KR0158396B1 - Automatic insulating ring inserting apparatus for battery - Google Patents

Automatic insulating ring inserting apparatus for battery Download PDF

Info

Publication number
KR0158396B1
KR0158396B1 KR1019950052418A KR19950052418A KR0158396B1 KR 0158396 B1 KR0158396 B1 KR 0158396B1 KR 1019950052418 A KR1019950052418 A KR 1019950052418A KR 19950052418 A KR19950052418 A KR 19950052418A KR 0158396 B1 KR0158396 B1 KR 0158396B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
insulating ring
ring
integrally
plate
Prior art date
Application number
KR1019950052418A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR970054607A (en
Inventor
정환진
Original Assignee
배순훈
대우전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019950052418A priority Critical patent/KR0158396B1/en
Publication of KR970054607A publication Critical patent/KR970054607A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0158396B1 publication Critical patent/KR0158396B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/147Lids or covers
    • H01M50/166Lids or covers characterised by the methods of assembling casings with lids
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404Machines for assembling batteries
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/183Sealing members
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005Devices for making primary cells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 전지의 절연링 자동 삽입장치에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 케이스(6)의 내측에 소자(7)가 삽착되어 결합지그(5)의 내측에 삽착되며, 상기 결합지그(5)는 이송컨베이어(20)이 상측에 고정되고, 상기 이송컨베이어(20)가 회전판(15)을 개재하여 양측으로 착설되는 전지이송부(1)와, 상기 전지이송부(1) 회전판(15)의 상측으로 가이드(10)가 착설되며, 상기 회전판(15)는 저부에 일체로 리프터(16)가 설치되고, 상기 회전판(15)은, 모터(14)의 구동에 의해 회전가능케 설치되는 절연링삽입부(2) 및, 상기 가이드(10)의 일측에 착설되며, 모터(14)에 의해 구동되는 회전축(21)이 일체로 입설되어 그 상단에 지지편(13)이 횡설되며, 상기 지지편(13)의 양단에 상, 하 이송실린더(12)가 각각 일체로 결합되고, 상기 상, 하 이송실린더(12)의 단부에 흡착패드(11)가 일체로 각각 삽착되는 절연링이송부(3)와, 상기 일측면 상, 하 이송실린더(12)의 저부에 착설되어 상기 상, 하 이송실린더(12)의 저부에 원통형의 보관함(22)이 착설되며, 상기 보관함(22)은 그 내측에 입설되는 스크류(19)에 의해 작동하는 지지판(23)이 착설되고, 상기 지지판(23)의 상측에 다수의 절연링(9)이 적재되며, 상기 지지판(23)은 저부에 모터(14)가 일체로 결합되는 절연링적재부(4)로 이루어진다.The present invention relates to an automatic insertion device for an insulating ring of a battery, the technical configuration of which is inserted into the inside of the coupling jig (5) by inserting the element (7) inside the case (6), the coupling jig (5) The conveying conveyor 20 is fixed to the upper side, the conveying conveyor 20 is installed on both sides via the rotating plate 15, the battery conveying part 1 and the battery conveying part (1) to the upper side of the rotating plate 15 A guide 10 is installed, and the rotary plate 15 is integrally provided with a lifter 16 at a bottom portion thereof, and the rotary plate 15 has an insulating ring insert portion rotatably installed by driving the motor 14 ( 2) and the rotary shaft 21 driven by the motor 14, which is installed on one side of the guide 10, is integrally installed so that the support piece 13 is rolled on the upper end thereof, and the support piece 13 The upper and lower transfer cylinders 12 are integrally coupled to both ends of the upper and lower transfer cylinders 12, respectively, and an adsorption pad 11 is attached to the ends of the upper and lower transfer cylinders 12. Insulated ring transfer portion (3) which is inserted into each of the three, and the one side of the upper and lower transfer cylinder 12 is installed in the bottom of the upper and lower transfer cylinder 12, the cylindrical storage box 22 is installed The storage box 22 has a support plate 23 actuated by a screw 19 installed therein, and a plurality of insulating rings 9 are mounted on the support plate 23, and the support plate ( 23 consists of an insulating ring loading portion 4 in which the motor 14 is integrally coupled to the bottom.

