KR0183267B1 - Gear-train of 6-stage auto-transmission - Google Patents

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Abstract

토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻을 수 있고, 자동변속기의 전체 길이를 줄일 수 있으며, 오일펌프의 설치공간을 확보하는데 용이한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공할 목적으로; 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2 축과; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와, 이의 복합유성기어셋트의 4개의 노드를 제어하여 변속이 이루어지게 하는 6개의 마찰요소를 구비하여 제1축 상에 배치되며, 마찰요소들의 제어에 의하여 상기 제1축과 제2축의 동력을 선택적으로 전달받아 전진 6속 및 후진 1속의 변속이 이루어지는 주 변속기구와; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구; 를 포함하며, 그리고 상기 제2축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.The oil pump is driven using the engine starting ring gear mounted on the torque converter and the power of the oil pump is joined to the main transmission mechanism to obtain the speed ratio of the forward 6 speed and the reverse 1 speed and the total length of the automatic transmission can be reduced And to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle which is easy to secure an installation space of an oil pump; A torque converter that receives power from the engine and converts the torque into torque; A first and a second shafts directly connected to the output side of the torque converter to receive power and to receive power from the ring gear mounted on the outer periphery of the torque converter to the gear motor; A compound planetary gear set of a rabbit new type, and six friction elements for controlling four nodes of a compound planetary gear set thereof to perform a shift, and being arranged on a first axis, A main transmission mechanism selectively transmitting the power of the shaft and the second shaft and performing the shifting of the sixth forward speed and the reverse reverse speed; A longitudinal deceleration mechanism that receives power output from the main transmission mechanism through a transfer shaft and decelerates the longitudinal speed; And an oil pump can be driven by the rotational power of the second shaft. The present invention also provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle.

Description

차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인Gear trains for 6-speed automatic transmissions for vehicles

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram of a gear train according to the present invention. FIG.

제2도는 제1도 기어트레인의 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표.2 is an operation table of friction elements for each shift stage for obtaining the gear ratios of the forward 6th gear and the reverse 1 gear of the first-stage gear train.

제3도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the operational explanation of the present invention with a lever analysis method.

본 발명은 차량용 5속 자동 변속기의 기어트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻을 수 있도록 한 기어트레인에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a gear train of a 5-speed automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to an oil pump for driving an oil pump using an engine starting ring gear mounted on a torque converter, So as to obtain a first-speed gear ratio and a second-speed reverse gear ratio.

예컨대, 차량용 자동변속기는 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크 변환을행하는 토오크 컨버터와, 유성기어셋트와 다수의 마찰요소로 이루어져 상기 토오크 컨버터로부터 출력되는 회전 동력의 변속을 행하는 기어박스와, 상기 마찰요소들을 차량의 주행조건에 따라 제어하여 변속이 이루어지게 하는 유압 제어시스템을 포함하여 이루어진다.For example, a vehicular automatic transmission includes a torque converter that performs a torque conversion of a rotational power output from an engine, a planetary gear set, a gear box that is composed of a plurality of friction elements and shifts rotational power output from the torque converter, And a hydraulic pressure control system for controlling the hydraulic pressure in accordance with the running conditions of the vehicle so as to effect a shift.

상기에서 기어박스에 내장되는 유성기어셋트는 선기어와, 다수개의 유성기어 및 이들 유성기어를 연결하는 유성 캐리어, 그리고 링기어를 포함하여 이루어져 다수개의 클러치들과 브레이크(마찰요소)들의 선택적인 작동으로 기어들을 선택적으로 고정하거나 혹은 입력단 요소로 작용토록 함으로써, 요구되는 변속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.The planetary gear set embedded in the gear box includes a sun gear, a plurality of planetary gears, a planetary carrier connecting the planetary gears, and a ring gear, and is selectively operated by a plurality of clutches and brakes The desired gear ratio can be obtained by selectively fixing the gears or operating the input stage elements.

이러한 차량용 자동 변속기는, 고출력의 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못하게 되면, 잘 알려진 바와 같이, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않게 된다.If such a vehicular automatic transmission fails to fully utilize the performance of the engine in a high output engine, fuel economy and power performance and driving performance become poor, as is well known.

따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 다단으로 할 수 있도록 하는 방안이 제안되고 있다.Therefore, it is proposed that a multi-stage transmission ratio can be made in order to sufficiently utilize the performance of the engine in a high output engine.

