KR19980030279A - Vehicle active engine mount system - Google Patents

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KR19980030279A
KR19980030279A KR1019960049656A KR19960049656A KR19980030279A KR 19980030279 A KR19980030279 A KR 19980030279A KR 1019960049656 A KR1019960049656 A KR 1019960049656A KR 19960049656 A KR19960049656 A KR 19960049656A KR 19980030279 A KR19980030279 A KR 19980030279A
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KR
South Korea
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engine
accelerometer
amplifier
vibration
engine mount
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KR1019960049656A
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Korean (ko)
Inventor
송진호
문흥준
송철기
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 능동 엔진마운트 시스템에 관한 것으로, 엔진(10)의 소정부에 설치된 가속도계(11); 상기 가속도계(11)의 신호를 증폭하는 가속도계앰프(12); 상기 가속도계앰프(12)의 신호가 입력되어 처리되는 제어용컴퓨터(13); 상기 제어용컴퓨터(13)의 제어값을 증폭하는 파워앰프(14); 상기 파워앰프(14)의 출력값에 따라 엔진의 진동량을 감소시키는 전자석작동기(15)로 구성되는 것이다. 따라서 선형성이 보장되고 변위의 변형이 자유로우며 전주파수범위 내에서 방진 성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an active engine mount system of a vehicle, comprising: an accelerometer (11) installed at a predetermined portion of an engine (10); An accelerometer amplifier (12) for amplifying the signal of the accelerometer (11); A control computer (13) in which a signal of the accelerometer amplifier (12) is input and processed; A power amplifier 14 for amplifying the control value of the control computer 13; Electromagnet actuator 15 for reducing the amount of vibration of the engine in accordance with the output value of the power amplifier (14). Therefore, the linearity is guaranteed, the deformation of the displacement is free, and there is an effect that can exhibit the vibration-proof performance in the full frequency range.

Description

차량의 능동 엔진마운트 시스템Vehicle active engine mount system

본 발명은 차량의 엔진을 고정 방진작용을 하는 엔진마운팅 중 선형성이 보장되고 변위의 변형이 자유로우며 전주파수범위 내에서 성능을 발휘할 수 있도록 하는 차량의 능동 엔진마운트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an active engine mount system for a vehicle that ensures linearity during engine mounting, which is fixed to the engine of the vehicle, and ensures the deformation of the displacement freely and exhibits performance in the entire frequency range.

일반적으로 차량의 엔진은 구조상 실린더 축방향으로 생기는 왕복운동 부분의 관성력이나 커넥팅로드가 크랭크축의 좌우로 흔들리는 것에 의한 관성력 등 여러 원인에 의해 항상 진동이 발생하게 된다. 이들 원인들이 복합적으로 좌우 및 상하 방향의 진동으로 나타나며, 실린더 수가 적은 엔진은 실린더 수가 많은 것보다, 또 저속회전시에는 고속시보다 진동이 커진다.In general, the engine of a vehicle is always vibrated by various causes, such as inertial force of the reciprocating portion generated in the axial direction of the cylinder, or inertial force caused by the connecting rod swinging to the left and right of the crankshaft. These causes are combined with vibrations in the left and right and up and down directions, and engines with fewer cylinders have more vibrations than more cylinders and at low speeds than at high speeds.

차량에 있어서 승차감 및 정숙성은 차량의 상품성을 결정하는 중요한 것인 바, 이러한 자동차의 승차감 및 정숙성을 좌우하는 진동 및 소음에 대한 완화가 중요한 과제라 하겠다. 따라서 자동차 진동 및 소음발생의 주요 원인인 엔진부에 대한 마운팅에 대하여 많은 연구와 노력이 행해지고 있다.In the vehicle, the ride comfort and quietness is important to determine the commerciality of the vehicle, it is an important task to alleviate the vibration and noise that affects the ride comfort and quietness of the vehicle. Therefore, much research and efforts have been made on the mounting of the engine unit which is the main cause of the vibration and noise of automobiles.

