KR0146894B1 - Intelligent regulating system and its control method - Google Patents
Intelligent regulating system and its control methodInfo
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Abstract
학습모드에서는 조정대상 프린트기판의 조정소자의 조정홈의 각도를 산출하여 조정비트를 삽입하고, 모터를 회전시켜 모터원점에서부터 1°씩 증가시키면서 측정하고, 그 측정값이 규격치 범위에 있는 최소조정각과 최대조정각의 평균을 산출하여 저장하고, N개의 프린트기판에 대해 상기 평균을 산출하여 그 총 평균값을 구하고, 조정모드에서 상기 총평균값을 이용하여 조정소자를 조정한 후, 그 조정된 프린트기판의 측정값이 규격치 범위에 들어가도록 미세하게 모터를 회전시켜 조정한다.In the learning mode, the angle of the adjustment groove of the adjustment element of the adjustment target printed circuit board is calculated, the adjustment bit is inserted, the motor is rotated and measured in increments of 1 ° from the motor origin, and the measured value is equal to the minimum adjustment angle within the standard value range. The average of the maximum adjustment angles is calculated and stored, the average is calculated for the N printed boards, the total average value is obtained, and the adjustment element is adjusted using the total average value in the adjustment mode. Adjust the motor by finely rotating it so that the measured value is within the standard value range.
Description
제1도(a)는 종래의 조정시스템의 블록도.1A is a block diagram of a conventional adjustment system.
제1도(b)는 종래의 조정비트가 조정홈에 끼워주는 상태를 보이는 상태도.1 (b) is a state diagram showing a state where the conventional adjustment bit is fitted into the adjustment groove.
제2도는 본 발명에 의한 지능형 조정시스템의 블록도.2 is a block diagram of an intelligent adjustment system according to the present invention.
제3도는 조정각에 대한 측정치의 변화를 보이는 그래프.3 is a graph showing the change of the measured value with respect to the adjustment angle.
제4도는 본 발명에 의한 지능형 조정시스템의 제어방법의 학습모드를 보이는 플로우 차트.4 is a flowchart showing a learning mode of the control method of the intelligent adjustment system according to the present invention.
제5도는 본 발명에 의한 지능형 조정시스템의 제어방법의 지능형 조정모드를 보이는 플로우 챠트이다.5 is a flowchart showing the intelligent adjustment mode of the control method of the intelligent adjustment system according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
21 : 제어부 22 : 계측부21 control unit 22 measuring unit
23 : 패턴발생부 24 : 입출력절환부23: pattern generator 24: input and output switching unit
25 : 지그부 26 : XY로보트25: jig part 26: XY robot
27 : 모터 28 : 카메라부27: motor 28: camera unit
29 : 조정비트 30 : 조정대상 프린트기판29: adjustment bit 30: adjustment target substrate
본 발명은 지능형 조정시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 학습모드에서 조정과정을 반복하면서 조정에 필요한 평균회전각을 산출하여 그 평균회전각을 조정과정에 적용하는 지능형 조정시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent adjustment system and a control method thereof, and more particularly, to an intelligent adjustment system and a control method for calculating an average rotation angle necessary for adjustment while repeating the adjustment process in a learning mode and applying the average rotation angle to the adjustment process. It is about.
종래의 조정시스템은 제1도(a)에 도시된 바와같이 지그부(4)위에 조정대상 프린트기판(3)을 올려놓고 계측기(2)로 지그부(4)의 측정신호를 계측하고 그 계측결과를 제어부(1)로 처리하여, 조정각도를 결정한 후 XY로보트(7)를 하강시켜 조정비트(6)를 조정소자(3a)에 위치시키고, 모터(5)에 제어신호를 보내 조정비트(6)를 회전시켜 조정소자(3a)를 조정한다.In the conventional adjustment system, as shown in FIG. 1 (a), the adjustment target printed circuit board 3 is placed on the jig part 4, and the measurement signal of the jig part 4 is measured by the measuring device 2 and the measurement is performed. The result is processed by the controller 1, the adjustment angle is determined, the XY robot 7 is lowered, the adjustment bit 6 is placed on the adjustment element 3a, and a control signal is sent to the motor 5 to adjust the adjustment bit ( 6) is rotated to adjust the adjustment element 3a.
