KR19980017004A - Gear train of 6-speed automatic transmission - Google Patents

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Abstract

토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진1속의 변속비를 얻을 수 있고, 자동변속기의 전체 길이를 줄일 수 있으며, 오일펌프의 설치공간을 확보하는데 용이한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공할 목적으로; 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2 축과; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와, 이의 복합 유성기어셋트의 4개의 노드를 제어하여 변속이 이루어지게 하는 6개의 마찰요소를 구비하여 제1 축상에 배치되며, 마찰요소들의 제어에 의하여 상기 제1 축과 제2 축의 동력을 선택적으로 전달받아 전진 6속 및 후진 1 속의 변속이 이루어지는 주 변속기구와; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구;를 포함하여, 그리고 상기 제2 축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공한다.The oil pump is driven using the engine starting ring gear installed in the torque converter, and its power is joined to the main transmission mechanism to obtain a transmission ratio of 6 forward speed and 1 reverse speed, and reduce the overall length of the automatic transmission. It is to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle easy to secure the installation space of the oil pump; A torque converter receiving torque from the engine and converting the torque; First and second shafts directly connected to an output side end of the torque converter to receive power, and to receive power from a ring gear mounted on an outer circumference of the torque converter by gear transmission; The planetary composite planetary gear set and the six friction elements for controlling the four nodes of the composite planetary gear set thereof are disposed on the first axis, and are arranged on the first axis and are controlled by the friction elements. A main transmission mechanism configured to selectively receive power from the second shaft and shift in the forward 6 speed and the reverse 1 speed; And a longitudinal reduction mechanism configured to receive the power output from the main transmission mechanism through a transfer shaft to longitudinally decelerate the gear train of the six-speed automatic transmission for the vehicle, which enables the oil pump to be driven by the rotational power of the second shaft. To provide.

Description

차량용 6속 자동 변속기의 기어 트레인Gear train of 6-speed automatic transmission

제1도는 본 발명에 의한 기어 트레인의 구성도.1 is a block diagram of a gear train according to the present invention.

제2도는 제1도 기어트레인의 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻기 위한 각 변속단별 마찰요소의 작동표.2 is an operation table of friction elements for each shift stage to obtain a gear ratio of 6th forward and 1st reverse of the gear train of FIG.

제3도는 본 발명의 작동설명을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the present invention by lever analysis method.

본 발명은 차량용 5속 자동 변속기의 기어트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1속의 변속비를 얻을 수 있도록 한 기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of a five-speed automatic transmission for a vehicle. More specifically, an oil pump is driven by using an engine starting ring gear mounted on a torque converter, and the power thereof is joined to the main transmission mechanism. It is related to a gear train to obtain a gear ratio of one speed and one reverse.

예컨데, 차량용 자동변속기는 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크 변환을 행하는 토오크 컨버터와, 유성기어셋트와 다수의 마찰요소로 이루어져 상기 토오크 컨버터로부터 출력되는 회전 동력의 변속을 행하는 기어박스와, 상기 마찰요소들을 차량의 주행조건에 따라 제어하여 변속이 이루어지게 하는 유압 제어시스템을 포함하여 이루어진다.For example, a vehicle automatic transmission includes a torque converter for converting torque of rotational power output from an engine, a gearbox for shifting rotational power output from the torque converter, comprising a planetary gear set and a plurality of friction elements, and the friction element. It is made to include a hydraulic control system for controlling the shift according to the driving conditions of the vehicle.

상기에서 기어박스에 내장되는 유성기어셋트는 선기어와, 다수개의 유성기어 및 이들 유성기어를 연결하는 유성 캐리어, 그리고 링기어를 포함하여 이루어져 다수개의 클러치들과 브레이크(마찰요소)들의 선택적인 작동으로 기어들을 선택적으로 고정하거나 혹은 입력단 요소로 작용토록 함으로써, 요구되는 변속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.The planetary gear set embedded in the gearbox includes a sun gear, a plurality of planet gears, a planet carrier connecting these planet gears, and a ring gear to selectively operate a plurality of clutches and brakes (friction elements). By selectively fixing the gears or by acting as input elements, the required speed ratio can be achieved.

이러한 차량용 자동 변속기는, 고출력의 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못하게 되면, 잘 알려진 바와 같이, 연비 및 동력성능 그리고 구동성능이 좋지 않게 된다.Such automatic transmissions for vehicles, as well known, fail to fully utilize engine performance in high power engines, resulting in poor fuel economy, power performance, and drive performance.

따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 다단으로 할 수 있도록 하는 방안이 제안되고 있다.Therefore, in order to fully utilize the performance of the engine in a high-power engine, a method of allowing the gear ratio to be multistage has been proposed.