그러나 종래의 자동 변속기에 있어서는 입력요소를 어느 하나에 한정하고 있기 때문에 적어도 2개 이상의 유성기어셋트를 구비하여야만 하는 바, 유성기어셋트의 제조에 따른 제작비용이 크게 상승되고, 내부 구성 또한 매우 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional automatic transmission, at least two or more planetary gear sets must be provided because the input elements are limited to any one of them, so that the manufacturing cost for manufacturing the planetary gear set is greatly increased and the internal configuration is also very complicated Has a problem.

또한, 2개의 유성기어셋트를 장치하고, 이를 제어할 수 있는 다수의 마찰요소가 부가적으로 배치되기 때문에 변속기의 전장이 매우 길어지며, 자동변속기를 운용하기 위해 유압을 생성하는 오일펌프의 설치공간을 확보하는 데에 많은 어려움이 있다.Further, since the two planetary gear sets are installed and a large number of friction elements capable of controlling the two sets are additionally arranged, the total length of the transmission becomes long, and the installation space of the oil pump, which generates the hydraulic pressure for operating the automatic transmission, There are many difficulties in securing.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1 속의 변속비를 얻을 수 있도록 한 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a torque converter that drives an oil pump using an engine starting ring gear mounted on a torque converter, And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle in which the speed ratio of the forward sixth speed and the reverse first speed is obtained.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적의 달성에 의하여 자동변속기의 전체 길이를 줄일 수 있으며, 오일펌프의 설치공간을 확보하는데 용이한 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle which can reduce the overall length of the automatic transmission and achieve a space for installing an oil pump by achieving the above object.

이러한 목적들을 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2축과; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와, 이의 복합 유성기어셋트의 4개의 노드를 제어하여 변속이 이루어지게 하는 6개의 마찰요소를 구비하여 제1 축상에 배치되며, 마찰요소들의 제어에 의하여 상기 제1축과 제2축의 동력을 선택적으로 전달받아 전진 6속 및 후진 1속의 변속이 이루어지는 주변속기구와; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구; 를 포함하며, 그리고 상기 제2축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.In order to achieve these objects, the present invention provides a torque converter comprising: a torque converter that receives torque from an engine and torque-converts the torque; A first and a second shafts directly connected to the output side of the torque converter to receive power and to receive power from the ring gear mounted on the outer periphery of the torque converter to the gear motor; A compound planetary gear set of a rabbit new type, and six friction elements for controlling four nodes of the compound planetary gear set to perform shifting, the first and second friction elements being disposed on a first axis, A peripheral speed mechanism that receives the power of the second shaft selectively and shifts in six forward speeds and one reverse speed; A longitudinal deceleration mechanism that receives power output from the main transmission mechanism through a transfer shaft and decelerates the longitudinal speed; And an oil pump can be driven by the rotational power of the second shaft. The present invention also provides a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 제1실시예의 기어트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 2개의 경로를 통해 주 변속기구(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 되며, 이에 변속이 이루어진 회전동력은 차동기구를 포함하는 종감속 기구(8)를 통해 구동륜을 구동할 수 있도록 구성된다.FIG. 1 is a diagram showing a gear train of a first embodiment according to the present invention in which power generated from an engine 2 is input to a main transmission mechanism 6 through two paths via a torque converter 4, And the rotational power to which the shifting is made is configured to drive the drive wheel through the longitudinal speed reduction mechanism 8 including the differential mechanism.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(10)와; 이 펌프 임펠러(10)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런러(12)와; 이들 펌프 임펠러(10)와 터어빈 런너(12) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(10)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(14)를 포함하여 이루어진다.The torque converter 4, which converts the torque generated from the engine 2, comprises a pump impeller 10 rotating directly on the crankshaft of the engine 2; A turbine runner 12 disposed opposite to the pump impeller 10 and rotated together by the oil to be jetted; And a stator (14) disposed between the pump impeller (10) and the turbine runner (12) to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller (10).

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충전된 오일이 펌프 임펠러(10)에서 분출되어 터어빈 런너(12)로 공급되면서 터어빈 런너(12)를 구동시킨 다음 스테이터(14)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil charged in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 10 and supplied to the turbine runner 12 to drive the turbine runner 12, and then flows into the stator 14 .