이렇게 조정하는 경우 제1도(b)에 도시된 바와같이 조정비트(6)는 조정소자(3a)의 조정홈에 끼워져야 하는데 조정비트(6)의 하강시에는 항상 조정원점부터 시작하므로 조정비트(6)가 조정소자(3a)의 조정홈에 끼워질 때까지 회전에 시간이 소요되며, 일단 조정비트(6)가 조정소자(3a)의 조정홈에 끼워진 후에도 원하는 상태로 조정하기까지 상당한 시간이 소요된다.In this case, as shown in FIG. 1 (b), the adjusting bit 6 should be fitted into the adjusting groove of the adjusting element 3a. When the adjusting bit 6 falls, the adjusting bit 6 always starts from the adjusting origin. It takes time to rotate until (6) is fitted into the adjusting groove of the adjusting element 3a, and considerable time until adjusting to the desired state even after the adjusting bit 6 is fitted into the adjusting groove of the adjusting element 3a. This takes
그런데, 대량생산시에 조정대상 프린트기판(3)의 특정 조정소자(3a)는 대개 그 조정홈의 각도가 비슷한 위치에 있으며 조정시에 회전할 각도도 거의 비슷하다. 따라서, 조정비트(6)를 원점부터 조정하는 것은 매번 동일한 조정과정을 반복하는 필요없는 시간손실이 된다.By the way, in the mass production, the specific adjustment element 3a of the adjustment target substrate 3 is usually at a similar position of the adjustment groove, and the angle to be rotated at the time of adjustment is almost similar. Therefore, adjusting the adjustment bit 6 from the origin becomes unnecessary time loss of repeating the same adjustment process each time.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 학습모드에서 평균조정각을 학습하고 차후의 조정모드에서 그 학습된 평균조정각으로 조정후 계측하여 그 계측결과에 따라 조정하는 지능형 조정시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to learn the average adjustment angle in the learning mode, and then to adjust the measurement result according to the measured average adjustment angle in the subsequent adjustment mode intelligent It is to provide an adjustment system and a control method thereof.
본 발명의 다른 목적은 조정소자의 평균조정각을 학습하여 차후의 조정에 반영하는 지능형 조정시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an intelligent adjustment system and a control method for learning the average adjustment angle of the adjustment element to reflect the subsequent adjustment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 조정모터를 이동시키는 XY로보트와, 상기 XY로보트에 부착되고 그 회전축에 조정비트를 구비한 조정모터와, 상기 조정모터에 부착되어 조정부품의 형상을 촬영하는 카메라부와, 조정대상 프린트기판에 신호를 인가하고 그 결과 신호를 입력받아 출력하는 지그부와, 상기 지그부에 입력될 신호와 상기 지그부에서 출력되는 신호를 절환하는 입출력 절환부와, 상기 입출력 절환부에 상기 지그부에 입력될 패턴신호를 출력하는 패턴발생부와, 상기 입출력 절환부로부터 상기 지그부에서 출력되는 측정대상 신호를 받아 계측하는 계측부와, 상기 각부를 제어하여 상기 조정대상 프린트 기판의 각 조정소자에 대해 조정평균값을 구하여 저장하는 학습모드와 그 저장된 조정평균값을 읽어들여 조정대상 프린트 기판의 조정소자를 상기 조정 평균값으로 조정하고 그 조정결과를 상기 계측부로 계측하여 그 계측결과에 따라 조정규격치가 되도록 재조정하는 조정모드로 제어하는 제어부와, 상기 제어부로부터 신호를 받아 표시하는 모니터부를 구비한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes an XY robot for moving an adjusting motor, an adjusting motor attached to the XY robot and having an adjusting bit on its rotation axis, and attached to the adjusting motor. A camera unit for photographing a shape, a jig unit for applying a signal to an adjustment target printed circuit board and receiving and outputting a signal, and an input / output switching unit for switching a signal to be input from the jig unit and a signal output from the jig unit And a pattern generation unit for outputting a pattern signal to be input to the jig unit, a measurement unit for receiving and measuring a measurement target signal output from the jig unit from the input / output switching unit, and controlling the respective units. Learning mode to obtain and store the adjustment average value for each adjustment element of the adjustment target printed board, and read and adjust the stored adjustment average value. A control unit for controlling the adjustment element of the target printed board to the adjustment average value and measuring the adjustment result by the measurement unit and adjusting it to an adjustment standard value according to the measurement result, and a monitor receiving and displaying a signal from the control unit. A part is provided.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 장치는 다음과 같은 방법으로 제어된다.The apparatus according to the present invention having the above configuration is controlled in the following manner.
