direction, To a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어뉴닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a vehicular automatic transmission includes a transmission control unit for automatically controlling a speed ratio in accordance with a running speed of a vehicle and a variation in load.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls the plurality of friction elements installed on the gear train to be in an operating state or in a non-operating state to select one of three elements (sun gear, ring gear, and planet carrier) of the planetary gear set as an input element, And the output stage revolution is controlled by selecting the reaction force element.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.A compound planetary gear device used in such an automatic transmission for a vehicle includes a rabbit type, a simpson type, and a two-type planetary gear type.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로연결되는 구조를 갖거나 선기어를 공용으로하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조 즉 2개의 유성기어 셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.In order to be used as a transmission means of a vehicle, the above-mentioned compound planetary gear device has a structure in which planetary carriers are connected to each other or has a structure in which a sun gear is shared and a planetary carrier and a ring gear are directly connected, or a planetary carrier and a ring gear That is, a structure in which two planetary gear sets are axially connected.

이에 따라 축방향으로 길이가 길어져 변속기의 전장이 길어지기 때문에 특히 횡치 전륜 구동형 자동변속기의 경우 탑재성 측면에서 매우 불리하게 작용하여 설계시 이의 전장 단축을 위한많은 노력이 요구되고 있다.Accordingly, since the length of the transmission in the axial direction becomes long and the overall length of the transmission becomes long, particularly in the case of the transverse front wheel drive type automatic transmission, it is very disadvantageous in terms of the mounting performance.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서 본 발명의 목적은 반경방향으로 조합되는 복합 유성기의 셋트를 적용함으로써 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 용이하도록 한 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic transmission having a very short overall length by applying a set of compound radial gears The present invention provides a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2 단순 유성기어 셋트가 둘러쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 선택적으로 입력 및 반력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a second simple planetary gear set is surrounded on the outside of the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set is engaged with the sun gear of the second simple planetary gear set By interlocking the sun gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set so that they can act as input and reaction force elements selectively, Wherein at least two elements are selected and set as an input element and a reaction element at each gear position among the elements; The ring gears of the sun gear and the second simple planetary gear set of the first simple planetary gear set and the planetary carrier of the first simple planetary gear set being selectively operated as input elements; Brake means for operating the ring gear of the first simple planetary gear set, the ring gear of the second simple planetary gear set, and the planetary carrier of the first simple planetary gear set to be a reaction force element, respectively; Speed automatic transmission according to the present invention.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 복합 유성기어 셋트(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 된다.FIG. 1 is a diagram showing a gear train of an embodiment according to the present invention. The power generated from the engine 2 is torque-converted through the torque converter 4 and input to the complex planetary gear set 6, do.

이때, 상기 복합 유성기어 셋트(6)는 복수의 클러치(8)(10)로 이루어지는 클러치 수단의 선택적인 작동으로 적어도 하나의 요소에 입력이 이루어지고, 다수의 브레이크(12)(14)(16)로 이루어지는 브레이크 수단의 선택적인 작동으로 전진 3속을 제외한 모든 운전영역에서 적어도 하나의 요소가 반력요소로 작동하면서 변속이 이루어지게 된다.At this time, the compound planetary gear set 6 is input to at least one element by the selective operation of the clutch means consisting of a plurality of clutches 8, 10, and a plurality of brakes 12, 14, 16 ), At least one element acts as a reaction force element in all the operation regions except for the third forward speed, so that the shifting is performed.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(18)와; 이 펌프 임펠러(18)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(20)와; 이들 펌프 임펠러(18)와 터어빈 런너(20)사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(18)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(22)를 포함하여 이루어진다.The torque converter 4 for converting the torque generated from the engine 2 in this case includes a pump impeller 18 rotating directly on the crankshaft of the engine 2; A turbine runner 20 disposed opposite to the pump impeller 18 and rotating together with the oil to be jetted; And a stator 22 disposed between the pump impeller 18 and the turbine runner 20 to change the flow of the oil to increase the rotational force of the pump impeller 18.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)에 충진된 오일이 펌프 임펠러(18)에서 분출되어 터어빈 런너(20)로 공급되면서 터어빈 런너(20)를 구동시킨 다음 스테이터(22)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 18 and supplied to the turbine runner 20 to drive the turbine runner 20 and then flows into the stator 22 .

또한, 상기 스테이터(22)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(18)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(22)의 회전에 의하여 스테이너(22)가 분담하는 터어빈 런너(20)의 회전력과 펌프 임펠러(18)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.The oil introduced into the stator 22 is changed in direction and then flows into the pump impeller 18 again. At this time, the stator 22 is rotated by the rotation of the stator 22, There is a difference between the rotational force of the pump impeller 18 and the rotational force of the pump impeller 18, so that torque conversion is performed.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)로부터 동력을 전달받는 복합 유성기어 셋트(6)는 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈 런너(20)에 연결되는 입력축(24)후측에 동일선상으로 배치되는 제2축(26)에 배치된다.The complex planetary gear set 6 that receives power from the torque converter 4 is connected to a second shaft (not shown) disposed on the rear side of the input shaft 24 connected to the turbine runner 20 of the torque converter 4, 26).

