KR0149340B1 - Dynamic damper - Google Patents

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KR0149340B1
KR0149340B1 KR1019950041360A KR19950041360A KR0149340B1 KR 0149340 B1 KR0149340 B1 KR 0149340B1 KR 1019950041360 A KR1019950041360 A KR 1019950041360A KR 19950041360 A KR19950041360 A KR 19950041360A KR 0149340 B1 KR0149340 B1 KR 0149340B1
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김태정
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전성원
현대자동차주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion

Abstract

최소한 2개의 공진 주파수를 제어하여 진동 흡수 효과를 증대시킬 수 있도록 한 가변 강성 동흡진기를 제공할 목적으로; 차체와 이에 고정되는 피 고정물 사이로 배치되어 진동을 흡수하는 동흡진기를 형성함에 있어서, 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재의 일측 중간부에 삽입 형성되는 제2탄성부재로 이루어지는 탄성부재와; 상기 제1탄성부재와 제2탄성부재는 중간부 상하측에 횡방향으로 형성되는 통공에 삽입되어 좌우 이동되는 상,하 피스톤과; 상기 상,하 피스톤과 연결되어 동작시키는 구동수단과; 엔진 RPM센서의 신호를 받아 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하여 이루어지는 가변 강성 동흡진기를 제공한다.To provide a variable rigid dynamic reducer capable of controlling at least two resonant frequencies to increase the vibration absorption effect; An elastic member comprising a first elastic member and a second elastic member inserted into an intermediate portion of one side of the first elastic member to form a copper reducer disposed between the vehicle body and the fixture to be fixed thereto; The first elastic member and the second elastic member is inserted into a through-hole formed in the transverse direction on the upper and lower sides of the middle portion; Drive means connected to and operated in connection with the upper and lower pistons; It provides a variable rigid dynamic reducer comprising a control unit for controlling the drive means in response to the signal of the engine RPM sensor.

Description

가변 강성 동흡진기Variable Rigid Copper Reducer

제1도는 본 발명에 의한 제1실시예의 구성도.1 is a block diagram of a first embodiment according to the present invention.

제2도는 제1실시예의 작동도.2 is an operation diagram of the first embodiment.

제3도는 본 발명을 라디에이터를 장착하는데 사용한 예를 보인 도면.3 shows an example of using the present invention to mount a radiator.

제4도는 본 발명을 배기계를 장착하는데 사용한 예를 보인 도면.4 shows an example of using the present invention to mount an exhaust system.

제5도는 본 발명에 의한 제2실시예도.5 is a second embodiment according to the present invention.

제6도는 동흡진기의 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view of the copper reducer.

본 발명은 가변 강성 동흡진기(Dynamic Damper)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최소한 2개의 공진 주파수를 제어할 수 있도록 한 가변 강성 동흡진기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable rigid dynamic damper, and more particularly, to a variable rigid dynamic absorber capable of controlling at least two resonance frequencies.

예컨데, 자동차에 있어서는 여러 가지 복합적인 진동이 발생되는 바, 엔진, 라디에이터, 배기계 등을 차체에 장착함에 있어서는 이들 진동 주파수를 제어할 수 있는 동흡진기를 사용하게 된다.For example, in a vehicle, various complex vibrations are generated, and when mounting an engine, a radiator, an exhaust system, or the like on a vehicle body, a dynamic reducer capable of controlling these vibration frequencies is used.

즉, 제6도에서와 같이, 소정의 구조물(100)에 중량물(102)를 장착함에 있어서는 그의 중간부에 동흡진기(104)를 개재시켜 장착하게 되는데, 종래의 동흡진기를 단순히 단일체의 탄성부재를 이용하는 것이 보편적이다.That is, as shown in Figure 6, in mounting the heavy object 102 to the predetermined structure 100 is mounted via the copper reducer 104 in the middle thereof, the conventional copper reducer simply a single elastic member It is common to use.

이에 따라 상기 구조물(차량에서는 차체)(100)이 가지는 많은 공진 주파수 중 어느 특정한 주파수만을 골라서 제어할 수 밖에 없었다.Accordingly, only the specific frequency among the many resonant frequencies of the structure (vehicle body) 100 has to be selected and controlled.

이는 중량물의 질량과 스프링 값을 가지는 탄성부재의 강성이 하나로 고정되어 있기 때문이다.This is because the rigidity of the elastic member having the mass and the spring value of the weight is fixed to one.

