KR0160248B1 - Car parking assitance equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 주차보조장치에 관한 것으로, 엔진(1)의 동력을 변속기(2)와 추진축(3)을 통해 전달받는 차동장치(4)의 공회전하는 한쪽 피니언축(4a)에 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결되면서 구동바퀴(5)에 대해 수직한 방향으로 배열된 보조바퀴(6)와, 이 보조바퀴(6)를 조작수위치(7)의 조작으로 유압을 가하여 펼쳐서 접지시키거나 이와 반대로 주행에 방해가 되지 않도록 접어주는 유압장치를 갖춘 구조로 되어, 스위치의 조작만으로 유압을 공급받아 펼쳐지거나 내장스프링의 탄성복원력으로 접혀지는 보조바퀴를 매개로 자동차를 좁은 공간에 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking assist device for a vehicle, wherein rotational power is applied to one idle pinion shaft (4a) of a differential device (4) receiving power of the engine (1) through a transmission (2) and a propulsion shaft (3). The auxiliary wheel 6 and the auxiliary wheel 6 arranged in a direction perpendicular to the driving wheel 5 while being connected so as to be transmitted can be folded and grounded by applying hydraulic pressure by the manipulation of the operator position 7. On the contrary, it is equipped with a hydraulic device that folds out of the way so that it does not interfere with driving, and the car can be easily parked in a narrow space through the auxiliary wheel that is expanded by being supplied with hydraulic pressure only by the operation of the switch or folded by the elastic restoring force of the internal spring. There is an effect that can be started.
Description
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 주차보조장치의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of a parking assist device of a vehicle according to the present invention,
제2도는 본 발명에 따른 보조바퀴가 접힌 상태의 사시도.2 is a perspective view of the auxiliary wheel folded state according to the invention.
제3도는 본 발명에 따른 보조바퀴를 구성하는 보조휠의 단면도.3 is a cross-sectional view of the auxiliary wheel constituting the auxiliary wheel according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 보조바퀴가 펼쳐진 상태의 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the auxiliary wheel unfolded in accordance with the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 엔진 2 : 변속기1: engine 2: transmission
3 : 추진축 4 : 차동장치3: propulsion shaft 4: differential device
4a : 피니언축 5 : 구동바퀴4a: pinion shaft 5: drive wheel
6 : 보조바퀴 6a : 보조휠6: auxiliary wheel 6a: auxiliary wheel
6aa : 지지축 6ab : 수압실6aa: support shaft 6ab: hydraulic chamber
6ac : 복귀스프링 7 : 스위치6ac: return spring 7: switch
8 : 유압장치 8a : 탱크8: Hydraulic device 8a: Tank
8b : 펌프 8c : 방향조절밸브8b: Pump 8c: Directional Control Valve
8ca : 솔레노이드 8cb : 스프링8ca: Solenoid 8cb: Spring
본 발명은 자동차의 주차보조장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 구동바퀴에 수직한 방향으로 배열되면서 차동장치의 피니언축에 설치되어 회전동력을 전달받아 구동되는 보조바퀴를 갖추고서 좁은 공간에서도 자동차를 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있도록 된 자동차의 주차보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking assist device for a vehicle, and in particular arranged in a direction perpendicular to the driving wheel of the vehicle is provided on the pinion shaft of the differential device is equipped with an auxiliary wheel that is driven by the rotational power to facilitate the car in a narrow space It relates to a parking aid of a vehicle that can be parked or started.
일반적으로 자동차는 차체의 하부에 전방 및 후방으로 장착되면서 엔진의 동력을 변속기를 통해 전달받아 회전되는 전륜과 후륜을 매개로 전진이나 후진 주행을 할 수 있도록 되어 있는 바, 상기와 같은 전륜과 후륜은 차체의 폭방향 및 길이방향을 따라 전후 및 좌우로 각각 배열된 4륜으로 구성되어 있다.In general, the vehicle is mounted to the front and rear of the lower portion of the vehicle body, and the engine power is transmitted through the transmission so that the vehicle can move forward or backward through the rotating front and rear wheels. It consists of four wheels each arranged back, front, and left and right along the width direction and the longitudinal direction of the vehicle body.
그리고 상기 전륜과 후륜은 차체를 보다 안정되게 지지하면서 주행 안정성 등을 도모하기 위해 차체의 좌우 선단부와 전후 선단부에 인접해서 설치되어, 바퀴사이에는 전후 및 좌우로 일정한 간격을 유지하도록 되어 있다.The front wheels and the rear wheels are provided adjacent to the left and right front and rear ends of the vehicle body in order to support the vehicle body more stably and to improve driving stability.
