KR100331430B1 - Auxilliary parking brake system for automobile - Google Patents

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KR100331430B1
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이계안
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    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B60S9/21Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel

Abstract

본 발명은 자동차용 주차 보조 장치에 관한 것으로서, 후륜의 중간 부분에 보조 바퀴를 설치하고 차량 후방을 들어 올려서 주차를 할 때, 차량이 주차 위치에 근접될 때의 방향에 관계없을 뿐만 아니라 보조 바퀴에 인가되는 하중에 의해 아암 및 실린더 연결 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 주차 보조 장치를 제공함에 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking assistance device for a vehicle, wherein when an auxiliary wheel is installed at an intermediate portion of a rear wheel and the vehicle is parked by lifting the rear of the vehicle, it is not only in the direction when the vehicle is close to the parking position, An object of the present invention is to provide a parking assistance device for an automobile that can prevent the arm and the cylinder connecting portion from being damaged by an applied load.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 바디(B)의 후륜 중간 부분 저면에 회전축(1)으로 수평 회전 가능하게 설치된 회전판(2)과, 상기한 회전판(2) 저면 양측단에 제1힌지(3)로 결합됨과 아울러 종단에 보조 바퀴(4)가 설치된 2개의 제1실린더(5)와, 상기한 제1실린더(5)에 제2힌지(6)로 연결됨과 아울러 제3힌지(7)로 회전판 (2)저면 중앙 부분에 설치된 2개의 제2실린더(8)와, 상기한 제1, 2실린더(5, 8)에 유압을 공급하도록 배관(9)으로 연결 설치되고 스위치(12)로 온/오프되는 유압 펌프(10)와, 상기한 회전판(2)을 차량 주차 위치에 따라 회전시키도록 설치된 회전 수단으로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating plate 2 installed on the bottom surface of the rear middle portion of the body B so as to be horizontally rotatable with the rotating shaft 1, and the first hinges at both ends of the bottom surface of the rotating plate 2; 3) coupled to the two first cylinder (5) having the auxiliary wheel (4) is installed at the end, and the first hinge (5) connected to the second hinge (6) and the third hinge (7) Two second cylinders (8) installed at the bottom center portion of the rotary plate (2) and the first and second cylinders (5, 8) are connected by a pipe (9) to supply hydraulic pressure to the switch (12). Hydraulic pump 10 to be turned on / off, and the rotating plate 2 is characterized in that it is configured to rotate to be installed in accordance with the vehicle parking position.

Description

자동차용 주차 보조 장치{AUXILLIARY PARKING BRAKE SYSTEM FOR AUTOMOBILE}Parking assistance device for car {AUXILLIARY PARKING BRAKE SYSTEM FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 주차 보조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking assist device for a vehicle.

일반적으로, 자동차의 조향 장치는 전륜 2개만을 조향하도록 구성되어 있는 바, 상기한 조향 장치를 사용하여 주차를 하기 위해서는, 전륜만 조향되기 때문에 조향각이 커서 비교적 큰 주차 공간이 필요하게 된다.In general, since the steering device of a vehicle is configured to steer only two front wheels, in order to park using the steering device as described above, only the front wheel is steered so that the steering angle is large and a relatively large parking space is required.

그래서, 주차 공간이 협소한 장소에서도 주차를 용이하게 할 수 있도록 주차 보조 장치가 개발되었는 바, 이는 도6에 도시된 바와 같이 차량 길이만큼의 주차 공간에 차량을 주차시키기 위하여, 전륜의 좌측 타이어(LT)를 기준으로 차량을 회전시킬 수 있도록 보조 바퀴(50)가 설치되어 있게 된다.Therefore, a parking assistance device has been developed to facilitate parking even in a narrow parking space. As shown in FIG. 6, in order to park the vehicle in the parking space as long as the vehicle length, the left tire of the front wheel ( An auxiliary wheel 50 is installed to rotate the vehicle based on the LT).

