KR0154411B1 - 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치 및 방법 - Google Patents

각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조정대상 PCB를 조정하기 위한 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치 및 방법에 관한 것으로, 컴퓨터(100)에 설정된 제어 프로그램에 의해 모터(210)의 회전속도를 엔코딩하여 엔코더입력부(160)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 엔코더(220)와, 상기 모터(210) 조정비트에 장착되는 원통형 슬릿(230)과, 상기 슬릿(230)의 회전각도를 감지하는 센서(240)를 구비한 조정장치(200)를 구비하여 조정하고자 하는 대상 PCB(300) 조정점(310)을 정확하게 조정할 수 있도록 각도를 조정하는 장치를 제공하고, 상기 장치를 조정하는 각각의 단계를 컴퓨터(100)가 주변장치로 부터 데이타를 입/출력받아 제어하는 방법을 제공하여 조정대상 PCB의 조정점(VR)을 고속으로 조정하여 조정 정밀도를 향상시키고 컴퓨터에 설정된 초기 각도값으로 모터를 회전시켜 조정대상 PCB의 조정점(VR)의 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Description

각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치 및 방법
제1도는 종래의 파형검사 조정장치를 보인 일예시 구성 블럭도.
제2도는 본 발명을 해결하기 위한 각도제어에 의한 파형검사조정장치를 보인 구성 블럭도.
제3도의 (a)도 내지 (b)도는 제2도의 전체적인 동작순서도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 컴퓨터(Computer)
110 : GPIB(General Purpose Interface Bus)
120,140 : D I/O(Digital In put/Out put)
121 : 멀티플렉서(Multipexor)
130 : A/D변환기(Analog/Digital Converter)
150 : 모터드라이버 160 : 엔코더입력부
170 : PC 버스 200 : 조정장치
210 : 모터 220 : 엔코더
230 : 슬릿(Slit) 240 : 센서
300 : PCB 310 : 조정점(VR)
400 : 하지그 500 : 파워서플라이
600 : 패턴발생기(Pattern Generator)
700 : 실린더
본 발명은 조정하고자하는 대상 PCB에서 파형을 추출하여 조정하기 위한 파형검사조정기에 관한 것으로, 특히 대상 PCB에서 파형을 추출하여 조정함에 있어 조정각도를 설정된 프로그램에 의해 자동으로 제어하여 대상 PCB의 조정점(VR)을 고속으로 조정하여 조정 정밀도를 향상시키기 위한 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 대상 PCB에서 파형을 추출하여 조정하기 위한 파형검사 조정기는 제1도에 도시한바와 같이 단순한 컴퓨터(100)에 설정된 제어프로그램에 의해 모터드라이버(150)를 동작하여 모터(210)를 회전시켜 조정비트로 조정하고자 하는 대상 PCB(300)의 조정점(310)을 돌려 조정하였다.
그러나 상기한 종래의 대상 PCB에서 파형을 추출하여 조정하기 위한 파형검사조정기는 단순히 컴퓨터(100)의 제어에 의해 모터(210)를 구동하여 대상 PCB(300)의 조정점(310)을 돌려 조정하였으므로 조정에 따른 회전각도 제어가 없어 정확하고 신속한 조정이 불가능 하였던 것이다.
또한 정확한 각도제어를 하지 못해 모터(210)가 과회전하여 경우에 따라서는 조정대상 PCB(300)의 조정점(310)을 파손시키게 되는 문제점이 발생되었던 것이다.
본 발명에서는 상기한 제반 결점들을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적으로는 조정대상 PCB에서 파형을 추출하여 조정함에 있어 조정각도를 설정된 프로그램에 의해 자동으로 제어하여 대상 PCB의 조정점(VR)을 고속으로 조정하여 조정 정밀도를 향상시킬 수 있도록 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 컴퓨터에 설정된 초기 각도값으로 모터를 회전시켜 대상 PCB의 조정점(VR)의 파손을 방지함에 있다.
본 발명은 컴퓨터(100)에 설정된 제어 프로그램에 의해 모터(210)의 회전속도를 엔코딩하여 엔코더입력부(160)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 엔코더(220)와, 상기 모터(210) 조정비트에 장착되는 원통형 슬릿(230)과, 상기 슬릿(230)의 회전각도를 감지하는 센서(240)를 구비한 조정장치(200)를 구비하여 조정하고자 하는 대상 PCB(300) 조정점(310)을 정확하게 조정할 수 있도록 각도를 조정하는 장치를 제공하고, 상기 장치를 조정하는 각각의 단계를 컴퓨터(100)가 주변장치로 부터 데이타를 입/출력받아 제어하는 방법을 제공하는 것을 주지적인 특징으로 한다.