그러나 종래의 자동 변속기에 있어서는 입력요소를 어느 하나에 한정하고 있기 때문에 적어도 2개 이상의 유성기어셋트를 구비하여야만 하는 바, 유성기어셋트의 제조에 따른 제작비용이 크게 상승되고, 내부 구성 또한 매우 복잡해진다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional automatic transmission, since the input element is limited to any one, at least two planetary gear sets must be provided. Therefore, the manufacturing cost according to the manufacture of the planetary gear sets is greatly increased, and the internal configuration is also very complicated. Has a problem.

또한, 2개의 유성기어셋트를 장치하고, 이를 제어할 수 있는 다수의 마찰요소가 부가적으로 배치되기 때문에 변속기의 전장이 매우 길어지며, 자동변속기를 운용하기 위해 유압을 생성하는 오일펌프의 설치공간을 확보하는 데에 많은 어려움이 있다.In addition, since the two planetary gear sets are installed and a number of friction elements that can control them are additionally arranged, the overall length of the transmission becomes very long, and an installation space of an oil pump generating hydraulic pressure to operate the automatic transmission is provided. There are many difficulties in securing this.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진1 속의 변속비를 얻을 수 있도록 한 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to drive an oil pump using an engine starting ring gear mounted to a torque converter, the power of the peripheral speed It is to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle to join the mechanism to obtain a transmission ratio of six forward speeds and one reverse speed.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적의 달성에 의하여 자동변속기의 전체 길이를 줄일 수 있으며, 오일펌프의 설치공간을 확보하는데 용이한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle that can reduce the overall length of the automatic transmission by achieving the above object, and easy to secure the installation space of the oil pump.

이러한 목적들을 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2 축과; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와, 이의 복합 유성기어셋트의 4개의 노드를 제어하여 변속이 이루어지게 하는 6개의 마찰요소를 구비하여 제1 축상에 배치되며, 마찰요소들의 제어에 의하여 상기 제1 축과 제2 축의 동력을 선택적으로 전달받아 전진 6속 및 후진 1속의 변속이 이루어지는 주변속기구와; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구;를 포함하며, 그리고 상기 제2 축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동변속기의 기어트레인을 제공한다.In order to achieve these objects, the present invention includes a torque converter for torque conversion received power from the engine; First and second shafts directly connected to an output side end of the torque converter to receive power, and to receive power from a ring gear mounted on an outer circumference of the torque converter by gear transmission; The planetary composite planetary gear set and the six friction elements for controlling the four nodes of the composite planetary gear set thereof are disposed on the first axis, and are arranged on the first axis and are controlled by the friction elements. Peripheral speed mechanism that is selectively transmitted to the power of the second shaft and the sixth forward speed and the reverse speed 1 speed; And a longitudinal reduction mechanism configured to receive the power output from the main transmission mechanism through a transfer shaft to vertically reduce the speed. The gear train of the six-speed automatic transmission for a vehicle configured to drive an oil pump with rotational power of the second shaft. To provide.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 제1 실시예의 기어트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 토오크 컨버터(4)를 통해 2개의 경로를 통해 주 변속기구(6)로 입력되어 변속이 이루어지게 되며, 이에 변속이 이루어진 회전동력은 차동기구를 포함하는 종감속 기구(8)를 통해 구동륜을 구동할 수 있도록 구성된다.1 is a view showing the gear train of the first embodiment according to the present invention, in which power generated from the engine 2 is input to the main transmission mechanism 6 through two paths through the torque converter 4 so that the shift is performed. The rotational power is shifted is configured to drive the drive wheel through the longitudinal reduction mechanism (8) including a differential mechanism.

상기에서 엔진(2)으로부터 발생되는 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(10)와; 이 펌프 임펠러(10)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(12)와; 이들 펌프 임펠러(10)와 터어빈 런너(12) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어 주어 펌프 임펠러(10)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(14)를 포함하여 이루어진다.Torque converter (4) for converting the torque generated from the engine 2 in the above is a pump impeller (10) which is directly connected to the crank shaft of the engine (2) and rotates; A turbine runner 12 which is disposed to face the pump impeller 10 and rotates together by the jetted oil; It is provided between the pump impeller 10 and the turbine runner 12 includes a stator 14 for changing the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 10.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(10)에서 분출되어 터어빈 런너(12)로 공급되면서 터어빈 런너(12)를 구동시킨 다음 스테이터(14)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 10 and supplied to the turbine runner 12 to drive the turbine runner 12 and then flow into the stator 14. .

또한, 상기 스테이터(14)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(10)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(14)의 회전에 의하여 스테이터(14)가 분담하는 터어빈 런너(12)의 회전력과 펌프 임펠러(10)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 14 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 10. At this time, the turbine runner shared by the stator 14 is rotated by the rotation of the stator 14. The difference between the rotational force of 12) and the rotational force of the pump impeller 10 is to be the torque conversion is made.