또한, 상기 스테이터(14)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(10)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이 때 스테이터(14)의 회전에 의하여 스테이터(14)가 분담하는 터어빈 런너(12)의 회전력과 펌프 임펠러(10)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.The oil introduced into the stator 14 changes its direction and then flows into the pump impeller 10 repeatedly. At this time, the rotation of the stator 14 causes the turbine runner There is a difference between the rotational force of the pump impeller 10 and the rotational force of the pump impeller 10, and torque conversion is performed.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)의 외주면에는 링기어(16)가 배치되어 이에 시동모터(18)의 피니언(20)이 치합되며, 이 시동모터(18)의 구동력으로 엔진(2)의 초기 시동이 이루어지게 된다.A ring gear 16 is disposed on the outer circumferential surface of the torque converter 4 and a pinion 20 of the starter motor 18 is engaged with the ring gear 16. The initial driving of the engine 2 is started by the driving force of the starter motor 18 .

또한, 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈 런너(10)에 직결되는 제1축(22)의 후단부에는 이의 제1축(22)과, 상기 링기어(16)에 기어 전동되는 제2축(24)으로부터 동력을 전달받아 변속을 행하는 주 변속기구(6)가 배치된다.The rear end of the first shaft 22 connected to the turbine runner 10 of the torque converter 4 is provided with a first shaft 22 and a second shaft 22 which is gear- 24 for transmitting the power to the main transmission mechanism 6 for shifting.

상기에서 주 변속기구(6)는 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와 이들을 제어하여 변속이 이루어지게 하는 마찰요소를 구비하여 이루어지는데, 상기 복합 유성기어셋트는 이의 제1 선기어(26)가 상기 제1축(22) 상에 회전 간섭 없이 배치될 수 있도록 하는 중공부재(28) 상에 일체로 형성된다.In this case, the main transmission mechanism 6 is provided with a compound planetary gear set of a rabbit new type and a friction element for controlling the compound planetary gear set so as to perform a shifting operation. The first planetary gear set includes a first sun gear 26, Is integrally formed on the hollow member (28) so that it can be placed on the shaft (22) without rotational intervention.

그리고 상기 제1 선기어(26)에는 제1 피니언(일명 숏 피니언)(30)이 치합되고, 이의 제1 피니언(30)은 다시 외측으로 제2 피니언(일명 롱피니언)(32)이 치합되며, 이의 제2 피니언(32) 외측에는 링기어(34)가 치합된다.A first pinion 30 and a second pinion 30 are coupled to the first sun gear 26. A second pinion 30 is coupled to a second pinion 30, A ring gear 34 is engaged with the outer side of the second pinion 32.

또한, 상기 제2 피니언(32)은 내측으로 제2 선기어(36)가 치합됨으로써, 2개의 유성기어셋트가 제2 피니언(32)과 링기어(34)를 공유하면서 하나의 복합 유성기어셋트를 이루게 된다.The second pinion 32 is meshed with the second sun gear 36 so that two planetary gear sets can share one composite planetary gear set while sharing the second pinion 32 and the ring gear 34 .

이러한 복합 유성기어셋트는 제1, 2 선기어(26)(36)가 각각 제1, 2마찰요소(C1)(C2)를 개재시켜 제1축(22)과 연결되고, 또한, 상기 제1선기어(26)의 타측은 제2 축(24)으로부터 입력되는 동력을 단속하는 제3마찰요소(C)를 개재시켜 제2축 동력 입력기어(38)와 연결된다.In this complex planetary gear set, the first and second sun gears 26 and 36 are connected to the first shaft 22 via the first and second friction elements C1 and C2, respectively, (26) is connected to the second shaft power input gear (38) through a third friction element (C) that interrupts the power input from the second shaft (24).

이에 따라 상기 제1, 2, 3 마찰요소(C1)(C2)(C3)의 작동 제어에 따라 복합 유성기어셋트로 회전 동력이 입력되는 것이다.Accordingly, rotational power is input to the complex planetary gear set according to the operation control of the first, second, and third friction elements C1, C2, and C3.

