KR0162742B1 - Automatic supplying apparatus of palette for dry cell - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 건전지가 삽입 지지되어 컨베이어를 통해 이를 이송하는 파레트(Pallet)의 자동 공급장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 핀형 파레트(3)가 다수개 적층되는 이동대차(2)의 일측으로 다수의 구름로울러(4)가 설치되어 파레트이송용 컨베이어(5)와 연설토록 되며, 상기 이동대차(2)의 상부에는 수평이송 실린더(6) 및 이와 연설되는 실린더로드(7)가 횡설되며, 상기 실린더로드(7) 일단에 지지브라케트(8)를 개재하여 수직방향으로 상하이송 실린더(9)가 착설되고, 상기 상하이송 실린더(9)의 하측 플레이트(11)에는 내부에 피니언 기어(12)를 개재하여 상호 대각선 방향으로 횡설되는 랙기어(13)(13')가 횡설되고, 상기 양측 랙기어(13)(13')의 일단에는 지지바아(14)를 개재하여 지지편(15)이 연설되어 좌우 이송토록 되는 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device of a pallet (Pallet) that is inserted and supported by a plurality of batteries are transported through a conveyor, the technical configuration, one side of the mobile truck (2) in which a plurality of pin-shaped pallet (3) is stacked A plurality of rolling rollers (4) are installed to be in communication with the pallet transport conveyor (5), the horizontal transfer cylinder (6) and the cylinder rod (7) to be horizontally rolled on the upper portion of the moving cart (2), A shanghai song cylinder 9 is installed in a vertical direction via a support bracket 8 at one end of the cylinder rod 7, and the lower plate 11 of the shanghai song cylinder 9 has a pinion gear 12 therein. The rack gears 13 and 13 ′ which are rolled out diagonally to each other via a horizontal cross member are rolled out, and one end of the rack gears 13 and 13 ′ of the two rack gears 13 and 13 ′ is supported by a support bar 14. This speech is to be conveyed from side to side.
이에 따라서, 이동대차상에 다수의 층으로 적재된 건전지 이송용 파레트를 하나씩 자동적으로 인출하여 건전지 조립 공정으로 용이하게 공급할 수 있게 됨은 물론, 이에 따라 건전지 조립라인의 작업성과 생산성을 향상시키면서, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.Accordingly, the battery transfer pallets stacked in a plurality of layers on the mobile truck can be automatically withdrawn one by one and easily supplied to the battery assembly process, thereby improving the workability and productivity of the battery assembly line and thus simplifying the construction. By the production and installation can be made easily.
Description
제1도는 본 발명에 따른 건전지 이송용 파레트공급 장치의 개략 설치상태도.1 is a schematic installation state of the pallet supply device for battery transfer according to the present invention.
제2도는 본 발명인 파레트 이송부의 개략 사시도.2 is a schematic perspective view of a pallet transfer unit according to the present invention.
