KR0153423B1

KR0153423B1 - 유압장치

Info

Publication number: KR0153423B1
Application number: KR1019930030615A
Authority: KR
Inventors: 지.텔렌 윌리엄
Original assignee: 제임스 엠. 오쓰아웃; 에어로큅 코포레이션
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1998-11-02
Also published as: TW235261B; KR940021184A; US5297325A

Abstract

본 발명은 유압장치는 제 1 축선을 따라서 이동가능한 피스톤 및 제 1 축선과 평향하게 이격된 제 2 축선을 따라서 이동가능한 죠오부재를 포함하고 있다. 또한, 각도상의 변형을 방지하는 지지수단 및 피스톤과 접촉하는 샤프트부재를 갖추고 있으며, 피스톤의 변위를 발생시키지 않는 동시에 측방향으로의 어떠한 변위도 흡수시킨다.

피스톤의 접촉면은 바깥쪽으로 볼록하게 형성되어 있다.

Description

유압 장치

제1도는 본 발명의 유압 장치에서 양쪽 죠오(jaws)의 사이로 설치된 부품들로부터 관 이음부를 조립하기 위해서 이들 죠오가 개발 위치에 놓여져 있는 것을 부분 단면으로 도시한 유압 장치의 정면도.

제2도는 제1도의 유압 장치에서 죠오가 폐쇄 위치로 이동된 상태를 부분 단면으로 도시한 정면도.

제3도는 본 발명의 유압 장치의 평면도.

제4도는 제1도의 유압 장치의 좌측면도.

제5도는 제1도의 유압 장치의 우측면도.

제6도는 본 발명의 유압 장치의 분리도.

제7도는 클립 부재의 개략도.

제8도는 이동 부재의 사시도.

제9도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 장치의 제1도와 유사한 정면도.

제10도는 제9도의 유압 장치의 제2도와 유사한 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10,110 : 몸체 11 : (유압식)실린더

12,112 : 고정 죠오(jaw) 14 : 유입 챔버

15 : 유입 통로 16 : (원통형)챔버

17,17 : 피스톤 18 : 환형 홈

19 : 가스킷 20 : 상향벽

22 : 선단부 23 : 내향 경사벽

24 : 접촉면 26,126 : 아암

27,127 : 원형 구멍 28 : 나선형 구멍

30,130 : 이동 부재 31,131 : 미끄럼 부재

32,132 : 샤프트 부재 33 : 구멍

34 : 다리부 35,135 : 확대 머리부

36 : 환형 접촉부 37,137 : 평면 접촉부

38 : 환형 표면 39,139 : 나선

40 : 아암 41 : 미끄럼 아암

42 : 가동 죠오 43 : 요홈부

44 : 플레이트 45 : 웨브 부재

47,147 : 압축 스프링 48,148 : 저어널

49 : 외부면 50 : 렌치(wrench) 평면

52,152 : 부싱(bushing) 53 : 자체 윤활 부재

54,154 : 어깨부 57,157 : 제 1 단부

58,158 : 제 2 단부 59 : 어깨부

60 : 제 1 환형 홈 61 : 장방형 홈

62 : 외벽부 65 : 클립

66 : 몸체부 67 : 다리부

69 : 나선형 구멍 70 : 스크루(screw)

72,172 : 어깨부 80 : 제 1 관

81 : 제 2 관 82 : 접관부

83 : 잠금링 84 : 플랜지

157 : 제 1 단부 159 : 홈

163 : (나선형)통로 164 : 스크루

176 : 플랜지

본 발명은 유압식 실린더의 축으로부터 측방향으로 편심되어 마주하고 있는 부재들을 함께 밀어주기 위한 유압 장치에 관한 것이다.

이와 같은 유압 장치는 특히 관형 부품들을 조립하는데 매우 유용하며, 이에 따라 경사진 보어를 가지는 압축링이 관의 단부를 둘러싸고 있는 접관부(collar)의 둘레로 축선 방향으로 압축되어서, 이러한 접관부 및 이에 의해 둘러싸인 관을 부분적으로 환형 형상으로 압축시켜서 영구적인 관이음부를 형성할 수가 있다. 이와 같은 유형의 관 이음부는 미합중국 특허 제 3,827,727호, 제 4,026,006호 및 제 4,482,174호 등에 기재되어 있다. 이와 같은 유형의 관 이음부에서는, 압축링이 접관부 상에서 축선 방향으로 이동하는 동시에 반경 방향으로 압축되면서 이러한 접관부 및 이에 의해서 둘러싸여진 관을 변형시키도록 구성되어 있으므로, 상당히 큰 축선 방향의 힘이 제공되어야만 한다.

한편, 미합중국 특허 제 4,189,817호에도 앞서 언급된 바와 같은 유형의 관 이음부의 부품들을 조립하는데 사용되는 관 이음부용 유압 장치가 개시되었다. 상기 미합중국 특허 제 4,189,817호에 기재된 유압 장치는 앞서 언급한 관 이음 부재들을 조립하는데 사용될 수 있기는 하지만, 주로 그 형성과 관련된 마찰로 인하여 종래의 유압 장치에 비해 필요 이상으로 크고, 제한된 사용 수명을 갖는다는 비효율성을 가진다.