학습모드는 패턴발생부에서 패턴을 발생시켜 조정대상 프린트기판에 인가하는 단계와, 조정소자의 영상데이타로부터 상기 조정소자의 조정홈의 각도를 산출하여 그 각도에 맞추어 모터 및 XY로보트를 제어하여 조정비트를 상기 조정소자의 조정홈에 삽입하여 모터원점으로 복귀하는 단계와, 모터원점부터 소정각도로 회전시켜 그 조정치를 계측부로 측정하여 저장하고 상기 과정을 360°까지 행하는 단계와, 상기 저장된 조정치에서 조정규격치 범위에 포함하는 최대조정각과 최소조정각의 중간값을 산출하여 저장하는 단계와, 상기 과정을 N개의 조정대상 프린트기판에 대하여 행하고 그 조정각의 총 평균값을 구하여 저장하는 단계를 구비하며, 조정모드는 상기 학습모드에서 산출한 조정각의 총평균값을 이용하여 상기 조정각의 총평균값으로 조정소자를 조정하는 단계와. 상기 조정된 조정소자의 조정된 값이 조정규격치의 범위에 들도록 조정하는 단계와, 상기 조정된 값이 소정시간내에 조정규격치의 범위에 들어가지 않으면 모니터에 에러를 표시하는 단계와, 상기 조정과정을 다수의 조정소저에 대하여 행하는 단계를 구비한다.In the learning mode, the pattern generating unit generates a pattern and applies it to the adjustment target substrate, calculates an angle of the adjustment groove of the adjustment element from the image data of the adjustment element, and controls the motor and the XY robot according to the angle. Inserting a bit into the adjusting groove of the adjusting element to return to the motor origin, rotating the motor at a predetermined angle from the motor origin, measuring and storing the adjusting value with a measuring unit, and performing the process up to 360 °; Calculating and storing an intermediate value between the maximum and minimum adjustment angles included in the adjustment standard value range, and performing the above process on the N adjustment substrates, and obtaining and storing the total average value of the adjustment angles. , The adjustment mode is adjusted to the total average value of the adjustment angle by using the total average value of the adjustment angle calculated in the learning mode And adjusting cut. Adjusting the adjusted value of the adjusted adjusting element so as to fall within the range of the adjusting standard value; displaying an error on the monitor if the adjusted value does not fall within the range of the adjusting standard value within a predetermined time; And performing a plurality of adjustment sources.
이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제2도에 본 발명이 적용되는 조정시스템의 일실시예가 도시된다. 21은 제어부이며, 지그부(25)에 조정대상 PCB(Printed Circuit Board)가 위치하도록 제어하고, 카메라부(28)로부터 조정소자(30a)의 영상데이타를 입력받아 조정소자(30a)의 각도를 측정하여 XY로보트(26)에 제어신호를 보내 조정소자(30a)에 조정비트(29)를 위치시킨다. 모터(27)에 제어신호를 출력하여 조정비트(29)를 회전시켜 조정소자(30a)를 조정한 후, 지그부(25)로부터 측정신호를 입.출력 절환부를 통해 계측부(22)에 입력되도록 하여 계측하고, 그 계측결과를 입력받아 조정데이타를 산출하여 모터(27)에 출력함으로써 조정소자(30a)를 목표값까지 조정한다.In figure 2 an embodiment of an adjustment system to which the invention is applied is shown. 21 is a control unit, and controls the control target PCB (Printed Circuit Board) to be located in the jig unit 25, and receives the image data of the adjustment element (30a) from the camera unit 28 to adjust the angle of the adjustment element (30a) By measuring and sending a control signal to the XY robot 26, the adjustment bit 29 is placed on the adjustment element 30a. After outputting a control signal to the motor 27 to rotate the adjustment bit 29 to adjust the adjustment element 30a, the measurement signal is input from the jig part 25 to the measurement part 22 through the input / output switching part. After the measurement, the measurement result is input, the adjustment data is calculated and output to the motor 27 to adjust the adjustment element 30a to the target value.