그리고 상기 제1, 2 피니언(30)(32)을 지지하는 유성 캐리어(40)는 제4 마찰요소(C4)를 개재시켜 상기 제1축과 연결됨과 동시에 제5 마찰요소(B1)를 개재시켜 변속기 하우징(42)과 연결되어 이의 제4, 5 마찰요소(C4)(B1)의 선택적인 작동 여부에 따라 유성캐리어(40)가 입력 또는 반력요소로의 작동하게 된다.The planetary carrier 40 supporting the first and second pinions 30 and 32 is connected to the first shaft via the fourth friction element C4 and the fifth friction element B1 is interposed Depending on whether the fourth and fifth frictional elements C4 and B1 are selectively activated in connection with the transmission housing 42, the planetary carrier 40 is operated to the input or reaction element.

또한, 상기 제2마찰요소(C3)와 제2 선기어(36)를 연결하는 연결부재(44)는 제6 마찰요소(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(42)과 연결되어 이의 제6마찰요소(B2)의 작동여부에 따라 제2선기어(36)가 선택적으로 입력 및 반력요소로 작동하게 된다.The connecting member 44 connecting the second friction element C3 and the second sun gear 36 is connected to the transmission housing 42 via the sixth friction element B2 so that the sixth friction element The second sun gear 36 selectively operates as an input and a reaction force element depending on whether or not the first and second sun gears B2 and B2 are operated.

상기에서 제1, 2, 3마찰요소(C1)(C2)(C3)는 클러치 수단으로 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제4, 5마찰요소(B1)(B2)는 브레이크 수단으로 밴드 클러치가 사용될 수 있다.In the above, the first, second and third friction elements C1, C2 and C3 can be used as the clutch means, and the fourth and fifth friction elements B1 and B2 can be used as the brake means. .

상기 제2 축 동력 입력기어(38)에 동력을 전달하는 제2 축(24)은 그 중간부에 오일펌프(46)가 장착되어 토오크 컨버터(4)와 마찰요소들은 운용하는데 사용되는 유압을 생성하게 되며, 그 양단에는 기어(48)(50)가 장착되어 전측 기어(48)는 토오크 컨버터(4)의 링기어(16)와 치합되고, 후측 기어(50)가 제2축 동력 입력기어(38)와 치합되며, 이의 제2축(24)은 제1축(22)과는 반대방향으로 회전하게 된다.A second shaft 24 for transmitting power to the second shaft power input gear 38 is mounted at an intermediate portion thereof with an oil pump 46 so as to generate a hydraulic pressure used for operating the torque converter 4 and the friction elements Gears 48 and 50 are mounted on both ends thereof so that the front gear 48 meshes with the ring gear 16 of the torque converter 4 and the rear gear 50 meshes with the second shaft power input gear 38, and the second shaft 24 thereof is rotated in a direction opposite to the first shaft 22.

또한, 상기 주 변속기구(6)로부터 변속이 이루어진 동력을 전달받아 최종적으로 감속을 행하는 종감속기구(8)는 링기어(34)와의 사이에 트랜스퍼 샤프트(52)를 개재시켜 연결되며, 이의 링기어(34)의 외주연에 형성되는 기어(54)와 치합되는 기어(56)와, 종감속기구(8)의 링기어(58)와 치합되는 기어(60)로 이루어진다.A longitudinally decelerating mechanism 8 for receiving the power transmitted from the main transmission mechanism 6 and finally decelerating is connected to the ring gear 34 via a transfer shaft 52, A gear 56 engaged with a gear 54 formed on the outer periphery of the gear 34 and a gear 60 meshing with the ring gear 58 of the longitudinal speed reduction mechanism 8. [

그리고 상기 종감속기구(8)는 차동기구(62)를 포함하여 이루어지며, 이의 차동기구(62)는 링기어(58)로부터 입력되는 회전동력을 양 구동륜(64)에 걸리는 부하에 따라 그 조건에 알맞는 동력을 분배하게 되는 것이다.The differential mechanism 62 includes a differential mechanism 62 that converts the rotational power input from the ring gear 58 into a differential value based on the load applied to the both drive wheels 64 The power distribution to the right is distributed.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.In the gear train of the present invention as described above, the shifting operation is performed while the friction elements are operated as shown in the friction element operation table of FIG. 2. The gear shifting process will be described while viewing the operation element table and the lever interpretation table of FIG. 3 .