따라서, 흡착판이 일체로 형성되는 실린더와 가이드에 의한 간단한 구성으로 절연링 자동 삽입장치의 제작이 극히 용이하고, 별도의 작업자가 필요없이 자동화에 의해 절연링을 삽입하여 작업성이 극히 향상됨은 물론, 절연링의 삽입불량에 따른 전지의 불량 발생을 미연에 방지하며, 별도의 작업인원이 불필요 하게 되어 제품단가를 현저히 절감하고, 케이스의 내측에 삽착되는 소자의 상측에 절연링을 자동화에 의해 삽입하여 리드(lead)의 파손과 이에따른 전지의 불량의 발생을 방지하며, 절연링 삽입속도가 균일하게 이루어져 차기 자동화 공정에 효율이 가일층 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, it is very easy to manufacture the insulation ring automatic insertion device by a simple configuration by the cylinder and the guide in which the suction plate is integrally formed, and workability is extremely improved by inserting the insulation ring by automation without the need for a separate operator. It prevents the occurrence of battery defects due to the poor insertion of the insulation ring, and it eliminates the need for separate working personnel, which significantly reduces the cost of the product and automatically inserts the insulation ring on the upper side of the element inserted inside the case. It prevents the breakage of the lead and the failure of the battery accordingly, and the insulating ring insertion speed is uniform, so that the efficiency can be further improved in the next automation process.

Description

전지의 절연링 자동 삽입장치Automatic insulation ring inserting device

제1도는 본 발명에 따른 전지의 절연링 자동 삽입장치를 도시한 정면 구조도.1 is a front structural view showing an insulating ring automatic insertion device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전지이송부 2 : 절연링삽입부1 battery transfer part 2 insulation ring insertion part

3 : 절연링이송부 4 : 절연링적재부3: insulating ring transfer part 4: insulating ring loading part

5 : 결합지그 6 : 케이스5: coupling jig 6: case

7 : 소자 8 : 리드(LEAD)7 element 8: lead

9 : 절연링 10 : 가이드9: insulation ring 10: guide

11 : 흡착판 12 : 상, 하 이송 실린더11: suction plate 12: upper and lower transfer cylinder

13 : 지지편 14 : 모터13: support piece 14: motor

15 : 회전판 16 : 리프터(LIFTER)15: rotating plate 16: lifter (LIFTER)