본 발명은, 고압 하에 서로를 통해서 축선 방향으로 이동할 필요가 있는 앞서 언급한 바와 같은 장치의 관 이음부를 조립하는데 특히 적합한 유압 장치에 관한 것이다. 미합중국 특허 제 4,189,817 호에 개시된 바와 같은 유형의 유압 장치의 비교해서, 본 발명의 유압 장치는 동일한 치수 또는 동일한 직경의 실린더 및 피스톤을 갖춘 경우에, 예를 들어 8000psi 내지 10,000psi 정도의 유압 하에서 훨씬 큰 부하를 제공한다. 이와 같이 동일한 조건하에 큰 부하를 발생시키는 이유는, 종래의 유압 장치에 비해서 본 발명의 유압 장치가 훨씬 적은 마찰 손실로 작동하기 때문이다. 이와 같은 유압을 제공하기 위해서는 유압 실린더의 원통형 챔버 및 이러한 유압 실린더 내에서 축선 방향으로 이동 가능한 피스톤에 대해서 매우 밀착된 허용오차를 제공해야만 한다. 이와 같이 밀착된 허용오차는, 유체의 누설을 방지하기 위해서 그러한 고압 하에서 작동하는데 필수적이다. 미합중국 특허 제 4,189,817호에 개시된 종래의 유압 장치에서와 마찬가지로, 본 발명의 유압 장치는 유압 실린더 및 피스톤의 축선으로부터 반경 방향으로 편심되어 있는 고정 죠오 및 가동 죠오를 사용하고 있다. 이들 죠오가 실린더 및 피스톤을 축선으로부터 반경 방향으로 편심되어 있기 때문에, 이들 죠오 및 피스톤은 측방향으로의 또는 각도 상으로의 처질려는 경향이 있다. 이와 같은 피스톤의 측방향 혹은 각도 상으로의 편향은 유압 유체의 누설을 초래하거나, 또는 실리더와 피스톤이 극단적으로 밀착된 허용오차를 가지도록 제조된 경우에는 원통형 챔버 내의 피스톤을 구속하게 된다. 이와 같은 구속은 유압에 의해서 극복되어야만 하는 큰 마찰력과, 실린더 등의 부재에 의해서 지지되어야만 하는 기계적 부하를 발생시킬 수 있다. 본 발명은 소형의 피스톤을 사용수 있으므로 이와 같은 힘들을 극복하지 않아도 되고, 소형의 부품들을 사용할 수 있으므로 감소된 부하를 받는다. 또한, 피스톤 상에 커다란 측방향의 부하가 제공되지 않기 때문에, 피스톤이 고도의 강도를 갖는 재료로 제조될 필요가 없다. 예를 들어서, 본 발명의 유압 장치는 우수한 마찰효과 및 마모특성을 갖는 청동으로 제조될 수가 있다. 이에 따라서, 마찰력을 감소시킬 수 있다.

본 발명은, 함께 압축되는 부재들의 저항 하에서 가동 죠오 및 실린더의 움직임에 따른 측방향 편향에 저항하는 동시에 피스톤 로드의 측방향 편향도 극복할 수 있는 독특한 수단을 사용한다. 본 발명에 따르면, 부유샤프트는 피스톤에 고정되지 않고 단지 접촉하는 상태로 유지된다. 이 부유샤프트는 미끄럼 부재에 단단히 고정되어 있으며, 이 미끄럼 부재와 함깨 이동 부재를 형성한다. 부유 샤프트는, 이러한 측방향 편향으로 인해 발생하는 각도 방향의 힘을 피스톤에 전달시키지 않고, 작은 정도의 측방향 편향으로 만든다. 이와 같은 샤프트와 피스톤 사이의 접촉관계는 피스톤이 항상 원통형 챔버의 축선을 따라서 적절히 정렬되게 하는데, 이는 서로를 향해서 이동하는 반경 방향으로 편심된 죠오에 의해서 발생되는 극단적인 압력으로 인해서 죠오 및 피스톤과 접촉에서 뻗어있는 샤프트가 측방향으로 편향될 경우에도 마찬가지이다. 피스톤은 바깥쪽으로 볼록하게 형성된 접촉면을 갖추고 있으며, 이러한 접촉면은 축선 또는 축선 부근에서 집중되는 압축된 접촉력을 제공한다. 피스톤이 샤프트 부재의 각도 또는 측방향으로의 편향에 따라 결코 각도 상으로 혹은 측방향으로 편향되지 않는다는 사실로부터, 본 발명의 유압 장치는 상기 미합중국 특허 제 4,187,817호에 개시된 조립 장치를 위한 통상 작동 압력의 상한선인 8000psi 내지 10,000psi의 이상의 유압에서 용이하게 작동될 수 있다는 것을 알 수 있다.

본 발명의 유압 장치에서, 이러한 측방향 편향은 원통형 하우징과 미끄럼 결합한 상태로 유지되는 자체 윤활 부재를 갖춘 미끄럼 부재의 아암을 사용하여, 그리고 샤프트 부재에 부착되어 있는 저어널을 미끄럼 가능하게 수용하도록 원통형 하우징에 단단하 부착되어 있는 부싱에 의해서 방지된다.

본 발명의 유압 장치에서, 이동 부재는 원통형 챔버로부터 피스톤을 제거시키지 않고 용이하게 교체될 수 있는 샤프트 및 미끄럼 부재로 구성되어 있다.

유압 장치의 바깥쪽으로 큰 직경의 압축 스프링을 사용하므로써 여러 가지 이점들이 제공된다. 스프링 및 그 관련 부품들은, 이러한 스프링의 부착을 위해서 결코 상당한 비용을 필요로 하지 않는다. 스프링은 유압 장치를 정지시키지 않아도 교체될 수 있다. 피스톤 실린더가 압축 유체의 체적을 최소화하도록 설계될 수 있으므로, 이러한 유체의 압축과 관련된 손실을 최소화할 수 있다. 스프링은 유압 장치의 제한된 공간 내에 설치되어야만 했던 종래의 스프링에 비해 작은 응력 및 높은 성능을 제공하도록 설계될 수 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 제1도 및 제2도를 참조하면, 본 발명에 따른 유압 장치는 일체로 구성된 몸체(10)를 갖추고 있는데, 이 몸체(10)의 일단부에는 유압식 실린더(11)가 그리고 그 타단부에는 고정 죠오(12)가 각각 제공되어 있다. 실린더(11)는 유압식 유체 유입 체챔버(14)와, 압력 하에서 이러한 유입 챔버(14)안으로 유체를 유입시키기 위한 나선형 유입 통로(15)와, 그리고 유입 챔버(14)와 서로 소통하고 종축(A) 상에 놓여져 있으며 개방 단부를 갖춘 원통형 챔버(16)를 포함하고 있다. 피스톤(17)이 원통형 챔버(16)내에 적합하게 수용되어서, 제1도에 도시된 후퇴 위치와 제2도에 도시된 전진 위치 사이에서 축선 방향으로 왕복 운동한다. 피스폰(17)에는 환형 홈(18)이 제공되어 있으며, 이 환형 홈(18) 안에는 T자형 시일(seal)이나 O자형 링의 가스킷(19) 또는 종래의 피스톤 밀봉 부재 등이 설치되어 있어서, 원통형 챔버(16)의 원통형 벽과 피스톤(17)의 밀봉 결합을 제공한다. 예를 들어, 미국 19443-0305 펜실베니아주 컬프스빌(Kulpsvill)에 소재하는 그린, 트위드 앤드 콤패니 인코포레이드(Greene, Tweed ＆ Co., lnc)사에서 시판하는 T자형 시일이 사용될 수 있다.

