KR0145466B1 - Control device of automatic transmission - Google Patents

Control device of automatic transmission

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KR0145466B1
KR0145466B1 KR1019950004636A KR19950004636A KR0145466B1 KR 0145466 B1 KR0145466 B1 KR 0145466B1 KR 1019950004636 A KR1019950004636 A KR 1019950004636A KR 19950004636 A KR19950004636 A KR 19950004636A KR 0145466 B1 KR0145466 B1 KR 0145466B1
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KR
South Korea
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downshift
acceleration
lockup
acceleration pedal
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KR1019950004636A
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Korean (ko)
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KR950027232A (en
Inventor
마사유끼 야스오까
Original Assignee
쓰지 요시후미
닛산지도샤 가부시끼가이샤
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Publication of KR950027232A publication Critical patent/KR950027232A/en
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Abstract

[목적] 제 1 목적은, 자동변속기의 라인압 제어에 있어서, 통상의 다운 시프트시에 있어서의 변속쇼크의 저감과, 가속의도 대응의 다운 시프트시에 있어서의 가속 응답성의 확보의 양립을 도모하는 것이며, 제 2 목적은, 자동 변속기의 록업압 제어에 있어서, 통상의 록업해제시에 있어서의 록업해제쇼크의 저감과, 가속의도 대응의 다운 시프트가 행해지는 록업해제시에 있어서의 해제 응답성의 확보의 양립을 도모하는 것이다.[Purpose] The first object of the present invention is to achieve both reduction in shift shock in normal downshift and securing acceleration responsiveness in downshift corresponding to acceleration intention in line pressure control of an automatic transmission. The second object is to reduce the lockup release shock during normal lockup release in the lockup pressure control of the automatic transmission, and to release the lockup release upon lockup release in which downshift corresponding to the acceleration intention is performed. It is aiming at achieving compatibility with sex.

[구성] 제 1 구성은, 다운 시프트 변속중에, 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 시, 가속시간의 단축을 우선한 제어를 행하는 가속의도 변속시 라인압 제어수단 e을 설치하였다. 제 2 구성은, 다운 시프트 변속중에, 다운 시프트 기대검출신호가 출력되어 있을 시, 록업해제 시간의 단축을 우선한 제어를 행하는 가속의도 록업압 제어수단 h을 설치하였다.[Configuration] In the first configuration, the line pressure control means e is provided during the acceleration intention shifting, which performs the control prioritizing the reduction of the acceleration time when the downshift expectation detection signal is output during the downshift shift. The second constitution is provided with an acceleration intention lockup control means h that performs control in which priority is given to shortening the lockup release time when the downshift expected detection signal is output during the downshift shift.

Description

자동변속기의 제어장치Automatic transmission control device

제 1 도는 본 발명의 자동변속기의 제어장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a control device of an automatic transmission of the present invention.

제 2 도는 실시예의 자동변속기의 제어장치가 적용된 전체 제어시스템도.2 is an overall control system to which the control device of the automatic transmission of the embodiment is applied.

제 3 도는 실시예장치의 AT(automatic transmission) 컨트롤러의 다운시프트 기대 검출부에서 행해지는 다운 시프트 기대 검출 처리작동의 흐름을 나타내는 플로우 차트.3 is a flowchart showing a flow of downshift expectation detection processing performed in a downshift expectation detection section of an AT (automatic transmission) controller of an example apparatus.

제 4 도는 AT 컨트롤러에 미리 설정되어 있는 변속 맵(map)도.4 is a shift map diagram preset in the AT controller.

제 5 도는 실시예 장치에서 이용되는 맴버쉽 함수에 의한 각 추론치 특성도.5 is a characteristic diagram of each inference by the membership function used in the example apparatus.

제 6 도는 실시예 장치의 AT 컨트롤러의 라인압 제어부에서 행해지는 라인압 제어처리작동의 흐름을 나타내는 플로우 차트.6 is a flowchart showing the flow of line pressure control processing operations performed in the line pressure control unit of the AT controller of the example apparatus.