17 : 스토퍼 18 : 센서17: stopper 18: sensor

19 : 스크류 20 : 이송 컨베이어19 screw 20 transfer conveyor

21 : 지지측 22 : 보관함21: support side 22: storage box

23 : 지지판23: support plate

본 발명은 전지의 제조공정에서 케이스에 삽착된 소자의 상측에 절연링을 자동화하여 삽착하는 전지의 절연링 자동 삽입장치에 관한 것으로서 보다 상세하게 설명하면, 케이스에 삽착된 소자를 이송컨베이어의 상측에 고정되는 결합지그에 의해 일측으로 이송하며, 상기 이송컨베이어의 일측에 회전판을 착설하고, 상기 회전판의 상측에 절연링이 소자의 상측으로 투하 가능토록 가이드가 설치되며, 상기 가이드의 일측에 모터에 연설되는 회전축에 지지편이 연설되어 그 양단에 흡착판이 연설되는 상, 하 이송실린더가 일체로 착설되고, 상기 일측의 상, 하 이송실린더 저부에 절연링이 적재되는 절연링적재부를 설치하여 절연링을 자동으로 소자의 상측에 삽입함으로써, 간단한 구성으로 절연링 자동 삽입장치의 제작이 극히 용이하고, 별도의 작업자가 필요없이 자동화에 의해 절연링을 삽입할 수 있도록 한 전지의 절연링 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically inserting an insulating ring of a battery for automatically inserting an insulating ring on an upper side of an element inserted into a case in a battery manufacturing process. It is conveyed to one side by a coupling jig fixed to the side, and the rotating plate is installed on one side of the conveying conveyor, and a guide is installed on the upper side of the rotating plate so that the insulating ring can be dropped onto the upper side of the element, The upper and lower transfer cylinders, in which the support piece is delivered to the rotating shaft and the suction plate is spoken at both ends, are installed integrally, and the insulating ring is loaded by installing an insulating ring on the bottom of the upper and lower transfer cylinders of one side. By automatically inserting on the upper side of the device, it is extremely easy to manufacture the insulation ring automatic insertion device with a simple configuration and separate work The present invention relates to a cell isolated ring automatic insertion device for insertion of the ring isolated by automated without the need.

일반적으로 알려져 있는 종래의 절연링 삽입공정은, 작업자의 수작업에 의해 소자가 케이스에 각각 삽착되며, 상기 소자가 삽착된 케이스는 이송컨베이어에 의해 일측으로 이송되고, 이를 작업자가 수공에 의해 절연링을 하나씩 인출하여 소자의 상측에 삽입하며, 상기 절연링이 삽입된 전지는 이송컨베이어에 의해 차기공정으로 이송토록 되는 것이다.In the conventionally known insulation ring insertion process, elements are inserted into the case by manual operation by an operator, and the case into which the elements are inserted is transferred to one side by a transfer conveyor, and the operator removes the insulation ring by hand. It is taken out one by one and inserted into the upper side of the device, the battery is inserted into the insulating ring is to be transferred to the next process by the transfer conveyor.

그러나, 상기와 같은 절연링 삽입공정은, 작업자가 직접 수공에 의해 절연링을 보관함에서 하나씩 인출하여 이송컨베이어의 상측에 이송되어 오는 소자의 상측에 삽입하게 되어 작업성이 극히 저하됨은 물론, 절연링의 삽입불량에 따른 불량품의 발생과 별도의 작업인원을 투입하게 되어 제품단가의 상승을 초래하게 되는 단점이 있는 것이다.However, in the insulation ring insertion process as described above, the worker pulls the insulation ring out of the storage box by hand and inserts it on the upper side of the element that is transferred to the upper side of the conveying conveyor. There is a disadvantage that the occurrence of the defective product due to the poor insertion and the input of a separate working personnel causes a rise in the product cost.

또한, 상기 전지의 절연링 삽입작업시, 케이스의 내측에 삽착되는 소자의 상측에 작업자의 수작업에 의해 절연링을 삽입하여 리드(lead)의 파손과 이에따른 전지의 불량이 발생하며, 절연링 삽입속도가 균일하게 이루어져야 하는 반면에 수작업에 의하여 절연링이 불균일하게 삽입되어 차기 자동화 공정화 에러가 발생되고, 효율이 극히 저하되는등 많은 문제점이 있었던 것이다.In addition, during the operation of inserting the insulating ring of the battery, the insulating ring is inserted into the upper side of the element to be inserted into the inside of the case by manual operation of the operator to cause breakage of the lead and consequent failure of the battery. While the speed should be made uniform, there were many problems such that the insulation ring was unevenly inserted by hand, causing the next automated process error, and the efficiency being extremely reduced.