먼저, 래비뉴형의 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L) 상의 제1노드(N1)는 제2 선기어(36), 제2노드(N2)는 유성 캐리어(40), 제3노드(N3)는 링기어(34), 제4노드(N4)는 제1 선기어(26)로 설정됨을 전제한다.The first node N1 on the lever L is connected to the second sun gear 36 and the second node N2 is connected to the planetary carrier 40, The third node N3 is set to the ring gear 34, and the fourth node N4 is set to the first sun gear 26. [

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1속에서는 제1, 5 마찰요소(C1)(B1)가 작동 제어된다.In consideration of this point, the operation of the first forward speed is explained. In the first speed, the first and fifth friction elements (C1) and (B1) are controlled in operation.

그러면 엔진(2)의 회전 동력은 제1축(22)과 제2축(24)을 통해 출력되는데, 이 때 제1마찰요소(C1)가 작동되어 제1축(22)의 회전 동력이 제1선기어(26)로 입력되고, 제5마찰요소(B1)가 작동되어 유성 캐리어(40)가 반력요소가 되면서 제1 속의 변속이 이루어져 링기어(54)를 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the engine 2 is output through the first shaft 22 and the second shaft 24. At this time, the first friction element C1 is operated to rotate the first shaft 22 The fifth friction element B1 is operated and the planetary carrier 40 becomes a reaction force element so that the first speed change is made and the output is made through the ring gear 54. [

이 때 제2축(24)으로 입력되는 회전동력은 제3 마찰요소(C3)가 작동하지 않게 되므로 오일펌프(46)만을 구동시킬 뿐이다.At this time, the rotational force inputted to the second shaft 24 only drives the oil pump 46 because the third friction element C3 is not operated.

이러한 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1선기어(26)인 제4노드(N4)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과 반력요소로 작용하는 유성 캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.The first input speed line S1 input to the fourth node N4 as the first sun gear 26 and the planetary carrier 40 acting as the reaction force element, The line connecting the straight line L1 connecting the two nodes N2 closest to the third node N3 serving as the output element becomes the first output speed line D1.

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the speed ratio of the first speed.

상기와 같은 제1속의 상태에서 제2속으로 변속이 이루어지게 되면, 이의 1속 상태에서 제1마찰요소(C1)의 작동은 해제되고, 제3 마찰요소(C3)가 작동제어된다.When the shift is made from the first speed state to the second speed as described above, the operation of the first friction element C1 is released and the third friction element C3 is actuated in the first speed state.

그러면 주 변속기구(6)에는 제3 마찰요소(C3)의 작동에 의하여 제2축(24)을 통해 입력이 이루어져 제1 선기어(26)로 입력되고, 제5마찰요소(B1)가 작동되어 유성 캐리어(40)가 반력요소가 되면서 제2 속의 변속이 이루어져 링기어(34)를 통해 출력이 이루어진다.Then, input to the main transmission mechanism 6 through the second shaft 24 by the operation of the third friction element C3 is input to the first sun gear 26, and the fifth friction element B1 is operated The planetary carrier 40 becomes the reaction force element, and the second-speed shift is performed, and the output is made through the ring gear 34.

이 때, 제1축(22)으로 출력되는 회전동력은 제1마찰요소(C1)가 작동하지 않게 되므로 주 변속기구(6)의 변속과정에는 아무런 영향을 미치지 않게 되는 것이며, 상기 제1속과 입력 및 반력요소가 동일하므로 동일한 변속비를 가질 수 있다고 혼동할 수 있으나, 이는 제2축(24)이 토오크 컨버터(4)의 외경에 형성되는 링기어(16)로부터 동력을 전달받게 되는 바, 제2축(24)이 제1축(22)보다는 빠른 속도로 회전하면서 입력되기 때문이다.At this time, the rotational force output to the first shaft 22 does not affect the shifting process of the main transmission mechanism 6 because the first friction element C1 does not operate, The second shaft 24 receives power from the ring gear 16 formed on the outer diameter of the torque converter 4, and the second shaft 24 receives the power from the ring gear 16 formed on the outer diameter of the torque converter 4. As a result, Because the two axes 24 are input while rotating at a faster speed than the first axis 22.

이러한 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1입력 속도선(S1)과 제2 입력 속도선(S2)을 합한 만큼의 입력이 이루어지는 상태에서 반력요소로 작용하는 유성캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2속의 출력 속도선(D2)이 되는 것이다.3, the input of the first input speed line S1 and the second input speed line S2 to the fourth node N4, which is the first sun gear 26, A line connecting the straight line L2 connecting the second node N2, which is the planetary carrier 40 acting as a reaction force element, closest to the third node N3, which is an output element, (D2).