제3도는 본 발명의 지지편 이송부의 요부 구조도.3 is a main structural diagram of a support piece conveying unit of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 파레트 공급부 2 : 이동대차1: Pallet supply unit 2: Mobile truck
3 : 파레트 4 : 구름로울러3: pallet 4: clouds roll
5 : 파레트이송용 컨베이어 6 : 수평이동 실린더5: pallet transfer conveyor 6: horizontal moving cylinder
7 : 실린더로드 8 : 지지플레이트7: cylinder rod 8: support plate
9 : 상하이송 실린더 10 : 파레트 이송부9: Shanghai Song cylinder 10: Pallet transfer unit
11 : 플레이트 12 : 피니언 기어11: plate 12: pinion gear
13, 13' : 랙기어 14 : 지지바아13, 13 ': rack gear 14: support bar
15 : 지지편 P : 지지핀(PIN)15: support piece P: support pin (PIN)
본 발명은 다수의 건전지가 삽입 지지되어 컨베이어를 통해 이를 이송하는 파레트(Pallet)의 자동 공급장치에 관한 것으로서 이는 특히, 핀형 파레트(Pallet)가 다수개 적층되는 이동대차의 일측으로 구름로울러가 다수개 횡설되어 파레트이송용 컨베이어와 연설되는 파레트 공급부가 마련되고, 상기 이동대차의 상부에는 수평이송 실린더 및 이와 연설되는 실린더로드가 횡설되며, 상기 실린더로드 일단에 지지브라케트를 개재하여 수직방향으로 상하이송 실린더가 착설되고, 상기 상하이송 실린더와 하측 플레이트에는 내부에 피니언 기어를 개재하여 상호 대각선 방향으로 횡설되는 랙기어가 횡설되고, 상기 양측 랙기어의 일단에는 지지바아를 개재하여 지지편이 연설되어 상기 파레트를 협지 이송토록 함으로 인하여, 이동대차상에 다수의 층으로 적재된 건전지 이송용 파레트를 하나씩 자동적으로 인출하여 건전지 조립 공정으로 용이하게 공급할 수 있게됨을 물론, 이에 따라 건전지 조립라인의 작업성과 생산성을 향상시키면서, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록한 건전지이송용 파레트의 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device of a pallet (Pallet) that is inserted and supported by a plurality of batteries to be transported through a conveyor, in particular, a plurality of rolling rollers to one side of the mobile truck is stacked with a plurality of pallets (Pallet) Pallet supply unit is provided to be rolled up and spoke with the pallet transfer conveyor, the horizontal transfer cylinder and the cylinder rod to be rolled out of the upper portion of the mobile trolley is rolled up, and the shanghai transport cylinder in the vertical direction via the support bracket on one end of the cylinder rod Is installed, the shank cylinder and the lower plate are rolled out of the rack gear which is horizontally rolled out diagonally through a pinion gear therein, and one end of the rack gear on both sides of the rack is supported by the support piece is delivered to the pallet Due to the narrowing conveyance, it is possible to It is possible to easily take out the battery transfer pallets one by one and easily supply them to the battery assembly process, and to improve the workability and productivity of the battery assembly line, thereby making it easy to manufacture and install by simple configuration. It relates to an automatic supply device for a battery transfer pallet.
일반적으로 건전지의 조립공정, 예컨대 건전지 예비방전 및 전압검사 공정등과 같은 건전지 조립라인에 있어서, 다수의 건전지를 동시에 지지하여 고정 하면서 이송시키는 역할을 수행 하는 파레트는, 이를 순차로 하나씩 일정한 속도로 투입하여 상기 건전지를 적재토록 하게된다.In general, in a battery assembly line such as a battery assembly process, for example, a battery pre-discharge and a voltage inspection process, pallets that support and fix a plurality of batteries at the same time are sequentially fed at a constant speed one by one. To load the battery.
그러나, 이동대차에 적재되는 다수의 파레트를 공급하기 위하여 종래에는, 작업자의 수공에 의해 파레트를 이동대차로부터 한 개씩 인출하여 파레트 이송용 컨베이어에 공급토록 하게되어, 파레트 공급에 따른 작업성이 저하되며, 특히 건전지가 자동적으로 적재되는 자동라인에 상기 파레트를 일정한 간격으로 원활하게 공급할 수 없게되는 커다란 단점이 있는 것이다.However, in order to supply a large number of pallets to be loaded on the mobile trolley, the pallets are pulled out one by one from the mobile trolley by the worker's hand and supplied to the conveyor for conveying pallets, thereby reducing workability due to pallet supply. In particular, there is a big disadvantage that the pallet cannot be smoothly supplied at regular intervals to the automatic line where the batteries are automatically loaded.