본 발명은 상기한 바와같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 흡착판이 일체로 형성되는 실린더와 가이드에 의한 간단한 구성으로 절연링 자동 삽입장치의 제작이 극히 용이하고, 별도의 작업자가 필요없이 자동화에 의해 절연링을 삽입하여 작업성이 극히 향상됨은 물론, 절연링의 삽입불량에 따른 전지의 불량 발생을 미연에 방지하며, 별도의 작업인원이 불필요하게 되어 제품단가를 현저히 절감하고, 케이스의 내측에 삽착되는 소자의 상측에 절연링을 자동화에 의해 삽입하여 리드(lead)의 파손과 이에따른 전지의 불량의 발생을 방지하며, 절연링 삽입속도가 균일하게 이루어져 차기 자동화 공정에 효율을 가일층 향상시킬 수 있도록 한 전지의 절연링 자동 삽입장치를 제공하는데 있다.The present invention is to improve the various conventional problems as described above, the object of the invention is that it is very easy to manufacture the insulation ring automatic insertion device by a simple configuration by the cylinder and the guide in which the suction plate is formed integrally, By inserting the insulation ring by automation without any need, the workability is extremely improved, and it prevents the occurrence of battery defects due to the poor insertion of the insulation ring. By inserting an insulating ring on the upper side of the element to be inserted inside the case by automation to prevent breakage of the lead and subsequent battery failure, the insertion rate of the insulating ring is uniform, improving efficiency in the next automation process. In order to further improve the insulation ring automatic insertion device of a battery.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은, 소자가 케이스에 삽착되어 결합지그의 내측에 삽착되며, 상기 결합지그는 이송컨베이어의 상측에 고정되고, 상기 이송컨베이어가 회전판을 개재하여 양측으로 착설되는 전지이송부와, 상기 전지이송부의 회전판 상측으로 가이드가 착설되며, 상기 회전판은 저부에 일체로 리프터가 설치되어 모터에 의해 회전되는 절연링삽입부와, 상기 가이드의 일측에 모터에 의해 구동되는 회전축이 일체로 입설되어 그 상단에 지지편이 횡설되며, 상기 지지편의 양단에 상, 하 이송실린더가 일체로 결합되고, 상기 상, 하 이송실린더의 단부에 흡착패드가 삽착되는 절연링이송부와, 상기 일측면 상, 하 이송실린더의 저부에 원통형의 보관함이 착설되며, 상기 보관함은 그 내측에 입설되는 스크류에 의해 작동하는 지지판이 착설되고, 상기 지지판의 상측에 다수의 절연링이 적재되며, 상기 지지판은 저부에 모터가 일체로 결합되는 절연링적재부로 구성된 전지의 절연링 자동 삽입장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, the element is inserted into the case is inserted into the inside of the coupling jig, the coupling jig is fixed to the upper side of the conveying conveyor, the conveying conveyor to both sides via the rotating plate. The battery transfer part is installed and the guide is installed on the upper side of the rotating plate of the battery transfer part, the rotating plate is integrally installed at the bottom with an insulator ring insertion part rotated by a motor, and driven by a motor on one side of the guide. The rotary shaft is integrally installed and the support piece is rolled up on the upper end, the upper and lower transfer cylinders are integrally coupled to both ends of the support piece, and the insulating ring transfer portion is inserted into the end of the upper and lower transfer cylinders; The cylindrical storage box is installed at the bottom of the upper and lower transfer cylinders on one side, and the storage box is screwed into the inner side. A working support plate is installed, and a plurality of insulating rings are loaded on the upper side of the support plate, and the support plate is provided by an automatic insulating ring insertion device for a battery composed of an insulating ring loading portion in which a motor is integrally coupled to the bottom.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 전지의 절연링 자동 삽입장치를 도시한 정면 구조도로서, 본 발명은 전지이송부(1)와, 절연링삽입부(2) 및 절연링이송부(3)와 절연링적재부(4)로 구성된다.1 is a front structural diagram showing an automatic insulating ring insertion device of a battery according to the present invention, the present invention is a battery transfer portion 1, the insulating ring inserting portion (2) and the insulating ring transfer portion (3) and the insulating ring loading It consists of a part (4).