22는 계측부이며, 파형을 측정하는 오실로스코프, 주파수를 측정하는 카운터 및 영상신호를 분석하는 영상신호분석기등이 포함된다. 23은 패턴발생부이며, 제어부의 제어에 따라 소정패턴의 영상신호를 발생시켜 지그부(25)에 인가한다.22 is a measurement unit, and includes an oscilloscope for measuring a waveform, a counter for measuring a frequency, and an image signal analyzer for analyzing a video signal. Reference numeral 23 denotes a pattern generator which generates a video signal of a predetermined pattern and applies it to the jig unit 25 under the control of the controller.
24는 입.출력 절환부이며, 제어부(21)의 제어에 따라 패턴발생부(23)에서 발생된 신호를 지그부(25)에 출력하고, 지그부(25)가 조정대상 PCB(30)로부터 검출한 신호를 계측부(22)로 출력한다. 25는 지그부이며, 다수의 지그핀(25a)을 구비하여 조정대상 PCB(30)의 테스트포인트에서 신호를 검출하거나 시험신호를 인가한다. 26은 XY로보트이며, 모터(27), 카메라부(28) 및 조정비트(29)를 조정소자(30a)까지 이동시켜 조정소자(30a)의 위에 조정비트(29)를 위치시킨다. 27은 모터이며, 제어부(21)의 제어신호에 따라 조정비트(29)를 회전시킨다. 28은 카메라부이며, 조정대상 PCB(30)의 조정소자(30a)를 촬영하여 그 영상데이타를 제어부(21)에 출력한다.24 is an input / output switching unit, and under the control of the control unit 21, the signal generated by the pattern generator 23 is output to the jig unit 25, and the jig unit 25 is adjusted from the PCB 30 to be adjusted. The detected signal is output to the measuring unit 22. 25 is a jig part and includes a plurality of jig pins 25a to detect a signal at a test point of the PCB 30 to be adjusted or apply a test signal. 26 is an XY robot, and the motor 27, the camera part 28, and the adjustment bit 29 are moved to the adjustment element 30a, and the adjustment bit 29 is placed on the adjustment element 30a. 27 is a motor, which rotates the adjustment bit 29 in accordance with the control signal of the controller 21. Reference numeral 28 denotes a camera unit, which photographs the adjustment element 30a of the adjustment target PCB 30 and outputs the image data to the control unit 21.
29는 조정비트이며, 모터(27)로부터 회전력을 받아 조정소자(30a)의 조정홈에 삽입되어 조정소자(30a)를 조정한다. 30은 조정대상 PCB, 30a는 조정소자이다. 31은 모니터부이다.29 is an adjustment bit, and receives a rotational force from the motor 27 to be inserted into the adjustment groove of the adjustment element 30a to adjust the adjustment element 30a. 30 is the PCB to be adjusted, and 30a is the adjusting device. 31 is a monitor part.
최근에 사용되는 조정소자(예: 가변저항기등)(30a)는 조정홈을 360°회전시키면서 조정할 수 있으며, 부품의 표준화 작업이 상당히 발전되어 있기 때문에, 조정대상 프린트기판이 다를지라도 동일종류의 조정소자는 제3도에 도시된 바와같이 측정값이 거의 비슷하게 변화하며 일정한 표준치를 갖는다.Recently used adjusting elements (e.g., variable resistors) 30a can be adjusted while rotating the adjusting groove by 360 °, and since the standardization of the parts has been advanced considerably, the same kind of adjustment is possible even if the printed substrate to be adjusted is different. The device has a similar standard with the measured values varying almost similarly as shown in FIG.
따라서, 그 표준치를 알아내기 위해서 임의의 샘플 PCB N개에 대해서 표준값을 구하는 학습모드가 다음과 같이 수행된다.Therefore, the learning mode for obtaining the standard value for any arbitrary sample PCB N to find the standard value is performed as follows.