또한, 상기와 같이 수공에 의해 이송 컨베이어에 투입되는 파레트는, 이송 컨베이어의 일정한 위치에 놓이게 되는 것이 불가능하여, 건전지의 자동 적재시 파레트의 위치 변동에 따른 건전지 적재불량을 유발하게 되는 등 많은 문제점이 있었던 것이다.In addition, the pallet put into the transfer conveyor by hand as described above, it is impossible to be placed in a constant position of the transfer conveyor, causing a lot of problems, such as causing the battery loading failure due to the positional change of the pallet during automatic loading of the battery It was.
본 발명은 상기한 바와 같은, 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 이동대차상에 다수의 층으로 적재된 건전지 이송용 파레트를 하나씩 자동적으로 인출하여 건전지 조립 공정으로 용이하게 공급할 수 있게 됨은 물론, 이에 따라 건전지 조립라인의 작업성과 생상성을 향상시키면서, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있는 건전지이송용 파레트의 자동 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the various problems of the prior art as described above, the object of which is to automatically take out the battery transfer pallets stacked in multiple layers on the mobile cart one by one to easily supply to the battery assembly process. It is possible to, of course, improve the workability and productivity of the battery assembly line, and to provide an automatic supply device for a battery transfer pallet that can be easily manufactured and installed by a simple configuration.
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 판형 파레트가 다수개 적층되는 이동대차의 일측으로 다수의 구름로울러가 설치되어 파레트 이송용 컨베이어와 연설되는 파레트 공급부와, 상기 이동대차의 상부에는 수평이송 실린더 및 이와 연설되는 실린더로드가 횡성되며, 상기 실린더로드 일단에 지지브라케트를 개재하여 수직방향으로 상하이송 실린더가 착설되고, 상기 상하이송 실린더의 하측 플레이트는 내부에 피니언 기어를 개재하여 상호 대각선 방향으로 횡설되는 랙기어가 횡설되고, 상기 양측 랙기어의 일단에는 지지바아를 개재하여 지지편이 연설되어 좌우 이송토록 설치되어 적층되는 파레트를 순차로 협지하여 이송토록 설치되는 파레트 이송부로 구성되는 건전지 이송용 파레트의 자동 공급장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, a pallet supply unit is provided with a plurality of roller rollers on one side of the mobile truck is stacked with a plurality of plate-shaped pallets and conveyed to the pallet transfer conveyor, and the upper portion of the mobile truck A horizontal transfer cylinder and a cylinder rod to be communicated therewith are transverse, and a shanghai cylinder is installed in a vertical direction via a support bracket at one end of the cylinder rod, and a lower plate of the shanghai cylinder is connected to each other via a pinion gear. A battery consisting of a pallet transfer unit installed in a diagonally arranged rack gear, which is rolled up horizontally, and one end of both rack gears is installed so that the support pieces are squeezed through the support bars to be left and right transported, and then interposed with a pallet stacked sequentially. By providing an automatic feeding device for the transfer pallet.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 건전지 이송용 파레트공급 장치의 개략 설치상태도이고, 제2도는 본 발명인 파레트 이송부의 개략 사시도로서, 본 발명은 파레트 공급구(1) 및 파레트 이송부(10)로 구성된다.1 is a schematic installation state diagram of a pallet supply device for battery transfer according to the present invention, Figure 2 is a schematic perspective view of the pallet transfer unit of the present invention, the present invention consists of a pallet supply port (1) and the pallet transfer unit (10).
이동대차(2)에 다수개 적재된 파레트(3)를 하나씩 공급하는 파레트 공급부(1)는, 핀형 파레트(3)가 다수개 적층되는 이동대차(2)의 일측으로 다수의 구름로울러(4)가 설치되어 파레트이송용 컨베이어(5)와 연설토록 설치된다.Pallet supply unit 1 for supplying a plurality of pallets (3) stacked on the mobile trolley (2) one by one, a plurality of rolling rollers (4) to one side of the mobile trolley (2) in which a plurality of pin-shaped pallets (3) are stacked Is installed is installed so that the pallet transport conveyor (5) and speech.