케이스(6)에 삽착된 소자(7)가 이송되는 전지이송부(1)는, 케이스(6)의 내측에 상측리드(lead)(8)는 입설되고 하측리드(8')는 접착되는 소자(7)가 삽착되어 결합지그(5)의 내측에 삽착되며, 상기 결합지그(5)는 이송컨베이어(20)의 상측에 고정되고, 상기 이송컨베이어(20)가 회전판(15)을 개재하여 양측으로 착설된다.The battery transfer part 1 to which the element 7 inserted into the case 6 is transferred includes an element to which an upper lead 8 is placed inside the case 6 and a lower lead 8 'is bonded ( 7) is inserted and inserted into the inside of the coupling jig 5, the coupling jig 5 is fixed to the upper side of the conveying conveyor 20, the conveying conveyor 20 to both sides via the rotating plate (15). It is installed.

또한, 상기 전지이송부(1) 회전판(15)의 상측으로 설치되는 절연링삽입부(2)는, 상기 회전판(15)의 상측으로 하향하는 홀이 형성되게 가이드(10)가 착설되며, 상기 회전판(15)은 저부에 일체로 리프터(16)가 설치되고, 상기 회전판(15)은, 모터(14)의 구동에 의해 회전가능케 설치된다.In addition, the insulating ring inserting portion 2 installed above the battery transfer part 1 rotating plate 15 has a guide 10 installed so that a hole downwardly formed above the rotating plate 15 is formed, and the rotating plate 15, the lifter 16 is integrally provided in the bottom part, and the said rotation plate 15 is rotatably provided by the drive of the motor 14. As shown in FIG.

또한, 상기 가이드(10)의 일측에 착설되는 절연링이송부(3)는, 단부에 연설되는 모터(14)에 의해 구동되는 회전축(21)이 일체로 입설되어 그 상단에 지지편(13)이 횡설되며, 상기 지지편(13)의 양단에 상, 하 이송실린더(12)가 각각 일체로 결합되고, 상기 상, 하 이송실린더(12)의 단부에 흡착패드(11)가 일체로 삽착된다.In addition, the insulating ring transfer part (3) installed on one side of the guide (10), the rotary shaft 21 driven by the motor 14, which is extended to the end of the support piece 13 is installed in the upper end integrally; The horizontal and horizontal, the upper and lower transfer cylinder 12 is integrally coupled to both ends of the support piece 13, the suction pad 11 is integrally inserted into the end of the upper and lower transfer cylinder 12, respectively. .

또한, 상기 일측면 상, 하 이송실린더(12)의 저부에 착설되는 절연링적재부(4)는, 상기 상, 하 이송실린더(12)의 저부에 원통형의 보관함(22)이 착설되며, 상기 보관함(22)은 그 내측에 입설되는 스크류(19)에 의해 작동하는 지지판(23)이 착설되고, 상기 지지판(23)의 상측에 다수의 절연링(9)이 적재되며, 상기 지지판은 저부에 모터(14)가 일체로 결합되는 구성으로 이루어진다.In addition, the insulating ring loading portion 4 installed on the bottom of the upper and lower transfer cylinder 12 on one side, the cylindrical storage box 22 is installed on the bottom of the upper and lower transfer cylinder 12, The storage box 22 has a support plate 23 actuated by a screw 19 placed inside thereof, and a plurality of insulating rings 9 are loaded on the upper side of the support plate 23, and the support plate is located at the bottom thereof. The motor 14 is configured to be integrally coupled.

이와같은 구조로 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as such a structure as follows.

제1도에 도시한 바와같이, 케이스(6)의 내측에 상측리드(lead)(8)는 입설되고 하측리드(8')는 접착되는 소자(7)가 삽착되어 결합지그(5)의 내측에 삽착되며, 상기 소자(7)를 실은 결합지그(5)는 이송컨베이어(20)의 상측에 고정되어 회전판(15)의 상측으로 이송된다.As shown in FIG. 1, an element 7 into which an upper lead 8 is inserted and a lower lead 8 'is attached to an inner side of the case 6 is inserted into the inner side of the coupling jig 5. Is inserted into the coupling jig 5 carrying the element 7 is fixed to the upper side of the conveying conveyor 20 is transferred to the upper side of the rotating plate (15).