엔진마운팅(30 ; Engine Mounting)이란 도 1에 도시한 바와 같이 차량의 엔진(10) 하단에 설치되어 섀시프레임 또는 보디에 지지되는 엔진(10)의 진동에 대한 방진장치를 말하는 것으로서 엔진마운팅(엔진마운트), 또는 엔진서포트라고 부른다.Engine mounting (30) refers to a vibration isolator for vibration of the engine 10 is installed in the lower end of the engine 10 of the vehicle and supported by the chassis frame or body as shown in Figure 1 engine mounting (engine Mount), or engine support.

이러한 엔진마운트의 시스템은 수동과 능동으로 분류되는 바, 수동은 일반적인 고무마운트와 마운트고무 내에 유체를 봉입하여 진동의 감쇠력을 크게한 유체봉입마운트(Hydro-mount)의 조합으로 구성된다.The system of the engine mount is classified into passive and active. The passive is composed of a combination of a general rubber mount and a fluid-mount mount (Hydro-mount) in which fluid is enclosed in a mount rubber to increase vibration damping force.

그러나 상기 수동 엔진마운트 시스템의 경우 진동량 감쇠효과에 여러 제약이 따르게 되므로 종래에도 능동 엔진마운트 시스템이 제공된 바 있으며, 이러한 능동 엔진마운트 시스템의 주된 방식은 압전소자(Piezo)를 작동기(Actuator)로 사용하거나 일반적인 유체봉입마운트의 변형된 형태로 작동기를 사용하는 것이 주류를 이루고 있다.However, in the case of the passive engine mount system, the vibration damping effect is subject to various restrictions, and thus, an active engine mount system has been provided in the past. The main method of such an active engine mount system uses a piezo element as an actuator. Or the use of actuators in a modified form of a general fluid enclosed mount is the mainstream.

그러나 상기 능동 엔진마운트의 작동기로 사용되는 변형된 형태의 유체봉입마운트의 경우 비선형성을 가지므로 원하는 성능을 전 주파수범위 내에서 나타내기가 어렵고, 압전소자의 경우 변위가 작다는 단점이 있어서 큰 변위를 지니는 영역에서는 작동기로서 제대로 성능을 내기가 어렵다는 문제점이 있었다.However, the modified type of liquid-mounted mount used as an actuator of the active engine mount has a nonlinearity, so it is difficult to show a desired performance within the entire frequency range, and in the case of piezoelectric elements, the displacement is small. There is a problem in that it is difficult to properly perform performance as an actuator in the area.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 선형성이 보장되고 변위의 변형이 자유로우며 전주파수범위 내에서 성능을 발휘할 수 있는 차량의 능동 엔진마운트 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an active engine mount system for a vehicle that can guarantee linearity, freely change in displacement, and exhibit performance within a full frequency range. .

도 1은 차량에서 본 발명의 적용부 예시도,1 is an exemplary view showing an application part of the present invention in a vehicle;

도 2는 본 발명의 구성도.2 is a block diagram of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10 ; 엔진11 ; 가속도계10; Engine 11; Accelerometer

12 ; 가속도계앰프13 ; 제어용컴퓨터12; Accelerometer amplifier 13; Computer

14 ; 파워앰프15 ; 전자석작동기14; Power amplifier 15; Electromagnet Actuator

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진(10)의 소정부에 설치된 가속도계(11); 상기 가속도계(11)의 신호를 증폭하는 가속도계앰프(12); 상기 가속도계앰프(12)의 신호가 입력되어 처리되는 제어용컴퓨터(13); 상기 제어용컴퓨터(13)의 제어값을 증폭하는 파워앰프(14); 상기 파워앰프(14)의 출력값에 따라 엔진의 진동량을 감소시키는 전자석작동기(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 엔진마운트 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an accelerometer (11) installed in a predetermined portion of the engine (10); An accelerometer amplifier (12) for amplifying the signal of the accelerometer (11); A control computer (13) in which a signal of the accelerometer amplifier (12) is input and processed; A power amplifier 14 for amplifying the control value of the control computer 13; It provides an active engine mount system of a vehicle, characterized in that consisting of an electromagnet actuator 15 for reducing the amount of vibration of the engine in accordance with the output value of the power amplifier (14).

