KR100501361B1

KR100501361B1 - Semi active mount device in vehicle

Info

Publication number: KR100501361B1
Application number: KR10-2002-0058174A
Authority: KR
Inventors: 정병렬; 김정훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2005-07-18
Also published as: KR20040029216A

Abstract

본 발명은 차량의 반 능동 마운트 장치에 관한 것으로, 고주파영역의 진동에서 MR유체의 순환을 원활히 유도해 스프링특성값의 급격한 변화를 방지시켜 저주파영역은 물론 고주파영역에서의 진동 절연성능을 유지함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a semi-active mount device for a vehicle, which smoothly induces the circulation of MR fluid in the vibration of a high frequency region to prevent sudden change of spring characteristic value, thereby maintaining vibration insulation performance in the low frequency region as well as the high frequency region. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진을 지지하는 상·하부케이스(1,2)의 내부 빈 공간으로 구비된 진동흡수수단이 상기 케이스(1,2)의 내부공간을 양분하면서 충진된 MR유체(5, 또는 ER유체)가 이동되도록 중앙부위로 개구홀을 형성한 오르피스플레이트(3)와, 이 플레이트(3)의 하부부위로 결합되어 이동된 MR유체(5, 또는 ER유체)를 수용하는 하우징(6), 차량의 주행조건에 따라 제어조건을 판단하는 콘트롤러에 의해 MR유체(5)에 가해지는 자기장세기를 가변시키도록 상기 플레이트(3)에 결합된 전자석(4) 및 상기 플레이트(3)의 개구홀 주위로 가류 접착되어 상부케이스(1)의 빈 공간에 충진된 MR유체(5)를 2개의 영역으로 분할하도록 돌출된 공진부재(10)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the vibration absorbing means provided in the inner empty space of the upper and lower cases (1,2) for supporting the engine while filling the internal space of the case (1,2) Orifice plate (3) having an opening hole in the center portion to move the MR fluid (5 or ER fluid), and the MR fluid (5, or ER fluid) coupled to the lower portion of the plate (3) A housing 6 accommodating the electromagnet 4 coupled to the plate 3 to vary the magnetic field strength applied to the MR fluid 5 by a controller for determining a control condition according to a driving condition of the vehicle; It is characterized in that it consists of a resonant member 10 which is vulcanized and bonded around the opening hole of the plate 3 so as to divide the MR fluid 5 filled in the empty space of the upper case 1 into two regions.

Description

Semi active mount device in vehicle

본 발명은 차량의 반 능동 마운트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엠알유체의 충진 공간 영역을 압력차를 갖는 2부분으로 형성해 MR유체의 빠른 유동을 형성하는 고주파 영역에 대한 진동 절연정도를 향상할 수 있도록 된 차량의 반 능동 마운트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-active mounting device for a vehicle, and more particularly, to form a filling space region of an MR fluid into two parts having a pressure difference, thereby improving the degree of vibration isolation for a high frequency region that forms a rapid flow of the MR fluid. And a semi-active mount device of a vehicle.

일반적으로 차량이나 기계구조물에 진동이 발생될 수 있는 물체 또는 가진원을 지지하기 위해 사용되는 마운트는 가진원으로부터 구조물로 전달되는 전달력을 최소화하여 소음 및 진동을 저감시킬 수 있어야 한다. In general, mounts used to support objects or vibration sources that may generate vibrations in a vehicle or mechanical structure should be able to reduce noise and vibration by minimizing the transmission force transmitted from the vibration source to the structure.

특히, 자동차의 엔진은 피스톤과 컨넥팅로드의 상하운동에 의한 중심위치의 주기적 변화와, 실린더 축방향으로 생기는 왕복운동 부분의 관성력, 컨넥팅로드가 크랭크 축의 좌우로 흔들리는 것에 의한 관성력및, 크랭크 축에 가해지는 회전력의 주기적인 변화에 구조적으로 항상 진동을 받게 된다.In particular, the engine of a motor vehicle includes a periodic change of the center position due to the vertical movement of the piston and the connecting rod, the inertia force of the reciprocating portion occurring in the cylinder axial direction, the inertia force caused by the connecting rod swinging from the left and right of the crank shaft, and the crank shaft. Periodically changes in the torque applied to the structure will always vibrate structurally.