또 상기 전륜과 후륜은 차체의 폭방향을 따라 장착된 차축의 양쪽 선단부에 각각 장착됨과 더불어 상기 전륜은 조향핸들과 링크기구를 통해 연결되어, 조향핸들을 조향축을 중심으로 회전시키면 전륜이 차축의 선단부에서 차체의 안쪽 및 바깥쪽 방향으로 회동되어 자동차의 진행방향을 조종할 수 있도록 되어 있다.In addition, the front wheel and the rear wheel are respectively mounted to both front end portions of the axle mounted along the width direction of the vehicle body, and the front wheel is connected via a steering wheel and a link mechanism, and when the steering wheel is rotated about the steering shaft, the front wheel is the front end of the axle. Rotates inward and outward in the body to control the direction of travel of the car.
그런데 상기와 같은 전륜의 회동각도는 일정각도까지만 한정되어 있을 뿐만 아니라 자동차를 차체의 폭방향으로 진행시킬 수 없게 되어 있고, 이 때문에 자동차를 좁은 공간에 주차시키고자 할 경우에는 여러번의 핸들조작과 전진 및 후진을 통해야만이 가능한 불편함이 있었다.However, the rotation angle of the front wheel is not limited to only a certain angle, and it is not possible to advance the vehicle in the width direction of the vehicle body. Therefore, in order to park the vehicle in a narrow space, it is necessary to handle and move several times. And only through backwards was this possible inconvenience.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 자동차의 구동바퀴에 수직한 방향으로 배열되면서 차동장치의 피니언축에 설치되어 회전동력을 전달받아 구동되는 보조바퀴를 매개로 자동차를 차체의 폭방향으로 진행시킬 수 있도록하여 좁은 공간에서도 자동차를 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있도록 된 자동차의 주차보조장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is arranged in the direction perpendicular to the driving wheel of the vehicle and is installed on the pinion shaft of the differential device so that the vehicle is provided with the width of the vehicle body through the auxiliary wheel driven by the rotational power. It is an object of the present invention to provide a parking assist device for a vehicle that can be moved in a direction so that the vehicle can be easily parked or started even in a narrow space.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 동력을 변속기와 추진축을 통해 전달받는 차동장치의 공회전하는 한쪽 피니언축에 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결되면서 구동바퀴에 대해 수직한 방향으로 배열된 보조바퀴와, 이 보조바퀴를 조작스위치의 조작으로 유압을 가하여 펼쳐서 접지시키거나 이와 반대로 주행에 방해가 되지 않도록 접어주는 유압장치를 갖춘 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, in the direction perpendicular to the drive wheel while being connected to receive the rotational power to the idling one pinion shaft of the differential gear that receives the engine power via the transmission and the propulsion shaft. The auxiliary wheels are arranged, and the auxiliary wheels are hydraulically operated so that the auxiliary wheels can be unfolded by applying hydraulic pressure to be folded and grounded, or vice versa.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 보조바퀴가 다수개의 원추형 보조휠이 원형을 이루도록 조합됨과 더불어 각 보조휠은 진동이나 충격을 적절히 흡수할 수 있도록 고무재질로 만들어지면서 지지축을 통해 공급되는 압유의 압력으로 지지축을 따라 슬라이딩 가능하게 끼워져 지지되고, 각 보조휠의 내부에는 지지축을 통해 공급되는 압유의 압력을 받는 수압실이 형성됨과 이 수압실의 내부에는 복귀스프링이 내장된 구조로 되어 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the auxiliary wheels are combined so that a plurality of conical auxiliary wheels form a circular shape, and each auxiliary wheel is made of a rubber material so as to appropriately absorb vibrations or shocks. The pressure supporting chamber is slidably fitted along the support shaft, and a pressure receiving chamber under pressure of the hydraulic oil supplied through the supporting shaft is formed inside each auxiliary wheel, and the return spring is built in the pressure receiving chamber.
또 상기 유압장치가 오일탱크에 저장된 오일을 펌핑하는 펌프와, 상기 스위치를 통해 전류를 선택적으로 공급받아 작동되는 솔레노이드를 갖추고서 펌핑된 오일을 상기 지지축에 공급할 수 있도록 유로를 연결시키거나 상기 복귀스프링의 탄성복원력으로 공급된 오일을 탱크로 드레인시키기 위해 유로를 연결시키는 방향조절밸브를 갖춘 구조로 되어 있다.In addition, the hydraulic device has a pump for pumping oil stored in the oil tank, and a solenoid operated by selectively receiving current through the switch to connect the flow path to supply the pumped oil to the support shaft or the return It has a structure with a direction control valve connecting the flow path to drain the oil supplied by the spring's elastic restoring force to the tank.