그리고 상기 토오크 컨버터(4)의 외주면에는 링기어(16)가 배치되어 이에 시동모터(18)의 피니언(20)이 치합되며, 이 시동모터(18)의 구동력으로 엔진(2)의 초기 시동이 이루어지게 된다.In addition, a ring gear 16 is disposed on the outer circumferential surface of the torque converter 4 so that the pinion 20 of the starting motor 18 is engaged therewith, and an initial starting of the engine 2 is performed by the driving force of the starting motor 18. Will be done.

또한, 상기 토오크 컨버터(4)의 터어빈 런너(10)에 직결되는 제1 축(22)의 후단부에는 이의 제1 축(22)과, 상기 링기어(16)에 기어 전동되는 제2 축(24)으로부터 동력을 전달받아 변속을 행하는 주 변속기구(6)가 배치된다.In addition, a rear end of the first shaft 22 directly connected to the turbine runner 10 of the torque converter 4 has a first shaft 22 thereof and a second shaft gear-driven to the ring gear 16. The main transmission mechanism 6 which transmits power from 24 and shifts is arrange | positioned.

상기에서 주 변속기구(6)는 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와 이들을 제어하여 변속이 이루어지게 하는 마찰요소를 구비하여 이루어지는데, 상기 복합 유성기어셋트는 이의 제1 선기어(26)가 상기 제1 축(22)상에 회전간섭없이 배치될 수 있도록 하는 중공부재(28)상에 일체로 형성된다.The main transmission mechanism 6 comprises a composite planetary gear set of the rib type and a friction element for controlling the shifting, wherein the composite planetary gear set has a first sun gear 26 of the first gear. It is integrally formed on the hollow member 28 to be arranged on the shaft 22 without rotation interference.

그리고 상기 제1 선기어(26)에는 제1 피니언(일명 숏 피니언)(30)이 치합되고, 이의 제1 피니언(30)은 다시 외측으로 제2 피니언(일명 롱 피니언)(32)이 치합되며, 이의 제2 피니언(32) 외측에는 링기어(34)가 치합된다.In addition, a first pinion (aka short pinion) 30 is engaged with the first sun gear 26, and a second pinion (aka long pinion) 32 is engaged with the first pinion 30. The ring gear 34 is meshed outside the second pinion 32.

또한, 상기 제2 피니언(32)은 내측으로 제2 선기어(36)가 치합됨으로써, 2개의 유성기어셋트가 제2 피니언(32)과 링기어(34)를 공유하면서 하나의 복합유성기어셋트를 이루게 된다.In addition, the second pinion 32 is engaged with the second sun gear 36 inwardly, so that two planetary gear sets share the second pinion 32 and the ring gear 34 to form one composite planetary gear set. Is achieved.

이러한 복합 유성기어셋트는 제1, 2 선기어(26)(36)가 각각 제1, 2 마찰요소(C1)(C2)를 개재시켜 제1축(22)과 연결되고, 또한, 상기 제1 선기어(26)의 타측은 제2 축(24)으로부터 입력되는 동력을 단속하는 제3 마찰요소(C3)를 개재시켜 제2 축 동력 입력기어(38)와 연결된다.In this composite planetary gear set, the first and second sun gears 26 and 36 are connected to the first shaft 22 via the first and second friction elements C1 and C2, respectively, and the first sun gear is also provided. The other side of 26 is connected to the second shaft power input gear 38 via a third friction element C3 which intercepts the power input from the second shaft 24.

이에 따라 상기 제1, 2, 3 마찰요소(C1)(C2)(C3)의 작동 제어에 따라 복합 유성기어셋트로 회전 동력이 입력되는 것이다.Accordingly, the rotational power is input to the composite planetary gear set according to the operation control of the first, second and third friction elements C1, C2 and C3.

그리고 상기 제1, 2 피니언(30)(32)을 지지하는 유성 캐리어(40)는 제4마찰요소(C4)를 개재시켜 상기 제1축과 연결됨과 동시에 제5 마찰요소(B1)를 개재시켜 변속기 하우징(42)과 연결되어 이의 제4, 5 마찰요소(C4)(B1)의 선택적인 작동 여부에 따라 유성캐리어(40)가 입력 또는 반력요소로의 작동하게 된다.In addition, the planet carrier 40 supporting the first and second pinions 30 and 32 is connected to the first shaft through a fourth friction element C4 and at the same time through a fifth friction element B1. Connected to the transmission housing 42, the planetary carrier 40 operates as an input or reaction force element depending on whether the fourth and fifth friction elements C4 and B1 are selectively operated.

또한, 상기 제2 마찰요소(C3)와 제2 선기어(36)를 연결하는 연결부재(44)는 제6 마찰요소(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(42)과 연결되어 이의 제6 마찰요소(B2)의 작동여부에 따라 제2 선기어(36)가 선택적으로 입력 및 반력요소로 작동하게 된다.In addition, the connecting member 44 connecting the second friction element C3 and the second sun gear 36 is connected to the transmission housing 42 via the sixth friction element B2 to form a sixth friction element ( The second sun gear 36 is selectively operated as an input and a reaction force element depending on whether B2) is operated.