제 7 도는 보정압 맵의 일예를 나타내는 도면.7 is a diagram illustrating an example of a correction pressure map.

제 8 도는 실시예 장치의 AT 컨트롤러의 록업압 제어부에서 행해지는 록업압 제어처리작동의 흐름을 나타내는 플로우 차트.8 is a flowchart showing the flow of the lockup pressure control processing operation performed in the lockup pressure control section of the AT controller of the example apparatus.

제 9 도는 보정계수의 맵의 일예를 나타내는 도면.9 is a diagram showing an example of a map of correction coefficients.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

a : 가속패달 개도(開度) 검출수단 b : 다운 시프트 기대 검출수단a: Acceleration pedal opening degree detection means b: Down shift expectation detection means

c : 다운 시프트 변속중 제어수단 d : 통상 변속시 라인압 제어수단c: control means during downshift shifting d: line pressure control means during normal shifting

e : 가속의도(加速意圖) 변속시 라인압 제어수단e: Means for controlling line pressure at the time of acceleration intention

f : 록업 해제중 판단수단 g : 통상 록업압 감압제어수단f: Determination means during release of lockup g: Normal lockup pressure reducing control means

h : 가속의도 록업압 감압제어수단h: Acceleration intention lock-up pressure decompression control means

본 발명은, 가속패달 조작에 의해 판단되는 드라이버의 가속기대시에는 가속기대의 검출에 의거하여 다운 시프트를 실행하는 자동변속기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for an automatic transmission that performs downshifting based on detection of an accelerator stage in an accelerator dash of a driver determined by an acceleration pedal operation.

종래, 자동변속기의 변속제어장치로서는, 일반적으로, 차속과 가속패달 개도(스로틀 개도)를 파라미터로서 미리 설정되어 있는 변속 맵과 검출되는 차속과 가속패달 개도를 대비하고, 검출에 의해 특정되는 점이 변속 맵의 변속선을 가로질렀는지에 의해 기어위치를 결정하여 자동변속을 행하는 장치가 알려져 있다.Background Art Conventionally, as a shift control apparatus for an automatic transmission, a shift map in which a vehicle speed and an acceleration pedal opening degree (throttle opening degree) are preset as parameters is compared with a detected vehicle speed and an acceleration pedal opening degree, and a point specified by detection is shifted. Background Art A device is known in which a gear position is determined by crossing a shift line of a map to perform automatic shift.

그러나, 상기 종래의 자동변속기의 제어장치에 있어서는, 드라이버가 변속기대를 갖고 가속패달조작을 행한 경우라도, 차속과 가속패달 개도에 의해 결정되는 운전점이 변속 맵의 변속선을 가로지르지 않는 한 변속이 행해지지 않기 때문에, 드라이버가 다운 시프트의 기대를 갖고 가속패달 밟기조작을 행하여도, 가속패달 조작량이 가속선을 가로지르기에는 부족해 있는 경우는 재차 가속패달조작을 행하면 다운 시프트가 실행되지 않고, 드라이버의 다운 시프트 기대에 대하여 실제로 다운 시프트가 실행되는 시기에 지연이 발생하고, 드라이버의 가속의도를 충분히 변속에 반영할 수 없다는 문제가 있다.However, in the control apparatus of the conventional automatic transmission, even when the driver performs the accelerator pedal operation with the transmission stage, the shift is not carried out unless the driving point determined by the vehicle speed and the acceleration pedal opening degree crosses the transmission line of the shift map. Even if the driver presses the accelerator pedal in anticipation of the downshift, if the accelerator pedal operation amount is insufficient to cross the acceleration line, the accelerator pedal operation is not performed again, and the downshift is not executed. There is a problem that a delay occurs when the downshift is actually performed with respect to the downshift expectation, and the driver's acceleration intention cannot be sufficiently reflected in the shift.