이와 같은 엔진의 진동발생 원인들은 단독으로 작용하는 것이 아니라 항상 복합적으로 작용해서 엔진이 상하방향과 좌우방향으로 진동이 발생되게 되고, 특히 실린더수가 적은 엔진은 실린더수가 많은 것 보다 또한 저속회전시에는 고속시보다 진동이 커지게 된다.These causes of engine vibration do not work alone but always in combination, causing the engine to vibrate in up and down and left and right directions, especially for engines with fewer cylinders. Vibration becomes greater than time.

이에 따라 자동차 엔진의 경우에는 전달력을 감쇠시키기 위해 이론적으로 마운트의 자체적인 강성은 작아야 하지만, 역으로 가진원을 안정적으로 지지하기 위해서는 정적인 지지강성이 적정하게 유지되어야 하므로, 마운트의 설계시 가장 중요하게 고려되는 사안은 상호 상반되는 동적강성 및 정적강성을 적절하게 만족시켜야 하는데 있다. Accordingly, in the case of automobile engines, the mount's own rigidity must be small in order to attenuate the transmission force. However, in order to stably support the excitation circle, the static support rigidity must be maintained properly, so it is best to design the mount. An important consideration is to satisfy the mutually opposite dynamic and static stiffnesses as appropriate.

그런데, 이와 같은 요구조건의 실행을 위해 채용되고 있는 고무와 같은 고분자재료로 형성된 방진재는 진동이 거의 발생하지 않는 저주파수대역에서는 충분한 지지강성을 지니지만 진동이 발생되는 고주파수대역에서는 이 같은 진동을 충분히 감쇠 또는 차단할 수 있는 복합적인 특성 모두를 만족시키지 못하고 있는 실정에 있다. By the way, the vibration isolator made of a polymer material such as rubber employed for the execution of these requirements has sufficient support stiffness in the low frequency band where vibration rarely occurs, but sufficiently attenuates such vibration in the high frequency band where vibration occurs. Or it does not meet all of the complex characteristics that can be blocked.

이에 따라, 상술된 요구조건을 만족시키기 위해 자기장 또는 전기장에 따라 점성 또는 항복응력이 변하는 가제어성유변 유체인 MR유체(Magneto-rheological Fluid) 또는 ER유체(Electro-rheological Fluid)를 이용하는 반 능동 마운트를 사용하는데, 이러한 반 능동 마운트는 많은 기계요소를 사용하지 않으면서 자기장 또는 전기장만을 가하므로 마운트 전체의 단순화와 경량화 및 소형화가 가능함은 물론, 가진원으로부터 전달되는 에너지를 상시적으로 소실(dissipation)시킬 수 있어 안정을 유지할 수 있는 장점도 있다. Accordingly, semi-active mounts using magneto-rheological fluids or electro-rheological fluids, which are controllable rheological fluids whose viscosity or yield stress varies with magnetic or electric fields to satisfy the requirements described above. This semi-active mount applies only a magnetic field or an electric field without using many mechanical elements, thereby simplifying, reducing the weight and size of the mount as well as dissipating energy from the excitation source at all times. It also has the advantage of maintaining stability.

도 1은 이와 같은 반 능동 마운트의 한 예를 도시한 것으로, 금속으로 보강된 고무재를 갖춘 상부케이스(1)에 결합되어지는 금속재질의 하부케이스(2)가 이루는 내부 빈 공간에 진동흡수수단이 내장되되, 이 진동흡수수단은 상기 케이스(1,2)를 구분하도록 위치되는 오르피스플레이트(3)와, 상기 하부케이스(2)의 내부공간으로 위치되어 가해진 외부 진동시 상기 플레이트(3)에 형성된 구멍을 통해 이동되는 MR유체(5, 또는 ER유체)를 수용하도록 이 플레이트(3)의 하부부위에 결합된 하우징(6) 및 상기 플레이트(3)에 MR유체(5)의 유출입 홀을 형성하도록 그 중앙을 중공으로 형성하면서 진동의 종류에 따라 외부로부터 공급되는 전류의 세기를 가변시키는 전자석(4)으로 이루어진다.Figure 1 shows an example of such a semi-active mount, the vibration absorbing means in the internal empty space formed by the lower case 2 of the metal material is coupled to the upper case 1 having a rubber material reinforced with metal Is built-in, the vibration absorbing means is an orifice plate (3) positioned to distinguish the case (1, 2) and the plate (3) during external vibration applied to the inner space of the lower case (2) The outflow hole of the MR fluid 5 in the housing 6 and the plate 3 coupled to the lower part of the plate 3 to accommodate the MR fluid 5 or ER fluid moved through the hole formed in the It is made of an electromagnet (4) for varying the intensity of the current supplied from the outside in accordance with the type of vibration while forming the center of the hollow to form.