상기에서 제1, 2, 3 마찰요소(C1)(C2)(C3)는 클러치 수단으로 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제4, 5 마찰요소(B1)(B2)는 브레이크 수단으로 밴드 클러치가 사용될 수 있다.In the above, the first, second and third friction elements C1, C2 and C3 may be multi-plate clutches as clutch means, and the fourth and fifth friction elements B1 and B2 may be band clutches as brake means. Can be.

상기 제2 축 동력 입력기어(38)에 동력을 전달하는 제2 축(24)은 그 중간부에 오일펌프(46)가 장착되어 토오크 컨버터(4)와 마찰요소들은 운용하는데 사용되는 유압을 생성하게 되며, 그 양단에는 기어(48)(50)가 장착되어 전측 기어(48)는 토오크 컨버터(4)의 링기어(16)와 치합되고, 후측 기어(50)가 제2축 동력 입력기어(38)와 치합되며, 이의 제2축(24)은 제1축(22)과는 반대방향으로 회전하게 된다.The second shaft 24, which transmits power to the second shaft power input gear 38, is equipped with an oil pump 46 at its middle to generate hydraulic pressure used to operate the torque converter 4 and the friction elements. At both ends, the gears 48 and 50 are mounted so that the front gear 48 meshes with the ring gear 16 of the torque converter 4, and the rear gear 50 has a second shaft power input gear ( 38), the second shaft 24 thereof is rotated in the opposite direction to the first shaft (22).

또한, 상기 주 변속기구(6)로부터 변속이 이루어진 동력을 전달받아 최종적으로 감속을 행하는 종감속기구(8)는 링기어(34)와의 사이에 트랜스퍼 샤프트(52)를 개재시켜 연결되며, 이의 링기어(34)의 외주연에 형성되는 기어(54)와 치합되는 기어(56)와, 종감속기구(8)의 링기어(58)와 치합되는 기어(60)로 이루어진다.In addition, the longitudinal reduction mechanism 8 which receives the power shifted from the main transmission mechanism 6 and finally decelerates is connected via a transfer shaft 52 between the ring gear 34 and a ring thereof. The gear 56 meshes with the gear 54 formed on the outer circumference of the gear 34, and the gear 60 meshes with the ring gear 58 of the longitudinal reduction mechanism 8.

그리고 상기 종감속기구(8)는 차동기구(62)를 포함하여 이루어지며, 이의 차동기구(62)는 링기어(58)로부터 입력되는 회전동력을 양 구동륜(64)에 걸리는 부하에 따라 그 조건에 알맞는 동력을 분배하게 되는 것이다.And the longitudinal reduction mechanism 8 comprises a differential mechanism 62, the differential mechanism 62 is a condition of the rotational power input from the ring gear 58 according to the load applied to both drive wheels 64 It will distribute the power appropriate to.

이와같이 이루어지는 본 발명의 기어트레인은 제2도의 마찰요소 작동표와 같이 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지게 되는데, 이의 작동요소표와 제3도의 레버 해석표를 보면서 변속과정을 설명하면 다음과 같다.The gear train of the present invention made as described above is shifted while the friction element is operated as in the friction element operation table of FIG. 2, and the shifting process is explained by looking at the operation element table and the lever analysis table of FIG. 3.

먼저, 래비뉴형의 복합 유성기어셋트를 레버방식으로 해석하기 위하여는 레버(L)상의 제1노드(N1)는 제2 선기어(36), 제2노드(N2)는 유성 캐리어(40), 제3노드(N3)는 링기어(34), 제4노드(N4)는 제1 선기어(26)로 설정됨을 전제한다.First, in order to analyze the composite planetary gear set of the lever type in the lever method, the first node N1 on the lever L is the second sun gear 36, and the second node N2 is the planet carrier 40, It is assumed that the three nodes N3 are set as the ring gear 34 and the fourth node N4 is set as the first sun gear 26.

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1속에서는 제1, 5 마찰요소(C1)(B1)가 작동 제어된다.Considering this point, the operation process of the forward 1 speed is described. In the first speed, the first and fifth friction elements C1 and B1 are controlled to operate.

그러면 엔진의(2)의 회전 동력은 제1 축(22)과 제2 축(24)을 통해 출력되는데, 이때 제1 마찰요소(C1)이 작동되어 제1축(22)의 회전 동력이 제1 선기어(26)로 입력되고, 제5 마찰요소(B1)가 작동되어 유성 캐리어(40)가 반력요소가 되면서 제1 속의 변속이 이루어져 링기어(54)을 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the engine 2 is output through the first shaft 22 and the second shaft 24, where the first friction element C1 is operated to reduce the rotational power of the first shaft 22. The first friction gear B1 is input to the first sun gear 26 and the fifth friction element B1 is operated so that the planetary carrier 40 becomes a reaction force element.

