KR0146575B1 - 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 관한 것으로, 견인로프(6)에 의해 견인되는 충돌시험대상의 차량(5)에 다수의 비디오카메라(32a- 32f)를 탑재하여 충돌시험을 실행하고 그 충돌상황을 촬영하여 분석하는 차량충돌시험 제어시스템에서, 상기 비디오카메라(32a- 32f)에 대한 작동을 원격제어하는 원격제어장치부(40)와, 그 원격제어장치부(40)에 의해 제어되는 비디오카메라(32a- 32f)에 대한 원격제어의 수신시 그 비디오카메라(32a- 32f)의 작동스켄스를 실행하는 제어부(44), 상기 비디오카메라(32a- 32f)의 작동위치를 판정하기 위한 카메라작동위치설정수단, 상기 카메라(32a- 32f)의 작동위치를 통과하는 시점에서 상기 제어부(44)의 제어하에 상기 비디오카메라(32a- 32f)의 순차적인 작동을 실행하는 카메라구동부(48)를 포함하여 구성되고, 상기 카메라작동위치설정수단은 상기 차량(5)의 측면에서 돌출된 지지프레임(24)상에 설치된 광센서(22)와 상기 차량(5)이 견인되는 경로의 근방에 설치된 지지대(26)에 설치된 반사경(28)을 포함하여 구성된 것이다.

Description

충동시험차량 탑재형 카메라제어장치

제 1도는 본 발명이 적용되는 차량충돌시험 제어시스템이 설계된 차량충돌시험장의 개략적인 구조를 설명하는 도면,

제 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충돌시험차량에 탑재된 카메라의 설치위치와 그 카메라의 제어방식을 설명하는 개략도,

제 3도는 본 발명에 따른 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치의 블럭구성도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 조작실 2 : 충돌시험장

3 : 참관실, 3a, 3b,3c : 도어

4a, 4b :경광등 5 : 차량

6 : 견인로프 7 : 접촉센서

8 : 속도검출센서 9, 10 : 조명장치

11 : 비디오카메라 20 : 더미

22 : 광센서 28 : 반사경

32a- 32f :비디오카메라 40: 원격제어장치부

42 : 제어신호수신부 44 : 제어부

46 : 타이머 48 : 카메라구동부

본 발명은 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량충돌시험장에서 충돌시험의 대상으로 되는 차량에 탑재된 카메라를 적절한 시기에 작동되도록 제어하기 위한 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 관한 것이다.

현재, 운전자의 부주의한 운전에 의해 초래가능한 차량이 충돌사고 또는 추돌사고에 의해 차량에 탑승한 운전자를 포함하는 전체의 탑승자에게 전달되는 충격 또는 영향을 시물레이션하여 안전사고의 유발시 운전자와 탑승자에게 전달되는 충격을 완충하기 위한 대책을 수립하기 위한 방식으로서는 차량의 개발시 그차량을 충돌부재 또는 충돌벽(barrier)에 규정된 속도로 충돌시켜 그 충돌상황을 고속의 촬영이 가능한 비디오카메라로 촬영하여 분석하는 차량충돌시험이 실행되게 된다.

그러한 차량충돌시험이 진행되는 상태에서는 차량의 충돌장면을 촬영하기 위해 그 충돌부재 근방에 다수의 비디오카메라가 설치됨과 더불어, 운전자에게 전달되는 영향을 평가하기 위해 충돌시험의 대상으로 되는 차량의 내부에도 다수의 비디오카메라를 탐재하여 충돌시 인체모형의 더비(dummy)의 상태를 촬영하게 된다.

여기서, 충돌시험대상의 차량이 충돌부재에 충돌하는 시간은 대략1sec이내로 소용되는 상태이고, 그에 따라 차량의 충돌상황을 촬영하기 위해서는 대략 초당 1000-3000회의 고속촬영이 가능한 비디오카메라가 필요하게 되며, 그러한 고속의 비디오카메라는 차량이 충돌하는 충돌부재의 주변 및 상측과 하측에 배치되어 작동하게 된다.