그래서, 본 출원인은, 먼저 출원된 일본국 특허평 4-264674 호나 일본국 특허평 5-260600 호에 있어서, 가속패달 개도, 그 1 단계차분, 2 단계차분 등으로부터 드라이버의 다운 시프트 기대를 판단하고, 다운 시프트를 기대하고 있는 가속패달 조작시에는 가속기대의 검출에 의거하여 바로 다운 시프트를 실행하고, 드라이버의 가속의도를 반영시킨 변속제어기술을 제안하고 있다.Therefore, the present applicant, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-264674 or Japanese Patent Laid-Open No. 5-260600, first judges the driver's downshift expectation from the acceleration pedal opening degree, the first step difference, the second step difference, and the like. In the case of an acceleration pedal operation that expects a downshift, a shift control technique is proposed in which the downshift is performed immediately based on the detection of the accelerator platform and reflects the driver's acceleration intention.

한편, 자동변속기에서는, 클러치나 브레이크 등의 변속요소의 체결압의 원압으로 되는 라인압은, 변속쇼크 저감을 최우선하여 설정된 변속시 라인압 특성을 이용하여 행해진다.On the other hand, in the automatic transmission, the line pressure that becomes the original pressure of the fastening pressure of the transmission elements such as the clutch and the brake is performed by using the line pressure characteristic at the time of shifting which is set to give priority to the reduction of the shift shock.

또, 록업 클러치부착 토크 컨버터를 구비한 자동변속기에서는, 록업 클러치를 체결하여 엔진 직결상태로부터 록업해제 시의 쇼크저감을 우선한 록업압 감압제가 행해진다.In an automatic transmission including a torque converter with a lockup clutch, a lockup pressure reducing agent is applied in which the lockup clutch is engaged to give priority to shock reduction when the lockup is released from the engine direct connection state.

그래서, 이 가속의도 대응변속제어가 행해지는 자동변속기에, 종래의 라인압 제어를 그대로 적용한 경우, 가속의도를 반영시킨 다운 시프트시에 라인압이 낮아지며, 어느 변속요소를 해제하고 다른 변속요소를 체결함으로써 달성되는 변속시간이 길어져버려, 애써 드라이버의 가속의도를 반영시킨 다운 시프트시를 실행하려하여도, 저라인압에 의해 긴 변속시간이 걸림으로써 드라이버의 가속기대에 충분히 따를 수 없다.Therefore, when the conventional line pressure control is applied directly to the automatic transmission to which the acceleration intention corresponding shift control is performed, the line pressure is lowered at the downshift in which the acceleration intention is reflected, and one shift element is released and the other shift element is released. The shift time attained by tightening the key becomes long, and even when attempting to perform the downshift time reflecting the driver's acceleration intention, the long shift time is taken due to the low line pressure, so that the driver's acceleration band cannot be sufficiently complied with.

또, 이 가속의도 대응변속제어가 행해지는 자동변속기에, 종래의 록업압 감압제어를 그대로 적용한 경우, 가속의도대응 속도제어에 의해 록업 클러치가 체결상태시에 다운 시프트 지령이 나오는 일이 있으며, 이 때에는 변속쇼크저감을 위하여, 먼저 록업해제를 행하지 않고, 록업해제후, 다운 시프트가 실행되게 되지만, 록업압의 감압속도가 늦은 제어가 행해짐으로써, 록업해제에 시간을 요하고, 애써 드라이버의 가속의도를 반영시켜서 다운 시프트 지령이 나와도, 다운 시프트의 실행개시 시기가 지연되고, 드라이버의 가속기대에 충분히 따를 수 없다.In addition, when the conventional lock-up pressure reducing control is applied directly to the automatic transmission to which the acceleration-induced shift control is performed, the down-shift command may be issued when the lock-up clutch is engaged by the acceleration-intention-dependent speed control. In this case, in order to reduce the shift shock, the lockup is not released first, but after the lockup is released, the downshift is executed. However, since the control of the decompression speed of the lockup pressure is slowed down, it takes time to release the lockup. Even when the downshift command is issued while reflecting the acceleration intention, the start time of downshift execution is delayed and the driver's acceleration band cannot be sufficiently complied with.