이때 제2축(24)으로 입력되는 회전동력은 제3 마찰요소(C3)가 작동하지 않게 되므로 오일펌프(46)만을 구동시킬 뿐이다.At this time, the rotational power input to the second shaft 24 only drives the oil pump 46 because the third friction element C3 does not operate.

이러한 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1 선기어(26)인 제4노드(N4)로 입력되는 제1 입력 속도선(S1)과 반력요소로 작용하는 유성 캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1 속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the shift process is performed by a first carrier speed line S1 input to a fourth node N4, which is a first sun gear 26, and a planet carrier 40 acting as a reaction element. A line connecting the straight line L1 connecting the two nodes N2 to the third node N3 which is the output element most closely becomes the output speed line D1 of the first speed.

즉, 이는 입력 회전수 보다 출력 회전수가 아주 작아지게 되어 제1 속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the output rotation speed becomes much smaller than the input rotation speed, so that the deceleration is performed at the first speed ratio.

상기와 같은 제1 속의 상태에서 제2속으로 변속이 이루어지게 되면, 이의 1속 상태에서 제1 마찰요소(C1)의 작동은 해제되고, 제3 마찰요소(C3)가 작동제어된다.When the shift is made to the second speed in the first speed state as described above, the operation of the first friction element C1 is released in the first speed state thereof, and the third friction element C3 is operated and controlled.

그러면 주 변속기구(6)에는 제3 마찰요소(C3)의 작동에 의하여 제2 축(24)을 통해 입력이 이루어져 제1 선기어(26)로 입력되고, 제5 마찰요소(B1)가 작동되어 유성 캐리어(40)가 반력요소가 되면서 제2 속의 변속이 이루어져 링기어(34)를 통해 출력이 이루어진다.Then, the main transmission mechanism 6 is input through the second shaft 24 by the operation of the third friction element C3 to be input to the first sun gear 26, and the fifth friction element B1 is operated. As the planetary carrier 40 becomes a reaction force element, a second speed shift is made and output through the ring gear 34.

이때, 제1 축(22)으로 출력되는 회전동력은 제1 마찰요소(C1)가 작동하지 않게 되므로 주 변속기구(6)의 변속과정에는 아무런 영향을 미치지 않게 되는 것이며, 상기 제1 속과 입력 및 반력요소가 동일하므로 동일한 변속비를 가질 수 있다고 혼동할 수 있으나, 이는 제2 축(24)이 토오크 컨버터(4)의 외경에 형성되는 링기어(16)로부터 동력을 전달받게 되는 바, 제2축(24)이 제1 축(22) 보다는 빠른 속도로 회전하면서 입력되기 때문이다.At this time, the rotational power output to the first shaft 22 does not have any effect on the shifting process of the main transmission mechanism 6 since the first friction element C1 is not operated. And the reaction force elements may be the same, and thus may have the same speed ratio. However, this is because the second shaft 24 receives power from the ring gear 16 formed at the outer diameter of the torque converter 4. This is because the shaft 24 is input while rotating at a higher speed than the first shaft 22.

이러한 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1 선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1 입력 속도선(S1)과 제2 입력 속도선(S2)를 합한 만큼의 입력이 이루어지는 상태에서 반력요소로 작용하는 유성 캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L2)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2 속의 출력 속도선(D2)이 되는 것이다.As shown in FIG. 3, the shifting process visually shows that as much as the sum of the first input speed line S1 and the second input speed line S2 is added to the fourth node N4 as the first sun gear 26. A line connecting the straight line L2 connecting the straight line L2 connecting the second node N2, which is the planetary carrier 40 acting as the reaction element, to the third node N3 as the output element. This is the output speed line D2 of the second speed.

즉, 이는 제1 속의 상태에서 입력을 더 크게 주어 제2 속의 변속이 이루어지게 한 것이다.In other words, this gives a larger input in the state of the first gen so that a shift in the second gen is achieved.

상기와 같은 제2 속의 상태에서 제3속으로 변속이 이루어지면, 제1 마찰요소(C1)와 제6 마찰요소(B2)가 작동된다.When the shift is made to the third speed in the state of the second speed as described above, the first friction element C1 and the sixth friction element B2 are operated.

그러면 엔진의(2)의 회전 동력은 제1 마찰요소(C1)이 작동으로 제1축(22)을 통해 제1 선기어(26)로 입력되고, 제6 마찰요소(B2)가 작동되어 제2 선기어(36)가 반력요소가 되면서 제3 속의 변속이 이루어져 링기어(54)을 통해 출력이 이루어지게 된다.Then, the rotational power of the engine 2 is input to the first sun gear 26 through the first shaft 22 by the operation of the first friction element C1, and the sixth friction element B2 is activated to operate the second friction element C1. As the sun gear 36 becomes a reaction force element, the third gear shift is made and the output is made through the ring gear 54.

이때 제2축(24)으로 입력되는 회전동력은 제3 마찰요소(C3)가 작동하지 않게 되므로 오일펌프(46)만을 구동시킬 뿐이다.At this time, the rotational power input to the second shaft 24 only drives the oil pump 46 because the third friction element C3 does not operate.

