KR0148828B1 - Cassettes for automatically feeding ferrite magnets - Google Patents

Cassettes for automatically feeding ferrite magnets

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Abstract

본 발명은 산화철을 주성부능로하여 성형 및 소결 처리된 페라이트 자석을 가공하기 위하여 소결로로부터 나온 것을 가공기로 자동 공급하는 시스템에 사용하기에 적합한 카세트를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a cassette suitable for use in a system which automatically feeds out of a sintering furnace to a machine for processing ferrite magnets formed and sintered with iron oxide as a main feature.

본 발명의 카세트는 하부 플레이트, 상부 프레임 및 4개의 기둥이 연결된 측면이 모두 개방된 형태를 이루고 있되 하부 플레이트 위에는 파형의 절곡판이 부착되어 있고, 상부 프레임의 각 모서리 부분에는 스토퍼가 설치되어 있다.The cassette of the present invention has a form in which the lower plate, the upper frame and the side in which the four pillars are connected are all open, and a bent plate of the corrugation is attached to the lower plate, and a stopper is provided at each corner of the upper frame.

본 발명의 카세트는 페라이트 자석을 가공하기에 자동적으로 연속적으로 공급하기에 적합하며, 링 형태의 자석 제품을 적재하기에도 편리하고, 유동됨이 없이 이송 및 공급할수도 있으며, 푸셔에 의해 가공기에 투입하기에도 편리하게 되어 있다.The cassette of the present invention is suitable for automatically and continuously supplying ferrite magnets, and is convenient for loading a ring-shaped magnetic product, and can be transported and supplied without being flown, and put into a processing machine by a pusher. It is also convenient.

Description

페라이트 자석의 자동 공급 시스템용 카세트Cassette for automatic feeding system of ferrite magnet

제1도는 본 발명에서 페라이트 자석을 운반하는데 사용되는 카세트의 사시도이다.1 is a perspective view of a cassette used to carry a ferrite magnet in the present invention.

제2도는 제1도의 측면도이다.2 is a side view of FIG.

제3도는 본 발명의 페라이트 자석의 자동 공급 시스템의 평면도이다.3 is a plan view of an automatic supply system of a ferrite magnet of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 카세트 11 : 하부 플레이트10 cassette 11 lower plate

12 : 상부 프레임 13 : 기둥12: upper frame 13: pillar

14 : 자석 15 : 절곡판14 magnet 15 bending plate

16 : 스토퍼 21 : 체인 및 롤러 컨베이어16: stopper 21: chain and roller conveyor

22 : 로딩 크래블러 행거 23 : 체인 컨베이어22: Loading Crabble Hanger 23: Chain Conveyor

24 : 센서 25 : 푸셔24 sensor 25 pusher

26 : 롤러 컨베이어 211, 262 : 롤러26: roller conveyor 211, 262: roller

212, 231, 261 : 레일 213 : 체인212, 231, 261: rail 213: chain

232 : 철판232: iron plate

본 발명을 페라이트 자석의 자동 공급 시스템에 사용되는 카세트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 산화철을 주성분으로하여 성형 및 소결 처리된 페라이트 자석을 가공하기 위하여 소결로에서 나온 것을 가공기로 자동 공급하는 시스템에서 사용하기에 적합한 운반 용기인 카세트에 관한 것이다.The present invention relates to a cassette for use in an automatic feeding system for ferrite magnets, and more particularly, to a system for automatically feeding a ferrite magnet from a sintering furnace to a machine for processing molded and sintered ferrite magnets based on iron oxide. A cassette is a transport container suitable for the following.

일반적으로 페라이트 자석은 경질 자성 재료로서 재조 비용이 저럼하고 보자력이 높아 음향 기기는 물론 자동차용 직류 모터의 제조 등에 광범위하게 사용되는 영구 자석이다.In general, ferrite magnets are hard magnetic materials, which are low in manufacturing cost and high in coercivity, and thus are permanent magnets that are widely used in the production of automotive DC motors as well as acoustic devices.