피스톤(17)은 유압식 챔버(14)에 인접한 단부에 표면(21)을 갖고 있다. 이 표면(21)은 원통형 챔버(16)에 일치하도록 편평하거나 또는 다른 임의의 형상으로 구성된다. 피스톤(22)의 반대쪽 선단부(22)내애는 내향 경사벽(23)과 접촉면(24)에 의해서 형성되어 있는 포켓(pocket) 혹은 요면(concavity)이 제공되어 있다. 내향 경사벽(23)은 접촉면(24)으로 연장되고 이 접촉면(24)과 연결되어 원추형 단면을 이루고 있다. 접촉면(24)은 종축(A)상에 중앙으로 위치되어 있으며, 바깥쪽으로 볼록한 형상을 갖추고 있다. 예를 들어, 접촉면(24)은 그 선단부를 형성하는 종축(A)상에 중심이 맞춰져 있는 부분을 갖춘 볼록한 곡형일 수도 있다. 필요한 경우에는, 제조의 편의를 위해서 접촉면을 곡형으로 구성하는 대신에 그 중심에 편평한 표면을 갖춘 절도 원추형상으로 구성할 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 볼록한(convex)은 곡선 뿐만 아니라 직선에 이어진 표면을 포함하고 있는 것으로 사용된다.

고정 죠오(12)는 일체식 부품으로서, 실린더(11) 반대쪽의 몸체(10)의 단부를 형성하고 있는 상향 연장하는 아암(26)의 상부를 이루고 있다. 아암(26)은 종축(A)상에 중심을 두고 있는 원형 구멍(27), 및 이 원형 구멍(27)과 죠오(12) 사이에 있는 나선형 구멍(28)을 포함하고 있다. 실린더(11)와 아암(26)의 사이로 한 쌍의 평행하게 이격된 상향벽(20)이 뻗어있다.

몸체(10) 내에는 그 축선 방향으로의 이동을 위해서 이동 부재(30)가 설치되어 있는데, 이 이동 부재(30)는 미끄럼 부재(31) 및 샤프트 부재(32)로 이루어져 있으며, 샤프트 부재(32)는 하향 연장하는 다리부(34)를 관통 연장하여 구멍(33) 내에 마찰식으로 혹은 다은 임의의 방법으로 단단히 결합되어 있다. 이동 부재(30)가 제1도에 도시된 바와 같이 몸체(10) 안에 놓여져 있는 경우에, 구멍(33) 및 샤프트 부내(32)는 종축(A)상에 중앙으로 위치된다.

샤프트 부재(32)는 확대 머리부(35)를 갖추고 있으며, 이 확대 머리부(35)는 하향 연장하는 다리부(34)와 접촉하는 환형 접촉부(36), 종축(A) 상에 중심이 맞춰져 있는 평면 접촉부(37), 및 이들 환형 접촉부(36)와 평면 접촉부(37)를 연결하는 내향 경사진 환형 표면(38)를 갖추고 있다. 환형 표면(38)은, 피스톤(17)의 내향 경사벽(23)과 이격된 상태로 구성되어 있으며, 필요에 따라서는 이 내향 경사벽(23)에 평행하게 구성될 수도 있다. 확대 머리부(35)에 대향인 샤프트 부재(32)의 단부가 다리부(34) 너머로 연장하여 있으며, 그러한 다리부(34) 너머에서는 나선(39)이 샤프트 부재(32)상에 형성되어 있다. 평면 접촉부(37)는 피스톤(17)의 바깥쪽으로 볼록한 접촉면(24)과 접촉한다. 필요한 경우에는, 접촉부(37)가 바깥쪽으로 볼록하게 구성될 수도 있으며, 그러한 경우에 피스톤(17)의 접촉면(24)은 바람직하게 편평하게 구성된다.

미끄럼 부재(31)는 상향 연장하는 아암(40), 및 유압식 실린더(11)의 상부면에 미끄럼식으로 결합되는 미끄럼 아암(41)을 포함하고 있다. 아암(40)의 상단부에는, 가동 죠오(42)를 형성하는 한 쌍의 이격된 다리부가 제공되어 있다. 미끄럼 아암(41)의 양쪽 가장자리로부터 위쪽으로 한 쌍의 웨브 주재(45)가 연장되어 아암(40) 및 가동 죠오(42)와 연결되어 있어서, 가동 죠오(42)에 대한 추가의 지지부를 제공한다. 각각의 웨브 부재(45)는 각각의 상향벽(20)의 내부면과 미끄림식으로 결합한다. 따라서, 상향벽(20)이 미끄럼 부재(31) 쪽으로 비틀려지는 것을 방지하는 지지부가 제공되는 것이다. 미끄럼 아암(41)은 유압식 실린더(11)에 인접한 측면에 형성된 요홈부(43)을 갖추고 있으며, 이 요홈부(43) 안으로 자체 윤활 플레이트(44)가 부착되어 있다. 이 자체 윤활 플레이트(44)는 신규의 부재가 아니며, 상표명 테프론(Teflon)으로 시판되는 아연 혹은 구리로 주입된 적절한 금속으로 형성될 수도 있다. 바람직하게, 플레이트(44)는 미끄럼 아암(41)의 단부로부터 이격되어 있다. 플레이트(44)는 적절한 에폭시 수지에 의해서 요홈부(43) 안에 유지될 수가 있다.

제1도 및 제2도로부터, 유입 챔버(14)안으로 유압 유체를 압력 하에 유입시킴으로써, 피스톤(17) 및 이와 접촉하는 이동 부재(30)가 도면의 우측으로 이동되어서 가동 죠오(42)가 고정 죠오(12)쪽으로 접근한다는 것을 알 수 있다.