상기 복합 유성기어 셋트(6)는 반경방향으로 조합되는 제1, 2 단순 유성기어 셋트(28)(30)로 이루어지는데, 이는 제2 단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32) 외측에 또 다른 제2 단순 유성기어 셋트(30)가 둘러 쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 선기어로도 작용할 수 있도록 이루어지며, 제1, 2 단순 유성기어 셋트(28)(30)의 선기어(34)와 링기어(36)가 상호 연결부재(38)로서 연결이 이루어진다.The complex planetary gear set 6 consists of a first and a second simple planetary gear set 28 and 30 which are combined in the radial direction and which are arranged outside the ring gear 32 of the second simple planetary gear set 28 Another second simple planetary gear set 30 is enclosed so that the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 can act as the sun gear of the second simple planetary gear set 30, The sun gear 34 and the ring gear 36 of the first and second simple planetary gear sets 28 and 30 are connected as the interconnecting member 38.

그리고 상기 복합 유성기어 셋트(6)에 엔진(2)의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단으로 작용하는 제1클러치(8)는 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)을 연결하는 연결부재(38)와 입력축(24) 사이에 개재되고, 제2 클러치(10)는 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40)와 입력축(24)사이에 개재된다.And the first clutch 8 serving as a clutch means for transmitting the power of the engine 2 to the complex planetary gear set 6 is connected to the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 and the second simple And the second clutch 10 is interposed between the input shaft 24 and the linking member 38 connecting the ring gear 36 of the planetary gear set 30 and the planetary gear set 28 of the first simple planetary gear set 28 40 and the input shaft 24. As shown in Fig.

이에 따라 상기 클러치(8)(10)들의 선택적인 작동으로 이에 연결되는 요소(38)(40)가 선택적 또는 2개의 요소가 동시에 입력요소로 작용하게 되는 것이다.Whereby the selective actuation of the clutches 8 and 10 causes the elements 38 and 40 connected thereto to be selectively or simultaneously acting as input elements.

또한, 브레이크 수단을 형성하는 제1 브레이크(12)는 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되며, 제2 브레이크(14)는 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)와 변속기 하우징(42) 사이에 개재되고, 제3 브레이크(16)는 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40)와 연결되는 제2축(26)과 변속기 하우징(42)사이에 개재되어 상기 요소들이 선택적인 반력요소로 작용할 수 있도록 하였다.The first brake 12 forming the brake means is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the transmission housing 42 and the second brake 14 is interposed between the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 and the second simple And the third brake 16 is interposed between the ring gear 36 of the planetary gear set 30 and the transmission housing 42. The third brake 16 is engaged with the second planetary gear set 28 of the second planetary gear set 28, And is interposed between the shaft 26 and the transmission housing 42 so that the elements can act as selective reaction force elements.

그리고 상기 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(44)는 그의 말단부에 출력기어(46)를 장착하여 출력요소로 작용할 수 있도록 하였다.And the planetary carrier 44 of the second simple planetary gear set 30 is mounted at its distal end with an output gear 46 so that it can act as an output element.

상기에서 클러치 수단을 형성하는 제1, 2 클러치(8)(10)는 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 브레이크 수단을 형성하는 제1, 2, 3 브레이크(12)(14)(16)는 통상의 밴트 브레이크가 사용될 수 있다.The first and second clutches 8 and 10 which form the clutch means described above can be used with multiple clutches and the first, second and third brakes 12, 14 and 16, which form the brake means, Vant break can be used.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.In the gear train of the present invention as described above, the shifting operation is performed while the friction element operates as shown in the friction element operation table of FIG. 2. The shifting process will be described while viewing the operating element table and the lever analysis table of FIG.

먼저, 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36), 제2노드(N2)는 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40), 제3노드(N3)는 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(44), 제4노드(N4)는 제1단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)로 설정됨을 전제한다.The first node N1 on the lever L is connected to the sun gear 34 of the simple planetary gear set 28 and the second simple planetary gear set 30 of the second simple planetary gear set 30, The ring gear 36 and the second node N2 are connected to the planetary carrier 40 of the first simple planetary gear set 28 and the third node N3 is connected to the planetary carrier 44 of the second simple planetary gear set 30 , And the fourth node N4 is set to the ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28. [

상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어 셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서 이에 관련되는 기술을 공지이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by a combination of the complex planetary gear set and the related art is known, and a detailed description will be omitted.