계속하여, 상기 회전판(15)의 상측에 소자(7)가 이송되면 센서(18)의 감지로 양측의 스토퍼(17)를 작동하여 결합지그(5)를 고정시키며, 상기 회전판(15)은, 리프터(16)의 작동으로 가이드(10)의 하측에 상승하여 절연링(9)이 소자(7)의 상측에 낙하가능토록 일체로 설치된다.Subsequently, when the element 7 is transferred to the upper side of the rotating plate 15, the stopper 17 of both sides is operated by the detection of the sensor 18 to fix the coupling jig 5, and the rotating plate 15 is Operation of the lifter 16 raises the lower side of the guide 10 so that the insulating ring 9 is integrally installed so as to be able to fall on the upper side of the element 7.

또한, 상기 가이드(10)는 투하되는 절연링(9)이 용이하게 하향토록 하향하는 홀이 형성되며, 상기 가이드(10)의 일측면에는, 회전축(21)의 상단에 일체로 결합되는 지지편(13)에 좌, 우로 상, 하 이송실린더(12)가 각각 설치되고, 상기 상, 하 이송실린더(12)의 단부에 설치되는 흡착패드(11)가 보관함(22)에 적재되는 절연링(9)를 흡착하여 상측으로 이송하며, 상기 절연링(9)을 흡착한 지지편(13)은 모터(14)에 의해 가이드(10)의 상측으로 이동하고, 이때 상, 하 이송실린더(12)가 하강하여 가이드(10)의 내측에 절연링(9)을 낙하하며, 절연링(9)이 삽입완료된 소자(7)는 일측의 이송컨베이어(20)에 의해 다음공정으로 이송된다.In addition, the guide 10 is formed with a hole downward to facilitate the insulating ring (9) to be dropped, one side of the guide 10, the support piece is integrally coupled to the upper end of the rotating shaft (21) Insulating rings (11) are installed in the upper and lower transfer cylinders 12, left and right, respectively, and the suction pads (11) installed at the ends of the upper and lower transfer cylinders (12) are loaded in the storage box ( 9) is adsorbed and conveyed to the upper side, the support piece 13 which adsorbed the insulating ring 9 is moved to the upper side of the guide 10 by the motor 14, at this time, the upper and lower conveying cylinder 12 Is lowered to drop the insulating ring 9 to the inside of the guide 10, the element 7 is inserted into the insulating ring 9 is transferred to the next process by the conveying conveyor 20 of one side.

이에더하여, 상기 절연링(9)이 가이드(10)의 상측에 이동하면 센서(18)가 리드(8)의 위치를 감지 절연링(9)과 역방향이면 회전판(15)를 회전시켜 일체로 삽입 가능토록 하며, 상기 보관함(22)은, 상, 하 이송실린더(12)가 절연링(9)을 이송시킬때 마다 스크류(19)에 의해 상측으로 이송되고, 양측면 상, 하에 센서(18)가 착설되어 절연링(9)의 소모를 감지하게 되는 것이다.In addition, when the insulation ring 9 moves above the guide 10, the sensor 18 rotates the rotating plate 15 to be integrally inserted when the sensor 18 detects the position of the lead 8 in the opposite direction to the sensing insulation ring 9. It is possible to, and the storage box 22, the upper and lower transfer cylinder 12 is transferred to the upper side by a screw 19 each time the insulating ring (9) is transferred, the upper and lower sensors 18 are both Installed to sense the consumption of the insulating ring (9).