이러한 제3 속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1 선기어(26)인 제4노드(N4)로 입력되는 제1 입력 속도선(S1)과, 반력요소로 작용하는 제2 선기어(36)인 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L3)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제3 속의 출력 속도선(D3)이 되는 것이다.Looking at the third speed shift process while visually looking at the third diagram, the first input speed line S1 input to the fourth node N4, which is the first sun gear 26, and the second sun gear acting as a reaction element. A line connecting the straight line L3 connecting the first node N1, which is 36, to the third node N3, which is the output element, is the output speed line D3 of the third speed.

상기와 같은 제3 속의 상태에서 제4속으로 변속이 이루어지게 되면, 이의 3속 상태에서 제1 마찰요소(C1)의 작동은 해제되고, 제3 마찰요소(C3)가 작동제어된다.When the shift is made to the fourth speed in the third speed state as described above, the operation of the first friction element C1 is released in the third speed state, and the third friction element C3 is operated and controlled.

그러면 주 변속기구(6)에는 제3 마찰요소(C3)의 작동에 의하여 제2 축(24)을 통해 입력이 이루어져 제1 선기어(26)로 입력되고, 제6 마찰요소(B2)가 작동되어 제2 선기어(36)가 반력요소가 되면서 제3 속의 변속이 이루어져 링기어(34)를 통해 출력이 이루어진다.Then, the main transmission mechanism 6 is input through the second shaft 24 by the operation of the third friction element C3 to be input to the first sun gear 26, and the sixth friction element B2 is operated. As the second sun gear 36 becomes a reaction force element, a third speed shift is made and output through the ring gear 34.

이러한 제4 속의 변속과정을 가시적으로 제3도를 보면서 살펴보면, 제1 선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1 입력 속도선(S1)과 제2 입력 속도선(S2)를 합한 만큼의 입력이 이루어지는 상태에서 반력요소로 작용하는 제2 선기어(36)인 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제4 속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.As shown in FIG. 3, the shifting process of the fourth speed is as much as the sum of the first input speed line S1 and the second input speed line S2 with the fourth node N4, which is the first sun gear 26. A line connecting the straight line L4 connecting the first node N1, which is the second sun gear 36, which acts as a reaction force element in the state where the input is made, to the third node N3, which is the output element, is the fourth. It becomes the output speed line D4 of the inside.

상기와 같은 제4 속의 상태에서 제5속으로 변속이 이루어지게 되면, 제4속에서 작동하던 제3, 6 마찰요소(C3)(B2)의 작동을 해제하고, 제1, 2 마찰요소(C1)(C2)를 작동 제어한다.When the shift is made to the fifth speed in the state of the fourth speed as described above, the operation of the third and six friction elements C3 and B2 operated at the fourth speed is released, and the first and second friction elements C1 are performed. (C2) to control operation.

그러면 제1축(22)의 회전 동력이 제1, 2 선기어(26)(36)을 통해 동시에 입력에 이루어지게 되는 바, 유성기어셋트가 록킹이 되면서 직결되어 제5 속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the rotational power of the first shaft 22 is simultaneously input to the first and second sun gears 26 and 36. As the planetary gear set is locked, it is directly connected to the fifth speed shift. .

이러한 제5 속의 변속과정을 제3도를 보면서 가시적으로 살펴보면, 제1 선기어(26)인 제4노드(N4)로 제1 입력 속도선(S1)과, 또 다른 입력요소로 작용하는 제2 선기어(36)인 제1노드(N1)의 입력 속도선(S3)을 연결하는 직선(L5)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제5 속의 출력 속도선(D5)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the shift process of the fifth speed is visually observed. The second sun gear acts as the first input speed line S1 and another input element as the fourth node N4 as the first sun gear 26. A line connecting the straight line L5 connecting the input speed line S3 of the first node N1 which is 36 to the third node N3 which is the output element is the output speed line D5 of the fifth speed. It will be.

상기와 같은 제5 속의 상태에서 제6속으로 변속이 이루어지게 되면, 제5속에서 작동하던 제1, 2 마찰요소(C1)(C2)의 작동을 해제하고, 제4 마찰요소(C4)와 제6 마찰요소(B2)를 작동 제어한다.When the shift is made to the sixth speed in the state of the fifth speed as described above, the operation of the first and second friction elements C1 and C2 operated at the fifth speed is released, and the fourth friction element C4 and Operation control of the sixth friction element B2.

그러면 제2 축(24)의 회전 동력이 유성캐리어(40)로 직접 입력이 이루어지고, 제2 선기어(36)가 고정요소로 작동하면서 6 속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the rotational power of the second shaft 24 is directly input to the planetary carrier 40, and the second sun gear 36 is operated as a fixed element, thereby performing six shifts.