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면 제1속에서는 제1클러치(8)와, 제1 브레이크(12)가 작동제어된다.Taking this into consideration, the operation of the forward first speed will be described. In the first speed, the first clutch 8 and the first brake 12 are actuated.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(24)의 동력은 제1클러치(8)의 작동에 의하여 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)가 입력요소로 작용하고, 이와 동시에 제1 브레이크(12)의 작동에 의하여 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 링기어(32)가 반력요소로 작용하면서 제1속의 변속이 이루어져 출력요소인 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 유성 캐리어(44)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The power of the input shaft 24 rotated by the engine 2 is transmitted to the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 and the second simple planetary gear set 30 of the first simple planetary gear set 28 by the operation of the first clutch 8. [ The ring gear 32 of the first simple planetary gear set 28 acts as a reaction force element by the operation of the first brake 12 and at the same time, And the output is made through the planetary carrier 44 of the second simple planetary gear set 30, which is an output element.

이러한 변속 과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1 입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제4노드(N4)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.3, a straight line L1 connecting a first input speed line S1 input to the first node N1 and a fourth node N4 acting as a reaction force element, Is closest to the third node (N3), which is an output element, becomes the first-speed output speed line (D1).

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.

상기와 같은 제1속의 상태에서 차속과 스토틀 개도가 증가하면 트랜스 제어유닛에서는 제1 클러치(8)의 작동은 해제하고 제2 클러치(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the opening degree of the stator increase in the first-speed state as described above, the operation of the first clutch 8 is released and the second clutch 10 is operated in the trans control unit.

제1속과 같은 입력의 상태에서 제2 클러치(10)의 작동으로 입력요소가 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40)로 변환되면서 제2속의 변속이 이루어지게 된다.The operation of the second clutch 10 in the state of the input such as the first speed causes the input element to be converted into the planetary carrier 40 of the first simple planetary gear set 28,

이러한 제2속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제4노드(N4)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2속의 출력 속도선(D2)이 되면서 제1속도보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지게 된다.3, the second input speed line S2 of the second node N2 is connected to the fourth node N4 acting as a reaction force element, Is closest to the third node N3, which is an output element, becomes the output speed line D2 of the second speed, so that the output speed is higher than the first speed.

상기와 같은 제2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가되면 트랜스밋션 제어 유닛에서는 제1브레이크(12)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(8)을 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the second speed state as described above, the transmission control unit releases the operation of the first brake 12 and operates the first clutch 8.

그러면 제2속의 입력의 상태에서 제1클러치(8)의 작동에 따른 제2의 입력이 이루어지게 되어 2개의 입력요소로 갖게 되므로 유성기어 셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 제3속의 변속이 이루어지게 된다.Since the second input according to the operation of the first clutch 8 is made in the state of the input of the second speed and the input is made by the two input elements, the shift of the third speed is achieved do.

이러한 제3속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1노드(N1)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(S2)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제3속의 출력 속도선(D3)이 되는 것이다.3, the first input speed line S1 is input to the first node N1 and the second input speed line S1 is input to the second node N2, which functions as another input element. In this third speed change process, The line connecting the straight line L3 connecting the two input speed lines S2 to the third node N3 being the output element becomes the third output speed line D3.

상기와 같은 제3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면 트랜스밋션 제어유닛에서는 제3속에서 작동하고 있던 제1 클러치(8)의 작동은 해제하고, 제2 브레이크(14)를 제어하게 된다.When the vehicle speed and throttle opening degree further increase in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first clutch 8 operating in the third speed and controls the second brake 14 .

그러면 제1의 입력은 해제되고, 제2 브레이크(14)의 작동으로 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)가 반력요소로 작용하면서 제4속의 변속이 이루어지게 된다.Then, the first input is released, and the operation of the second brake 14 causes the ring gear 36 of the second simple planetary gear set 30 to act as a reaction force element, thereby shifting the fourth speed.

이러한 제4속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제2노드(N2)의 제2 입력 속도선(S2)과, 반력요소로 작용하는 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제3노드(N3)와 연결하는 선이 제4속의 출력속도선(D4)이 되는 것이다.The shift speed of the fourth speed is visually viewed from the third view. A straight line L4 connecting the second input speed line S2 of the second node N2 and the first node N1 acting as a reaction force element ) To the third node N3 as the output element becomes the fourth-speed output speed line D4.

즉, 상기에서 제4속은 입력속도 보다 빠른 출력이 이루어지는 오버드라이브 상태가 된다.That is, the fourth speed becomes the overdrive state in which the output is faster than the input speed.