여기서, 상기한 보조 바퀴(50)는 후륜을 지면에서 이격시키도록 구성되는 바, 이는 도7과 도8에 도시된 바와 같이 전륜과 소정 각도θ를 갖도록 후륜측에 회전 가능한 아암(51)으로 설치된 보조 바퀴(50)와, 상기한 아암(51)을 회전시키도록 설치된 실린더(52)와, 상기한 실린더(52)에 유압을 공급/차단하여 동작시키도록 설치된 유압 펌프(53)와, 상기한 유압 펌프(53)를 온/오프시키는 스위치(54)로 구성되어 있다.Here, the auxiliary wheel 50 is configured to separate the rear wheel from the ground bar, which is installed as an arm 51 rotatable on the rear wheel side to have a predetermined angle θ with the front wheel as shown in Figs. An auxiliary wheel 50, a cylinder 52 provided to rotate the arm 51, a hydraulic pump 53 provided to operate by supplying / blocking hydraulic pressure to the cylinder 52, and It is comprised by the switch 54 which turns on / off the hydraulic pump 53. As shown in FIG.

물론, 상기한 아암(51)은 후륜의 사이에 위치되는 바디(B) 또는 새시 저면에 회전 가능하게 설치되어 있게 된다.Of course, the arm 51 is rotatably installed on the body (B) or the bottom of the chassis located between the rear wheels.

상기한 바와 같은 주차 보조 장치의 동작을 설명하면, 상기한 도6과 같이 좁은 장소에 주차를 하기 위하여, 차량을 비스듬하게 위치시키게 된다.Referring to the operation of the parking assist device as described above, in order to park in a narrow place as shown in Figure 6, the vehicle is positioned obliquely.

차량이 좁은 주차 장소에 비스듬히 위치되면, 상기한 스위치(54)를 온시켜서, 유압 펌프(53)를 동작시키고, 상기한 실린더(52)에 유체를 공급하게 된다.When the vehicle is positioned obliquely in a narrow parking place, the switch 54 is turned on, the hydraulic pump 53 is operated, and the fluid is supplied to the cylinder 52.

실린더(52)에 유체가 공급되면, 실린더(52)가 확장되면서 상기한 아암(51)을 도8에서 시계 방향으로 회전시키게 된다.When fluid is supplied to the cylinder 52, the cylinder 52 is expanded to rotate the arm 51 clockwise in FIG.

아암(51)이 시계 방향으로 회전되면, 상기한 보조 바퀴(50)가 지면에 닿게 되고 이 상태에서 실린더(52)가 계속 확장되면 후륜이 지면에서 떨어지게 된다.When the arm 51 is rotated in the clockwise direction, the auxiliary wheel 50 touches the ground and the rear wheel falls off the ground if the cylinder 52 continues to expand in this state.

후륜이 지면에서 떨어지게 되면, 운전자가 차를 전진시키게 되는 바, 상기한 전진 시 전륜과 보조 바퀴의 각도θ에 의해 전륜의 좌측 타이어를 중심으로 차량이 회전하게 됨으로써, 상기한 좁은 장소에 주차할 수 있게 되는 것이다.When the rear wheel falls from the ground, the driver advances the car. The vehicle rotates around the left tire of the front wheel by the angle θ of the front wheel and the auxiliary wheel during the forward movement. Will be.

그러나, 상기한 바와 같이 후륜측에 설치된 보조 바퀴의 각도가 일정하게 고정되어 있으면, 도6에서의 반대 방향에서 주차 위치에 접근하게 되면, 주차가 불가능하기 때문에 차량을 돌려서 상기한 위치가 되도록 해야 하기 때문에, 주차 동작이 불편하게 되는 문제점이 있다.However, if the angle of the auxiliary wheels installed on the rear wheel side is fixed as described above, if the parking position is approached in the opposite direction in Fig. 6, parking is impossible, so the vehicle must be turned to the above position. Therefore, there is a problem that parking operation becomes inconvenient.

또한, 상기한 차량의 후륜이 차량 후방을 지지하지 않고, 보조 바퀴가 차량의 후방을 지지하게 됨으로써, 트렁크등에 무거운 화물등이 한족으로 쏠려서 적재되어 있으면, 차량이 기울게 되고, 이로 인해 차량의 거동이 불안하게 되고, 주차 동작이 곤란하게 되는 문제점이 있다.In addition, the rear wheels of the vehicle do not support the rear of the vehicle, and the auxiliary wheels support the rear of the vehicle, so that when heavy cargos are loaded on the trunk and are loaded with Han Chinese, the vehicle is inclined. There is a problem that it becomes unstable and the parking operation becomes difficult.