이러한 페라이트 자석을 제조하는 과정은 먼저 산화철에 부 원료로서 탄산 바륨이나 탄산 스트론튬을 물과 함께 배합하고, 배합된 슬러리를 성구하여 가소시킨다. 그리고, 가소된 클링커를 분쇄 및 성형하고, 소결로에서 소결시킨다. 소결이 끝난 제품은 서서히 냉각시켜 소결로로부터 인출하여 규격별로 분류하여 가공기로 보내어 규격에 맞도록 양면에 대해 가공을 하면 완성품이 만들어지게 된다.In the process of manufacturing such a ferrite magnet, first, barium carbonate or strontium carbonate is mixed with iron oxide as water as a secondary raw material, and the mixed slurry is formed and calcined. Then, the calcined clinker is crushed and molded and sintered in a sintering furnace. After sintering, the product is gradually cooled, taken out from the sintering furnace, sorted by specifications, sent to the processing machine, and processed on both sides to meet the specifications.

종래에는 소결로에서 소결된 페라이트 자석을 작업자가 플라스틱 박스에 담아서 가공기 옆으로 이동시키고 일일이 작업자가 수동으로 가공기에 투입하여 왔다. 이에 따라 소결로로부터 가공기로 투입하는 작업 시간이 많이 소요되고, 작업자의 피로도 증가되어 생산성이 저하될 뿐 아니라 작업자의 인원도 많이 필요하는 등 여러 가지 문제점이 있었다.In the related art, a ferrite magnet sintered in a sintering furnace is placed in a plastic box by a worker and moved to the side of the processing machine, and the operator manually inputs the ferrite magnet into the processing machine. As a result, a lot of work time is required from the sintering furnace to the processing machine, the fatigue of the worker is increased, productivity is lowered, and there are various problems such as a large number of workers.

이에 본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대량의 페라이트 자석 제품을 연속 가공하여 생산성을 향상시키고, 단순 반복 작업에 의한 작업자의 피로를 줄이고, 작업 인원 절감을 위한 페라이트 자석의 자동 공급 시스템에서 페라이트 자석을 운반하는데 적합한 카세트를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention is to solve such a problem in the prior art, by continuously processing a large amount of ferrite magnet products to improve productivity, reduce the fatigue of the operator by a simple repetitive operation, automatic supply of ferrite magnets for reducing the workforce The aim is to provide a cassette suitable for carrying ferrite magnets in the system.

이하 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명의 카세트는 하부 플레이트, 상부 프레임 및 4개의 기둥이 연결된 측면이 모두 개방된 형태를 이루고 있되 하부 플레이트 위에는 링 형태의 페라이트 자석이 여러 라인으로 배열될 수 있는 파형의 절곡판이 부착되어 있고, 상부면은 개방되어 있되 프레임의 각 모서리 부분에 대각선 형태로 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The cassette of the present invention has a form in which the lower plate, the upper frame and the side in which the four pillars are connected are all open, but a bent plate of a wave shape in which a ring-shaped ferrite magnet can be arranged in several lines is attached to the lower plate. The surface is open, but is characterized in that the stopper is installed in a diagonal form at each corner of the frame.

이와 같은 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail based on the accompanying drawings of the present invention as follows.

본 발명은 페라이트 자석의 제조 공정 중에서, 소결 처리된 페라이트 자석 제품, 특히 스피커용으로 사용하기 위한 링 형태의 페라이트 자석의 양면을 가공하기 위하여 가공 공정에 자동으로 투입하는데 사용하기에 적합한 카세트에 대한 것으로서, 소결로에서 소결된 자석은 대부분 약 50 내지 120㎜의 직경을 가지며, 본 발명의 카세트(cassette)는 이러한 자석을 적재하거나 가공 공정에 투입하기에 적합한 구조로 이루어져 있다.The present invention relates to a cassette suitable for use in the process of manufacturing ferrite magnets, which is suitable for automatic feeding into a machining process for processing both sides of a sintered ferrite magnet product, especially a ring-shaped ferrite magnet for use for a speaker. In the sintering furnace, most of the magnets sintered have a diameter of about 50 to 120 mm, and the cassette of the present invention has a structure suitable for loading such a magnet or injecting it into a processing process.