패턴발생부(23)에서 패턴신호를 발생시켜 조정대상 프린트기판(30)에 인가한 후, 카메라부(28)로부터 조정소자(30a)의 영상데이타를 받아 그 조정홈의 각도를 산출하여, 모터(27)에 그 각도 데이터를 출력하여 조정비트(29)를 회전시켜 하강시킴으로써 조정비트(29)와 조정소자의 조정홈을 일치시킨다. 조정비트(29)가 조정소자(30a)의 조정홈에 삽입되면, 모터(27)를 0°위치로 회전시킨다. 0°부터 매 1°씩 회전시켜 360°까지 회전시키면서 조정소자(30a)가 출력하는 신호를 측정하여 그 측정값을 메모리에 저장한다.The pattern generating unit 23 generates a pattern signal and applies it to the adjustment target substrate 30, receives image data of the adjusting element 30a from the camera unit 28, calculates the angle of the adjusting groove, The angular data is output to (27), and the adjustment bit 29 is rotated and lowered to coincide with the adjustment bit 29 and the adjustment groove of the adjustment element. When the adjusting bit 29 is inserted into the adjusting groove of the adjusting element 30a, the motor 27 is rotated to the 0 ° position. While rotating from 0 ° to every 1 ° to 360 °, the signal output from the adjusting element 30a is measured and stored in the memory.
메모리에 저장된 측정데이타를 처리하여 조정규격치의 범위에 들어가는 최소조정각(MINang)과 최대조정각(MAXang)을 구한다. 상기 최소조정각(MINang)과 최대조정각(MAXang)의 중간값을 구하고, 이상과 같은 측정과정을 N개의 프린트기판에 대해 반복하고, 각 측정시마다 산출한 조정규력치 범위내에 들어가는 최소조정각과 최대조정각의 중간값 N개를 모두 더하여 평균값을 구하고 그 평균값을 저장한다. 이러한 학습과정을 조정대상 PCB(30)의 모든 조정소자에 대해 수행하여 저장한다.The measured data stored in the memory is processed to find the minimum adjustment angle (MINang) and the maximum adjustment angle (MAXang) that fall within the range of the adjustment specification. Obtain the intermediate value between the minimum and maximum adjustment angles (MINang) and the maximum adjustment angle (MAXang), repeat the above measurement process for the N printed boards, and adjust the minimum and maximum adjustment angles within the range of the calculated regulation value for each measurement. Add the median N of each angle to find the average and store the average. This learning process is performed for all the adjusting elements of the PCB 30 to be adjusted and stored.
이상 설명한 평균값을 산출하는 학습모드를 수행하는 과정이 제4도에 플로우챠트에 의해 도시된다.The process of performing the learning mode for calculating the average value described above is illustrated by a flowchart in FIG.
단계 401에서 초기화과정을 수행하고, 단계 402 패턴발생부(23)에서 패턴신호(예를 들면, 칼라바(color bar) 신호등)를 발생시켜 지그부(25)를 통해 조정대상 PCB(30)에 인가한다. 단계 403에서, XY로보트를 이동시켜 조정비트(29)를 조정소자(30a)에 위치시킨다. 단계 404에서, 카메라부로부터 조정소자(30a)의 영상데이타를 받아 조정소자(30a)의 각도에 따라 모터(27)를 회전시킨다. 단계 406에서 XY로보트(26)의 실린더를 하강하여 조정비트(29)를 조정소자(30a)의 조정홈에 일치시킨다. 단계 407에서 모터(27)를 회전시켜 모터의 원점으로 복귀시킨다. 단계 408에서 모터(27)를 1°회전시키고, 단계 409에서 지그부(25)에서 검출한 데이터를 입.출력 절환부(24)를 통해 계측부(22)에 입력시켜 측정하고 그 측정값을 메모리에 저장한다.In step 401, the initialization process is performed, and in step 402, the pattern generator 23 generates a pattern signal (for example, a color bar signal, etc.) to the adjustment target PCB 30 through the jig part 25. Is authorized. In step 403, the XY robot is moved to position the adjustment bit 29 in the adjustment element 30a. In step 404, the motor 27 is rotated according to the angle of the adjustment element 30a by receiving the image data of the adjustment element 30a from the camera unit. In step 406, the cylinder of the XY robot 26 is lowered to match the adjustment bit 29 with the adjustment groove of the adjustment element 30a. In step 407, the motor 27 is rotated to return to the origin of the motor. In step 408, the motor 27 is rotated by 1 °, and in step 409, the data detected by the jig part 25 is inputted to the measurement part 22 through the input / output switching part 24, and the measured value is stored in memory. Store in