또한, 상기한 실린더와 로드에 의해 차량 후방이 들어 올려진 후 상기한 로드가 기울어진 상태에서 주차를 하게 되는 바, 상기한 로드 및 실린더와의 연결 부분에 과다한 하중이 인가되어 파손되는 경우가 있다.In addition, after the rear of the vehicle is lifted by the cylinder and the rod, the parking is performed while the rod is inclined, and an excessive load is applied to the connection portion between the rod and the cylinder, which may cause damage. .

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 후륜의 중간 부분에 보조 바퀴를 설치하고 차량 후방을 들어 올려서 주차를 할 때, 차량이 주차 위치에 근접될 때의 방향에 관계없을 뿐만 아니라 보조 바퀴에 인가되는 하중에 의해 아암 및 실린더 연결 부분이 파손되는 것을 방지할 수 있는 자동차용 주차 보조 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when installing the auxiliary wheel in the middle portion of the rear wheel and parking by lifting the rear of the vehicle, it is irrespective of the direction when the vehicle is close to the parking position. Rather, the present invention provides a vehicle parking assist device capable of preventing the arm and the cylinder connecting portion from being damaged by the load applied to the auxiliary wheel.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 바디의 후륜 중간 부분 저면에 회전축으로 수평 회전 가능하게 설치된 회전판과, 상기한 회전판 저면 양측단에 제1힌지로 결합됨과 아울러 종단에 보조 바퀴가 설치된 2개의 제1실린더와, 상기한 제1실린더에 제2힌지로 연결됨과 아울러 제3힌지로 회전판 저면 중앙 부분에 설치된 2개의 제2실린더와, 상기한 제1, 2실린더에 유압을 공급하도록 배관으로 연결 설치되고 스위치로 온/오프되는 유압 펌프와, 상기한 회전판을 차량 주차 위치에 따라 회전시키도록 설치된 회전 수단으로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating plate installed on the bottom surface of the rear middle portion of the body so as to be horizontally rotated by a rotation axis, and two auxiliary wheels installed at both ends of the rotating plate and coupled to each other by a first hinge. One cylinder, two second cylinders connected to the first cylinders as described above, and installed at the center of the bottom surface of the rotating plate with a third hinge, and connected to each other by pipes to supply hydraulic pressure to the first and second cylinders. And a hydraulic pump that is turned on / off by a switch and rotating means installed to rotate the rotating plate according to the vehicle parking position.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 주차 보조 장치를 도시한 개략 평면도,1 is a schematic plan view of a parking assistance apparatus for a vehicle according to the present invention;

도2는 도1에서 A-A 선 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 1,

도3은 도2에서 보조 바퀴의 직립 상태를 도시한 개략도,Figure 3 is a schematic diagram showing an upright state of the auxiliary wheel in Figure 2,

도4는 도1에서 각도 조절 수단을 도시한 평면도,4 is a plan view showing the angle adjusting means in FIG.

도5는 도1에서 제1, 2보조 바퀴의 각도 상태를 도시한 상태도,Figure 5 is a state diagram showing the angular state of the first and second auxiliary wheel in Figure 1,

도6은 일반적인 자동차용 주차 보조 장치의 주차 상태를 도시한 개략도,6 is a schematic diagram showing a parking state of a general vehicle parking assist device;

도7은 도6에서의 주차 보조 장치를 도시한 개략 평면도,FIG. 7 is a schematic plan view of the parking assisting device in FIG. 6; FIG.

도8은 도7에서 B-B 선을 도시한 단면도.FIG. 8 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 7; FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 회전축 2: 회전판1: rotating shaft 2: rotating plate