챔버(16)으로부터 유압 유체를 방출시켰을 때, 이동 부재(30) 및 피스톤(17)을 제1도에 도시된 원래의 위치로 밀어주도록 압축 스프링(47)이 제공되어 있다. 이 압축 스프링(47)은 샤프트 부재(43)의 나선(39)과 결합되는 저어널(48)을 둘러싸고 있다. 저어널(48)에는 원통형 외부면(49)이 제공되어 있다. 필요한 경우에, 이 저어널(48)에 한 쌍의 렌치 평면(50)을 제공하여서, 나사산이 제공되어 있는 저어널(48)을 샤프트 부재(32)의 나선(39)과 밀착 결합시키는데 이용할 수가 있다.

저어널(48)은 부싱(52) 안으로 미끄럼식으로 수용되는데, 부싱(52) 내에는 환형의 자체 윤활 부재(53)가 부착되어 있다. 부싱(52)의 내부에는 홈이 형성되어서 어깨부(54)를 형성하고 있는데, 이 어깨부(54)에는 압축 스프링(47)이 접촉된다. 따라서, 제1도 및 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 실린더(11) 내에 유압 유체가 없거나 아주 조금만 있을 경우에, 저어널(48)을 둘러싸고 있는 압축 스프링(47)이 이동 부재(30) 및 피스톤(17)을 제1도에 도시된 후퇴 위치로 밀어준다. 스프링(17)의 양단부는 각각 부싱(52)의 어깨부(54)와 미끄럼 부재(31)의 하향 연장하는 다리부(34)의 선단면 사이에 놓여져 있다. 챔버(16) 안으로 유입 유체가 유입되면, 피스톤(17)이 하향 연장하는 다리부(34)를 포함하고 있는 이동 부재(30)과 함께 도면의 오른쪽으로 이동하게 되고, 제2도에 도시된 바와 같이 다리부(34)가 부싱(52)의 어깨부(54)쪽으로 압축 스프링(47)을 압축시킨다.

부싱(52)의 외부는 유압식 실린더(11)와 가장 멀리 떨어진 제 1 단부(57)에서 소정의 직경을 갖는 원통형상으로 이루어져 있다. 부싱(52)은 이 제 1 단부(57)로부터 축선 방향으로 제 2 단부(58)까지 뻗어 있다. 이들 단부(57 및 58) 사이의 거리 중간 부분에서, 부싱(52)이 외부에 홈이 제공되어서 바깥쪽 어깨부(59)를 형성하고 있으며, 이 어깨부에 인접하여 제 1 환형홈(60)이 형성되어 있다. 제 1 환형 홈(60)과 제 2 단부(58)의 사이에서 부싱(52)의 외부에 또 다른 환형의 장방형 홈(61)이 형성되어 있다. 제 1 환형홈(60)과 장방형 홈(61) 사이에 있는 외벽부(62) 는 원통형으로 구성되어 있으며, 제 1 단부(57) 부근의 외부면 직경보다 작은 직경을 갖고 있다.

부싱(52)은 클립(65)에 의해서 몸체(10)상에 유지되어 있다. 클립(65)은 하향 연장하는 다리부(67)를 갖춘 몸체부(66)를 포함하고 있으며, 이 다리부(67)는 부싱(52)의 장방형 홈(61) 내에 끼워질 수 있는 단면 크기를 갖추고 있다. 제7도에 도시된 바와 같이, 다리부(67)는 부싱(52)의 장방형 홈(61)의 곡률 반경과 유사한 곡률 반경을 따라서 곡면을 이루고 있으므로, 조립 시 다리부(67)의 하부 가장자리가 장방형 홈(61)의 외부면과 접촉한다. 바람직하게 몸체부(66)의 다른 하부(68)도 곡선을 이루고 있지만 제 2 단부(58)에 인접한 부싱(52)의 대향 외부면으로부터 이격되도록 약간 큰 곡률 반경을 갖고 있다. 클립(65)에는 나선형 구멍(69)이 제공되어 있어서, 조립시 이 나선형 구멍(69)이 몸체(10)이 나선형 구멍(28)과 정렬된다. 이러한 상태에서, 스크루(70)가 몸체(10)상에 클립(65)를 유지시키도록 부착될 수가 있다.

유압식 실린더(11)이 반대쪽 몸체(10)의 단부에는 홈이 제공되어서 어깨부(72)를 형성하고 있는데, 이 어깨부(72)는 종축(A)에 대해 그리고 몸체(10) 안으로 삽입된 부싱(52)의 깊이에 대해 이 부싱(52)이 적절하게 정렬 유지되도록 도움을 주어, 장방형 홈(16)이 클립(65)의 다리부(67)를 수용하도록 정렬된다.