이를 첨부 도면에 의해 설명한다.
제2도는 본 발명을 해결하기 위한 각도제어에 의한 파형검사조정장치를 보인 구성 블럭도이다.
컴퓨터(100)제어에 의해 작동되어 모터(210)를 구동시키는 모터드라이버(150)와 상기 모터(210) 구동에 의해 PCB(300) 조정점(310)을 조정하는 파형검사 조정기에 있어서, GPIB(110를 통해 컴퓨터(100)의 제어신호를 받아 컬러바 신호를 발생하여 하지그(400)를 거쳐 PCB(300)에 입력하는 패턴발생기(600)와, 상기 GPIB(110)를 통해 컴퓨터(100)의 제어신호를 받아 하지그(400)를 거쳐 B+전원을 PCB(300)에 공급하는 파워서플라이(500)와, D I/O(120)를 통해 입력되는 디지탈 신호에 의해 PCB(300) TP단에서 출력되는 신호를 선택하여 A/D변환기(130)를 거쳐 컴퓨터(100)에 입력하는 멀티플렉서(121)와, 상기 컴퓨터(100)의 제어신호에 의해 모터드라이버(150)가 작동되어 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)을 조정 및 각도를 제어하는 조정장치(200)와, 상기 컴퓨터(100)의 제어신호에 의해 작동되어 조정장치(200)를 상승 또는 하강시키는 실린더(700)를 더 포함되게 구성한다.
상기 조정장치(200)는 모터(210)의 회전속도를 엔코딩하여 엔코더입력부(160)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 엔코더(220)와, 상기 모터(210) 조정비트에 장착되는 원통형 슬릿(230)과, 상기 슬릿(230)의 회전각도를 감지하여 D I/O(140)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 센서(240)를 더 포함한다.
상기 슬릿(230)은 센서(240)가 회전각도를 원활하게 감지할 수 있도록 홈을 뚫는다.
제3도의 (a)도 내지 (b)도는 제2도의 전체적인 동작순서도이다.
장비를 기동시키기 위한 전원이 인가되면 전체 시스템을 초기화시키고 표준데이타를 로딩하여 컬러바신호를 출력하는 단계와, 전단의 단계에서 컬러바 신호가 출력되면 PCB에 B+전원을 공급하여 TP점을 선택한 후 선택된 신호를 A/D변환하여 내부 메모리에 기억하는 단계와, 전단의 단계에서 A/D변환된 신호가 메모리에 저장되면 측정값과 설정된 규격치가 일치하는지를 비교하는 단계와, 전단의 단계에서 비교된 측정값과 설정된 규격치가 일치하면 조정작업을 종료하고 일치되지 않으면 모터 예비구동에 의해 조정비트를 표준각도로 회전시키고 실린더를 하강한 후 모터를 회전시키는 단계와, 전단의 단계에서 모터가 회전되면 조정비트에 장착된 슬릿의 홈을 센서가 감지하는 단계와, 전단의 단계에서 슬릿 홈이 감지되면 모터를 조정점 표준 조정각도로 회전시켜 디지탈신호로 입력된 데이타를 기억하고 측정값과 규격치가 일치하는지를 비교하는 단계와, 전단의 단계에서 비교된 측정값이 규격치보다 크면 모터를 역(CCW)방향으로 회전시키고 비교된 측정값이 규격치보다 작으면 모터를 정(CW)방향으로 회전시키며 비교된 측정값과 규격치가 일치하면 조정작업을 종료하는 단계를 컴퓨터(100)가 수행하는 방법을 제공한다.
이하 첨부된 도면 제2도 내지 제3도에 의해 본 발명에 따른 작용 및 효과를 상세히 설명한다.
먼저 사전 작업으로 작업자가 컴퓨터(100)에 조정대상 PCB(300)의 제어 프로그램을 설정한다.
상기 제어프로그램이 설정되면 작업자는 전체 조정장비를 기동시키기 위한 메인전원을 인가한다.
상기 메인전원이 인가되면 컴퓨터(100)는 전체 시스템에 대한 주변장치들을 초기화시킨다.
상기 주변장치 초기화가 완료되면 컴퓨터(100)는 기 실정된 표준데이타를 로딩(Loading)하여 GPIB(110)를 통해 패턴발생기(600)와 파워서플라이(500)에 제어신호를 출력한다.
상기 패턴발생기(600)는 컴퓨터(100)로 부터 입력된 제어신호에 의해 컬러바 신호를 발생하여 하지그(400)를 경유하여 PCB(300)에 입력한다.