즉, 이는 제1속의 상태에서 입력을 더 크게 주어 제2속의 변속이 이루어지도록 한 것이다.That is, the input is made larger in the state of the first speed so that the second speed is shifted.

상기와 같은 제2속의 상태에서 제3속으로 변속이 이루어지면, 제1마찰요소(C1)와 제6 마찰요소(B2)가 작동된다.When the shift is made from the second speed state to the third speed as described above, the first friction element C1 and the sixth friction element B2 are operated.

그러면 엔진(2)의 회전 동력은 제1 마찰요소(C1)의 작동으로 제1축(22)을 통해 제1 선기어(26)로 입력되고, 제6 마찰요소(B2)가 작동되어 제2 선기어(36)가 반력요소가 되면서 제3 속의 변속이 이루어져 링기어(54)를 통해 출력이 이루어지게 된다.The rotational power of the engine 2 is then input to the first sun gear 26 through the first shaft 22 by the actuation of the first friction element C1 and the sixth friction element B2 is actuated, The third gear is shifted to the output side through the ring gear 54 while the third gear 36 becomes the reaction force element.

이 때 제2축(24)으로 입력되는 회전동력은 제3마찰요소(C3)가 작동하지 않게 되므로 오일펌프(46)만을 구동시킬 뿐이다.At this time, the rotational force inputted to the second shaft 24 only drives the oil pump 46 because the third friction element C3 is not operated.

이러한 제3 속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1선기어(26)인 제4노드(N4)로 입력되는 제1입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제2선기어(36)인 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제3속의 출력 속도선(D3)이 되는 것이다.3, the first input speed line S1 input to the fourth node N4, which is the first sun gear 26, and the second input sun gear S2, which is the second sun gear 26 acting as the reaction force element, The line connecting the straight line L3 connecting the first node N1 as the output element to the third node N3 as the output element becomes the third output speed line D3.

상기와 같은 제3속의 상태에서 제4속으로 변속이 이루어지게 되면, 이의 3속 상태에서 제1마찰요소(C1)의 작동은 해제되고, 제3 마찰요소(C3)가 작동제어된다.When the shift is made from the third speed state to the fourth speed state as described above, the operation of the first friction element C1 is released and the third friction element C3 is actuated in the third speed state.

그러면 주 변속기구(6)에는 제3마찰요소(C3)의 작동에 의하여 제2축(24)을 통해 입력이 이루어져 제1선기어(26)로 입력되고, 제6 마찰요소(B2)가 작동되어 제2 선기어(36)가 반력요소가 되면서 제3속의 변속이 이루어져 링기어(34)를 출력이 이루어진다.Then, input to the main transmission mechanism 6 through the second shaft 24 by the operation of the third friction element C3 is inputted to the first sun gear 26, and the sixth friction element B2 is operated The second sun gear 36 becomes the reaction force element, and the third gear is shifted and the ring gear 34 is output.

이러한 제4속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1입력 속도선(S1)과 제2 입력 속도선(S2)을 합한 만큼의 입력이 이루어지는 상태에서 반력요소로 작용하는 제2선기어(36)인 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제4속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.As shown in FIG. 3, when the fourth input shaft N4 is coupled to the first input speed line S1 and the second input speed line S2 by a fourth node N4, which is the first sun gear 26, A line connecting the straight line L4 connecting the first node N1 which is the second sun gear 36 acting as the reaction force element to the third node N3 which is the output element, The output speed line D4 is the output speed line D4.

상기와 같은 제4속의 상태에서 제5속으로 변속이 이루어지게 되면, 제4속에서 작동하던 제3, 6 마찰요소(C3)(B2)의 작동을 해제하고, 제1, 2 마찰요소(C1)(C2)를 작동 제어한다.When the shift is made from the fourth speed state to the fifth speed, the operation of the third and sixth friction elements C3 and B2 which were operating in the fourth speed is released, and the first and second friction elements C1 ) C2.

그러면 제1축(22)의 회전 동력이 제1, 2 선기어(26)(36)를 통해 동시에 입력이 이루어지게 되는 바, 유성기어셋트가 록킹이 되면서 직결되어 제5속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the rotational power of the first shaft 22 is inputted simultaneously through the first and second sun gears 26 and 36, and the planetary gear set is locked while being directly engaged to perform the fifth-speed shifting .