단계 410에서 모터(27)의 회전각도가 360°인가를 판단하고 아닌 경우 단계 408부터 반복한다. 360°회전인 경우 단계 411로 진행한다. 단계 411에서 측정값중에서 규격치 범위에 들어가는 최소조정각과 최대조정각의 중간값을 산출하여 저장하고, 단계 412에서, 다음 조정항목이 있는가를 판단하여 다음 조정항목이 있는 경우 단계 403부터 반복하고, 다음 조정항목이 없는 경우 단계 413에서 N번째 PCB인가를 판단한다. N번째 PCB가 아닌 경우, 단계 415에서 PCB를 교체하고 단계 403부터 반복하고, N번재 PCB인 경우 단계 414로 진행한다. 단계 414에서, 첫 번째 PCB부터 N번째 PCB까지 평균각으로부터 조정각의 총평균을 산출하여 저장하고 본 학습모드를 종료한다.In step 410, if it is determined whether the rotation angle of the motor 27 is 360 °, the process is repeated from step 408. In case of 360 ° rotation, the process proceeds to step 411. In step 411, the intermediate values of the minimum and maximum adjustment angles within the standard value range are calculated and stored, and in step 412, it is determined whether there is a next adjustment item, and if there is a next adjustment item, the process is repeated from step 403 and the next adjustment is made. If there is no item, it is determined in step 413 whether it is the Nth PCB. If it is not the N-th PCB, the PCB is replaced in step 415 and the process is repeated from step 403, and if it is the N-th PCB, the process proceeds to step 414. In step 414, the total average of the adjustment angles is calculated and stored from the average angles from the first PCB to the Nth PCB and the present learning mode ends.
이상과 같이 조정각의 총평균값이 산출되어 저장되면 이 조정각의 총 평균값을 이용하여 지능형 조정모드로 들어간다.As described above, when the total average value of the adjustment angle is calculated and stored, the intelligent adjustment mode is entered using the total average value of the adjustment angle.
우선, 학습된 총평균값을 로디하고, 패턴발생부(23)를 동작시켜 시험패턴을 인가하고, 조정항목 번호가 1일 때 1번 항목의 총평균값 MEANang1을 읽어들인다. 학습모드에서와 같이 카메라부(28)로부터 조정소자(30a)의 영상데이타를 받아들여 조정소자(30a)의 조정홈의 각도를 검출하고, 조정비트(29)를 하강시켜 조정소자(30a)의 조정홈에 삽입한 다음, 모터(27)를 회전시켜 원점에 복귀시킨다. 모터를 회전시켜 학습모드에서 산출한 평균조정각도 MEANang1만큼 회전시킨다.First, the trained total average value is loaded, the pattern generator 23 is operated to apply a test pattern, and when the adjustment item number is 1, the total average value MEANang 1 of item 1 is read. As in the learning mode, the camera unit 28 receives the image data of the adjustment element 30a, detects the angle of the adjustment groove of the adjustment element 30a, and adjusts the adjustment bit 29 to lower the adjustment element 30a. After insertion into the adjustment groove, the motor 27 is rotated to return to the origin. Rotate the motor to rotate the average adjustment angle calculated in the learning mode by MEANang 1 .
평균조정각도로 조정된 조정대상 PCB(30)로부터 지그부(25)와 입출력절환부(24)를 통해 측정신호를 검출하여 계측부(22)에서 계측한 후, 그 결과가 조정규격치의 범위내인지를 확인하고, 범위밖일 경우 모터(27)를 시계방향(CW: Clock Wise) 또는 시계반대방향(CCW: Counter Clock Wise)으로 미세회전시켜 즉, 조정규격치 범위내에 못 미치는 경우 시계방향으로 회전시키고, 조정규격치 범위를 초과하는 경우, 시계 반대방향으로 회전시켜 정확한 조정규격치가 되도록 조정한다.After detecting the measurement signal through the jig section 25 and the input / output switching section 24 from the adjustment target PCB 30 adjusted to the average adjustment angle, and measuring it at the measurement section 22, the result is within the range of the adjustment standard value. If it is out of range, finely rotate the motor 27 clockwise (CW: Clock Wise) or counterclockwise (CCW: Counter Clock Wise). If the adjustment standard value is exceeded, turn it counterclockwise to adjust it to the correct adjustment standard value.
이상과 같이 조정하는 조정모드가 제5도에 플로우 챠트에 의해 도시된다.The adjustment mode adjusted as above is shown by the flowchart in FIG.