또한 파워서플라이(500)는 컴퓨터(100)의 제어신호에 의해 B+전원을 하지그(400)를 통해 PCB(300)에 공급한다.
이때 PCB(300) TP단자에서 출력되는 신호를 멀티플렉서(121)가 선택하게 되는데 상기 멀티플렉서(121)는 컴퓨터(100)에서 D I/O(120)을 거쳐 출력되는 신호에 의해 제어된다.
즉, 멀티플렉서(121)에서 선택된 TP단자의 아날로그신호는 A/D변환기(130)를 경유하여 디지탈 신호로 변환되어 컴퓨터(100)에 입력된다.
상기 컴퓨터(100)는 A/D변환기(130)에서 디지탈신호로 입력된 신호 즉, 측정값을 설정된 규격치가 비교하여 설정된 기준치와 측정된 값이 일치하면 조정작업을 완료한다.
한편 상기 컴퓨터(100)는 A/D변환기(130)에서 디지탈신호로 입력된 신호인 측정값을 설정된 규격치가 비교하여 설정된 기준치와 측정된 값이 일치하지 않으면 모터드라이버(150)를 통해 조정장치(200)내의 모터(210)를 서서히 구동하여 조정비트를 설정된 초기 표준각도로 회전시킨다.
상기 조정장치(200)내의 모터(210)가 서서히 구동되어 조정비트를 설정된 초기 표준각도로 회전시킨 후 컴퓨터(100)는 실린더(700)를 하강시켜 조정장치(200)내의 모터(210)에 장착된 조정비트를 PCB(300) 조정점(310)에 삽입한다.
이때 엔코더(220)는 모터(210)의 회전속도를 엔코딩하여 엔코더입력부(160)를 경유하여 컴퓨터(100)에 입력한다.
따라서 조정장치(200)내의 모터(210) 조정비트가 PCB(300) 조정점(310)에 삽입되면 컴퓨터(100)는 모터드라이버(150)를 통해 모터(210)를 회전시킨다.
상기 모터(210)가 회전되므로 인하여 조정비트에 장착된 슬릿(230)도 회전하므로 슬릿(230) 홈을 센서(240)가 감지한다.
상기 센서(240)에 의해 감지된 슬릿(230) 홈의 신호는 D I/O(140)를 경유하여 컴퓨터(100)로 입력된다.
상기 감지된 슬릿(230) 홈이 센서(240)와 일치하지 않으면 컴퓨터(100)는 제어신호를 출력하여 상기한 모터드라이버(150)를 통해 모터(210)를 재차 회전시킨다.
상기 모터(210)가 재차 회전되므로 인하여 조정비트에 장착된 슬릿(230)도 회전하므로 슬릿(230) 홈을 센서(240)가 다시 감지한다.
상기 센서(240)에 의해 감지된 슬릿(230) 홈의 신호는 D I/O(140)를 경유하여 컴퓨터(100)로 입력된다.
상기 감지된 슬릿(230) 홈이 센서(240)와 일치하면 컴퓨터(100)에 셋팅된 값에 따라 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)의 표준 조정각도로 회전된다.
상기 컴퓨터(100)에 셋팅된 값에 따라 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)의 표준 조정각도로 회전되면 PCB(300) TP단자에서 출력되는 아날로그신호가 멀티플렉서(121)를 경유하여 A/D변환기(130)에서 디지탈신호로 변환하여 컴퓨터(100)에 입력한다.
상기 컴퓨터(100)는 디지탈신호로 입력된 데이타를 내부 메모리에 저장함과 아울러 저장된 데이타를 읽어 재차 측정된 값과 설정된 규격치를 비교한다.
상기 비교된 측정값이 설정된 규격치보다 크면 상기 컴퓨터(100)는 모터드라이버(150)를 통해 조정장치(200)내의 모터(210)를 역방향(CCW)으로 회전시킨다.
상기 컴퓨터(100)에 셋팅된 값에 따라 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)의 표준 조정각도로 회전되면 PCB(300) TP단자에서 출력되는 아날로그신호가 멀티플렉서(121)를 경유하여 A/D변환기(130)에서 디지탈신호로 변환하여 컴퓨터(100)에 입력한다.
상기 컴퓨터(100)는 디지탈신호로 입력된 데이타를 내부 메모리에 저장함과 아울러 저장된 데이타를 읽어 재차 측정된 값과 설정된 규격치를 비교한다.
상기 비교된 측정값이 설정된 규격치보다 작으면 상기 컴퓨터(100)는 모터드라이버(150)를 통해 조정장치(200)내의 모터(210)를 정방향(CW)으로 회전시킨다.