제1도 및 제2도는 관 이음부의 부품들을 조립하는데 사용되는 본 발명의 유압 장치의 작동을 보여주고 있다. 고정 죠오(12)와 가동 죠오(42)의 사이에는 관 이음부를 형성하는데 사용되는 부품들이 놓여져 있다. 이들 부품은 서로 길이가 다른 제 1 관(80) 및 제 2 관(81)과, 접관부(82)와 그리고 잠금링(83)으로 이루어져 있다. 제 1 및 제 2 관(80 및 81)은 이음부를 형성하는 작업 시에 변형되기 이전에는 원통형 외부면을 갖추고 있다. 접관부(82)는 불규칙한 외부면과, 제 1 및 제 2 관(80 및 81)의 길이를 따라서 각각의 단부 위로 미끄럼 이동하기에 충분히 큰 내부면을 갖추고 있다. 잠금링(83)은 경사진 내부면을 갖추고 있어서, 잠금링의 선단부가 접관부(82)의 단부 위로 용이하게 미끄럼 이동할 수는 있지만, 앞서 언급된 종래 기술의 미합중국 특허들에서 개시된 바와 같이 접관부가 반경 방향으로 변형할 때를 제외하고는 접관부(82)를 둘러싸도록 완전히 이동되지는 않을 것이다. 접관부(82)에 반경 방향 바깥쪽으로 연장되어 있는 플랜지(84)를 제공할 수도 있다. 접관부(82)의 플랜지(84)가 고정 죠오(12)와 접하고 잠금링(83)의 단부가 가동 죠오(42)와 접하도록 위치되었을 때, 제 1 및 제 2 관(80 및 81)은 종축(A)에 평행한 축을 따라서 뻗어지게 된다. 그리고 나서, 유압 유체가 유입 챔버(14) 및 원통형 챔버(16) 안으로 유입되면, 피스톤(17) 및 가동 죠오(42)를 포함하는 이동 부재(30)가 고정 죠오(12)쪽으로 이동되어서 잠금링(83)을 접관부(82) 상으로 밀어주며, 이에 따라서 접관부(82)와 그 밑에 있는 제 1 관(80)이 반경 방향으로 변형되어서 접관부(82)가 영구적으로 고정된다. 피스톤(17)의 이동 축인 종축(A)으로부터 반경 방향으로 이격되어 있는 축선을 따라 가동 죠오(42)와 고정 죠오(12)에 가해지는 부하로 인하여 가동 죠오(42) 및 샤프트 부재(32)가 측방향으로 굽혀지는 경향이 있으며, 이러한 경향은 실린더(11)와 함께 아암(26) 및 고정 죠오(12) 일체식 구조에 의해서 억제되는데, 몸체(10) 내에 단단히 유지되어 있으며 미끄럼 관게에 있는 저어널(48)을 지지하고 있는 부싱(52)에 의해서, 그리고 다른 한편으로는 실린더(11)의 외부면에 미끄럼 가능하게 얹혀 있는 미끄럼 아암(41)에 의해서 상당히 감소될 수가 있다. 그러나, 이러한 구조물들에 의해서 제공되는 축방향의 변형에 대한 저항에도 불구하고, 샤프트 부재(32) 및 저어널(48)은 측정 가능할 정도로 약간의 각도상의 혹은 측방향의 편향을 갖는다. 그러나, 확대 머리부(35)를 갖춘 샤프트 부재(32)가 피스폰(17)의 볼록한 곡형의 접촉면(24)과 단순히 접촉하고 있으며 피스폰에 고정되거나 결합되지는 않는다는 사실에 의해서, 샤프트 부재(32)의 각도상의 혹은 측방향의 편향이 원통형 챔버(16) 내에서 피스톤(17)을 편향되게 하거나 또는 끼워서 움직이지 않게 하는 일이 전혀 없다는 것을 알 수가 있다. 더욱이, 접촉면(24)에 볼록한 곡률을 제공함으로서 피스톤(17)의 작동 시에 발생되는 축선 방향의 힘이 종축(A) 부근에 집중될 것이다. 이에 비해서, 접촉면(24) 및 접촉부(37)가 모두 평면으로 구성되어 있다면, 샤프트 부재(32)이 측방향 편향에 따라서 최대의 힘의 집중 지점은 종축(A)으로부터 가동 죠오(42)에 보다 인접해 있는 평면 접촉부의 지역 내의 바깥쪽으로 이동되는 경향이 있을 것이다.

미끄럼 부재(31) 및 샤프트 부재(32)로 구성되어 있는 이동 부재(30)가 마모되거나 손상될 때, 피스톤(17)을 실린더로부터 제거할 필요가 없이, 이동 부재(30)는 몸체(10) 내에서 용이하게 교체될 수 있으므로 유압 유체의 오염 가능성을 피할 수 있다.

본 발명의 유압 장치를 미합중국 특허 제 4,187,817호에 개시된 유압 장치와 비교하면, 본 발명이 유압 장치는 마찰 손실을 상당히 감소시킬수가 있다는 것을 알 수가 있다. 그 결과, 피스톤(17)와 원통형 챔버(16), 플레이트(44)와 하우징(10)이 인접면, 그리고 저어널(48)과 부싱(52)의 환형 자체 윤활 부재(53)에서 마모가 상당히 감소된다. 그러한 마모의 감소가 유압 장치의 사용수면을 연장시킴은 명백하다.

이제 제9도 및 제10도를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 제9도 및 제10도의 실시예는 특히 작은 크램프 지역(cramped areas)에 사용하기에 적합하다. 제9도 및 제10도의 실시예에 따른 유압 장치는 앞서 설명한 제1도 내지 제8도의 실시예에 따른 유압 장치와 동일한 몸체(110)로 구성되어 있다. 또한 제 1 실시예의 유압 장치에서의 이동 부재(30)와 동일한 이동 부재(130)가 몸체(110)에 제공되어 있다. 마찬가지로 , 이동 부재(130)는 미끄럼 부재(131) 및 이에 영구적으로 부착된 샤프트 부재(132)를 포함하고 있다. 샤프트 부재(132)의 일단부에는 평면 접촉부(137)를 갖춘 확대 머리부(135)가 제공되어 있고, 그 타단부에는 나선(139)이 형성되어 있다. 샤프트 부재(132)에 나선 결합되는 저어널(148)이 설치되어 있다. 이 저어널(148)은 제1도 내지 제8도의 실시예에 도시된 저어널(48)보다 훨씬 짧은 길이를 갖는다. 제10도에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 형상에 있어서, 피스톤(117)과 미끄럼 부재(131)와 이들에 의해 이동되는 샤프트 부재(132) 및 저어널(148)이 제10도의 전진 위치에 놓여져 있을 때, 저어널(148)은 몸체(110)의 단부(151)를 지나 연장되지 않는다. 이는 피스톤(17)이 제2도의 전진 위치에 놓여져 있을 때 저어널(48)이 몸체(10)를 지나 연장되어 있는 제2도의 실시예와 비교된다.

또한 제9도 및 제10도의 실시예에서는, 내부 환형 자체 윤활 부재(153)를 갖춘 부싱(152)이 제공되어 있다. 부싱(152)은, 제9도 제10도에 도시된 바와 같이 몸체(110)의 우축단부(151)와 동일한 높이를 갖는 제 1 단부(157)로부터 제 2 단부(158)까지 뻗어있다. 부싱(152)의 제 2 단부(158)에는 안쪽으로 홈이 제공되어서 어깨부(154)를 형성하고 있다. 제 2 단부(158)와 어깨부(154) 사이에 있는 홈이 제공된 부싱(152)의 지역은 저어널(148)이 외부면과 협력하여 공간을 형성하게 되는데, 이러한 공간 내에는 압축 스프링(147)의 단부가 위치하며, 압축 스프링(147)의 우측 단부가 어깨부(154)에 지지도어 있다. 압축 스프링(147)의 좌측 단부는 미끄럼 부재(131)의 우측면으로 지지되어 있다.