따라서, 충돌부재의 근방에 설치되는 비디오카메라에 대해서도 최적화된 작동시간의 제어가 필요하지만, 차량의 내부에 탑재된 비디오카메라에 대해서도 그 작동시간의 최적화 제어가 수행되지 않게 되면, 정확한 충돌상황의 촬영이 불가능하게 되고, 그에 따라 충돌상황의 분석이 정확하게 수행될 수 없게 되어, 결국 상당한 비용과 수고를 기울여서 실행한 차량충돌시험이 무의하게 되는 일이 발생될 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량에 탑재되어 충돌시험시 탑승자의 상태를 촬영하기 위한 비디오카메라에 대한 최적화된 작동시점을 설정해줌으로써 충돌상황시에 유발되는 탑승자의 상태촬영이 정확하게 실행되도록 하기 위한 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차랑견인로프에 의해 견인되는 시험대상의 차량에 다수의 비디오카메라를 탑재하여 충돌시험을 실행하고 그 충돌상황을 촬영하여 분석하는 차량충돌시험 제어시스템에 있어서, 상기 비디오카메라에 대한 작동을 원격제어하는 원격제어수단과, 그 원격제어수단에 의해 제어되는 비디오카메라의 원격제어하에서 상기 비디오카멜라의 작동스켄스를 실행하는 제어수단, 상기 비디오카메라의 작동위치를 판정하기 위한 카메라작동위치설정수단, 그 카메라의 작동위치를 통과하는 시점에서 상기 제어수단의 제어하에 상기 비디오카메라의 순차적인 작동을 실행하는 카메라구동수단을 포함하여 구성된 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 상기 카메라작동위치설정수단은 상기 차량의 측면에서 돌출된 지지프레임상에 설치된 광센서와 상기 차량이 견인되는 경로의 근방에 설치된 지지대에 설치된 반사경을 포함하여 구성된다.

또, 상기 차량에 탑재된 비디오카메라의 작동위치에 상기 차량이 도달되는 거리의 견인에 대한 타이밍을 제어하기 위한 타이머수단이 더 포함되어 구성되고, 상기 제어수단은 그 타이머수단에서 제공되는 타이밍데이터에 해당하는 거리 만큼 이동되도록 제어하게 된다.

그와 같이 구성된 본 발명에 따른 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 의하면, 원격제어수단에서 차량에 탑재된 다수의 비디오카메라에 대한 원격제어가 설정되면 상기 제어수단은 타이머수단에서 제공되는 타이밍데이터에 해당하는 거리만큼 이동되도록 하게 되고, 그 이동도중에 상기 카메라작동위치설정수단을 통과하는 시점에서 상기 제어수단이 다수의 비디오카메라에 대한 순차적인 작동을 제어하게 되므로, 그 비디오카메라가 최적화 된 시간에 작동되어 충돌시험시 차량에 탑승한 탑승자의 상태 촬영이 가능하게 된다.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

제 1제도는 본 발명이 적용되는 차량충돌시험 제어시스템에 의해 전체의 충돌시험이 제어되는 차량충돌시험장의 개략적인 구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 1인 차량의 충돌시험 제어를 위한 조작패널이 설치되는 조작실을 나타내고, 2는 상기 조작시의 조작패널에 의해 제어되는 차량의 충돌시험을 위한 충돌시험장을 나타낸다.

3은 그 충돌시험(2)에서 실행되는 차량의 충돌시험에 관한 상황이 모니터링되는 모니터실(또는 참관실)을 나타내고, 3a와 3b 및 3c는 상기 충돌시험장(2)에서의 차량의 충돌시험을 진행하는 작업자의 출입 및/또는 시험대상의 차량 또는 대차의 이동을 위한 도어를 나타낸다.

또, 4a와 4b는 상기 조작실(1)에서 설정되는 상기 충돌시험장(2)에서의 차량충돌시험에 관한 경보를 발하는 경광등으로서, 4a는 상기 충돌시험장(2)의 내부에 설치되어 차량의 충돌시험에 관한 작업자와 상기 조작실(1)에서의 차량충돌시험의 제어 및 상기 모니터(3)의 참관자에 대한 경고를 위한 경광등을 나타내고, 4b는 상기 충돌시험(2)의 외부에서 그 충돌시험장(2)으로의 진입자에 대한 경고를 발하도록 설치된다.

5는 상기 충돌시험의 대상으로 되는 시험차량을 나타내고, 6은 그 충돌시험의 대상인 차량(50을 일정한 속도로 견인하기 위한 견인수단을 구성하는 견인로프를 나타내며, 7은 그 견인로프(60에 의해 일정한 속도로 충돌시험대상의 차량(5)이 견인되는 상태에서 그 차량(5)의 중량에 의해 접촉되어 상기 차량(5)이 충돌시험을 위해 운행되는 상태의 스위칭신호를 생성하는 접촉센서를 나타내는 바, 그 접촉센서(7)에 의해 차량(5)의 충돌장면을 촬상하는 비디오카메라가 작동되게 된다.