이러한 제6 속의 변속과정을 제3도를 보면서 가시적으로 살펴보면, 입력요소인 제2 노드(N2)의 속도 입력선(S3)과 고정요소인 제1노드(N1)을 연결하는 직선(L6)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제6 속의 출력선(D6)이 된다.Looking at the sixth speed shift process visually while looking at Figure 3, the straight line (L6) connecting the speed input line (S3) of the second node (N2) as an input element and the first node (N1) as a fixed element. The line that most closely connects with the third node N3, which is an output element, becomes the sixth output line D6.

상기와 같이 전진 5 속의 변속이 이루어지는 과정은 결과적으로 제1속과 제2속, 제3속과 제4속에서 동일 작동요소를 갖고 있으나, 제1속과 제3속에서는 제1축(22)의 회전동력이 입력되고, 제2속과 제4속에서는 상기 제1축(22) 보다 회전속도가 빠른 제2 축(24)의 회전동력이 입력되면서 전진5속까지의 변속을 이루어질 수 있는 것이다.As described above, the process of shifting the fifth forward speed has the same operating elements in the first speed, the second speed, the third speed and the fourth speed, but in the first speed and the third speed, The rotational power is input, and in the second and fourth speeds, the rotational power of the second shaft 24, which is faster than the first shaft 22, is input, and the shift speed can be made up to 5 forward speeds.

그리고 제6속에서는 회전속도가 빠른 제2축(24)의 회전동력을 직접 유성캐리어(40)로 입력시킴으로써, 6속의 변속을 실현할 수 있게 되는 것이다.In the sixth speed, the sixth speed can be realized by directly inputting the rotational power of the second shaft 24 having a high rotation speed to the planet carrier 40.

또한, 후진에서는 제2 마찰요소(C2)와 제5 마찰요소(B1)가 작동 제어되어 제1축(22)의 회전 동력이 제2 선기어(36)로 입력되고, 제5 마찰요소(B1)의 작동으로 유성 캐리어(40)가 반력요소로 작용하면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Further, in the reverse operation, the second friction element C2 and the fifth friction element B1 are operatively controlled so that the rotational power of the first shaft 22 is input to the second sun gear 36 and the fifth friction element B1. By the operation of the planetary carrier 40 acts as a reaction element is a reverse shift is made.

즉, 제3도에서와 같이, 제2 선기어(36)인 제1노드(N1)의 제3 입력 속도선(S3)과, 반력요소로 작용하는 유성 캐리어(40)인 제2노드(N2)를 연결하는 직선(L6)을 출력요소인 제3노드(N3)와 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the third input speed line S3 of the first node N1, which is the second sun gear 36, and the second node N2, which is the planet carrier 40 acting as a reaction element. The line connecting the straight line (L6) connecting the closest to the third node (N3) as the output element is the reverse output speed line (R).

상기에서 후진 출력 속도선(R)이 레버(L)의 하측으로 위치하게 되는 바, 후진이 이루어짐을 명확히 알 수 있게 된다.Since the reverse output speed line (R) is located below the lever (L), it can be clearly seen that the reverse is made.

상기와 같은 과정으로 변속이 이루어진 회전동력은 트랜스퍼 샤프트(52)를 종감속 기구(8)로 입력되어 차동기구(62)를 통해 구동륜(64)을 시켜 차량의 전,후 주행이 가능하도록 하는 것이다.The rotational power made by the shift as described above is to transfer the transfer shaft 52 to the longitudinal deceleration mechanism 8 to make the driving wheel 64 through the differential mechanism 62 to enable the vehicle to travel before and after. .

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 토오크 컨버터에 장착되어 있는 엔진 시동용 링기어를 이용하여 오일펌프를 구동하고, 이의 동력을 주 변속기구에 합류시켜 전진 6속과 후진 1 속의 변속비를 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, an oil pump is driven by using an engine starting ring gear mounted to a torque converter, and the power is joined to the main transmission mechanism so that a transmission ratio of 6 forward speed and 1 reverse speed can be obtained. Will be.

그리고 1개의 유성기어셋트를 이용하여 전진 6속과 후진 1 속의 변속비를 얻을 수 있게 되는 바, 자동 변속기의 전체 길이를 유성기어셋트를 적어도 2개 이상 사용하는 종래 자동변속기 보다 크게 줄일 수 있게 된다.In addition, by using one planetary gear set, a transmission ratio of 6 forward speeds and 1 reverse speed can be obtained, and thus the overall length of the automatic transmission can be significantly reduced than that of the conventional automatic transmission using at least two planetary gear sets.

또한, 오일펌프를 또 다른 축에 의하여 구동되도록 함으로써, 그의 설치공간을 확보하는데 큰 어려움이 없는 잇점이 있다.In addition, the oil pump is driven by another shaft, there is an advantage that there is no great difficulty in securing its installation space.