본 발명은, 상기 과제에 착안하여 이루어진 것으로, 제 1목적으로 하는 것은, 가속패달 조작에 의해 판단되는 드라이버의 가속기대에는 가속기대의 검출에 의거하여 다운 시프트를 실행하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 통상 다운 시프트에 있어서의 변속쇼크의 저감과 가속의도 대응의 다운 시프트시에 있어서의 변속 응답성의 확보의 양립을 도모하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and a first object of the present invention is to provide a control device for an automatic transmission that performs downshifting on the basis of detection of an accelerator stand on an accelerator stand of a driver determined by an accelerator pedal operation. It is aimed at both achieving reduction of shift shock in downshift and securing shift responsiveness in downshift corresponding to acceleration intention.

제 2 목적으로 하는 것은, 제 1 목적에 가하여, 가속의도의 크기에 관계 없이 가속의도 대응 다운 시프트 시간을 목표시간이 될 수 있도록 하는 것에 있다.A second object of the present invention is to provide the target time with the acceleration intention corresponding down shift time in addition to the first purpose.

제 3 목적으로 하는 것은, 가속패달 조작에 의해 판단되는 드라이버의 가속기대시에는 가속기대의 검출에 의거하여 다운 시프트를 실행하는 자동변속의 제어장치에 있어서, 통상의 록업 해제시에 있어서의 록업 해제쇼크의 저감과 가속의도 대응의 다운 시프트가 행해지는 록업 해제시에 있어서의 해제 응답성의 확보의 양립을 도모하는 것에 있다.The third object of the present invention is to provide an automatic shift control device that performs downshifting based on the detection of the accelerator stage when the driver's accelerator is judged by the accelerator pedal operation. The purpose of the present invention is to secure both the release responsiveness at the time of the lockup release where the reduction and the corresponding intention to downshift are performed.

제 4 목적으로 하는 것은, 제 3 목적에 가하여, 가속의도의 크기에 관계없이 록업해제 시간을 대략 목표시간으로 하는 데에 있다.The fourth object is to make the lock-up release time approximately the target time in addition to the third object, regardless of the magnitude of the acceleration intention.

제 5 목적으로 하는 것은, 제 1 혹은 제 3 목적에 가하여, 드라이버의 가속패달 조작에 나타나는 다운 시프트 기대를 정밀하게 검출하는 데에 있다.The fifth object is to accurately detect the downshift expectation shown in the acceleration pedal operation of the driver in addition to the first or third purpose.

상기 제 1 목적을 달성하기 위하여 청구항 제 1 항 기재의 제 1 발명의 자동변속기의 제어장치에서는, 제 1 도(a)의 도면에 나타내는 바와 같이, 변속요소로의 체결압의 원압인 라인압이 제어되는 자동변속기에 있어서, 가속패달 개도 혹은 이에 상당하는 양을 검출하는 가속패달 개도 검출수단 (a)과, 가속패달 개도의 변화상황 등을 관측하고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 시에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 과, 다운 시프트 변속중인지의 여부를 판단하는 다운 시프트 변속중 판단수단 (c) 과, 다운 시프트 변속중에서, 상기 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 때, 가속쇼크 저감을 우선한 변속시 라인압 제어를 행하는 통상 변속시 라인압 제어수단(d)과, 다운 시프트 변속중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 때, 변속시간의 단축을 우선한 변속시 라인압 제어를 행하는 가속의도 변속시 라인압 제어수단 (e) 을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the first object, in the control apparatus of the automatic transmission of the first invention according to claim 1, as shown in FIG. 1 (a), the line pressure which is the original pressure of the fastening pressure to the transmission element is In a controlled automatic transmission, when the accelerator pedal opening degree detecting means (a) for detecting the acceleration pedal opening amount or the equivalent amount and the change state of the acceleration pedal opening degree are observed, and the driver is expected to downshift, Down-shift expectation detection means (b) for outputting a down-shift expectation detection signal to; down-shift shifting determination means (c) for judging whether or not a down-shift shift is in progress; and the down-shift expectation detection means during down-shift shifting; Normal shifting line pressure which performs line pressure control during shifting prior to acceleration shock reduction when no downshift expected detection signal is output from (b). Acceleration intention to perform line pressure control in shifting prior to shortening the shift time when the downshift expectation detection signal is output from the downshift expectation detection means (b) during the control shift d and downshift shifting. It is characterized by including the line pressure control means (e) at the time of shifting.