8은 상기 차량(5)의 내부에 장착되어 충돌시험이 상기 차량(5)의 주행속도를 검출하기 위한 속도검출센서를 나타내며, 9와 10은 상기 차량(5)이 충돌되는 상황을 촬영하는 경우에 양호한 조도의 확보를 위한 조명장치로서, 9는 상기 차량(5)이 충돌되는 위치의 천정부분에 현가되어 다수의 조명등이 매트릭스 어레이형태로 배설된 제 1조명장치인 반면 10은 상기 차량(5)이 충돌되는 위치의 주변부에 배설되는 높이조절가능한 지주대(도시 생략)에 의해 일정한 조명높이로 설치되는 독립적인 제 2조명장치를 나타낸다. 여기서, 상기 독립적인 조명장치(10)에는 상기 차량(5)이 견인되는 견인로 지하에 매설되어 투명한 패널(도시 생략)을 통해 상기 차량(5)의 하측에 대한 조명을 담당하는 조명장치(10a)도 포함되게 된다.

11은 상기 접촉센서(7)의 접속시에 그 시험차량(5)이 일정한 속도로 진입하여 충돌부재(12)에 충돌되는 경우에 그 상황을 일정한 시간동안 고속촬상하는 고속비디오카메라를 나타내는 바, 그 비디오카메라(11)는 충돌되는 차량(5)의 상측과 하측 및 좌측과 우측의 상황을 촬영하도록 상기 충돌부재(12)를 중심으로 복수로 설치되게 된다.

또, 5'는 충돌시험대상으로 되는 고정식의 시험차량을 나타내고, 13은 그 고정식 충돌시험대상의 차량(5')을 지지하는 패널을 나타내며, 14는 그 충돌시험대상의 차량(5')에 충돌되기 위한 대차를 나타내고, 15는 모니터실(3)에 설치되어 충돌시험장면을 실시간 표시하는 모니터를 나타낸다.

제 2도는 본 발명이 적용되는 충돌시험차량에 비디오카메라가 설치된 위치와 그 비디오카메라의 제어방식을 설명하기 위한 개략도로서, 충돌시험 차량(5)의 운전석에는 인체모형의 더미(20)가 재치되고, 그 차량(5)의 측면에는 지지프레임(240의 선단에 발광소자와 수광소자를 포함하는 광센서(22)가 설치되며, 상기 견인로프(6)에 의해 견인되는 차량(5)의 견인로 근방에는 그 차량(5)에 탑재된 비디오카메라의 작동위치를 설정하기 위해 지지대(26)에 장착된 반사경(28)이 설치되는 바, 본 발명에서 그 광센서(22)와 반사경(28)은 카메라작동위치설정수단으로 작용하게 된다.

또, 상기 차량(5)의 운전석과 조수석측의 외측에서는 지지프레임(30a, 30b)에 의해 지지되는 형태의 비디오카메라(32a, 32n)가 설치되어 충돌시 상기 운전석에 탑승한 더미(2)의 측면 상태를 촬여하게 되고, 그 차량(5)의 내측 후방에는 상기 더미(20)의 후방상태를 촬영하기 위한 다수(본 발명에서는 4개)이 비디오카메라(32a - 32f)가 적정한 높이로 설치된다.

제 3도는 제 2도에 도시된 차량(5)의 탑재형 비디오카메라(32a - 32f)의 순차적인 작동제어를 수행하기 위한 본 발명에 따른 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 첨조부호 40은 상기 차량(5)에 대한 충돌시험의 진행시 상기 차량(5)에 탑재된 다수의 비디오카메라(32a - 32f)의 원격제어를 위한 원격제어장치부를 나타내고, 42는 상기 차량(5)에 장착되어 상기 원격제어장치부(40)에서 비디오카메라(32a - 32f)에 대한 원격제어신호를 수취하는 제어신호수신부를 나타내며, 44는 그 제어신호수신부(42)를 매개하여 인가되는 제어신호에 기초하여 상기 비디오카메라(32a - 32f)에 대한 순차적인 구동을 제어하는 제어부를 나타낸다.

46은 상기 제어부(44)에 의한 비디오카메라(32a - 32f)의 작동제어시 상기 광센서(22)와 반사경(28)에 의한 비디오카메라(32a -32f)에 대한 작동위치에 도달되는 거리 만큼 상기 차량(5)이 규정된 차속(대략 30㎞/h 또는 50㎞/h)으로 이동되도록 하기 위한 타이밍신호를 제공하는 타이머를 나타내고, 48은 상기 광센서(22)와 반사경(28)에 의해 설정된 비디오카메라작동위치에서 상기 제어부(44)의 제어하에 상기 비디오카메라(32a - 32f)를 대략 1 - 2sec내에 순차적으로 구동하여 작동시키기 위한 카메라구동부를 나타낸다.