상기 컴퓨터(100)에 셋팅된 값에 따라 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)의 표준 조정각도로 회전되면 PCB(300) TP단자에서 출력되는 아날로그신호가 멀티플렉서(121)를 경유하여 A/D변환기(130)에서 디지탈신호로 변환하여 컴퓨터(100)에 입력한다.
상기 컴퓨터(100)는 디지탈신호로 입력된 데이타를 내부 메모리에 저장함과 아울러 저장된 데이타를 읽어 재차 측정된 값과 설정된 규격치를 비교한다.
상기 비교된 측정값이 설정된 규격치하면 컴퓨터(100)는 PCB(300) 조정작업을 완료한다.
상술한바와 같이 본 발명은 컴퓨터에 설정된 프로그램에 의해 조정장치를 자동으로 제어하여 조정대상 PCB의 조정점(VR)을 고속으로 조정하여 조정 정밀도를 향상시키고 컴퓨터에 설정된 초기 각도값으로 모터를 회전시켜 조정대상 PCB의 조정점(VR)의 파손을 방지할 수 있는 효과를 가진다.

Claims (4)

  1. 컴퓨터(100)제어에 의해 작동되어 모터(210)를 구동시키는 모터드라이버(150)와 상기 모터(210) 구동에 의해 PCB(300) 조정점(310)을 조정하는 파형검사 조정기에 있어서, GPIB(110)를 통해 컴퓨터(100)의 제어신호를 받아 컬러바 신호를 발생하여 하지그(400)를 거쳐 PCB(300)에 입력하는 패턴발생기(600)와, 상기 GPIB(110)를 통해 컴퓨터(100)의 제어신호를 받아 하지그(400)를 거쳐 B+전원을 PCB(300)에 공급하는 파워서플라이(500)와, D I/O(120)를 통해 입력되는 디지탈 신호에 의해 PCB(300) TP단에서 출력되는 신호를 선택하여 A/D변환기(130)를 거쳐 컴퓨터(100)에 입력하는 멀티플렉서(121)와, 상기 컴퓨터(100)의 제어신호에 의해 모터드라이버(150)가 작동되어 모터(210)가 PCB(300) 조정점(310)을 조정 및 각도를 제어하는 조정장치(200)와, 상기 컴퓨터(100)의 제어신호에 의해 작동되어 조정장치(200)를 상승 또는 하강시키는 실린더(700)를 더 포함되게 구성한 것을 특징으로 하는 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정장치(200)는 모터(210)의 회전속도를 엔코딩하여 엔코더입력부(160)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 엔코더(220)와, 상기 모터(210) 조정비트에 장착되는 원통형 슬릿(230)과, 상기 슬릿(230)의 회전각도를 감지하여 D I/O(140)를 통해 컴퓨터(100)에 입력하는 센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 슬릿(230)은 센서(240)가 회전각도를 원활하게 감지할 수 있도록 홈을 뚫은것을 특징으로 하는 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정장치.
  4. 장비를 기동시키기 위한 전원이 인가되면 전체 시스템을 초기화시키고 표준데이타를 로딩하여 컬러바신호를 출력하는 단계와, 전단의 단계에서 컬러바 신호가 출력되면 PCB에 B+전원을 공급하여 TP점을 선택한 후 선택된 신호를 A/D변환하여 내부 메모리에 기억하는 단계와, 전단의 단계에서 A/D변환된 신호가 메모리에 저장되면 측정값과 설정된 규격치가 일치하는 지를 비교하는 단계와, 전단의 단계에서 비교된 측정값과 설정된 규격치가 일치하면 조정작업을 종료하고 일치되지 않으면 모터 예비구동에 의해 조정비트를 표준각도로 회전시키고 실린더를 하강한 후 모터를 회전시키는 단계와, 전단의 단계에서 모터가 회전되면 조정비트에 장착된 슬릿의 홈을 센서가 감지하는 단계와, 전단의 단계에서 슬릿 홈이 감지되면 모터를 조정점 표준 조정각도로 회전시켜 디지탈신호로 입력된 데이타를 기억하고 측정값과 규격치가 일치하는 지를 비교하는 단계와, 전단의 단계에서 비교된 측정값이 규격치보다 크면 모터를 역(CCW)방향으로 회전시키고 비교된 측정값이 규격치보다 작으면 모터를 정(CW)방향으로 회전시키며 비교된 측정값과 규격치가 일치하면 조정작업을 종료하는 단계를 컴퓨터(100)가 수행하는 것을 특징으로 하는 각도제어에 의한 파형검사조정기 조정방법.
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