이러한 제5속의 변속과정을 제3도를 보면서 가시적으로 살펴보면, 제1선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2선기어(36)인 제1노드(N1)의 입력 속도선(S3)을 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제5속의 출력 속도선(D5)이 되는 것이다.3, the first input speed line S1 is connected to the fourth node N4, which is the first sun gear 26, and the second sun gear S2, which serves as another input element, A line connecting the straight line L5 connecting the input speed line S3 of the first node N1 as the output element closest to the third node N3 as the output element is connected to the output speed line D5 of the fifth speed, .

상기와 같은 제5속의 상태에서 제6속으로 변속이 이루어지게 되면, 제5속에서 작동하던 제1, 2 마찰요소(C1)(C2)의 작동을 해제하고, 제4마찰요소(C4)와 제6 마찰요소(B2)를 작동 제어한다.When the shift is made from the fifth-speed state to the sixth-speed state, the operation of the first and second friction elements (C1) and (C2) operating in the fifth speed is released, and the fourth friction element And controls the sixth frictional element B2.

그러면 제2축(24)의 회전 동력이 유성캐리어(40)로 직접 입력이 이루어지고, 제2선기어(36)가 고정요소로 작동하면서 6속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the rotational power of the second shaft 24 is directly input to the planetary carrier 40, and the second sun gear 36 operates as a fixed element, so that the shift of the speed of 6 is achieved.

이러한 제6속의 변속과정을 제3도를 보면서 가시적으로 살펴보면, 입력요소인 제2노드(N2)의 속도 입력선(S3)과 고정요소인 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L6)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제6속의 출력선(D6)이 된다.3, a straight line L6 connecting the speed input line S3 of the second node N2, which is an input element, and the first node N1, which is a fixed element, The line closest to the third node N3 as the output element becomes the sixth-speed output line D6.

상기와 같이 전진 5속의 변속이 이루어지는 과정은 결과적으로 제1속과 제2속, 제3속과 제4속에서 동일 작동요소를 갖고 있으나, 제1속과 제3속에서는 제1축(22)의 회전동력이 입력되고, 제2속과 제4속에서는 상기 제1축(22)보다 회전속도가 빠른 제2 축(24)의 회전동력이 입력되면 서 전진 5속까지의 변속을 이루어질 수 있는 것이다.As described above, the process of shifting forward 5 speeds has the same operating elements in the first, second, third, and fourth speeds as a result. However, in the first and third speeds, In the second and fourth speeds, the rotational power of the second shaft 24, which is faster than the first shaft 22, is inputted, and the shifting to the fifth forward speed can be performed.

그리고 제6속에서는 회전속도가 빠른 제2축(24)의 회전동력을 직접 유성캐리어(40)로 입력시킴으로써, 6속의 변속을 실현할 수 있게 되는 것이다.In the sixth speed, by inputting the rotational power of the second shaft 24 having a high rotation speed directly to the planetary carrier 40, it is possible to realize the shift of six speeds.

또한, 후진에서는 제2 마찰요소(C2)와 제5 마찰요소(B1)가 작동 제어되어 제1축(22)의 회전 동력이 제2 선기어(36)로 입력되고, 제5 마찰요소(B1)의 작동으로 유성 캐리어(40)가 반력요소로 작용하면서 후진 변속이 이루어지게 된다.The second frictional element C2 and the fifth frictional element B1 are operated and the rotational power of the first shaft 22 is input to the second sun gear 36 and the fifth friction element B1 is rotated, The planetary carrier 40 acts as a reaction force element to perform the reverse shift.

즉, 제3도에서와 같이, 제2 선기어(36)인 제1노드(N1)의 제3입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 유성 캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L6)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.3, the third input speed line S3 of the first node N1, which is the second sun gear 36, and the second input node N2, which is the planetary carrier 40 acting as the reaction force element, The line connecting the straight line L6 connecting the output node to the third node N3 closest to the output node is the reverse output speed line R.

상기에서 후진 출력 속도선(R)이 레버(L)의 하측으로 위치하게 되는 바, 후진이 이루어짐을 명확히 알 수 있게 된다.Since the reverse output speed line R is positioned below the lever L in the above description, it can be clearly seen that the reverse output is performed.