이와 같은 반 능동 마운트는 외력(F)이 가해지면 상부케이스(1)의 고무재질부분이 찌그러지면서 공간내에 충진된 MR유체(5)에 압력을 가하게 되면, 상기 상부케이스(1)내의 MR유체(5)가 오르피스플레이트(3)에 구비된 전자석(4)의 중공홀을 통해 하부케이스(2)의 하우징(6)으로 유입되는 한편, 상기 외력(F)이 제거되면 상부케이스(1)의 고무재질부분이 다시 복원되면서 상기 하부케이스(2)의 하우징(6)내 MR유체(5)가 상부케이스(1)로 복귀되어지게 된다.This semi-active mount is such that when the external force F is applied, the rubber material portion of the upper case 1 is crushed, and when the pressure is applied to the MR fluid 5 filled in the space, the MR fluid in the upper case 1 ( 5) flows into the housing 6 of the lower case 2 through the hollow hole of the electromagnet 4 provided in the orifice plate 3, and when the external force F is removed, the upper case 1 As the rubber part is restored again, the MR fluid 5 in the housing 6 of the lower case 2 is returned to the upper case 1.

이와 같이, 상기 상·하부케이스(1,2)내에 충진된 MR유체(5)가 가해진 외력(F)에 의해 변형되는 상부케이스(1)에 의해 순환되면서 진동을 절연하게 된다. As such, the MR fluid 5 filled in the upper and lower cases 1 and 2 is circulated by the upper case 1 deformed by the external force F applied thereto, thereby insulating vibration.

한편, 험로를 주행하는 것과 같이 큰 댐핑력이 필요한 경우에는 콘트롤러(통상 ECU)가 이를 판단해 외부의 전원을 전자석(4)으로 공급해 자기장을 발생시키고, 이와 같이 상기 전자석(4)에 의해 발생된 자기장에 의하여 상기 MR유체(5)의 입자배열이 변하면서 유체의 점성이 크게 즉, 스프링특성값(Kd)이 크게 되어 댐핑력을 크게 할 수 있게 된다.On the other hand, when a large damping force is required, such as driving on a rough road, the controller (usually an ECU) determines this and supplies external power to the electromagnet 4 to generate a magnetic field, and thus generated by the electromagnet 4. As the particle arrangement of the MR fluid 5 is changed by the magnetic field, the viscosity of the fluid is large, that is, the spring characteristic value Kd is increased, so that the damping force can be increased.

그리고, 험로 주행시와 같이 대 변위 MR유체(5)를 고체화시키도록 외부로부터 전류를 공급해 센 자기장을 형성하는 전자석(4)으로 이루어진다.The electromagnet 4 is formed of an electromagnet 4 which supplies a current from the outside to solidify the large displacement MR fluid 5 as in the case of the drifting road.

그러나, 통상적으로 엔진은 변속기와 결합되어 있어 엔진과 변속기가 하나의 탄성체 역할을 해 대략 300Hz - 400Hz 영역의 고주파를 발생하게 되고, 이와 같은 고주파 영역의 진동의 경우에는 상기 반 능동 마운트로 전달될 때 진동 절연 효과를 발생시키지 못하는 단점이 있게 된다.Typically, however, the engine is coupled to the transmission so that the engine and the transmission act as one elastic body to generate a high frequency in the range of approximately 300 Hz to 400 Hz, and in the case of vibration in such a high frequency region when transmitted to the semi-active mount. There is a disadvantage that does not generate the vibration isolation effect.

즉, 상기 마운트에 고주파 대역의 진동이 전달되면 상부케이스(1)의 변화가 내부의 MR유체(5)를 하부케이스(2)쪽으로 밀어내는 순간에 다시 상부케이스(1)쪽으로 끌어내는 과정을 빠르게 반복하게 되고 이때, 상기 상·하부케이스(1,2)내에 충진된 MR유체(5)가 오르피스플레이트(3)의 개구홀을 통해 순환되지 못하는 현상이 발생되어 진동 절연 효과가 거의 발휘되지 못하는 현상을 가져오게 된다.That is, when the vibration of the high frequency band is transmitted to the mount, the change of the upper case 1 quickly accelerates the process of drawing the MR fluid 5 inside the lower case 2 toward the upper case 1 again. In this case, the MR fluid 5 filled in the upper and lower cases 1 and 2 cannot be circulated through the opening hole of the orifice plate 3 so that the vibration insulation effect is hardly exhibited. It brings a phenomenon.