이상과 같이 본 발명에 따른 전지의 절연링 자동 삽입장치는, 흡착판이 일체로 형성되는 실린더와 가이드에 의한 간단한 구성으로 절연링 자동 삽입장치의 제작이 극히 용이하고, 별도의 작업자가 필요없이 자동화에 의해 절연링을 삽입하여 작업성이 극히 향상됨은 물론, 절연링의 삽입불량에 따른 전지의 불량 발생을 미연에 방지하며, 별도의 작업인원이 불필요 하게 되어 제품단가를 현저히 절감하고, 케이스의 내측에 삽착되는 소자의 상측에 절연링을 자동화에 의해 삽입하여 리드(lead)의 파손과 이에따른 전지의 불량의 발생을 방지하며, 절연링 삽입속도가 균일하게 이루어져 차기 자동화 공정에 효율이 가일층 향상시킬수 있는 등의 우수한 효과가 있다.As described above, the automatic insulation ring insertion device for a battery according to the present invention has a simple configuration by a cylinder and a guide in which an adsorption plate is integrally formed, and thus the insulation ring automatic insertion device is extremely easy to manufacture. By inserting an insulating ring, workability is extremely improved, as well as preventing battery defects caused by a poor insertion of the insulating ring, and a separate workforce is unnecessary, thereby significantly reducing the cost of the product. By inserting the insulating ring on the upper side of the element to be inserted by automation to prevent the breakage of the lead and the occurrence of battery defects, the insertion rate of the insulating ring is uniform so that the efficiency can be further improved in the next automation process. It has an excellent effect.

Claims (3)

케이스(6)의 내측에 소자(7)가 삽착되어 결합지그(5)의 내측에 삽착되며, 상기 결합지그(5)는 이송컨베이어(20)의 상측에 고정되고, 상기 이송컨베이어(20)가 회전판(15)을 개재하여 양측으로 착설되는 전지이송부(1)와, 상기 전지이송부(1)의 회전판(15)상측으로 설치되고, 상기 회전판(15)의 상측으로 가이드(10)가 착설되며, 상기 회전판(15)은 저부에 일체로 리프터(16)가 설치되고, 상기 회전판(15)은 저부에 모터(14)가 일체로 연설되는 절연링삽입부(2) 및, 상기 모터(14)에 의해 구동되는 회전축(21)이 일체로 입설되어 그 상단에 지지편(3)이 횡설되며, 상기 지지편(13)의 양단에 상, 하 이송실린더(12)가 각각 일체로 결합되고, 상기 상, 하 이송실린더(12)의 단부에 흡착패드(11)가 일체로 삽착되는 절연링이송부(3)와, 상기 일측면 상, 하 이송실린더(12)의 저부에 원통형의 보관함(22)이 착설되며, 상기 보관함(22)은 그 내측에 입설되는 스크류(19)에 의해 작동하는 지지판(23)이 착설되고, 상기 지지판(23)이 상측에 다수의 절연링(9)이 적재되며, 상기 지지판(23)은 저부에 모터(14)가 일체로 결합되는 절연링적재부(4)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전지의 절연링 자동 삽입장치.The element 7 is inserted into the case 6 to be inserted into the coupling jig 5, and the coupling jig 5 is fixed to the upper side of the transfer conveyor 20, and the transfer conveyor 20 is fixed. The battery transfer part 1 installed on both sides via the rotating plate 15 and the rotating plate 15 of the battery transfer part 1 are installed above, and the guide 10 is installed above the rotating plate 15. The rotor plate 15 is integrally provided with a lifter 16 at the bottom, and the rotor plate 15 is provided with an insulating ring insertion unit 2 in which the motor 14 is integrally extended to the bottom, and the motor 14. The rotary shaft 21 driven by the body is integrally installed, and the support piece 3 is rolled up on its upper end, and the upper and lower transfer cylinders 12 are integrally coupled to both ends of the support piece 13, respectively, , An insulating ring transfer part 3 in which the suction pad 11 is integrally inserted into the end of the lower transfer cylinder 12, and a cylinder at the bottom of the upper and lower transfer cylinders 12 on one side. The storage box 22 of the installation, the storage box 22 is installed by the support plate 23 is operated by a screw 19 placed in the inside, the support plate 23 is a plurality of insulating rings on the upper side (9) ) Is loaded, the support plate 23 is an insulating ring automatic insertion device of the battery, characterized in that it comprises an insulating ring loading portion (4) to the motor 14 is integrally coupled to the bottom. 제1항에 있어서, 상기 가이드(10)는, 투하되는 절연링(9)이 용이하게 하향토록 하향하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 전지의 절연링 자동 삽입장치.According to claim 1, wherein the guide (10), the insulating ring automatic insertion device of the battery, characterized in that the hole is formed so that the insulating ring (9) to be dropped downwards easily. 제1항에 있어서, 상기 센서(18)는, 리드(8)의 위치를 감지 절연링(9)과 역방향이면 회전판(15)을 회전시켜 일체로 삽입가능토록 하는 전지의 절연링 자동 삽입장치.2. The automatic insertion ring insulation device for a battery according to claim 1, wherein the sensor (18) rotates the rotating plate (15) when the position of the lead (8) is opposite to the sensing insulation ring (9).
KR1019950052418A 1995-12-20 1995-12-20 Automatic insulating ring inserting apparatus for battery KR0158396B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950052418A KR0158396B1 (en) 1995-12-20 1995-12-20 Automatic insulating ring inserting apparatus for battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950052418A KR0158396B1 (en) 1995-12-20 1995-12-20 Automatic insulating ring inserting apparatus for battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970054607A KR970054607A (en) 1997-07-31
KR0158396B1 true KR0158396B1 (en) 1998-12-15