그러한 본 발명에 따른 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 의하면, 상기 조작실(1)이 조작패널에서 차량충돌시험이 지정되는 경우에는 상기 차량(5)에 대한 충돌시험의 조건을 설정하여 충돌시험을 실행하게 되는 바, 우선 상기 경광등(4a, 4b)의 녹색 경광등을 구동하고나서 차량견인구동수단(도시 생략)을 제어하여 상기 견인로프(6)에 대한 장력을 일정하게 조절하게 되고, 이어 상기 경광등(4a, 4b)의 적색 경광등을 점등하고나서 차량(5)을 일정한 속도로 상기 충돌부재(12)를 향해 견인하게 된다.

그러한 차량(5)의 견인도중에 상기 차량(5)의 견인로상에 설치된 접촉센서(7)가 차량의 통과시점에서 접속되어 스위칭신호를 제공하게 되면 상기 비디오카메라(11)가 작동상태로 제어되며, 상기 차량(5)이 충돌부재(12)에 충돌되는 상황이 고속으로 촬영되게 된다.

그와 더불어, 상기 차량(5)이 견인로프(6)에 의해 견인되는 시점에서 상기 원격제어장치부(40)로부터 그 차량(5)에 탑재된 비디오카메라(32a - 32f)의 제어를 위한 원격제어신호가 전송되는 경우 상기 제어신호수신부(42)에서 그 원격제어신호가 수취되면 상기 제어부(44)는 상기 타이며(46)에서 제공되는 타이밍신호를 기초로 일정한 거리, 즉 상기 반사경(28)에 설치된 위치에 도달되는 거리만큼 일정한 속도로 이동되게 된다.

이어, 그 차량(5)의 측면에 설치된 광센서(22)의 발광소자에서 방사된 광신호가 상기 반사경(28)에서 반사되어 그 광센서(22)의 수광소자에서 수광되면 상기 제어부(44)는 상기 카메라구동부(48)에 대해 상기 비디오카메라(32a - 32f)를 순차적으로 작동시키기 위한 제어신호를 인가하게 되고, 그에 따라 상기 차량(5)에 탑재된 다수의 비디오카메라(32a- 32f)가 대략 1 - 2sec내에 순착적으로 작동하면서 상기 충돌부재(12)에 충돌하는 차량(5)에 탑재된 더미(20)의 상태를 고속으로 촬영하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치에 의하면, 충돌시험차량에 탑재된 다수의 비디오카메라에 대해 원격제어장치부에 의해 원격제어신호가 수취되면 광센서와 반사경에 의해 구성된 카메라작동위치를 통과하는 시점으로부터 순차적으로 비디오카메라를 구동시키게 되므로, 충돌부재에 충돌하는 차량에 재치된 더미의 상태 촬영이 최적화된 시점에서 효과적으로 수행될 수 있게 되고, 그에 따라 충돌시험에 대한 정도 높은 평가가 가능하게 되므로, 충돌시험의 효율이 일층 향상될 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 차량견인로프(6)에 의해 견인되는 충돌시험대상의 차량(5)에 다수의 비디오카메라(32a- 32f)를 탑재하여 충돌시험을 실행하고 그 충돌상황을 촬영하여 분석하는 차량충돌시험 제어시스템에 있어서, 상기 비디오카메라(32a- 32f)에 대한 작동을 원격제어하는 원격제어수단(40)과, 상기 원격제어수단(40)에 의해 제어되는 비디오카메라(32a- 32f)에 대한 원격제어신호의 수신시 그 비디오카메라(32a- 32f)의 작동시켄스를 실행하는 제어수단(44), 상기 비디오카메라(32a- 32f)의 작동위치를 판정하기 위한 카메라작동위치설정수단, 상기 차량(5)이 카메라 작동위치설정수단을 통과하는 시점에서 상기 제어수단(44)의 제어하에 상기 비디오카메라(32a- 32f)의 순차적인 작동을 실행하는 카메라구동수단(48)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라작동위치설정수단은 상기 차량(5)의 측면에서 돌출된 지지프레임(24)상에 설치된 광센서(22)와 상기 차량(5)이 견인되는 경로의 근방에 설치된 지지대(26)에 설치된 반사경(28)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 충돌시험차량 탑재형 카메라제어장치.