상기 제 2 목적을 달성하기 위하여 청구항 제 2 항 기재의 제 2 발명의 자동변속기의 제어장치에서는 청구항 제 1 항 기재의 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 가속의도 변속시 라인압 제어수단 (e) 은, 통상 변속시에 주어지는 베이스 라인압에 가속패달 개도나 가속패달 조작속도 등으로 판단되는 가속의도의 크기에 따른 보정 라인압을 가한 압을 변속시 라인압으로 하는 수단인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the second object, in the control apparatus of the automatic transmission of the second invention according to claim 2, in the control apparatus of the automatic transmission according to claim 1, the line pressure control means at the time of shifting the acceleration intention (e) Is a means for making the line pressure at the time of shifting the pressure which added the correction line pressure according to the magnitude | size of the acceleration intention determined by the acceleration pedal opening degree, the acceleration pedal operation speed, etc. to the base line pressure given at the time of shifting normally. .

상기 제 3 목적을 달성하기 위하여 청구항 제 3 항 기재의 제 3 발명의 자동변속기의 제어장치에서는, 제 1 도 (b) 의 도면에 나타내는 바와 같이, 변속 요소로의 체결압의 원압인 라인압이 제어되는 자동변속기에 있어서, 가속패달 개도 혹은 이에 상당하는 양을 검출하는 가속패달 개도 검출수단과 (a) 과, 가속패달 개도의 변화상황 등을 관측하고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 때에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 과, 록업 해제중인지의 여부를 판단하는 록업 해제중 판단수단 (f) 과, 록업 해제중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 때, 록업해제 쇼크 저감을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 통상 록업압 감압수단(g)과, 록업압 해제중에서, 상기 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 때, 록업해제 시간의 단축을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 가속의도 록업압 감압제어수단 (h) 을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the third object, in the control apparatus of the automatic transmission of the third invention according to claim 3, as shown in the drawing of FIG. 1 (b), the line pressure which is the original pressure of the fastening pressure to the transmission element is In the controlled automatic transmission, the accelerator pedal opening amount detecting means for detecting the acceleration pedal opening amount or the equivalent amount and (a), the change state of the acceleration pedal opening degree, etc. are observed, and it is determined that the driver is expected to downshift. Down-shift-expectation detection means (b) for outputting a down-shift-expected detection signal at the time, lock-up release determining means (f) for determining whether lock-up release is in progress, and said down-shift expectation detection means (b) during lock-up release; Normal lockup pressure decompression means (g) which performs lockup pressure decompression control that prioritizes lockup release shock reduction when no downshift expected detection signal is outputted from the lockup pressure; Among them, when the downshift expectation detection signal is output from the downshift expectation detection means (b), the acceleration intention lockup decompression control means (h) for performing the lockup pressure decompression control with priority on shortening the lockup release time is performed. It is characterized by being provided.

상기 제 4 목적을 달성하기 위한 청구항 제 4 항 기재의 제 4 발명의 가동변속기의 제어장치에서는, 청구항 제 3 항 기재의 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 가속의도 록업압 감압제어수단 (h) 은, 록업압 해제시의 단위시간 마다의 감압량을 정수의 보정계수 혹은 가속의도의 크기에 따른 가속의 보정계수에 의해 통상 보다 증대시켜, 록업압의 감압속도를 빠르게한 제어를 행하는 수단인 것을 특징으로 한다.In the control apparatus of the movable transmission of the 4th invention of Claim 4 for achieving the said 4th objective, In the control apparatus of the automatic transmission of Claim 3, the acceleration intention lock-up pressure decompression control means (h Means for increasing control of the decompression speed of the lockup pressure by increasing the decompression amount per unit time at the time of release of the lockup pressure by a constant correction coefficient or a correction factor of acceleration according to the magnitude of the acceleration intention. It is characterized by that.