또한, 상기 파레트를 협지 고정하여 하나씩 수직 및 수평방향으로 이송하는 파레트 이송부(10)는, 상기 이동대차(2)의 상부에 수평이송 실린더(6) 및 이와 연설되는 실린더로드(7)가 횡설되며, 상기 실린더로드(7) 일단에 지지브라케트(8)를 개재하여 수직방향으로 상하이송 실린더(9)가 착설되고, 상기 상하이송 실린더(9)의 하측 플레이트(11)에는 내부에 피니언 기어(12)를 개재하여 상호 대각선 방향으로 횡설되는 랙기어(13)(13')가 횡설되고, 상기 양측 랙기어(13)(13')의 일단에는 지지바아(14)를 개재하여 지지편(15)이 연설되어 좌우 이송토록 설치되어 적층되는 파레트(3)를 순차로 협지하여 수직 및 수평방향으로 이송토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the pallet conveying unit 10 for pinching and fixing the pallet to be conveyed in the vertical and horizontal directions one by one, the horizontal transfer cylinder (6) and the cylinder rod (7) to be horizontally rolled on the upper portion of the moving cart (2) The shanghai song cylinder 9 is installed in the vertical direction via a support bracket 8 at one end of the cylinder rod 7, and the lower plate 11 of the shanghai song cylinder 9 has a pinion gear therein; Rack gears 13 and 13 ′ which are rolled out in a diagonal direction with each other via 12 are rolled up, and one end of both rack gears 13 and 13 ′ is supported by a support bar 14 through a support bar 14. ) Is installed to be transported in the vertical and horizontal directions by squeezing the pallet (3) to be stacked so that the left and right conveying is sequentially stacked.
이와같은 구성으로 된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention having such a configuration as follows.
이동대차(2)에 다수개 적재된 파레트(3)를 파레트 이송용 컨베이어(5)상에 일정한 간격으로 순차로 공급할 경우, 저부의 각 모서리부에 지지핀(P)이 입설되는 핀형파레트(3)가 다수개 적층되는 이동대차(2)의 일측으로 다수의 구름로울러(4)가 설치되어 파레트이송용 컨베이어(5)와 같은 높이로 연결 설치된다.When a plurality of pallets 3 stacked on the moving trolley 2 are sequentially supplied on the pallet transfer conveyor 5 at regular intervals, a pin-shaped pallet 3 into which support pins P are placed at each corner of the bottom part 3. A plurality of rolling rollers 4 are installed at one side of the moving cart 2 in which a plurality of stacks are stacked and connected to the same height as the pallet conveying conveyor 5.
또한, 상기 이동대차(2)의 상부에는 수평이송 실린더(6) 및 이와 연설되는 실린더로드(7)가 횡설되고, 그 일단부에는 지지브라케트(8)를 개재하여 상하이송 실린더(9)가 수직방향으로 착설되어 이에 플레이트(11)가 연결 설치된다.In addition, a horizontal transfer cylinder 6 and a cylinder rod 7 extending therefrom are horizontally arranged on the upper portion of the moving trolley 2, and at one end thereof, a shanghai transfer cylinder 9 is provided via a support bracket 8. Installed in the vertical direction plate 11 is connected to this installation.
상기 지지플레이트(11)의 내부에는 랙기어(13)(13')와 각각 연설되어 좌우로 이송하며 파레트(3)를 양측으로 협지하는 ㄴ자형 지지편(15)이 설치되어 이송대차(2)에 적재된 파레트(3)를 협지하여 이송하게 된다.Inside the support plate 11, the rack gears 13 and 13 ′ are respectively addressed with the rack gears 13 and 13 ′, and the N-shaped support pieces 15 are provided to hold the pallet 3 to both sides. The pallet 3 loaded on the belt is sandwiched and transferred.