3: 제1힌지 4: 보조 바퀴3: first hinge 4: auxiliary wheel

5: 제1실린더 6: 제2힌지5: 1st cylinder 6: 2nd hinge

7: 제3힌지 8: 제2실린더7: hinge 3 8: cylinder 2

9, 17: 배관 10: 유압 펌프9, 17: piping 10: hydraulic pump

11: 베어링 12: 스위치11: bearing 12: switch

13: 지지대 14: 링 기어13: support 14: ring gear

15: 피니언 16: 랙15: pinion 16: rack

18: 구동 실린더 19: 동작 스위치18: drive cylinder 19: operation switch

20: 전환 밸브 21: 압력 밸브20: switching valve 21: pressure valve

22: 저장 탱크 B: 바디22: storage tank B: body

도1과 도2와 도3은 본 발명에 따른 자동차용 주차 보조 장치를 도시한 개략 평면도와 도1에서 A-A 선 단면도와 보조 바퀴가 직립된 상태를 도시한 단면도로서, 바디의 후륜 중간 부분 하부에 회전축(1)으로 수평 회전 가능하게 설치된 회전판(2)과, 상기한 회전판(2) 저면 양측단에 제1힌지(3)로 결합됨과 아울러 종단에 보조 바퀴(4)가 설치된 2개의 제1실린더(5)와, 상기한 제1실린더(5)에 제2힌지(6)로 연결됨과 아울러 제3힌지(7)로 회전판(2) 저면 중앙 부분에 설치된 2개의 제2실린더(8)와, 상기한 제1, 2실린더(5, 8)에 유압을 공급하도록 배관(9)으로 연결 설치된 유압 펌프(10)와, 상기한 회전판(2)을 차량 주차 위치에 따라 회전시키도록 설치된 회전 수단으로 구성되어 있다.1, 2 and 3 is a schematic plan view showing the parking assisting device for a vehicle according to the present invention and a cross-sectional view showing a cross-sectional view of the AA line and the auxiliary wheels upright in Figure 1, the lower portion of the rear wheel middle portion of the body Two first cylinders coupled to the rotary plate 2 rotatably installed on the rotary shaft 1 and the first hinge 3 at both ends of the bottom surface of the rotary plate 2 and provided with auxiliary wheels 4 at the ends thereof. (5), two second cylinders (8) connected to the first cylinder (5) by the second hinge (6) and installed in the central portion of the bottom surface of the rotating plate (2) by the third hinge (7), A hydraulic pump 10 connected to the pipes 9 to supply hydraulic pressure to the first and second cylinders 5 and 8 and rotating means installed to rotate the rotating plate 2 according to the vehicle parking position. Consists of.

또한, 상기한 회전판(2)과 바디(B)의 사이에는 회전 마찰을 방지하도록 베어링(11)이 설치되어 있고, 상기한 유압 펌프(10)를 온/오프시키도록 스위치(12)가 설치되어 있으며, 상기한 제1실린더(5)가 차량 외측으로 벌어지지 않도록 지지대(13)가 설치되어 있다.In addition, a bearing 11 is installed between the rotating plate 2 and the body B to prevent rotational friction, and a switch 12 is provided to turn on / off the hydraulic pump 10. The support 13 is provided so that the first cylinder 5 does not open to the outside of the vehicle.

상기한 회전 수단은 도4에 도시된 바와 같이 회전판(2)의 상면측에 형성된 링기어(14)와, 상기한 링기어(14)에 치합되도록 바디(B)에 회전 가능하게 설치된 피니언(15)과, 상기한 피니언(15)을 회전시키도록 랙(16)이 설치되고 바디(B)에 고정되며 유압 펌프(10)에서 배관(17)을 통해 유체를 공급받는 구동 실린더(18)와, 상기한 구동 실린더(18)에 인가되는 유체의 방향을 전환시키도록 배관(17)에 설치되고 동작 스위치(19)에 의해 동작되는 전환 밸브(20)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the rotation means includes a ring gear 14 formed on the upper surface side of the rotating plate 2 and a pinion 15 rotatably installed on the body B to be engaged with the ring gear 14 described above. And a drive cylinder 18 to which the pinion 15 is rotated, fixed to the body B, and supplied with fluid from the hydraulic pump 10 through the pipe 17. It consists of the switching valve 20 installed in the piping 17 and operated by the operation switch 19 so that the direction of the fluid applied to the said drive cylinder 18 may be changed.

특히, 상기한 유압 펌프(10)의 구동 시 상기한 제1, 2실린더(5, 8)에 유체를 공급하기 전에 회전판(2)의 회전 각도를 먼저 조절하도록, 순차 공급 수단이 설치되어 있다.In particular, the sequential supply means is provided so that the rotation angle of the rotating plate 2 may be adjusted first before the fluid is supplied to the first and second cylinders 5 and 8 when the hydraulic pump 10 is driven.