상기 제 5 목적을 위성하기 위하여 청구항 제 5 항 기재의 제 5 발명의 자동변속기의 제어장치에서는, 청구항 제 1 항 또는 제 3 항 기재의 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 은, 운전점과 변속점의 가속패달 개도 거리와, 가속패달 개도 변속속도와, 가속패달 개도 변화가속도와, 가속패달 조작빈도중 적어도 2 가지에 대하여 변속기대의 추론치를 계산하고, 각 변속기대 추론치의 대수적 또는 최소값이 소정치를 초과하였을 때에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 수단인 것을 특징으로 한다.In the control apparatus of the automatic transmission of the fifth invention according to claim 5 to satellite the fifth object, the control apparatus of the automatic transmission according to claim 1 or 3, wherein the downshift expectation detecting means ( b) calculates the inference value of the transmission gearbox for at least two of the accelerator pedal opening distance, the acceleration pedal opening speed, the acceleration pedal opening change acceleration, and the acceleration pedal operation frequency of the operating point and the transmission point, And a means for outputting the downshift expected detection signal when the logarithm or minimum value of the inference value exceeds a predetermined value.

제 1 발명의 작용을 설명한다.The operation of the first invention will be described.

주행시, 다운 시프트 기대 검출수간 (b) 에 있어서, 가속패달 개도 검출수단 (a) 에 의해 검출되는 가속패달 개도 혹은 이에 상당하는 양의 변화상황 등이 관측되고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 때에 다운 시프트 기대 검출신호가 출력된다. 한편, 다운 시프트 변속중 판단수단 (c) 에 있어서, 다운 시프트 변속중인가의 여부가 판단되고, 다운 시프트변속중에, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 때, 통상 변속시 라인압 제어수단 (d) 에 있어서, 변속쇼크저감을 우선한 변속시 라인압 제어가 행해진다. 또, 다운 시프트 변속중에, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 때, 가속의도 변속시 라인압 제어수단 (e) 에 있어서, 변속시간의 단축을 우선한 변속시 라인압 제어가 행해진다.When driving, the acceleration pedal opening degree detected by the acceleration pedal opening degree detecting means (a) or a change amount corresponding thereto is observed in the downshift expected detection interval b, and the driver is expected to downshift. The down shift expected detection signal is output. On the other hand, when it is determined in the downshift shifting means (c) whether it is downshift shifting, and when the downshift shift detection signal is not output from the downshift expectation detection means (b) during the downshift shifting, In the normal shift speed line pressure control means (d), shift speed line pressure control in which shift reduction is prioritized is performed. In addition, when the downshift expectation detection signal is output from the downshift expectation detecting means (b) during the downshift shifting, the shift in the line pressure control means (e) at the time of acceleration intention shifting prioritizes shortening the shift time. Time line pressure control is performed.

제 2 발명의 작용을 설명한다.The operation of the second invention will be described.

가속의도 변속시 라인압 제어수단 (e) 에서는, 통상 변속시에 주어지는 베이스 라인압에 가속패달 개도나 가속패달 조작변속 등에서 판단되는 가속의도의 크기에 따른 보정 라인압을 가한 압을 변속시 라인압으로 하는 제어가 행해진다.In the case of shifting the acceleration intention, the line pressure control means (e) shifts the pressure applied to the base line pressure given during the shifting to the correction line pressure according to the magnitude of the acceleration intention determined by the acceleration pedal opening degree or the acceleration pedal operation shift. Control to set the line pressure is performed.

제 3 발명의 작용을 설명한다.The operation of the third invention will be described.