Family

ID=19441686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950052418A KR0158396B1 (en) 1995-12-20 1995-12-20 Automatic insulating ring inserting apparatus for battery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0158396B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100445091B1 (en) * 2002-05-06 2004-08-21 주식회사 비츠로셀 A lithium battery's cathode insertion mechanism and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100445091B1 (en) * 2002-05-06 2004-08-21 주식회사 비츠로셀 A lithium battery's cathode insertion mechanism and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR970054607A (en) 1997-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108328542B (en) High-cover capping machine
KR0158396B1 (en) Automatic insulating ring inserting apparatus for battery
CN102944397B (en) Thread detection method of oil-outlet of filter and detection device thereof
CN110077853B (en) Liquid crystal glass panel carrier material loading switch machine
CN109499911B (en) Weighing and screening machine
CN215544606U (en) Alarm device of thread rolling machine
KR100376866B1 (en) A suction picker
KR100720123B1 (en) Labelling apparatus for a tube
KR101146345B1 (en) Filter assembling apparatus for battery
JP3578593B2 (en) Substrate alignment device
KR20040055873A (en) Casing apparatus for ic-chip shield
KR0168587B1 (en) Loading device of cathode for lithium battery
CN216329221U (en) Be applied to full-automatic glass drilling machine of glass processing
JPH08255822A (en) Silicon wafer transfer device
CN219026613U (en) Automatic assembling device for filter element rod component of oxygen humidification bottle
CN219057550U (en) Centrifugal feeding machine for feeding chain parts
CN113548616B (en) Cap arranging and covering system
KR0158392B1 (en) Automatic reversing apparatus of parts for battery
JP2005265598A (en) Cogging torque measurement support device for small motor
CN108857884B (en) Automatic processing device
KR0119254Y1 (en) Lead frame auto-feeding equipment
CN208361282U (en) Material tidying mechanism for electric machine rotor qualified product
CN208775786U (en) A kind of cell piece sheet arranging device
KR100508986B1 (en) Semiconductor wafer aligner
KR100431943B1 (en) Support Bar Supply and Inspection Apparatus of Equipment Making Vibration Absorption Damper in Washing Machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20010730

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee