KR0155175B1

KR0155175B1 - 스크린날염기벨트구동장치

Info

Publication number: KR0155175B1
Application number: KR1019940000142A
Authority: KR
Inventors: 장용현
Original assignee: 장용현
Priority date: 1994-01-04
Filing date: 1994-01-04
Publication date: 1998-12-01
Also published as: KR950023521A

Abstract

본 발명은 스크린날염기벨트구동장치에 관한 것으로서 벨트(10)를 구동하는 양단의 한쌍의 구동로울러(1,11)와 상기 구동로울러 (1,11)를 구동하는 AC 서보모우터(5,15) 상기 AC 서보모우터(5,15)의 회전수를 디지탈로 변환되어 제어유니트(7)로 각각 전송하는 변환기 (6,16)상기 구동로울러(1, 11)와 일체로 접속하여 구동로울러 (1,11)의 회전수에 대한 정보를 라인프로그래밍유니트(3,13)로 전송하는 프로그래밍로울러 (2,12) 및 제어유니트(7)를 구비하고: 상기 제어유니트(7)는 길이설정장치(70), 라인프로그래밍유니트(3,13)에서 전송되는 디지탈값의 회전수 데이터를 배율설정기(71), 카운터(72), 편차카운터(74), 메모리(73)및 디지탈-아날로그변환기(75), 아날로그-디지탈 변환기(76), 드라이브회로(77)를 구비하여 상기 라인프로그래밍유니트(3,13)에서 전송된 현재의 구동회전수값을 카운트하여 메모리(73)에 기억된 설정값과의 편차치를 편차카운터(74)에서 비교하여 그 편차량만큼 AC 서보모우터 (5,15)가 보정하도록 피드백구동시키는 것을 특징으로 한다.

Description

스크린날염기벨트구동장치

제1도는 본발명의 스크린날염기벨트구동장치의 구성을 설명하는 블록다이아그램도.

제2도는 본발명의 스크린날염기벨트구동장치의 제어유니트를 도시하는 블록다이그램도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 벨트 1,11 : 구동로울러

5,15 : AC 서보모우터 6,16 : 변환기

7 : 제어유니트 70 : 길이설정장치

71 : 배율설정기 72 : 카운터

74 : 편차카운터 73 : 메모리

75 : 디지탈-아날로그변환기

본 발명은 스크린날염기벨트구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 정밀성이 향상된 스크린날염기에 있어서의 벨트구동장치에 관한 것이다.

직물등에 무늬를 프린트하기 위한 스크린날염기는 다양한 장치가 개시되어 있고 대부분의 프린팅작업이 자동화되어 있어 이러한 작동화작업을 위하여 벨트를 구동하는 자동장치가 사용된다.

종래의 스크린구동을 위한 벨트는 일방향의 구동용의 드라이버서보모우터에 의하여 작동되는 벨트를 이용하여 프린팅대를 이동하고 동시에 프리팅 대상의 섬유소재를 공급하게 하는 구조이나 이러한 구성에서는 단일의 구동 드라이버만을 사용하기 때문에 기온의 변화에 의한 벨트의 신장이나 벨트의 두께의 불균일성에 의한 이동치의 변화및 기계적인 백래쉬(Back Lash)에 의하여 정확하게 설정된 길이만큼 이송화되지 않아 프린팅이 정확히 이루어지지 않게 되어 불량품이 발생하는 등의 문제점이 있었다.

본발명의 스크린날염기벨트구동장치는 상기와 같은 문제점을 감안하여 이송량을 정확히 측정하여 보정하고 양단에서 동시에 구동함으로써 이러한 문제점을 제거하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 스크린날염기벨트구동장치는 각각의 구동로울러와 연동하여 구동되는 프로그래밍측정로울러 및 이의 보정을 수행하는 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하의 부수된 도면과 함께 본발명의 스크린날염기벨트구동장치를 더욱 상세하게 설명한다.

제1도는 본발명의 스크린날염기벨트구동장치의 구성을 설명하는 블록다이아그램도 제2도는 본발명의 스크린날염기벨트구동장치의 제어유니트를 도시하는 블록다이아그램도로서 함께 설명한다.

제1도의 개략적인 본발명의 스크린날염기벨트구동장치의 구성을 도시하는 블록다이아그램도에 있어서, 프린팅작업대가 되는 벨트(10)는 양단에 구동로울러(1)와 구동로울러 (11)의 2개의 구동로울러사이에 현가되어 회전하도록 되는 강질의 고무제품이다.

도면에서 9는 프핀팅을 위한 스크린유니트(20)이다.

각각의 구동로울러(1,11)를 구동하는 AC 서보모우터(5,15)가 구동로울러(1,11)를 구동하게 된다. 구동로울러 (1,11)와 AC 서보모우터(5,15)사이에는 감속기 (4,14)가 중계되어 있으며 AC 서보모우터(5,15)의 회전수는 변환기 (6,16)에서 디지탈로 변환되어 제어유니트(7)로 각각 전송된다.

구동로울러(1,11)와 일체로 접속하여 회전하는 프로그래밍로울러(2,12)는

구동로울러(1,11)의 회전수에 대한 정보를 인식하여 라인프로그래밍유니트(3,13)로 전송하여 이 회전수에 대한 정보를 디지탈화하여 제어유니트(7)로

전송한다. 이러한 인식방법은 엔코너등의 다양한 펄스측정장치일 수 있으며 그러한 종래의 기술은 여기에서 상술을 피한다.

제어유니트(7)가 제 2도에 도시되어 있다. 별도의 키입력장치등의 길이설정장치(70) 라인프로그래밍유니트(3,13)에서 전송되는 디지탈값의 회전수

데이터를 임의로 확대하는 배율설정기(71), 카운터(72), 편차카운터(74), 길이설정장치(70)로부터의 초기설정값을 기억하는 메모리 (73)및 디지탈-아날로그변환기(75), 아날로그-디지탈변환기(76), 드라이브회로(77)를 구비하게 된다.

라인프로그래밍유니트(3,13)에서 전송된 현재의 구동회전수값은 배율설정(71)에서 확대되어 카운터(72)로 보내어지고 이 카운트된 값은 메모리(73)에 기억된 설정값과를 편차카운터(74)에서 비교하여 그 편차량만큼 아날로그값으로 변환하여 AC 서보모우터 (5,15)의 보정치를 부여하고 이 보정 회전수는 다시 구동회로를 피드백되어 계산된 보정치로 회전하게 될 때까지 반복하여 보정된다.

초기에 길이절정장치로 입력하는 길이설정값은 하기와 같이 계산되어 진다.

AC 서보모우터(5,15)의 1회전당 라인프로그래밍유니트(3,13)의 펄스수를 P라고, AC 서보모우터(5,15)의 1회전당 드럼회전수를 DR, AC 서보모우터(5,15)의 1회전당 벨트이동량을 L라하면 :

로되고,라인프로그래밍유니트(3,13)의 1펄스당 기계계의 이동량은

로서 초기의 길이설정치를 부여하면 기계에 전체의 각 변수치를 보정하는 회전수로서 설정되어 항상 정확한 위치에서 작업이 이루어 지게 하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 스크린날염기벨트구동장치는 2개의 구동로울러가 회전하게 되어 종래의 단일 구동로울러의 방식보다 더욱 정도가 높은 스크린날염기벨트구동장치를 구성할 수 있게 되는 것이다.

Claims

벨트(10)를 구동하는 구동로울러(11)와 상기 구동로울러(11)를 구동하는 AC 서보모우터(15), 상기 AC 서보모우터(15)의 회전수를 디지탈로 변환되어 제어유니트(7)로 각각 전송하는 변환기(6,16) 상기 구동로울러(11)와 일체로 접속하여 구동로울러(11)의 회전수에 대한 정보를 라인프로그래밍유니트(13)로 전송하는 프로그래밍로울러(12)및 제어유니트(7)를 구비하고, 상기 제어유니트(7)는 길이설정장치(70)라인프로그래밍유니트(13)에서 전송되는 디지탈간의 회전수 데이터를 배율설정기(71) 카운터 (72), 편차카운터(74) 메모리(73) 및 디지탈-아날로그변환기(75), 아날로그-디지탈변환기(76), 드라이브회로(77)를 구비하여 상기 라인프로그래밍유니트(3,13)에서 전송된 현재의 구동회전수값을 카운트하여 메모리(73)에 기억된 설정값과의 편차치를 편차카운터(74)에서 비교하여 그 편차량만큼 AC 서보모우터(5,15)가 보정구동하는 스크린날염기벨트구동장치에 있어서 상기 벨트(10)를 구동하는 구동로울러와, 상기 구동로울러를 구동하는 AC 서보모우터, 상기 AC 서보모우터의 회전수를 디지탈로 변환되어 제어유니트(7)로 각각 전송하는 변환기 상기 구동로울러와 일체로 접속하여 구동로울러의 회전수에 대한 정보를 라인프로그래밍유니트(13)로 전송하는 프로그래밍로울러는 구동되는 벨트가 현가되는 양단 구동로울러에 동시에 구성되어, 상기 편차량의 보정구동이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린날염기벨트구동장치.