주행시, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 에 있어서, 가속패달 개도 검출수단 (a) 에 의해 검출되는 가속패달 개도 혹은 이들에 상당하는 양의 변화 상황 등이 관측되고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 때에 다운 시프트 기대 검출신호가 출력된다. 한편, 록업 해제중 판단수단 (f) 에 있어서, 록업 해제중인가의 여부가 판단되고, 록업해제중에, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 때, 통상 록업압 감압제어수단 (g) 에 있어서, 록업 해제쇼크 저감을 우선한 록업압 감압제어가 행해진다. 또, 록업 해제중에, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 때, 가속의도 록업압 감압제어수단 (h) 에 있어서, 록업압 해제시간의 단축을 우선한 록업압 감압제어가 행해진다.In driving, in the downshift expectation detecting means (b), the acceleration pedal opening degree detected by the acceleration pedal opening degree detecting means (a) or a change amount corresponding to these is observed, and the driver expects the downshift. When it is determined, the down shift expected detection signal is output. On the other hand, in the lockup release determining means (f), it is judged whether or not the lockup is being canceled, and during the lockup release, when the downshift expectation detection signal is not output from the downshift expectation detecting means (b), the normal lockup pressure is determined. In the decompression control means (g), the lockup pressure decompression control which gives priority to the lockup release shock reduction is performed. In addition, when the downshift expectation detection signal is output from the downshift expectation detection means (b) during the lockup release, the lockup pressure decompression control means (h) gives priority to shortening the lockup release time. Up pressure decompression control is performed.

제 4 발명의 작용을 설명한다.The operation of the fourth invention will be described.

가속의도 록업압 감압제어수단 (h) 에서는, 록업압 해제시의 단위시간마다 감압량을, 정수의 보정계수 혹은 가속의도의 크기에 따른 가변의 보정 계수에 의해 증대시키고, 록업압의 감압속도를 빠르게 하는 제어가 행해진다.In the acceleration intention lock-up pressure decompression control means (h), the decompression amount is increased for each unit time at the time of release of the lock-up pressure by a constant correction coefficient or a variable correction coefficient depending on the magnitude of the acceleration intention. Control to speed up is performed.

제 5 발명의 작용을 설명한다.The operation of the fifth invention will be described.

다운 시프트 기대를 검출함에 있어서는, 다운 시프트 기대 검출수단 (b) 에 있어서, 운전점과 변속점의 가속패달 개도거리와, 가속패달 개도변화속도와, 가속패달 개도 변화가속도와, 가속패달 조작빈도중 적어도 2개에 대해서 가속기대의 추론치가 계산되고, 계산된 각 변속기대추론치의 대수적 혹은 최소치가 소정치를 초과하였을 때에 다운 시프트 기대 검출신호가 출력된다.In detecting the downshift expectation, in the downshift expectation detecting means (b), the acceleration pedal opening distance, the acceleration pedal opening change speed, the acceleration pedal opening change speed, and the acceleration pedal operation frequency of the driving point and the shift point The inference value of the accelerator stage is calculated for at least two, and the down-shift expectation detection signal is output when the algebraic or minimum value of each calculated transmission range inference value exceeds a predetermined value.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

먼저, 구성을 설명한다.First, the configuration will be described.

제 2 도는 제 1~제 5 발명에 대응하는 본 발명 실시예의 자동변속기의 제어장치의 전자제어 시스템도이다. 그리고, 도시하지는 않았지만 엔진 구동력은 토크 컨버터를 통하여 자동변속기에 입력되고, 이 토크 컨버터에는 엔진과 자동변속기를 직결하는 록업 클러치가 내장되어 있다.2 is an electronic control system diagram of the control apparatus of the automatic transmission of the embodiment of the present invention corresponding to the first to fifth inventions. Although not shown, engine driving force is input to the automatic transmission through the torque converter, and the torque converter includes a lockup clutch directly connecting the engine and the automatic transmission.

제 2 도에 있어서, 부호 (1)은 자동변속기, 부호 (2) 는 컨트롤 밸브 유니트, 부호 (3),(4) 는 시프트 솔레노이드, 부호 (5) 는 차속 센서, 부호 (6) 은 스로틀 개도 센서 (가속패달 개도 검출수단 (a) 에 상당), 부호 (7) 은 AT 컨트롤러, 부호 (8) 은 라인업 솔레노이드, 부호(9)는 록업압 솔레노이드이다.In Fig. 2, reference numeral 1 denotes an automatic transmission, reference numeral 2 denotes a control valve unit, reference numerals 3 and 4 are shift solenoids, reference numeral 5 denotes a vehicle speed sensor and reference numeral 6 a throttle opening degree. A sensor (corresponding to the acceleration pedal opening degree detecting means (a)), 7 is an AT controller, 8 is a lineup solenoid, 9 is a lockup pressure solenoid.