이는, 도 4에 도시된 바와 같이 MR유체(5)의 스프링특성(Kd)값이 고주파영역에서 급격히 변해 즉, 반 능동 마운트가 딱딱해지는 결과를 가져와 엔진의 공회전이나 정속주행시와 같이 대변위가 일어나지 않는 경우에 전달되는 진동을 그대로 투과시켜 주기 때문이므로 이에 대한 개선이 필히 요구되고 있는 실정이다. As a result, as shown in FIG. 4, the spring characteristic (Kd) of the MR fluid 5 changes rapidly in the high frequency region, that is, the semi-active mount becomes stiff, which causes large displacement such as when the engine is idle or running at constant speed. If it does not, because it transmits the vibration transmitted as it is, the situation is required to improve the improvement.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 고주파영역의 진동에서 MR유체의 순환을 원활히 유도해 스프링특성값의 급격한 변화를 방지시켜 저주파영역은 물론 고주파영역에서의 진동 절연성능을 유지함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented in view of the above, and induces a smooth circulation of the MR fluid in the vibration of the high frequency region to prevent sudden change of the spring characteristic value, thereby maintaining the vibration insulation performance in the low frequency region as well as the high frequency region. Has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진과 차체사이에서 전달되는 진동을 절연하면서 내부로 빈 공간을 형성하도록 서로 결합되는 상·하부케이스와, 상기 케이스의 내부 빈 공간으로 구비된 진동흡수수단으로 이루어진 차량의 반 능동 마운트 장치에 있어서, 상기 진동흡수수단은 상기 케이스의 내부공간을 양분하면서 충진된 MR유체가 이동되도록 중앙부위로 개구홀을 형성한 오르피스플레이트와, 상기 플레이트의 하부부위로 결합되어 이동된 MR유체를 수용하는 하우징, 차량의 주행조건에 따라 제어조건을 판단하는 콘트롤러에 의해 MR유체에 가해지는 자기장세기를 가변시키도록 상기 플레이트에 결합된 전자석 및 상기 플레이트의 개구홀 주위로 가류 접착되어 상부케이스의 빈 공간에 충진된 MR유체를 2개의 영역으로 분할하도록 돌출된 공진부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the upper and lower cases coupled to each other to form an empty space therein while isolating the vibration transmitted between the engine and the vehicle body, the vibration absorption provided in the internal empty space of the case In the semi-active mounting device of the vehicle, the vibration absorbing means comprises an orifice plate formed with an opening hole in the center portion to move the filled MR fluid while dividing the internal space of the case, and to the lower portion of the plate. A housing accommodating and moving the MR fluid, an electromagnet coupled to the plate to vary the magnetic field strength applied to the MR fluid by a controller that determines the control condition according to the driving condition of the vehicle, and around the opening hole of the plate. Protruding to divide MR fluid filled in empty space of upper case into two areas by vulcanization Characterized in that it consists of a resonant member.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 엠알유체를 이용한 반능동 마운트의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 반 능동 마운트는 엔진과 차체사이에서 전달되는 진동을 절연하도록 일부 변형되는 재질로 이루어져 서로 결합되면서 그 내부로 빈 공간을 형성하는 상·하부케이스(1,2)와, 이 케이스(1,2)의 내부 빈 공간으로 구비된 진동흡수수단으로 이루어지되, 이 진동흡수수단은 상기 케이스(1,2)의 내부공간을 양분하면서 충진된 MR유체(5, 또는 ER유체)가 이동되도록 중앙부위로 개구홀을 형성한 오르피스플레이트(3)와, 이 플레이트(3)의 하부부위로 결합되어 이동된 MR유체를 수용하는 하우징(6), 차량의 주행조건에 따라 제어조건을 판단하는 콘트롤러에 의해 MR유체(5)에 가해지는 자기장세기를 가변시키도록 상기 플레이트(3)에 결합된 전자석(4) 및 상기 플레이트(3)의 개구홀 주위로 가류 접착되어 상부케이스(1)의 빈 공간에 충진된 MR유체(5)를 2개의 영역으로 분할하도록 돌출된 공진부재(10)로 이루어진다.Figure 2 shows the configuration of the semi-active mount using the MR fluid in accordance with the present invention, the semi-active mount of the present invention is made of a material that is partially deformed to insulate the vibration transmitted between the engine and the vehicle body, while being coupled to each other The upper and lower cases (1, 2) to form an empty space therein, and the vibration absorbing means provided as an internal empty space of the case (1, 2), the vibration absorbing means is the case (1, The orifice plate 3 which forms an opening hole in the center part so that the filled MR fluid 5 or ER fluid is moved while dividing the internal space of 2) is coupled to the lower part of the plate 3 and moved. An electromagnet 4 coupled to the plate 3 for varying the magnetic field strength applied to the MR fluid 5 by a housing 6 accommodating the MR fluid and a controller that determines the control condition according to the traveling condition of the vehicle. And the plate 3 It consists of a resonant member 10 protruding so as to divide the MR fluid 5 filled in the empty space of the upper case 1 into two regions by vulcanization bonding around the hole.