즉, 본 발명에서 사용하는 카세트(10)는 첨부 도면 제1도에 나타낸 바와 같이 하부 플레이트(11), 상부 프레임(12) 그리고 상기 하부 플레이트(11)와 상부 프레임(12)의 각 모서리에 설치되는 4개의 기둥(13)으로 이루어져 있되 측면은 완전히 개방되어 있다.That is, the cassette 10 used in the present invention is installed at each corner of the lower plate 11, the upper frame 12 and the lower plate 11 and the upper frame 12 as shown in FIG. It consists of four pillars 13, the sides of which are completely open.

상기 하부 플레이트(11) 위에는 링 형태의 페라이트 자석(14)이 여러 라인으로 배열될 수 있는 파형의 절곡판(15)이 부착되어 있되 절곡판(15)의 양측면은 두 개의 기둥에 각각 고정되어 있다. 상부면은 완전히 개방되어 있되 상부 프레임(12)의 각 모서리 부분에 대각선 형태로 스토퍼(16)가 설치되어 있다. 이 스토퍼(16)는 여러 단으로 카세트(10)가 적층될 때 카세트(10)가 서로 유동되지 않도록 고정시켜 주는 역할을 하게 된다.On the lower plate 11, a bent plate 15 having a wave shape in which a ring-shaped ferrite magnet 14 may be arranged in a plurality of lines is attached, and both sides of the bent plate 15 are fixed to two pillars, respectively. . The upper surface is completely open, but the stopper 16 is installed in a diagonal form at each corner of the upper frame 12. The stopper 16 serves to fix the cassettes 10 so as not to flow with each other when the cassettes 10 are stacked in multiple stages.

이와같은 구성을 갖는 본 발명의 카세트(10)를 이용하여 페라이트 자석(14)을 가공 공정에 자동으로 투입하는 과정을 자동화 시스템을 토대로 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of automatically inserting the ferrite magnet 14 into the machining process using the cassette 10 of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 상기 카세트(10)의 절곡판(15)의 골에다 소결로에서 나온 페라이트 자석(14) 제품을 규격별로 배열하고, 페라이트 자석(14)이 배열된 카세트(10)를 5단으로 적재를 한 다음에 수평 상태로 이동시켜 첨부 도면 제3도에 나타낸 바와 같은 자동화 공급 시스템에서 체인 및 롤러 컨베이어(21) 위에 장착을 한다. 장착된 카세트(10) 번들(bundle)은 체인 및 롤러 컨베이어(21)의 움직임에 따라 앞으로 전진하게 된다. 이 때, 이송속도는 약 6 내지 7m/분이다.First, the ferrite magnet 14 products from the sintering furnace are arranged in the valleys of the bending plate 15 of the cassette 10 according to the specifications, and the cassette 10 having the ferrite magnets 14 arranged in five stages is loaded. It is then moved horizontally to mount on the chain and roller conveyor 21 in an automated supply system as shown in FIG. The mounted cassette 10 bundle is advanced forward as the chain and roller conveyor 21 moves. At this time, the feed speed is about 6 to 7 m / min.

상기 체인 및 롤러 컨베이어(21)는 원통형의 롤러(211)들이 두 개의 나란한 레일(212) 사이에서 두 개의 열로 배열되어 있는 컨베이어로서 두 개의 롤러(211)의 열 사이에는 5단으로 적층된 한 셋트의 카세트(10)들을 고정시킨 상태로 전진시킬 수 있는 고정 부재를 갖는 체인(213)이 설치되어 있고, 롤러(211)들이 회전하고, 이와 함께 체인(213)이 당겨지면 그 위에 장착된 카세트(10)들이 회전하는 방향(도면에서는 화살표 방향)으로 전진하게 된다.The chain and roller conveyor 21 is a conveyor in which cylindrical rollers 211 are arranged in two rows between two side by side rails 212, one set of five stacks between two rows of rollers 211. The chain 213 is provided with a fixing member capable of advancing the cassettes 10 of the cassette 10 in a fixed state. The rollers 211 rotate, and together with the chain 213 being pulled, a cassette mounted thereon ( 10) are advanced in the direction of rotation (in the direction of the arrow in the drawing).