상기한 순차 공급 수단은 상기한 유압 펌프(10)와 제1, 2실린더(5, 8)의 사이 배관(9, 17)에 설치되어, 구동 실린더(18)에 유체가 먼저 공급되면서 회전판(2)이 회전되도록 구성된 압력 밸브(21)로 구성되어 있다.The sequential supply means is installed in the piping (9, 17) between the hydraulic pump 10 and the first and second cylinders (5, 8), the fluid is first supplied to the drive cylinder 18, the rotating plate (2) ) Is composed of a pressure valve 21 configured to rotate.

상기한 보조 바퀴(4)는 회전판(2)의 회전 시 각각 차량의 좌, 우측 주차 각도에 적합하도록 설치되는 바, 이는 도5에 도시된 바와 같이 2개의 보조 바퀴(4)가 배열되어 있는 각도가 차량 주차 시 회전 중심이 되는 타이어를 중심점O으로 하는 반경을 이루도록 설치되어 있다.The auxiliary wheels 4 are installed to be suitable for the left and right parking angles of the vehicle, respectively, when the rotating plate 2 is rotated, which is an angle at which two auxiliary wheels 4 are arranged as shown in FIG. 5. When the vehicle is parked, the tire is used to form a radius of the center point O as the center of rotation.

또한, 상기한 제1, 2실린더(5, 8) 및 구동 실린더(18)에서 유체가 리턴될 수 있도록 저장 탱크(22)가 설치되어 있다.In addition, the storage tank 22 is provided so that the fluid can be returned from the above-mentioned first and second cylinders 5 and 8 and the driving cylinder 18.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 운전자가 비교적 좁은 주차 위치에 주차를 위해서, 도6에 도시된 바와 같은 위치로 차량을 위치시키게 되면, 상기한 전륜 좌측 타이어가 회전 중심이 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the driver positions the vehicle in a position as shown in Fig. 6 for parking in a relatively narrow parking position, the front wheel left tire becomes the center of rotation.

전륜 좌측 타이어가 회전 중심이 되면, 조수석측으로 차량이 주차해야 하는 바, 예를 들어, 운전자가 동작 스위치(19)를 온시킨 상태에서 스위치(12)를 온시키게 된다.When the front wheel left tire becomes the center of rotation, the vehicle should park on the passenger seat side, for example, the driver 12 turns on the switch 12 while the driver turns on the operation switch 19.

이때, 상기한 회전판(2)은 도1과 같은 상태인 바, 상기한 스위치(2)의 온과 함께 유압 펌프(10)가 동작하여 배관(9)을 통해 유체를 공급하게 된다.At this time, the rotating plate 2 is in the same state as in FIG. 1, and the hydraulic pump 10 operates with the on of the switch 2 to supply fluid through the pipe 9.

배관(9)으로 공급된 유체는 압력 밸브(21)에 의해 차단되면서 상기한 구동 실린더(19)측으로 흐르게 되고, 상기한 전환 밸브(20)를 통해 상기한 구동 실린더(18)가 전진하는 방향으로 동작시키게 된다.The fluid supplied to the pipe 9 flows to the drive cylinder 19 side while being blocked by the pressure valve 21, and in the direction in which the drive cylinder 18 moves forward through the switch valve 20. It will work.

구동 실린더(18)가 전진하게 되면 랙(17)과 맞물린 피니언(15)이 시계 방향으로 회전됨과 아울러 이와 치합된 링 기어(14)가 이동하면서 회전판(2)이 시계 방향으로 회전되는 것이다.When the drive cylinder 18 is advanced, the pinion 15 engaged with the rack 17 is rotated clockwise, and the rotating plate 2 is rotated clockwise while the ring gear 14 engaged with the rack 17 is moved.

회전판(2)이 시계 방향으로 회전하게 되면, 구동 실린더(18)에 유체가 더 이상 공급되지 않게 되는 바, 이 상태에서는 압력 밸브(21)의 차단 압력보다 유체의 압력이 더 높아지게됨으로써, 상기한 압력 밸브(21)를 통해 제1, 2실린더(5, 8)에 유체가 공급된다.When the rotating plate 2 is rotated in the clockwise direction, the fluid is no longer supplied to the drive cylinder 18. In this state, the pressure of the fluid is higher than the shutoff pressure of the pressure valve 21. Fluid is supplied to the first and second cylinders 5 and 8 through the pressure valve 21.