몸체(110)에도 어깨부(172)가 제공되어 있다. 부싱(152)은 원통형 외부면(175) 및 우측 제 1 단부(157)에서 반경 방향 바깥쪽으로 뻗어있는 플랜지(176)를 갖추고 있으며, 조립 시에 부싱(152)의 우측 단부(157)가 몸체(110)의 우측단부(151)와 동일한 높이가 되도록 플랜지(176)는 몸체(110)의 어깨부(172)와 결합할 수 있는 크기를 갖고 있다. ㅂ싱(152)의 내부면에는 홈(159)이 형성되어 있다.

제 2 실시예에서, 몸체(110)는 고정 죠오(112)의 외측 단부에서 종결되는 상향 연장하는 아암(126)을 갖추고 있다. 이 아암(126)에는 어깨부(155)가 제공되어 있다. 또한, 아암(126)에는 어깨부(155)를 관통하는 원통형 구멍(127)이 제공되어 있다. 부싱(152)은 원형 구멍(127) 내에 수용된다.

어깨부(155) 내에 나선형 통로(163)가 형성되어 있어서, 조립 시에 부싱(152)의 홈(159)이 나선형 통로(163)이 정렬된다. 스크루(164)가 나선형 통로(163) 안으로 수용되어서 부싱(152)의 홈(159)과 결합하여, 부싱(152)을 몸체(110) 내에 유지시킨다.

바람직하게, 미끄럼 부재(131)에는 피스폰(117)이 그 전진 위치로 이동될 때 아암(126)의 어깨부(155)와 접촉하도록 위치되는 어깨부(125)가 제공되어 있다. 이들 접촉 부재는 피스톤(117)의 전진을 제한하는 정지 부재로서 적용된다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 유압 장치와 상기 미합중국 특허 4,189,817 호에 개시된 유형의 유압 장치를 각각 동일한 크기로 제조하여 비교 실험을 수행하였다. 그 결과, 본 발명의 제 2 실싱예에 따른 유압 장치가 상당히 적은 마찰 손실과 더 큰 출력을 제공한다는 것이 입증되었다.

이와 같은 본 발명의 실시예들을 변형시키거나 개조시킬 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허청구의 범위에 의해서만 제한된다고 하겠다.