이에 따라 간단한 스위치조작에 의해 압유를 공급받아 펼쳐지거나 내장된 스프링의 탄성복권력으로 접혀지는 보조바퀴를 매개로 자동차를 좁은 공간에 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있게 된다.Accordingly, the vehicle can be easily parked or started in a narrow space through the auxiliary wheel which is expanded by receiving pressure oil by a simple switch operation or folded by the elastic lottery force of the built-in spring.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 주차보조장치의 개략적인 구성도인 바, 엔진(1)의 동력을 변속기(20와 추진축(3)을 통해 전달받는 차동장치(4)의 공회전하는 한쪽 피니언축(4a)에 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결되면서 구동바퀴(5)에 대해 수직한 방향으로 배열된 보조바퀴(6)와, 이 보조바퀴(6)를 조작스위치(7)의 조작으로 유압을 가하여 펼쳐서 접지시키거나 이와 반대로 주행에 방해가 되지 않도록 접어주는 유압장치를 갖춘 구조로 되어 있다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a parking assist device of a vehicle according to the present invention, wherein one pinion shaft for idling one of the differential devices 4 receives power of the engine 1 through the transmission 20 and the propulsion shaft 3. The auxiliary wheel 6 is arranged in a direction perpendicular to the driving wheel 5 while being connected to receive the rotational power of the motor 4a, and the auxiliary wheel 6 is operated by operating the operation switch 7. It is designed with a hydraulic system that folds so that it can be unfolded and grounded or vice versa.
여기서 상기 보조바퀴(6)는 제2도에 도시된 바와 같이 다수개의 원추형 보조휠(6a)이 원형을 이루도록 조합된 구조로 되어 있는데, 각 보조휠(6a)은 진동이나 충격을 적절히 흡수할 수 있도록 고무재질로 만들어지면서 제3도에서 단면도로 도시된 바와 같이 지지축(6aa)을 통해 공급되는 압유의 압력으로 지지축(6aa)을 따라 슬라이딩 가능하게 끼워져 지지되어 있다.Here, the auxiliary wheel 6 has a structure in which a plurality of conical auxiliary wheels 6a are formed in a circular shape as shown in FIG. 2, and each auxiliary wheel 6a can appropriately absorb vibration or shock. It is made of a rubber material so as to be slidably fitted along the support shaft 6aa by the pressure of the hydraulic oil supplied through the support shaft 6aa as shown in the cross-sectional view in FIG.
또 상기 보조휠(6a)의 내부에는 지지축(6aa)을 통해 공급되는 압유의 압력을 받는 수압실(6ab)이 형성됨과 이 수압실(6ab)의 내부에는 복귀스프링(6ac)이 내장되어 있다.In addition, a pressure receiving chamber 6ab is formed in the auxiliary wheel 6a to receive the pressure of the hydraulic oil supplied through the support shaft 6aa, and a return spring 6ac is built in the pressure receiving chamber 6ab. .
한편 상기 유압장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 오일탱크(8a)에 저장된 오일을 펌핑하는 펌프(8b)와, 상기 스위치(7)를 통해 전류를 선택적으로 공급받아 작동되는 솔레노이드(8ca)를 갖추고서 펌핑된 오일을 상기 지지축(6aa)에 공급할 수 있도록 유로를 연결시키거나 상기 복귀스프링(6ac)의 탄성복원력으로 공급된 오일을 탱크로 드레인시키기 위해 유로를 연결시키는 방향조절밸브(8c)를 갖춘 구조로 되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the hydraulic apparatus includes a pump 8b for pumping oil stored in the oil tank 8a, and a solenoid 8ca which is selectively supplied with a current through the switch 7. Directional control valve (8c) for connecting the flow path to supply the pumped oil to the support shaft (6aa) or to drain the oil supplied by the elastic restoring force of the return spring (6ac) to the tank ) Has a structure with.
이하 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.Hereinafter will be described the operation and effect of the present invention.
먼저 운전자가 상기 스위치(7)를 온시키면 밧데리 전원이 스위치(7)를 통해 솔레노이드(8ca)로 공급되어 유로가 제1도에 도시된 바와 같이 형성되게 되고, 이에 따라 펌프(8b)에서 펌핑된 오일이 방향조절밸브(8c)를 통해 지지축(6aa)을 매개로 각 보조휠(6a)의 수압실(6ab)로 공급되어, 각 보조휠(6a)을 밀어주게 되므로, 각 보조휠(6a)이 지지축(6aa)에 끼워진 상태로 바깥쪽으로 밀려져서 제4도에 도시된 바와 같이 펼쳐지게 되는 데, 이와같이 펼쳐진 보조바퀴(6)의 직경은 구동바퀴(5)의 직경보다 크게 되도록 형성되어 있기 때문에 차체가 보조바퀴(6)에 의해 지지된 상태로 들려지게 된다.First, when the driver turns on the switch 7, the battery power is supplied to the solenoid 8ca through the switch 7 so that the flow path is formed as shown in FIG. 1, and thus the pump 8b is pumped out. Since oil is supplied to the hydraulic pressure chamber 6ab of each auxiliary wheel 6a via the support shaft 6aa via the direction control valve 8c, it pushes each auxiliary wheel 6a, and each auxiliary wheel 6a is carried out. ) Is pushed outward while being fitted to the support shaft (6aa) to expand as shown in FIG. As a result, the vehicle body is lifted up by the auxiliary wheel 6.