이에 따라 선형성이 보장되며 변위에 따른 변형이 자유로와 엔진마운팅의 방진작용이 원활히 수행되어 엔진의 진동량을 감소시키게 된다.Accordingly, the linearity is guaranteed and the deformation due to the displacement is freely performed, and the dustproof action of the engine mounting is smoothly performed, thereby reducing the amount of vibration of the engine.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 2는 본 발명의 구성을 간략히 나타낸 도면으로서 본 발명은 엔진(10)의 하단부에 능동엔진마운트로서 전자석작동기(15 ; Electro Magnetic Actuator)를 설치한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the present invention. The present invention installs an electromagnet actuator 15 as an active engine mount at the lower end of the engine 10.

또한 엔진(10)의 임의 부위에 설치된 가속도계(11)에 가속도계앰프(12)를 연결하고, 제어용 컴퓨터(13) 및 파워앰프(14)를 거쳐 전자석작동기(15)에 연결된다.In addition, the accelerometer amplifier 12 is connected to the accelerometer 11 installed at any part of the engine 10, and is connected to the electromagnet actuator 15 via the control computer 13 and the power amplifier 14.

여기서 사용하는 전자석작동기는 종래의 작동기와는 달리 선형성이 보장되고 변위에 있어서 변형이 자유로운 장점이 있다.Electromagnetic actuators used herein have advantages such as linearity and free deformation in displacement unlike conventional actuators.

본 발명의 작동은 엔진(10)에 부착된 가속도계(11) 신호를 입력으로 하여 이를 증폭한 신호를 제어용컴퓨터(13)에 입력하고 이를 적당한 제어이론에 적용하여 제어입력을 계산한다. 계산된 제어값은 파워앰프(14)를 거쳐 전자석작동기(15)에 전달되어 엔진의 진동량을 줄이게 된다.The operation of the present invention takes the accelerometer 11 signal attached to the engine 10 and inputs the amplified signal to the control computer 13 and applies it to a suitable control theory to calculate the control input. The calculated control value is transmitted to the electromagnet actuator 15 via the power amplifier 14 to reduce the amount of vibration of the engine.

이상과 같이 설명한 본 발명 차량의 능동 엔진마운트 시스템은 종래 수동 엔진마운트가 처리하기 어려운 저주파대역의 진동 감소가 가능하며, 큰 변위를 갖는 영역에서도 작동기의 성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.As described above, the active engine mount system of the vehicle of the present invention can reduce vibration of a low frequency band which is difficult to handle in a conventional manual engine mount, and can exhibit the performance of an actuator even in a region having a large displacement.

Claims (1)

엔진(10)의 소정부에 설치된 가속도계(11);An accelerometer 11 installed at a predetermined portion of the engine 10; 상기 가속도계(11)의 신호를 증폭하는 가속도계앰프(12);An accelerometer amplifier (12) for amplifying the signal of the accelerometer (11); 상기 가속도계앰프(12)의 신호가 입력되어 처리되는 제어용컴퓨터(13);A control computer (13) in which a signal of the accelerometer amplifier (12) is input and processed; 상기 제어용컴퓨터(13)의 제어값을 증폭하는 파워앰프(14);A power amplifier 14 for amplifying the control value of the control computer 13; 상기 파워앰프(14)의 출력값에 따라 엔진의 진동량을 감소시키는 전자석작동기(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 엔진마운트 시스템.And an electromagnet actuator (15) which reduces the amount of vibration of the engine in accordance with the output value of the power amplifier (14).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11474000B2 (en) 2018-03-19 2022-10-18 Carrier Corporation Mitigation of resonance in a transport refrigeration unit

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