제1, 2실린더(5, 8)에 유체가 공급되면 상기한 도3과 같이 제1, 2실린더(5, 8)가 동작하여 차량의 후륜을 들어 올림과 동시에 상기한 제1실린더(5)가 직립된 상태를 유지하게 된다.When the fluid is supplied to the first and second cylinders 5 and 8, the first and second cylinders 5 and 8 operate as shown in FIG. 3 to lift the rear wheel of the vehicle and at the same time, the first cylinder 5. Will remain upright.

여기서, 상기한 제1실린더(5)가 상승하면서 직립된 상태를 유지하게 되면, 종래와 같이 보조 바퀴(50)를 지지하는 아암(51)이 경사진 상태가 되지 않게 되고, 이로 인해 상기한 제1실린더(5)가 견딜 수 있는 하중이 커지게 됨으로써, 제1실린더(5) 및 제1실린더(5)와 제2실린더(8)를 연결한 제2힌지(6)의 파손이 방지되는 것이다.In this case, when the first cylinder 5 is raised while maintaining the upright state, the arm 51 supporting the auxiliary wheel 50 does not become inclined as in the related art. By increasing the load that the first cylinder 5 can withstand, damage to the first cylinder 5 and the second hinge 6 connecting the first cylinder 5 and the second cylinder 8 is prevented. .

제1, 2실린더(5, 8)에 의해 후륜이 들어 올려지면 운전자가 차량을 전진시키게 됨으로써, 도6과 같이 상기한 좁은 위치의 주차 공간에 차량을 주차시킬 수 있게 되는 것이다.When the rear wheel is lifted by the first and second cylinders 5 and 8, the driver advances the vehicle, thereby allowing the vehicle to be parked in the above-described narrow parking space as shown in FIG.

여기서, 상기한 차량의 주차 위치가 반대 방향 즉, 운전석측이면, 운전자가 방향 전환 밸브(20)를 오프시킨 상태에서, 상기한 동작을 수행하게 되는 바, 상기한 회전판(2)이 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써, 차량이 운전석측으로 주차 가능하게 되는 것이다.Here, when the parking position of the vehicle is in the opposite direction, that is, the driver's seat side, the driver performs the above operation in a state in which the driver turns off the direction change valve 20, so that the rotating plate 2 is counterclockwise. By rotating the vehicle, the vehicle can be parked toward the driver's seat side.

물론, 상기한 보조 바퀴(4)가 2개 설치되어 차량 중량을 균형감있게 지지하기 때문에, 종래와 같이 하나의 보조 바퀴 동작 시의 불안감을 해소할 수 있게 된다.Of course, since the two auxiliary wheels 4 are installed to support the vehicle weight in a balanced manner, it is possible to solve the anxiety when operating one auxiliary wheel as in the related art.

이상과 같이 본 발명은 바디의 후륜측 저면에 회전 가능한 회전판을 설치함과 아울러 상기한 회전판에 2개의 보조 바퀴를 설치하고, 상기한 2개의 보조 바퀴가 바디를 지지할 때 제1실린더 및 제2실린더가 직립된 상태로 지지하도록 함으로써, 회전판을 회전시키면 차량 위치에 관계없이 좁은 위치에 주차할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the present invention installs a rotatable rotary plate on the bottom surface of the rear wheel side of the body, and installs two auxiliary wheels on the rotary plate, when the two auxiliary wheels support the body, the first cylinder and the second cylinder. By supporting the cylinder in an upright position, the rotation of the rotating plate has the advantage of allowing parking in a narrow position regardless of the vehicle position.

또한, 상기한 제1, 2실린더가 직립된 상태로 보조 바퀴를 지지함으로써, 하중에 견디는 강성이 기울어진 상태보다 크기 때문에, 보조 바퀴 설치 부분인 제1, 2실린더의 파손을 방지할 수 있는 잇점이 있다.In addition, by supporting the auxiliary wheels in the state in which the first and second cylinders are upright, the rigidity to withstand the load is larger than the inclined state, so that the damage to the first and second cylinders, which are the auxiliary wheel mounting portions, can be prevented. There is this.