상기와 같은 과정으로 변속이 이루어진 회전동력은 트랜스퍼 샤프트(52)를 종감속 기구(8)로 입력되어 차동기구(62)를 통해 구동륜(64)을 시켜 차량의 전, 후 주행이 가능하도록 하는 것이다.The rotational power in which the shifting is performed in the above-described manner allows the transfer shaft 52 to be input to the longitudinal speed reduction mechanism 8 and to drive the vehicle through the differential mechanism 62 via the drive wheel 64 .

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to drive the oil pump by using the engine starting ring gear mounted on the torque converter and to combine the power of the oil pump with the main transmission mechanism so as to obtain the speed ratio of the forward sixth speed and the reverse first speed .

그리고 1개의 유성기어셋트를 이용하여 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻을 수 있게 되는 바, 자동 변속기의 전체 길이를 유성기어셋트를 적어도 2개 이상 사용하는 종래 자동변속기보다 크게 줄일 수 있게 된다.And the speed ratio of the forward 6th gear and the reverse 1th gear can be obtained by using one planetary gear set. Therefore, the total length of the automatic transmission can be greatly reduced compared to a conventional automatic transmission using at least two planetary gear sets.

또한, 오일펌프를 또 다른 축에 의하여 구동되도록 함으로써, 그의 설치공간을 확보하는데 큰 어려움이 없는 잇점이 있다.Further, since the oil pump is driven by another shaft, there is an advantage that there is no great difficulty in securing the installation space for the oil pump.

Claims (1)

엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2축과; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트로서, 제1선기어가 제1축상에 회전 간섭없이 배치될 수 있도록 하는 중공부재상에 일체로 형성되고, 제1피니언이 상기 제1선기어의 외측으로 치합되며, 제2피니언이 상기 제1피니언 외측에 치합됨과 동시에 제2선기어와 치합되고, 링기어가 상기 제2피니언의 외측으로 치합되며, 상기 제2축상에는 오일펌프가 장착되고, 그 양단에 기어가 장착되어 전측 기어는 토오크 컨버터의 링기어와 치합되고, 후측 기어는 제2축 동력 입력기어와 치합되고, 상기 제1, 2선기어에 제1축의 입력되는 것을 각각 단속하는 제1, 2마찰요소와, 상기 제1선기어에 제2축의 동력이 입력되는 것을 단속하는 제3마찰요소와, 상기 제1, 2피니언을 지지하는 유성 캐리어를 제2축에 의하여 구동되는 동력 입력기어와 변속기 하우징에 연결하는데 개재되어 이의 유성캐리어가 입력 및 반력요소로 작용할 수 있도록 하는 제4, 5마찰요소와 상기 제2마찰요소와 제 2선기어를 연결하는 연결부재와 변속기 하우징 사이에 배치되어 제2선기어가 선택적인 반력요소로 작동할 수 있도록 하는 제6마찰요소를 포함하는 주 변속기구와; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구; 를 포함하며, 그리고 상기 제2축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인.A torque converter that receives power from the engine and converts the torque into torque; A first and a second shafts directly connected to the output side of the torque converter to receive power and to receive power from the ring gear mounted on the outer periphery of the torque converter to the gear motor; 1. A compound planetary gear set of a labi-new type, the first planetary gear set being integrally formed on a hollow member so that a first sun gear can be disposed on a first shaft without rotational intervention, a first pinion meshing with the outside of the first sun gear, The pinion is engaged with the outside of the first pinion and is engaged with the second sun gear, the ring gear is engaged with the outside of the second pinion, the oil pump is mounted on the second shaft, First and second friction elements for engaging with the ring gear of the torque converter and meshing with the second shaft power input gear and for inputting the first shaft to the first and second sun gears, A third friction element for interrupting the input of the power of the second shaft to the first sun gear, and a planetary carrier for supporting the first and second pinions to be connected to the power input gear driven by the second shaft and the transmission housing Fourth and fifth friction elements for allowing the planetary carrier of the planetary carrier to act as an input and a reaction force element and a connecting member for connecting the second friction element and the second sun gear to the transmission housing and the second sun gear being a selective reaction element A sixth friction element for allowing the first friction element to operate; A longitudinal deceleration mechanism that receives power output from the main transmission mechanism through a transfer shaft and decelerates the longitudinal speed; And a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle that is capable of driving an oil pump by a rotational power of the second shaft.
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