상기와 같이 보조바퀴(6)가 펼쳐진 상태에서 변속레바를 전진이나 혹은 후진으로 조작하면, 보조바퀴(6)가 차동장치의 공회전하는 피니언축(4a)을 통해 동력을 전달받아 좌회전이나 우회전하게 되면서 차체를 옆방향으로 이동시키게 되므로, 주차 공간이 좁은 상태에서도 자동차를 극히 용이하게 주차시킬 수 있을 뿐만 아니라 좁은 공간에 주차된 상태에서도 자동차를 용이하게 빼내에 출발시킬 수 있게 된다.As described above, when the shift lever is operated forward or backward in the state in which the auxiliary wheel 6 is unfolded, the auxiliary wheel 6 receives power through the idle pinion shaft 4a of the differential device and rotates left or right. Since the vehicle body is moved laterally, not only can the vehicle be extremely easily parked even in a narrow parking space, but also the vehicle can be easily pulled out and started even when parked in a narrow space.
상기와 같이 주차를 완료시킨 다음에나 혹은 자동차를 출발시키기 위해 보조바퀴를 접어주고자 하는 경우에는 상기 스위치(7)를 오프시키면 방향조절밸브(8c)의 스프링(8cb)의 탄성복원력으로 유로가 상기와는 반대방향으로 형성되게 되는데, 즉 펌프(8b)에서 펌핑된 압유가 더 이상 공급되지 않고 공급된 압유가 탱크로 드레인되게 연결된다.After the parking is completed as described above or when the auxiliary wheel is to be folded to start the vehicle, when the switch 7 is turned off, the flow path is formed by the elastic restoring force of the spring 8cb of the direction control valve 8c. Is formed in the opposite direction, that is, the pressurized oil pumped from the pump 8b is no longer supplied and the supplied pressurized oil is drained to the tank.
상기와 같이 방향조절밸브(8c)의 유로가 형성되면서 압유가 공급되지 않게 되면, 각 보조휠(6a)에 내장된 복귀스프링(6ac)의 탄성복원력으로 보조휠(6a)이 지지축(6aa)에 끼워진 상태로 원래의 위치로 당겨지게 됨과 더불어 수압실(6ab)의 오일은 방향조절밸브(8c)를 통해 탱크로 드레인되게 되므로, 보조바퀴(6)는 제2도에 도시된 상태로 되돌아와서 접혀지게 됨으로써, 차체는 구동바퀴(5)에 의해 다시 지지되어 주행할 수 있게 된다.When the hydraulic oil is not supplied while the flow path of the direction control valve 8c is formed as described above, the auxiliary wheel 6a is supported by the elastic restoring force of the return spring 6ac built in each auxiliary wheel 6a. Since the oil in the hydraulic pressure chamber 6ab is drained into the tank through the direction control valve 8c while being pulled back to its original position, the auxiliary wheel 6 returns to the state shown in FIG. By being folded, the vehicle body is supported by the driving wheel 5 again and can run.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 주차보조장차에 의하면, 간단한 스위치조작에 의해 압유를 공급받아 펼쳐지거나 내장된 스프링의 탄성복원력으로 접혀지는 보조바퀴를 매개로 자동차를 좁은 공간에 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the parking assisting vehicle of the vehicle according to the present invention, the vehicle is easily parked in a narrow space through the auxiliary wheel which is expanded by receiving pressure oil by a simple switch operation or folded by the elastic restoring force of the built-in spring. Or start it up.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960033748A KR0160248B1 (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Car parking assitance equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960033748A KR0160248B1 (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Car parking assitance equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980014663A KR19980014663A (en) | 1998-05-25 |
| KR0160248B1 true KR0160248B1 (en) | 1998-12-01 |
Family
ID=19469607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960033748A KR0160248B1 (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Car parking assitance equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0160248B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101461447B1 (en) * | 2013-07-10 | 2014-11-18 | 허연 | Parallel parking device |
-
1996
- 1996-08-14 KR KR1019960033748A patent/KR0160248B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101461447B1 (en) * | 2013-07-10 | 2014-11-18 | 허연 | Parallel parking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980014663A (en) | 1998-05-25 |
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