이에 따라서, 상기 이동대차(2) 상측에 설치된 수평이송 실린더(6)의 작동으로 실린더로드(7)와 지지 브라케트(8)를 개재하여 연설된 상하이송 실린더(9)가 파레트(3)의 위치로 이송되어 작동이 정지된 후, 상하이송 실린더(9)의 작동에 의해 ㄴ자형 지지편(15)이 플레이트(11)와 일체로 파레트(3)의 양측 협지 위치로 하강을 하게 되며, 이때 구동모터(미도시)의 작동에 의해 플레이트(11)내부의 피니언 기어(12)를 회전시켜주게 되며, 이와 맞물린 양측 랙기어(13)(13')는 좌우측으로 이송을 하게되고 이와 지지바아(14)를 개재하여 연설된 ㄴ자형 지지편(15)을 오무려주게 되어 파레트(3)의 양측면이 상기 지지편(15)에 협지 고정토록 된다.Accordingly, the shanghai transport cylinder 9, which is extended through the cylinder rod 7 and the support bracket 8 by the operation of the horizontal transfer cylinder 6 installed above the moving trolley 2, has the pallet 3 After the movement to the position and the operation is stopped, by the operation of the shanghai cylinder (9) the N-shaped support piece 15 is lowered to the interposing position of both sides of the pallet (3) integrally with the plate (11), The pinion gear 12 inside the plate 11 is rotated by the operation of a driving motor (not shown), and the rack gears 13 and 13 ′ engaged with each other are moved to the left and right and the support bar ( The c-shaped support piece 15, which has been addressed via 14), is closed so that both sides of the pallet 3 are clamped to the support piece 15.
계속해서, 파레트(3)가 협지된 지지편(15)은 상하이송 실린더(9)에 의해 재차 승강을 하게되며, 승강 완료후 수평이송 실린더(6)에 의해 수평방향으로 이송하게되어 상기 파레트는 이동대차(2)일측이 구름로울러(4)에 위치하게 된다.Subsequently, the support piece 15 on which the pallet 3 is held is lifted again by the shanghai transport cylinder 9, and is transported in the horizontal direction by the horizontal transport cylinder 6 after completion of the lift. One side of the moving cart 2 is located in the roller 4.
이에 따라서, ㄴ자형 지지편(15)에 협지된 파레트(3)는, 상하이송 실린더(9) 및 피니언 기어(12)와 맞물린 랙기어(13)(13')에 의해 지지편(15)의 협지 상태가 해제된 후, 자중에 의해 구름로울러(4)를 따라 이송되어 파레트 이송용 컨베이어(5)에 공급토록 되어 파레트가 일정한 속도로 투입될 수 있는 것이다.Accordingly, the pallet 3 held by the N-shaped support piece 15 is formed of the support piece 15 by the rack gears 13 and 13 'engaged with the shanghai cylinder 9 and the pinion gear 12. After the pinching state is released, the pallet is transported along the roller roller 4 by its own weight to be supplied to the pallet transfer conveyor 5 so that the pallet can be introduced at a constant speed.
이상과 같이 본 발명에 따른 건전지이송용 파레트의 자동 공급장치에 이하면, 이동대차상에 다수의 층으로 적재된 건전지 이송용 파레트를 하나씩 자동적으로 인출하여 건전지조립 공정으로 용이하게 공급할 수 있게됨은 물론, 이에 따라 건전지 조립라인이 작업성과 생산성을 향상시키면서, 간단한 구성에 의해 제작 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, the automatic feeding device of the battery transfer pallet according to the present invention automatically extracts the battery transfer pallets stacked in a plurality of layers on the mobile truck one by one, and can be easily supplied to the battery assembly process. Accordingly, there is an excellent effect that the battery assembly line can be easily manufactured and installed by a simple configuration while improving workability and productivity.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1019950060870A KR0162742B1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Automatic supplying apparatus of palette for dry cell |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950060870A KR0162742B1 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Automatic supplying apparatus of palette for dry cell |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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1995
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