그러나 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면 트랜스 제어유닛에서는 제1 클러치(8)와 제3 브레이크(16)를 작동 제어하게 된다.However, when the driver turns the selector lever to the reverse range R for backward movement, the trance control unit controls the operation of the first clutch 8 and the third brake 16. [

그러면 제1 클러치(8)의 작동으로 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 선기어(34)와 제2 단순 유성기어 셋트(30)의 링기어(36)를 통해 입력이 이루어지고, 이와 동시에 제3 브레이크(16)의 작동에 의하여 제1 단순 유성기어 셋트(28)의 유성 캐리어(40)가 반력요소로 작용하게 되면서 후진 변속이 이루어지게 된다.The input of the sun gear 34 of the first simple planetary gear set 28 and the ring gear 36 of the second simple planetary gear set 30 is performed by the operation of the first clutch 8, The operation of the third brake 16 causes the planetary carrier 40 of the first simple planetary gear set 28 to act as a reaction force element to perform the reverse shift.

즉, 제3도에서와 같이, 제1노드(N1)의 제1입력 속도선(S1)과, 반력 요소로 작용하는 제2노드(N2)을 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제3노드(N3)와 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.3, the straight line L5 connecting the first input speed line S1 of the first node N1 and the second node N2 acting as the reaction force element is referred to as the third And the line connected to the node N3 becomes the reverse output speed line R. [

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 반경방향으로 조합되는 복합유성기어 셋트를 적용함으로써 전장이 매우 짧은 자동 변속기의 설계가 가능하여 횡치 전륜 구동차량에 적용이 매우 용이한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to design an automatic transmission having a very short overall length by applying a compound planetary gear set that is combined in the radial direction, and thus it is very easy to apply to a transversal front wheel drive vehicle.

Claims (4)

제1 단순 유성기어 셋트의 링기어 외측에 제2 단순 유성기어 셋트가 둘러쌓여져 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어가 제2 단순 유성기어 셋트의 선기어로도 작용할 수 있도록 조합하되, 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어를 상호 연결하여 선택적으로 입력 및 반력요소로 작용할 수 있도록 함으로써, 4개의 작동요소를 보유하며, 이들 작동요소 중 각 변속단에서 적어도 2개 요소가 입력요소와 반력요소로 선택 설정되는 복합 유성기어 셋트와; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어 및 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 선택적으로 입력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 상기 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와, 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어, 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어가 각각 선택적으로 반력요소가 되도록 작동하는 브레이크 수단들과; 를 포함하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어트레인.The second simple planetary gear set is surrounded by the ring gear of the first simple planetary gear set so that the ring gear of the first simple planetary gear set can act as the sun gear of the second simple planetary gear set, By connecting the sun gear of the gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set so as to be able to act as input and reaction force elements selectively, and at least two elements Wherein the input element and the reaction element are selected and set as an input element and a reaction element; The ring gears of the sun gear and the second simple planetary gear set of the first simple planetary gear set and the planetary carrier of the first simple planetary gear set being selectively operated as input elements; Brake means for operating the ring gear of the first simple planetary gear set, the ring gear of the second simple planetary gear set, and the planetary carrier of the first simple planetary gear set to be a reaction force element, respectively; And a gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 복합 유성기어 셋트에 엔진의 동력을 전달하기 위한 클러치 수단은 제1 단순 유성기어 셋트의 선기어와 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어를 연결하는 연결부재와 입력축 사이에 개재되는 제1 클러치와; 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 입력축 사이에 개재되는 제2 클러치와; 를 포함하여 이루어지는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.2. The planetary gear set according to claim 1, wherein the clutch means for transmitting the power of the engine to the complex planetary gear set includes a link member connecting the sun gear of the first simple planetary gear set and the ring gear of the second simple planetary gear set, A first clutch; A second clutch interposed between the planetary carrier of the first simple planetary gear set and the input shaft; And the gear train of the four-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 브레이크 수단은 제1 단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1브레이크와; 제2 단순 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크; 제1 단순 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 연결되는 제2축과 변속기 하우징 사이에 개재되게 제3 브레이크와; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 4속 자동변속기의 기어 트레인.2. The transmission according to claim 1, wherein the braking means comprises: a first brake interposed between the ring gear of the first simple planetary gear set and the transmission housing; A second brake interposed between the ring gear of the second simple planetary gear set and the transmission housing; A third brake interposed between the transmission housing and a second shaft connected to the planetary carrier of the first simple planetary gear set; And a gear train of the fourth-speed automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 클러치 수단을 형성하는 클러치는 다판 클러치가 사용되고 브레이크 수단을 형성하는 브레이크는 밴드 브레이크가 사용됨을 특징으로 하는 차량용 4속 자동 변속기의 기어 트레인.A gear train of a four-speed automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the clutch forming the clutch means is a multi-plate clutch, and the brake forming the brake means is a band brake.
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