Claims

유압 장치에 있어서, (a) 제 1 축선(A)을 따라서 연장되어 있는 유압 실린더(11) 및 상기 제 1 축선으로부터 편심된 고정 부재(12)를 포함하고 있는 몸체(10)와, (b) 상기 실린더(11) 내로 유압 유체가 유입될 때 후퇴 위치로부터 전진 위치로 상기 제 1 축선(A)을 따라서 이동하도록 상기 실린더(11) 내에 수용되어 있으며, 상기 제 1 축선 상에 중심이 맞추어져 있는 접촉면(24)를 갖추고 있는 피스톤(17)과, (c) 상기 제 1 축선(A) 상에 놓여진 구멍(33)을 가지고 있으며 상기 제 1 축선에 대해서 반경 방향으로 연장되어 있는 다리부(34), 및 상기 제 1 축선에 평행하게 편심된 제 2 축선을 형성하도록 상기 고정 부재(12)와 협동하고 상기 제 1 축선으로부터 편심되어 있는 가동 부재(42)를 갖추고 있는 미끄럼 부재(31)와, 그리고 (d) 상기 제 1 축선(A) 상에놓여진 상기 다리부(34)에 단단히 장착되어서 상기 미끄럼 부재(31)와 함게 이동하며, 상기 피스톤(17)의 상기 접촉면(24)과 고정되지 않은 접촉 상태로 상기 제 1 축선 상에 중심이 맞추어져 있는 접촉부(37)을 갖추고 있는 샤프트 부재(32)를 포함하고 있으며, 상기 피스톤(17)이 상기 전진 위치로 이동함에 따라서 상기 샤프트 부재(32) 및 상기 미끄럼 부재(31)가 이동하여서 상기 가동 부재(42)를 상기 고정 부재(12)쪽으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제1항에 있어서, 상기 피스톤의 접촉면(24)과 상기 샤프트 부재의 접촉부(37) 중에서 어느 하나가 볼록한 형상으로 구성된 유압 장치.
제1항에 있어서, 상기 피스톤(17)이 상기 접촉면(24)으로부터 축선 방향으로 그리고 상기 제 1 축선으로부터 바깥쪽으로 멀어지면서 경사져 있는 벽(23)과 상기 접촉면(24)에 의해서 형성되는 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제3항에 있어서, 상기 접촉면(24)이 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제4항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)에는 상기 접촉면(37)으로부터 축선 방향 바깥쪽으로 경사져 있는 벽(38)을 갖추고 있는 확대 머리부(35)가 제공되어 있으며, 상기 샤프트 부재의 상기 벽(38)이 상기 피스톤의 벽(23)과 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제1항에 있어서, 상기 다리부(34)와 접촉하는 제 1 단부를 갖추고 있으며 상기 샤프트 부재(32)를 둘러싸고 있는 압축 스프링(47)을 더 포함하고 있으며, 상기 스프링(47)은 상기 피스톤(17)이 상기 후퇴 위치로 부터 상기 전진 위치로 이동할 때 압축되도록 지지되며, 상기 실린더(11)로 부터 유압 유체가 방출될때 상기 미끄럼 부재(31), 상기 샤프트 부재(32) 및 상기 피스톤(17)을 상기 후퇴 위치로 이동시키도록 작용하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제5항에 있어서, 상기 미끄럼 부재(31)가 상기 피스폰(17)의 작동시 상기 몸체(10)에 대한 미끄럼 이동을 위하여 상기 몸체(10)에 결합되는 상기 제 1 축선(A)으로부터 편심된 축선 방향 연장 아암(14)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제7항에 있어서, 상기 아암(14)이 상기 몸체(10)에 미끄럼식으로 결합되는 자체 윤활 부재(44)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제6항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)와 결합하여서 함께 이동하는 원통형 저어널(48)과, 상기 저어널(48)을 미끄럼식으로 수용하도록 상기 저어널(48)을 둘러싸고 있는 부싱(52)과, 그리고 상기 부싱(52)을 상기 제 1 축선에 중심을 맞추어 지지하기 위한 수단(65)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제1항에 있어서, 상기 가동 부재(42)의 각도상의 이동을 방지하는 수단을 더 포함하고 있으며, 상기 수단이 상기 몸체(10)와 미끄럼 결합된 상태로 상기 제 1 축선(A)에 대해서 평행하게 편심되어 상기 미끄럼 부재(31) 상에 제공된 아암(41)과, 상기 샤프트 부재(32)로부터 연장하여서 상기 샤프트 부재와 함께 이동하는 저어널(48)와, 그리고 상기 몸체(10)상에 장착되어 있으며 상기 저어널(48)와 미끄럼 결합하도록 상기 저어널(48)을 수용하는 부싱(52)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제10항에 있어서 상기 피스톤의 접촉면(24)이 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제11항에 있어서, 상기 저어널(48)을 둘러싸고 있으며 상기 고정 부재(12)로부터 상기 미끄럼 부재(31), 상기 샤프트 부재(32) 및 상기 피스톤(17)을 축선 방향으로 탄성적으로 밀어주는 압축 스프링(47)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
유압 장치에 있어서, (a) 하나의 축선(A)을 따라서 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 연장되어 있는 챔버를 형성하는 하우징 및 상기 제 1 단부 내로 유압 유체를 유입시키는 수단을 갖추고 있는 유압 실린더(11)와, (b) 상기 축선(A)으로부터 편심되어 상기 하우징에 고정 장착되어 있는 고정 부재(12)와, (c) 상기 제 1 단부 내로 상기 유압 유체가 유입됨에 따라서 상기 제 1 단부 근처의 후퇴 위치로부터 상기 제 2 단부쪽의 전진 위치까지 상기 축선을 따라서 이동하도록 상기 챔버 내에 설치되어 있는 피스톤(17)으로서, 상기 제 1 단부쪽으로 향하고 있는 제 1 측면(21) 및 상기 제 1 단부와 떨어지는 쪽으로 향하고 있으며 접촉면(24)을 포함하고 있는 제 2 측면을 갖추고 있는 피스톤(17)과, (d) 상기 접촉면(24)과 접촉하는 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 상기 축선(A)을 따라서 연장되어 있는 샤프트 부재(32)와, (e) 상기 유압 실린더(11)의 제 단부로부터 멀어지면서 상기 피스폰(17)과 함께 이동할 수 있도록 상기 샤프트 부재(32)를 지지하고, 상기 샤프트 부재의 상기 축선(A)에 대한 각도상의 편향을 허용하는 장착 수단(구멍:33, 다리부:24)과, 그리고 (f) 상기 축선(A)에 평행한 경로를 따라서 상기 고정 부재(12)쪽으로 이동하면서 상기 고정 부재와 정렬되도록 상기 장착 수단(33, 34)상에 제공된 가동 부재(42)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제13항에 있어서, 상기 피스톤의 접촉면(24)이 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제13항에 있어서, 상기 피스톤(17)의 제 2 측면이 그 바깥쪽 둘레의 선단부(22)와, 그리고 선단부로부터 상기 축선(A)에 안쪽으로 그리고 상기 제 1 측면쪽 축선 방향으로 경사져 있는 벽(23)과 볼록한 형상으로 구성된 상기 접촉면(24)에 의해서 형성되는 포켓을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제15항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)에는 상기 샤프트 부재의 상기 제 1 단부로부터 축선 방향 바깥쪽으로 경사져 있는 벽(38)을 갖추고 있는 확대 머리부(35)가 제공되어 있으며, 상기 확대 머리부의 경사져 있는 상기 벽(38)이 상기 피스톤의 경사져 있는 상기 벽(23)과 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제13항에 있어서, 상기 장착수단이 상기 축선(A)으로부터 반경 방향 바깥쪽으로 연장되어 있는 다리부(34)를 갖춘 미끄럼 부재(31)를 포함하고 있으며, 상기 다리부(34)는 상기 샤프트 부재(32)가 고정되도록 지지하는 상기 축선(A) 상의 구멍(33)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제17항에 있어서, 상기 다리부(34)와 접촉하는 제 1 단부를 갖추고 있으며 상기 샤프트 부재(32)를 둘러싸고 있는 압축 스프링(47)을 더 포함하고 