여기서, 상기 공진부재(10)는 오르피스플레이트(3)의 개구홀 부위를 소정간격을 두고 감싸면서 그 상부 입구를 어느 정도 막아, 상기 상부케이스(1)의 공간을 공진부재(10)의 내·외부 공간으로 이분시켜주도록 중공 원추대 형상으로 이루어지게 된다.Here, the resonator member 10 covers the opening part of the orifice plate 3 with a predetermined interval to block the upper inlet to some extent, thereby filling the space of the upper case 1 in the resonator member 10. It is made of hollow cone shape to divide into outer space.

한편, 상기 상부케이스(1)의 공간은 상·하로 이분될 수 있는데 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 다른 변형례인 공진부재(10)가 상부케이스(1)의 금속부위에 고정되어 수직하게 돌출된 고정부재(20)의 끝단부위로 결합되고 이때, 상기 공진부재(10)는 양쪽부위를 안쪽으로 말아 올려진 형상을 이루면서 상기 플레이트(3)의 개구홀 부위로 위치되어진다.On the other hand, the space of the upper case 1 can be divided into up and down, that is, as shown in Figure 3 the resonator member 10 is a different modification is fixed to the metal part of the upper case 1 and vertically It is coupled to the end of the protruding fixing member 20, in which the resonating member 10 is positioned as the opening hole of the plate 3 while forming the shape in which both parts are rolled up inward.

이하 본 발명의 작동에 대해서 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 반 능동 마운트는 전술한 종래의 경우와 같이 저주파 대역의 진동에 의해 가해지는 외력(F)이 상부케이스(1)의 고무재질부분을 변형시키면서 공간내에 충진된 MR유체(5)에 압력을 가하게 된다.In the semi-active mount of the present invention, as in the conventional case described above, the external force F applied by the vibration of the low frequency band is applied to the MR fluid 5 filled in the space while deforming the rubber material portion of the upper case 1. Will be added.

이에 따라, 상기 상부케이스(1)내의 MR유체(5)가 오르피스플레이트(3)에 구비된 전자석(4)의 중공홀을 통해 하부케이스(2)의 하우징(6)으로 유입되는 한편, 상기 외력(F)이 제거되면 상부케이스(1)의 고무재질부분이 다시 복원되면서, 상기 하부케이스(2)의 하우징(6)내 MR유체(5)가 상부케이스(1)로 복귀되는 과정을 반복하면서 진동을 절연하게 된다. Accordingly, the MR fluid 5 in the upper case 1 flows into the housing 6 of the lower case 2 through the hollow hole of the electromagnet 4 provided in the orifice plate 3. When the external force F is removed, the rubber material portion of the upper case 1 is restored again, and the MR fluid 5 in the housing 6 of the lower case 2 is returned to the upper case 1. It insulates vibration.