5단으로 적층된 카세트(10)들이 제3도에서와 같이 체인 및 롤러 컨베이어(21)의 일정 위치까지 이동되었을 때 부호 22로 나타낸 로딩 트래블러 행거(Loading Traveler Hanger)가 5단 중에서 1단의 카세트(10)를 그립하여 컨베이어(21)의 이동 방향과 수직 방향으로 이동시키게 된다.When the cassettes 10 stacked in five stages are moved to a certain position of the chain and roller conveyor 21 as shown in FIG. 3, the loading traveler hanger indicated by reference numeral 22 has a cassette of one stage out of five stages. The grip 10 is moved in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyor 21.

이 로딩 트래블러 행거(22)는 컨베이어(21)의 이동속도와 동일하게 작동되며, 그 선단에는 제1도에서 볼 수 있는 카세트(10)의 상부 프레임(12)을 그립할 수 있는 그립부가 설치되어 있다.This loading traveler hanger 22 is operated at the same speed as the conveyor 21, and a grip part is provided at the front end thereof to grip the upper frame 12 of the cassette 10 as shown in FIG. have.

상기한 로딩 크래블러 행거(22)에 의해 카세트(10)는 또 다른 컨베이어인 체인 컨베이어(23)로 이동하게 된다. 체인 컨베이어(23)는 상기한 체인 및 롤러 컨베이어(21)와는 반대 방향으로 움직일 뿐 아니라 롤러의 회전에 의해 카세트(10)를 이동시키는 것이 아니라 일종에 철길과 같은 형상으로서 컨베이어 전체가 회전하게 되도록 구성되어 있다. 특히 상기 체인 컨베이어(23)에는 카세트(10)를 고정시킬 수 있는 고정 부재도 설치되어 있다.By the loading crabler hanger 22 described above, the cassette 10 is moved to another conveyor, the chain conveyor 23. The chain conveyor 23 is configured not only to move in the opposite direction to the chain and roller conveyor 21 described above, but also to move the cassette 10 by the rotation of the roller, but to rotate the entire conveyor as a kind of rail road. It is. In particular, the chain conveyor 23 is also provided with a fixing member capable of fixing the cassette 10.

체인 컨베이어(23)는 평행한 레일(231) 사이에 편평한 철판(232)이 철길의 목침과 같이 설치되어 있으며, 카세트(10)를 고정시킨 상태로 움직일 수 있도록 고정부재(도면에 도시하지는 않음)를 갖고 있다.The chain conveyor 23 has a flat iron plate 232 installed between the parallel rails 231 like a rail of a railroad track, and a fixing member (not shown in the drawing) to move the cassette 10 in a fixed state. Have

체인 컨베이어(23)의 회전 또는 이동속도는 약 1.5 내지 9m/분이며, 체인 컨베이어(23)에는 가공기 투입구 위치에 일반적인 센서(sensor : 24)와 푸셔(pusher : 25)가 설치되어 있다.The rotation or moving speed of the chain conveyor 23 is about 1.5 to 9 m / min, and the chain conveyor 23 is provided with a general sensor 24 and a pusher 25 at the position of the processing machine inlet.

즉, 체인 컨베이어(23)상에서 고정된 상태로 이동하게 되는 카세트(10)는 센서(24)에 의해 감지되어 가공기 투입구 위치에 설치되어 있는 푸셔(25)앞에서 정지하게 된다. 카세트(10)가 정지하게 되면 푸셔(25)가 작동하면서 카세트(10)의 하부 플레이트(11)의 절곡판(15)의 골에 담겨져 있는 페라이트 자석(14) 번들을 가공기 쪽으로 밀게 된다.That is, the cassette 10 moving in a fixed state on the chain conveyor 23 is detected by the sensor 24 and stopped in front of the pusher 25 installed at the position of the processing machine inlet. When the cassette 10 is stopped, the pusher 25 is operated to push the bundle of ferrite magnets 14 contained in the valley of the bending plate 15 of the lower plate 11 of the cassette 10 toward the processing machine.