있으며, 상기 압축 스프링은 상기 피스톤(17)이 상기 전진 위치로 이동할 때 압축되도록 지지되고, 상기 챔버로부터 유압 유체가 방출될 때 상기 다리부(34), 상기 샤프트 부재(32) 및 상기 피스톤(17)을 후퇴 위치로 이동시키도록 작용하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제18항에 있어서, 상기 미끄럼 부재(31)가 상기 피스톤(17)의 작동시 상기 하우징에 대한 미끄럼 이동을 위하여 상기 하우징에 결합되는 상기 축선(A)으로부터 편심된 축선 방향 연장 아암(41)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제19항에 있어서, 상기 축선 방향 연장 아암(41)이 자체 윤활 부재(44)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제19항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)이 제 2 단부와 결합하여서 함게 이동하는 원통형 저어널(48)과, 상기 저어널(48)을 미끄럼식으로 수용하도록 상기 저어널(48)을 둘러싸고 있는 부싱(52)과, 그리고 상기 부싱(52)을 상기 축선에 중심을 맞추어 지지하기 위한 수단(65)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
유압 장치에 있어서, (a) 하나의 축선(A)을 따라서 연장되어 있는 챔버를 갖추고 있는 유압 실린더(11)와, (b) 상기 실린더(11) 내로 유압 유체가 유입될 때 후퇴 위치로부터 전진 위치로 상기 축선을 따라서 이동하도록 상기 챔버 내에 수용되어 있으며, 상기 축선 상에 중심이 맞추어져 있는 접촉면(24)을 포함하고 있는 피스톤(17)과, (c) 상기 피스톤(17)과 함께 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동하도록 장착되어 있으며, 상기 피스톤의 상기 접촉면(24)과 고정되지 않은 접촉 상태로 상기 축선 상에 중심이 맞추어져 있는 접촉면(37)을 갖추고 있는 샤프트 부재(32)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제22항에 있어서, 상기 피스톤의 상기 접촉면(24)과 상기 샤프트 부재의 접촉부(37)중에서 어느 하나가 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제22항에 있어서, 상기 피스톤(17)이 상기 접촉면(24)으로부터 축선 방향으로 그리고 상기 축선으로부터 바깥쪽으로 멀어지면서 경사져 있는 벽(23)과 상기 접촉면(24)에 의해서 형성되는 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제24항에 있어서, 상기 접촉면(24)이 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제25항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)에는 상기 접촉면(37)으로부터 축선 방향 바깥쪽으로 경사져 있는 벽(38)을 갖추고 있는 확대 머리부(35)가 제공되어 있으며, 상기 샤프트 부재의 상기 벽(38)이 상기 피스톤의 벽(23)과 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제22항에 있어서, 상기 미끄럼 부재(31)와 접촉되는 제 1 단부를 갖추고 있으며 상기 샤프트 부재(32)를 지지하는 미끄럼 부재(31) 및 상기 샤프트 부재(32)를 둘러싸고 있는 압축 스프링(47)을 더 포함하고 있으며, 상기 미끄럼 부재(31)는 상기 샤프트 부재(32)와 함께 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동하도록 장착되어 있으며, 상기 압축 스프링(47)은 상기 피스톤(17)이 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동할 때 압축되도록 지지되며, 상기 실린더(11)로부터 유압 유체가 방출될 때 상기 미끄럼 부재(31), 상기 샤프트 부재(32) 및 상기 피스톤(17)을 상기 후퇴 위치로 이동시키도록 작용하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제27항에 있어서, 상기 미끄럼 부재(31)가 상기 피스톤(17)의 작동시 상기 하우징에 대한 미끄럼 이동을 위하여 상기 하우징에 결합되는 상기 축선으로부터 편심된 축선 방향 연장 아암(41)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제28항에 있어서, 상기 아암(41)이 상기 하우징에 미끄럼식으로 결합되는 자체 윤활 부재(44)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제27항에 있어서, 상기 샤프트 부재(32)와 결합하여서 함께 이동하는 원통형 저어널(48)과, 상기 저어널(48)을 미끄럼식으로 수용하도록 상기 저어널(48)을 둘러싸고 있는 부싱(52)과, 그리고 상기 부싱(52)을 상기 축선 상에 중심이 맞추어진 상태로 지지하는 수단(65)을 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
유압 장치에 있어서, (a) 제1 축선을 따라서 연장하는 유압 실린더를 포함하고 있으며, 상기 실린더에 인접한 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 연장하고 있고, 상기 제 1 축선으로 편심되고 상기 제 2 단부와 정렬된 고정 부재(112)를 포함하고 있는 몸체(110)와, (b) 상기 실린더 내로 유압 유체가 유입될 때 후퇴 위치로부터 전진 위치로 상기 제 1 축선을 따라서 이동하도록 상기 실린더 내에 수용되어 있으며 접촉면(24)을 갖추고 있는 피스톤(117)과, (c) 상기 제 1 축선 상에 놓여진 부분 및 상기 제 1 축선에 평행하게 편심된 제 2 축선을 형성하도록 상기 고정 부재(112)와 협동하고 상기 제 1축선으로부터 편심되어 있는 가동 부재(142)를 갖추고 있는 미끄럼 부재(131)와, (d) 상기 제 1 축선 상에 놓여져 있으며, 상기 피스톤의 상기 접촉면(24)과 접촉하는 단부(137)를 갖추고 있고, 상기 미끄럼 부재(131)와 함께 이동하도록 장착되어 있는 샤프트 부재(132)와, (e) 상기 제 1 축선을 따라서 상기 샤프트 부재(132)와 함께 이동하도록 상기 샤프트 부재에 고정된 저어널과(148), 그리고 (f) 상기 저어널(148)을 미끄럼식으로 수용하도록 상기 몸체(110)에 결합된 부싱(152)을 포함하고 있으며, 상기 피스톤(117)이 상기 전진 위치로 이동함에 따라서 상기 샤프트 부재(132) 및 상기 미끄럼 부재(131)가 이동하여서 상기 가동 부재(142)를 상기 고정 부재(112)쪽으로 이동시키고 상기 부싱(152) 내의 상기 저어널(148)을 상기 제 1 및 제 2 단부 사이의 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동시키며, 상기 전진 위치에서 상기 저어널(148)이 상기 몸체(110) 내에 놓여있는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제31항에 있어서, 상기 피스톤의 접촉면(24)과 상기 샤프트 부재의 단부(137) 중에서 어느 하나가 볼록한 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제31항에 있어서, 상기 피스톤(117)이 상기 접촉면(24)으로부터 축선 방향으로 그리고 상기 상기 제 1 축선으로부터 바깥쪽으로 멀어지면서 경사져 있는 벽(23)과 상기 접촉면(24)에 의해서 형성되는 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제31항에 있어서, 상기 미끄럼 부재(131)와 접촉하는 제 1 단부를 갖추고 있으며 상기 샤프트 부재(132)를 둘러싸고 있는 압축 스프링(147)을 더 포함하고 있으며, 상기 압축 스프링(147)은 상기 피스톤(117)이 상기 후퇴 위치로부터 상기 전진 위치로 이동할 때 압축되도록 지지되며, 상기 실린더로부터 유압 유체가 방출될 때 상기 미끄럼 부재(131), 상기 샤프트 부재(132) 및 상기 피스톤(117)을 상기 위치로 이동시키도록 작용하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.
제31항에 있어서, 상기 저어널(148)을 미끄럼식을 수용하도록 상기 저어널을 둘러싸고 있으며 상기 몸체(10) 상에 장착된 부싱(152)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 장치.