또한, 험로를 주행하는 것과 같이 큰 댐핑력이 필요한 경우에는 콘트롤러(통상 ECU)가 이를 판단해 외부의 전원을 전자석(4)으로 공급해 자기장을 발생시키고, 이와 같이 상기 전자석(4)에 의해 발생된 자기장에 의하여 상기 MR유체(5)의 입자배열이 변하면서 유체의 점성이 크게 즉, 스프링특성값(Kd)이 크게 되어 댐핑력을 크게 할 수 있게 된다.In addition, when a large damping force is required, such as driving on a rough road, the controller (usually an ECU) determines this and supplies external power to the electromagnet 4 to generate a magnetic field, and thus generated by the electromagnet 4. As the particle arrangement of the MR fluid 5 is changed by the magnetic field, the viscosity of the fluid is large, that is, the spring characteristic value Kd is increased, so that the damping force can be increased.

한편, 전술한 종래의 문제점이던 대략 300Hz - 400Hz 영역의 고주파 대역 진동이 반 능동 마운트로 전달되면, 상부케이스(1)의 변화에 의해 내부의 MR유체(5)가 하부케이스(2)쪽으로 쏠려지면서, 도3에 도시된 공진부재(10)로 유입되면서 오르피스플레이트(3)에 구비된 전자석(4)에 의해 형성된 중공홀을 통해 하부케이스(2)로 유입되게 된다.On the other hand, when the high frequency band vibration in the region of about 300 Hz to 400 Hz, which is the conventional problem described above, is transmitted to the semi-active mount, the MR fluid 5 inside the main body 1 is directed toward the lower case 2 by the change of the upper case 1. 3 is introduced into the lower case 2 through the hollow hole formed by the electromagnet 4 provided in the orifice plate 3 while being introduced into the resonance member 10 shown in FIG.

이때, 고주파 대역 진동의 특성으로 인해 상기 MR유체(5)는 하부케이스(2)쪽으로 유입되기도 전에 다시 빠르게 상부케이스(1)쪽으로 되돌아가려하지만, 상기 상부케이스(1)의 공간을 플레이트(3)의 개구홀 주위 공간과 그 이외의 공간으로 2분하는 공진부재(10)에 의해 일부 MR유체(5)의 복귀가 저지되면서 하부케이스(2)쪽으로 순환되게 된다.At this time, due to the characteristics of the high frequency band vibration, the MR fluid 5 tries to quickly return to the upper case 1 again before being introduced into the lower case 2, but the space of the upper case 1 is moved to the plate 3. The MR member 5 is prevented from being returned to the lower case 2 by the resonance member 10 dividing into the space around the opening hole and the other space.

즉, 상기 공진부재(10)내부로 유입되지 않은 MR유체(5)가 고주파 진동 특성에 의해 빠르게 유동되는데 반해, 상기 공진부재(10)내부로 유입된 MR유체(5)는 공진부재(10)가 차단막 역할을 하여 상부케이스(1)의 변형시 가해졌던 가압력에 의한 압력을 유지해 오르피스플레이트(3)의 개구홀을 통해 하부케이스(2)의 하우징(6)쪽으로 유입되어지게 된다.That is, the MR fluid 5 which does not flow into the resonance member 10 is rapidly flowed by the high frequency vibration characteristic, whereas the MR fluid 5 introduced into the resonance member 10 is the resonance member 10. Acts as a barrier to maintain the pressure due to the pressing force applied when the upper case 1 is deformed and flows into the housing 6 of the lower case 2 through the opening hole of the orifice plate 3.

이에 따라, 상기 MR유체(5)는 상부케이스(1)의 공진부재(10)내 영역과 하부케이스(2)의 하우징(6)사이에서 순환되어 댐퍼기능을 수행하게 되어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 반 능동 마운트에 가해지는 고주파 진동에 대한 스프링특성(Kd)값의 급격한 증가를 가져오지 않고 정상적인 진동 절연 효과를 발생시키게 됨은 물론이다.Accordingly, the MR fluid 5 is circulated between the region of the resonating member 10 of the upper case 1 and the housing 6 of the lower case 2 to perform a damper function, as shown in FIG. 4. As a matter of course, without causing a sudden increase in the value of the spring characteristic (Kd) for the high frequency vibration applied to the semi-active mount, it is a matter of course to generate a normal vibration isolation effect.