이러한 조작에서 푸셔(25)가 카세트(10)쪽으로 전진하여 첫 번째 열에 있는 제품(15)을 가공기 투입구로 민 다음에 후진하면 체인 컨베이어(23)가 카세트(10)의 열의 폭 만큼 1스텝 이동하고, 두 번째 열에 대해 푸셔(25)가 작동하게 된다. 이러한 조작을 연속적으로 반복하여 마지막 열에 있는 페라이트 자석 제품에 대해 푸셔(25)의 작동이 끝난 다음에는 체인 컨베이어(23)와 함께 카세트(10)가 빈 케이스 상태로 앞으로 전진하게 된다.In this operation, the pusher 25 advances toward the cassette 10, pushes the product 15 in the first row into the machine inlet, and then backs up, and the chain conveyor 23 moves one step by the width of the cassette 10. , Pusher 25 is activated for the second row. This operation is repeated successively, and after the operation of the pusher 25 for the ferrite magnet product in the last row, the cassette 10 together with the chain conveyor 23 is advanced forward into the empty case.

앞으로 전진한 카세트(10)는 소정의 위치에서 언로딩 트래블러 행거(Unloading Traveler Hanger : 도면에 도시하지 않음)에 의해서 빈 카세트(10) 적재대로 옮겨지고, 여기서 일정 수의 층 높이로 적층되면 무구동 롤러 컨베이어(26)에 의해서 외부로 배출되게 된다.The cassette 10 advanced forward is transferred to the empty cassette 10 loading tray by an unloading traveler hanger (not shown in the drawing) at a predetermined position, where it is driven when stacked to a certain number of floor heights. It is discharged to the outside by the roller conveyor 26.

무구동 롤러 컨베이어(26)는 제3도에 나타낸 바와 같이, 두 개의 레일(261) 사이에 롤러(262)가 장착되어 있는 구조로 되어 있되 어떤 전원이나 동력에 의해 움직이는 것이 아니라 그 자체적으로 힘을 받으면 쉽게 회전할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the non-driven roller conveyor 26 has a structure in which the rollers 262 are mounted between the two rails 261. However, the non-driven roller conveyor 26 does not move by any power source or power, but rather does not move by itself. It is easy to rotate when received.

본 발명에 따르면, 소결로에서 소결된 페라이트 자석을 가공하기 위하여 가공기에 자동적으로 연속적으로 공급하기에 적합한 카세트로서, 이 카세트는 링 형태의 자석 제품을 적재하기에도 편리할 뿐 아니라 유동됨이 없이 자석을 이송 및 공급할 수도 있고, 푸셔에 의해 가공기에 투입하기에도 편리하게 되어 있다.According to the present invention, a cassette suitable for automatically and continuously supplied to a processing machine for processing a sintered ferrite magnet in a sintering furnace, which is not only convenient for loading a ring-shaped magnetic product but also has a magnet without flowing. Can also be transported and supplied, and it is also convenient to put it into the processing machine by the pusher.

특히, 자석의 운반 공정에 소요되는 작업자의 인원수도 기존보다 2배 정도 줄일수 있고, 자석 제품을 운반하는데에 따른 파손 현상도 거의 발생되지 않아 불량률도 크게 줄일 수 있는 장점이 있다.In particular, the number of workers required for the transport process of the magnet can be reduced by about 2 times, and the damage rate caused by transporting the magnet product is hardly generated.

Claims (1)

하부 플레이트(11), 상부 프레임(12) 및 4개의 기둥(13)이 연결된 측면이 모두 개방된 형태를 이루고 있되 하부 플레이트(11) 위에는 링 형태의 페라이트 자석(14)이 여러 라인으로 배열될 수 있는 파형의 절곡판(15)이 부착되어 있고, 상부면은 개방되어 있되 프레임(12)의 각 모서리 부분에 대각선 형태로 스토퍼(16)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 페라이트 자석의 자동 공급 시스템용 카세트.The lower plate 11, the upper frame 12 and the side that is connected to the four pillars 13 are all open, but the ring-shaped ferrite magnet 14 can be arranged in a number of lines on the lower plate (11). And a bending plate 15 having a corrugated waveform, and having an upper surface open, but having a stopper 16 installed in a diagonal form at each corner of the frame 12. cassette.
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