단계 501에서, 초기화과정을 수행하고, 단계 502에서 학습모드에서 산출하여 저장된 총평균값을 로딩한다.In step 501, an initialization process is performed, and in step 502, the total average value calculated and loaded in the learning mode is loaded.
단계 503에서 단계 507까지는 학습모드에서 수행된 단계 403에서 단계407까지와 같은 과정이므로 그 설명을 생략한다.Since steps 503 to 507 are the same processes as steps 403 to 407 performed in the learning mode, description thereof is omitted.
단계 509에서 모터(27)를 원점부터 학습모드에서 산출한 총평균값으로 회전시켜, 그에 따라 조정비트(29)가 회전함으로써 조정소자(30a)를 조정한다. 단계 510에서, 총평균값으로 조정된 조정소자(30a)의 출력값이 조정규격치의 범위를 초과하는 가를 판단하여 초과하는 경우 단계 512로 진행하여 모터(27)를 시계반대방향(CCW)으로 회전시켜 조정소자(30a)를 조정하고, 단계 513으로 진행한다. 초과하지 않는 경우, 단계 511에서 조정된 조정소자(30a)의 출력값이 조정규격치의 범위에 못미치는가를 판단하여 조정규격치의 범위내이면 단계 517로 진행하고, 조정규격치의 범위에 못미치는 경우에는 모터를 시계방향(Clock Wise)으로 미소회전(예; 1°회전)시키고 단계 513으로 진행한다. 단계 513에서, 측정값을 검출하고 단계 515로 진행하여 10초가 경과되었는지를 판단한다.In step 509, the motor 27 is rotated from the origin to the total average value calculated in the learning mode, and the adjustment bit 29 is rotated accordingly to adjust the adjustment element 30a. In step 510, if the output value of the adjusting element 30a adjusted to the total average value exceeds and exceeds the range of the adjusting standard value, the flow proceeds to step 512 to rotate the motor 27 in the counterclockwise direction (CCW) to adjust it. The element 30a is adjusted and the process proceeds to step 513. If not exceeded, it is determined whether the output value of the adjustment element 30a adjusted in step 511 falls within the range of the adjustment standard value, and if it is within the range of the adjustment standard value, the process proceeds to step 517. Rotate clockwise (clockwise) (e.g. 1 [deg.]) And proceed to step 513. FIG. In step 513, the measured value is detected and the process proceeds to step 515 to determine whether 10 seconds have elapsed.
10초가 경과되지 않은 경우, 단계 510으로 복귀하고, 10초가 경과된 경우 모니터(31)에 여러표시를 하고 본 프로그램을 종료한다. 한편 단계 517에서는 다음 조정 양목이 있는가를 판단하여 조정항목이 있는 경우 단계 504로 복귀하여 반복하고, 다음 조정항목이 없는 경우 본 프로그램을 종료한다.If 10 seconds have not elapsed, the process returns to step 510. If 10 seconds have elapsed, various displays are displayed on the monitor 31 and the present program ends. On the other hand, in step 517, it is determined whether there is a next adjustment item, and if there is an adjustment item, the process returns to step 504 and repeats.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 학습모드에서 조정소자의 조정평균치를 학습하고, 조정모드에서 그 학습한 조정평균치로 조정소자를 조정함으로써 빠르게 조정값에 접근하여조정을 빨리 수행하므로 조정시간이 절약되고 생산성 향상을 기할 수 있다.As described above, according to the present invention, the adjustment average of the adjustment element is learned in the learning mode, and the adjustment element is quickly accessed and the adjustment is performed quickly by adjusting the adjustment element with the learned adjustment average in the adjustment mode. Productivity can be improved.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940038229A KR0146894B1 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Intelligent regulating system and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940038229A KR0146894B1 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Intelligent regulating system and its control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960028717A KR960028717A (en) | 1996-07-22 |
| KR0146894B1 true KR0146894B1 (en) | 1998-10-01 |
Family
ID=19404487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940038229A KR0146894B1 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Intelligent regulating system and its control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0146894B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170008017A (en) | 2015-07-13 | 2017-01-23 | (주) 영남메탈 | hydraulic pressure detector for low pressure pipe |
-
1994
- 1994-12-28 KR KR1019940038229A patent/KR0146894B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170008017A (en) | 2015-07-13 | 2017-01-23 | (주) 영남메탈 | hydraulic pressure detector for low pressure pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960028717A (en) | 1996-07-22 |
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