이에 따라 진동 흡수 기능이 효과적으로 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.Accordingly, there is a problem in that the vibration absorption function is not effective.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 최소한 2개의 공진 주파수를 제어하여 진동 흡수 효과를 증대시킬 수 있도록 한 가변 강성 동흡진기를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a variable rigid dynamic reducer capable of increasing the vibration absorption effect by controlling at least two resonance frequencies.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 차체와 이에 고정되는 피 고정물 사이로 배치되어 진동을 흡수하는 동흡진기를 형성함에 있어서, 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재의 중간부에 삽입 형성되는 제2탄성부재로 이루어지는 탄성부재와; 상기 제1탄성부재와 제2탄서부재는 중간부 상하측에 횡방향으로 형성되는 통공에 삽입되어 좌우 이동되는 상,하 피스톤과; 상기 상,하 피스톤과 연결되어 동작시키는 구동수단과; 엔진 RPM센서의 신호를 받아 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함하여 이루어지는 가변 강성 동흡진기를 제공한다.In order to achieve this, the present invention provides a first elastic member and a second elastic member inserted into an intermediate portion of the first elastic member in forming a copper reducer disposed between the vehicle body and the fixture to be fixed thereto to absorb vibration. An elastic member made of; The first elastic member and the second carbon member is inserted into a through-hole formed in the transverse direction on the upper and lower sides of the middle portion; Drive means connected to and operated in connection with the upper and lower pistons; It provides a variable rigid dynamic reducer comprising a control unit for controlling the drive means in response to the signal of the engine RPM sensor.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1도는 본 발명에 의한 동흡진기의 구성도로서, 부호 2는 탄성부재를 지칭한다.1 is a configuration diagram of a copper reducer according to the present invention, 2 denotes an elastic member.

상기 탄성부재(2)는 제1탄성부재(4)와 제2탄성부재(6)로 이루어지며, 제2탄성부재(6)는 제1탄성부재(4)의 일측 중간부에 삽입 형성된다.The elastic member 2 is composed of a first elastic member 4 and a second elastic member 6, the second elastic member 6 is inserted into the middle portion of one side of the first elastic member (4).

그리고 상기 제1탄성부재(4)와 제2탄성부재(6)에 비하여 그 스프링 상수가 작게 이루어져 2개의 스프링 상수를 보유토록 하였다.In addition, the spring constant is smaller than the first elastic member 4 and the second elastic member 6 to retain two spring constants.

또한, 상기 제1탄성부재(4)와 제2탄성부재(6)는 중간부 상하측에 횡방향으로 형성되는 통공(8)(10)에서 좌우 이동되는 상,하 피스톤(12)(14)에 의하여 일체가 되거나 각각 독립적으로 탄성력을 발휘하게 된다.In addition, the first elastic member 4 and the second elastic member 6, the upper and lower pistons 12 and 14 which move left and right in the through holes 8 and 10 formed in the transverse direction on the upper and lower sides of the middle portion. By uniting or exert an elastic force independently of each other.

상기에서 피스톤(12)(14)은 스텝 모터(16)에 의하여 좌우 이동이 이루어지게 되는데, 이의 스텝 모터(16)는 소정의 강성을 갖는 와이어(18)(20)로 연결이 이루어진다.The piston 12, 14 is made to move left and right by the step motor 16, the step motor 16 is connected to the wire 18, 20 having a predetermined rigidity.

그리고 상기 스텝 모터(16)는 엔진 RPM센서(22)의 신호를 받는 컨트롤 유닛(24)에 의하여 제어된다.The step motor 16 is controlled by a control unit 24 that receives a signal from the engine RPM sensor 22.

이에 따라 상기 동흡진기가 차체(26)와 이에 고정되는 피 고정물(28) 사이에 개재되어 배치된 상태에서 제1도에서와 같이 피스톤(12)(14)이 제1탄성부재(4)측에 위치하면 그의 약한 스프링 상수에 의하여 진동 주파수를 제어하고, 반대로 피스톤(12)(14)제2도에서와 같이 제1, 2 탄성부재(4)(6) 사이에 위치하면 제1,2탄성부재(4)(6)가 일체가 되면서 강한 스프링 상수를 갖고 진동 주파수를 흡수하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the pistons 12 and 14 are disposed on the first elastic member 4 side with the copper reducer interposed between the vehicle body 26 and the fixture 28 fixed thereto. When positioned, the vibration frequency is controlled by its weak spring constant, and on the contrary, when it is located between the first and second elastic members 4 and 6 as shown in FIG. As (4) (6) is integrated, it has a strong spring constant and absorbs the vibration frequency.