한편, 도 3에 도시된 다른 변형례인 공진부재(10)와 같이 상부케이스(1)내 공간을 상·하로 이분하는 경우에도 동일하게 고주파 진동 절연 효과를 가져오는데 즉, 상기 상부케이스(1)의 변형에 의해 가압력을 받은 MR유체(5)중 공진부재(10)아래부위에서는 공진부재(10)가 차단막 역할을 하게 되고 이에 따라, 상기 MR유체(5)는 상부케이스(1)의 공진부재(10)내 영역과 하부케이스(2)의 하우징(6)사이에서 순환되어 댐퍼기능을 수행하게 되어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 반 능동 마운트에 가해지는 고주파 진동에 대한 스프링특성(Kd)값의 급격한 증가를 가져오지 않고 정상적인 진동 절연 효과를 발생시키게 됨은 물론이다.On the other hand, like the resonator member 10 shown in FIG. 3, even when dividing the space in the upper case 1 up and down, the same effect as the high-frequency vibration insulation, that is, the upper case (1) In the lower portion of the resonant member 10 of the MR fluid 5 subjected to the pressing force due to the deformation of the resonant member 10 acts as a blocking film, the MR fluid 5 is the resonant member of the upper case 1 (10) is circulated between the inner region and the housing (6) of the lower case (2) to perform a damper function, spring characteristics (Kd) for high frequency vibration applied to the semi-active mount as shown in FIG. Of course, it does not cause a sudden increase in the value, but generates a normal vibration isolation effect.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 반 능동 마운트내 충진된 MR유체의 급격한 유동을 제한하도록 MR유체 충진 공간을 이등분시키는 공진부재를 매개로 엔진의 공회전이나 정속주행시와 같이 고주파 대역의 진동이 전달될 때, 상기 마운트내 일부영역의 MR유체를 지속적으로 순환시켜 전체적인 스프링특성값의 급격한 변화를 방지해 저주파영역은 물론 고주파영역에서의 진동 절연성능을 유지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, vibration of a high frequency band can be transmitted such as when the engine idles or runs at a constant speed through a resonance member that bisects the MR fluid filling space so as to limit the rapid flow of the MR fluid filled in the semi-active mount. At this time, the MR fluid of the partial region in the mount is continuously circulated to prevent a sudden change in the overall spring characteristic value, thereby maintaining the vibration insulation performance in the low frequency region as well as the high frequency region.

도 1은 종래에 따른 엠알유체를 이용한 반능동 마운트의 구성도1 is a block diagram of a semi-active mount using a conventional MR fluid

도 2는 본 발명에 따른 엠알유체를 이용한 반능동 마운트의 구성도2 is a block diagram of a semi-active mount using MR fluid according to the present invention

도 3은 도 2의 변형례로서, 엠알유체를 이용한 반능동 마운트의 다른 구성도3 is a modification of FIG. 2, another configuration of the semi-active mount using the MR fluid

도 4는 본 발명에 따른 고주파 대역에서의 절연 성능 선도Figure 4 is a diagram of the insulation performance in the high frequency band according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 상부케이스 2 : 하부케이스1: upper case 2: lower case

3 : 오르피스플레이트 4 : 전자석3: orifice plate 4: electromagnet

5 : MR유체 6 : 하우징5: MR fluid 6: housing

10 : 공진부재 20 : 고정부재10: resonant member 20: fixed member

Claims

Upper and lower cases (1,2) coupled to each other to form an empty space therein while isolating the vibration transmitted between the engine and the vehicle body, and the vibration absorbing means provided as an internal empty space of the case (1,2) In the semi-active mount device of the vehicle made,

The vibration absorbing means comprises an orifice plate (3) having an opening hole in a central portion to move the filled MR fluid (5) while dividing the internal space of the case (1, 2);

A housing (6) for receiving the MR fluid (5) coupled to the lower portion of the plate (3) and moved;

An electromagnet 4 coupled to the plate 3 to vary the magnetic field strength applied to the MR fluid 5 by a controller that determines the control condition according to the running condition of the vehicle and

A vehicle characterized in that it consists of a resonant member (10) which is vulcanized and bonded around the opening of the plate (3) to project the MR fluid (5) filled in the empty space of the upper case (1) into two regions. Semi-active mount device.

The semi-active mount device according to claim 1, wherein the resonator member (10) is formed in a hollow cone shape surrounding the opening of the orifice plate (3) at a predetermined interval.

The method of claim 1, wherein the resonant member 10 is formed by rolling up both parts inwardly so as to divide the space of the upper case 1 up and down, while being fixed to the metal portion of the upper case 1 and vertically Semi-active mounting device of the vehicle, characterized in that coupled to the end of the protruding fixing member (20).