Claims (6)

바디의 후륜 중간 부분 저면에 회전축으로 수평 회전 가능하게 설치된 회전판과, 상기한 회전판 저면 양측단에 제1힌지로 결합됨과 아울러 종단에 보조 바퀴가 설치된 2개의 제1실린더와, 상기한 제1실린더에 제2힌지로 연결됨과 아울러 제3힌지로 회전판 저면 중앙 부분에 설치된 2개의 제2실린더와, 상기한 제1, 2실린더에 유압을 공급하도록 배관으로 연결 설치되고 스위치로 온/오프되는 유압 펌프와, 상기한 회전판을 차량 주차 위치에 따라 회전시키도록 설치된 회전 수단으로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 보조 주차 장치.A rotating plate installed on the bottom of the rear middle portion of the body so as to be horizontally rotated by a rotation shaft, two first cylinders coupled to both sides of the bottom surface of the rotating plate by a first hinge, and provided with auxiliary wheels at the end, and the first cylinder. Two second cylinders connected to the second hinge and installed in the center portion of the bottom surface of the rotating plate by the third hinge, and a hydraulic pump connected to the pipes to supply hydraulic pressure to the first and second cylinders, and on / off by a switch. And the rotating means installed to rotate the rotating plate according to the vehicle parking position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 회전 수단은 회전판의 상면측에 형성된 링기어와, 상기한 링기어에 치합되도록 바디에 회전 가능하게 설치된 피니언과, 상기한 피니언을 회전시키도록 랙이 설치되고 바디에 고정되며 유압 펌프에서 배관을 통해 유체를 공급받는 구동 실린더와, 상기한 구동 실린더에 인가되는 유체의 방향을 전환시키도록 배관에 설치되고 동작 스위치에 의해 동작되는 전환 밸브로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 주차 보조 장치.The rotating means includes a ring gear formed on the upper surface side of the rotating plate, a pinion rotatably installed on the body so as to be engaged with the ring gear, a rack is installed and fixed to the body to rotate the pinion, and the pipe is mounted in a hydraulic pump. Parking assist device for a vehicle, characterized in that it comprises a drive cylinder which is supplied with a fluid through the switch and the switching valve which is installed in the pipe so as to change the direction of the fluid applied to the drive cylinder is operated by the operation switch. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 유압 펌프의 구동 시 상기한 제1, 2실린더에 유체를 공급하기 전에 회전판의 회전 각도를 먼저 조절하도록 유체가 공급되는 순차 공급 수단을 포함함을 특징으로 하는 자동차용 주차 보조 장치.And a sequential supply means for supplying fluid so as to first adjust a rotation angle of the rotating plate before supplying fluid to the first and second cylinders when the hydraulic pump is driven. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기한 순차 공급 수단은 상기한 유압 펌프와 제1, 2실린더의 사이 배관에 설치되어, 구동 실린더에 유체가 먼저 공급되면서 회전판이 회전되도록 구성된 압력 밸브로 구성함을 특징으로 하는 자동차용 주차 보조 장치.The sequential supply means is installed in the pipe between the hydraulic pump and the first, second cylinder, the vehicle parking assist device, characterized in that composed of a pressure valve configured to rotate the rotating plate while the fluid supplied to the drive cylinder first . 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 보조 바퀴는 회전판의 회전 시 각각 차량의 좌, 우측 주차 각도에 적합하도록 2개의 보조 바퀴가 배열되어 있는 각도가 차량 주차 시 회전 중심이 되는 타이어를 중심점O으로 하는 반경을 이루도록 설치함을 특징으로 하는 자동차용 주차 보조 장치.The auxiliary wheels are installed such that the angle at which the two auxiliary wheels are arranged so as to correspond to the left and right parking angles of the vehicle, respectively, when the rotating plate rotates forms a radius of the tire as the center point O as the center of rotation when the vehicle is parked. Car parking aid. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기한 제1실린더의 직립 시 제1실린더가 차량 외측으로 벌어지지 않도록 바디에 설치된 지지대를 포함함을 특징으로 하는 자동차용 주차 보조 장치.Parking support device for a vehicle, characterized in that it comprises a support installed on the body so that the first cylinder does not open to the outside of the vehicle when the first cylinder upright.
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