상기와 같이 구성 동작되는 동흡진기를 자동차에 적용함에 있어서는 제3도 및 제4도에서와 같이, 피 고정물(28)이 라디에이터(30)와 배기계(32)일때 적용되는데, 이때에는 엔진의 저속 영역에서 엔진 RPM센서(22)로부터 현재의 엔진 회전속도의 정보가 입력되면 컨트롤 유닛(24)에서는 스텝모터(16)을 제어하여 피스톤(12)(14)을 후퇴시킴으로써, 제1도와 같은 상태가 되도록 한다.In applying the copper reducer configured as described above to a vehicle, as shown in FIGS. 3 and 4, the fixture 28 is applied to the radiator 30 and the exhaust system 32, in which the low speed region of the engine When the current engine rotational speed information is input from the engine RPM sensor 22 at the control unit 24, the control unit 24 controls the step motor 16 to retract the pistons 12 and 14 so as to be in a state as shown in FIG. 1. do.

그러면 라디에이터(30) 및 배기계(32)의 진동 주파수는 약한 스프링 상수를 갖는 제1탄성부재(4)에 의하여 제어되고, 반대로 고속일 때에는 피스톤(12)(14)이 제2도와 같이 전진하여 제1,2탄성부재(4)(6)를 일체화시킴으로써, 강한 스프링 상수에 의하여 제기가 이루어지게 되어 효과적인 진동 주파수를 제어할 수 있게 되는 것이다.Then, the vibration frequency of the radiator 30 and the exhaust system 32 is controlled by the first elastic member 4 having a weak spring constant. On the contrary, when the high speed is high, the pistons 12 and 14 move forward as shown in FIG. By incorporating the first and second elastic members 4, 6, it is possible to control the oscillation frequency by raising a strong spring constant.

제5도는 본 발명에 의한 다른 실시예를 도시한 것으로서, 피스톤(12)(14)이 상기 스텝 모터(16)에 의하지 않고, 솔레노이드(34)(36)에 의하여 동작되도록 한 것으로서, 그 작용 효과의 설명은 상기 제1 실시예와 동일하므로 생략한다.5 shows another embodiment according to the present invention, in which the pistons 12 and 14 are operated by the solenoids 34 and 36, not by the step motor 16, and the effects thereof. The descriptions thereof are the same as in the first embodiment, and will be omitted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면 최소한 2개의 공진 주파수를 제어하여 진동 흡수 효과를 증대시킬 수 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, it is a useful invention that can increase the vibration absorption effect by controlling at least two resonance frequencies.

Claims (4)

차체와 이에 고정되는 피 고정물 사이로 배치되어 진동을 흡수하는 동흡진기를 형성함에 있어서, 제1탄성부재(4)와, 상기 제1탄성부재(4)의 일측 중간부에 삽입 형성되는 제2탄성부재(6)로 이루어지는 탄성부재(2)와; 상기 제1탄성부재(4)와 제2탄성부재(6)는 중간부 상하측에 횡방향으로 형성되는 통공(8)(10)에 삽입되어 좌우 이동되는 상,하 피스톤(12)(14)과; 상기 상,하 피스톤(12)(14)와 연결되어 동작시키는 구동수단과; 엔진 RPM센서(22)의 신호를 받아 상기 구동수단을 제어하는 컨트롤유닛(24)을 포함하여 이루어지는 가변 강성 동흡진기.In forming the copper reducer disposed between the vehicle body and the fixture to be fixed thereto to absorb vibration, the first elastic member 4 and the second elastic member are inserted and formed in the middle portion of one side of the first elastic member 4. An elastic member (2) consisting of (6); The first elastic member 4 and the second elastic member 6 are inserted into the through holes 8 and 10 formed in the transverse direction on the upper and lower sides of the middle part, and the upper and lower pistons 12 and 14 move left and right. and; Drive means connected to and operated in connection with the upper and lower pistons 12 and 14; Variable rigid dynamic reducer comprising a control unit (24) for controlling the drive means in response to the signal of the engine RPM sensor (22). 제1항에 있어서, 제1탄성부재(4)는 제2탄성부재(6)의 스프링 상수보다 작게 형성함을 특징으로 하는 가변 강성 동흡진기.The variable rigid dynamic reducer according to claim 1, wherein the first elastic member (4) is formed smaller than the spring constant of the second elastic member (6). 제1항에 있어서, 구동수단은 스텝 모터(16)로 형성함을 특징으로 하는 가변 강성 동흡진기.2. The variable rigid dynamic reducer according to claim 1, wherein the driving means is formed of a step motor (16). 제1항에 있어서, 구동수단은 솔레노이드(34)(36)로 형성함을 특징으로 하는 가변강성 동흡진기.The variable rigid dynamic reducer according to claim 1, wherein the driving means is formed of a solenoid (34) (36).
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