Claims (4)

엔진으로부터 동력을 전달받아 토오크 변환시키는 토오크 컨버터와;A torque converter receiving torque from the engine and converting the torque; 상기 토오크 컨버터의 출력측단에 직결되어 동력을 전달받고, 또한, 상기 토오크 컨버터의 외주연에 장착되는 링기어로부터 기어전동으로 동력을 전달받을 수 있도록 배치되는 제1, 2 축과;First and second shafts directly connected to an output side end of the torque converter to receive power, and to receive power from a ring gear mounted on an outer circumference of the torque converter by gear transmission; 래비뉴형의 복합 유성기어셋트와, 이의 복합 유성기어셋트의 4개의 노드를 제어하여 변속이 이루어지게 하는 6개의 마찰요소를 구비하여 제1 축상에 배치되며, 마찰요소들의 제어에 의하여 상기 제1 축과 제2 축의 동력을 선택적으로 전달받아 전진 6속 및 후진 1 속의 변속이 이루어지는 주 변속기구와;The planetary composite planetary gear set and the six friction elements for controlling the four nodes of the composite planetary gear set thereof are disposed on the first axis, and are arranged on the first axis and are controlled by the friction elements. A main transmission mechanism configured to selectively receive power from the second shaft and shift in the forward 6 speed and the reverse 1 speed; 상기 주 변속기구로부터 출력되는 동력을 트랜스퍼 샤프트를 통해 전달받아 종감속시키는 종감속기구;를 포함하여, 그리고And a longitudinal reduction mechanism configured to receive the power outputted from the main transmission mechanism through the transfer shaft to longitudinally decelerate it. 상기 제2 축의 회전 동력으로 오일펌프를 구동시킬 수 있도록 한 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인.Gear train of a six-speed automatic transmission for a vehicle to drive the oil pump by the rotational power of the second shaft. 제1항에 있어서, 주 무단 변속기구는 제1 축상에 회전 간섭없이 배치될 수 있도록 하는 중공부재상에 일체로 형성되는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어의 외측으로 치합되는 제1 피니언과, 상기 제1 피니언 외측에 치합됨과 동시에 제2 선기어와 치합되는 제2 피니언과, 상기 제2 피니언의 외측으로 치합되는 링기어로 이루어지는 복합유성기어 셋트와;2. The main continuously variable transmission includes: a first sun gear integrally formed on a hollow member to be disposed on the first axis without rotation interference; a first pinion engaged outwardly of the first sun gear; A compound planetary gear set including a second pinion engaged with the first pinion and being engaged with the second sun gear, and a ring gear engaged with the outside of the second pinion; 상기 제1, 2 선기어에 제1축의 입력되는 것을 각각 단속하는 제1, 2 마찰요소와;First and second friction elements for respectively intermitting input of the first shaft to the first and second sun gears; 상기 제1 선기어에 제2 축의 동력이 입력되는 것을 단속하는 제3 마찰요소와;A third friction element for regulating the input of power of a second shaft to the first sun gear; 상기 제1, 2 피니언을 지지하는 유성 캐리어를 제2 축에 의하여 구동되는 동력 입력기어와 변속기 하우징에 연결하는데 개재되어 이의 유성캐리어가 입력 및 반력요소로 작용할 수 있도록 하는 제4, 5 마찰요소와;Fourth and fifth friction elements interposed to connect the planetary carrier supporting the first and second pinions to the power input gear and the transmission housing driven by the second shaft so that the planet carriers can act as input and reaction elements. ; 상기 제2 마찰요소와 제2 선기어를 연결하는 연결부재와 변속기 하우징 사이에 배치되어 제2 선기어가 선택적으로 반력요소로 작동할 수 있도록 하는 제6 마찰요소를 포함하여 이루어지는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인.Gears of a six-speed automatic transmission for a vehicle comprising a sixth friction element disposed between the transmission member and the connection member connecting the second friction element and the second sun gear to selectively operate the second sun gear as a reaction force element. Train. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1, 2, 3, 4 마찰요소는 클러치 수단으로 다판 클러치를 사용하고, 제5, 6 마찰요소는 브레이크 수단으로 밴드 클러치를 사용함을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인.3. The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the first, second, third and fourth friction elements use the multi-plate clutch as the clutch means, and the fifth and six friction elements use the band clutch as the brake means. Gear train of the genus automatic transmission. 제1항에 있어서 제2축은 중간부에 오일펌프가 정착되고, 그 양단에 기어가 장착되어 전측 기어는 토오크 컨버터의 링기어와 치합되고, 후측 기어는 제2축 동력 입력기어와 치합됨을 특징으로 하는 차량용 6속 자동 변속기의 기어트레인.According to claim 1, wherein the second shaft is fixed in the middle of the oil pump, the gears are mounted on both ends thereof, the front gear meshes with the ring gear of the torque converter, the rear gear meshes with the second shaft power input gear. Gear train of a six-speed automatic transmission.
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WO2007058435A1 (en) * 2005-11-19 2007-05-24 Sun Hee Kim Automatic transmission

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