상기 AT 컨트롤러 (7) 의 제어계에는, 다운 시프트 기대 검출부(7a)(다운 시프트 기대 검출수단 (b) 에 상당) 와, 변속 제어부(7b)와, 라인압 제어부(7c)와, 록업압 제어부 (7d) 가 설치되어 있다.The control system of the AT controller 7 includes a down shift expectation detection section 7a (equivalent to the down shift expectation detection section b), a shift control section 7b, a line pressure control section 7c, and a lockup pressure control section ( 7d) is installed.

상기 다운 시프트 기대 검출부 (7a) 에서는, 운전점과 변속점의 거리 LTVO (가속패달 개도거리)와, 일단차분 dTVO (가속패달 개도변화속도) 와, 2단차분 d2TVO (가속패달 개도변화 가속도) 와, 이동분산 VTVO (가속패달 조작빈도) 에 대하여 변속기대의 추론치 RVLTVO, RVd2TVO, RVVTVO 가 계산되고, 각 변속기대 추론치 RVLTVO, RVdTVO, RVd2TVO, RVVTVO 의 대수적 RVSHIFT 가 소정치 SHIFT 를 초과하였을 시에 변속기대 플래그 fe = 1 이 출력된다.In the down shift expectation detecting section 7a, the distance between the driving point and the shift point LTVO (acceleration pedal opening distance), the first difference dTVO (acceleration pedal opening change speed), the second step d2TVO (acceleration pedal opening change acceleration), Inferred values RVLTVO, RVd2TVO, and RVVTVO of the transmission gearbox are calculated for the moving dispersion VTVO (acceleration pedal operation frequency). The large flag fe = 1 is output.

상기 변속제어부(7b)에는, 예를 들면, 제 4 도에 나타내는 바와 같이, 차속과 스로틀 개도를 파라미터로 하는 변속패턴이 설정되어 있어서, 변속기대 플래그 fe 가 변속을 기대하고 있지 않은 fe = 0일 때에는, 검출된 차속과 스로틀 개도에 의해 변속패턴상에서 기어위치를 통상의 변속제어가 행해지고, 변속기대 플래그 fe 의 변속을 기대하고 있는 fe = 1 일 때에는, 록업해제를 조건으로서 바로 다운 시프트를 실행하는 가속의도 대응변속제어가 행해진다.For example, in the shift control section 7b, as shown in FIG. 4, a shift pattern having parameters of the vehicle speed and the throttle opening degree is set, so that the transmission table flag fe is not expected to shift to fe = 0. When shifting the gear position on the shift pattern by the detected vehicle speed and the throttle opening degree, the normal shift control is performed. When fe = 1, which is expected to shift the shift flag flag fe, a downshift is performed immediately on condition of unlocking. Acceleration intention corresponding shift control is performed.

상기 라인압 제어부 (7c) 에는, 각 기어위치마다 스로틀 개도베이스의 정상 라인압 맵과, 속도 종류마다의 스로틀 개도 베이스의 변속시 라인압 맵과, 스로틀 개도 베이스의 보정 라인압 맵 (제7도) 이 설정되어 있어서, 변속시에 변속기대 플래그 fe 가 변속을 기대하지 않는 fe = 0 일 때에는, 변속시 라인압 맵에 의거하여 라인압이 제어되고, 변속시에 변속시기 플래그 fe가 변속을 기대하고 있는 fe = 1 일 때에는, 변속시 라인압 맵과 보정라인압 맵에 의거하여 라인압이 제어된다.The line pressure control section 7c includes a normal line pressure map of the throttle opening degree base for each gear position, a line pressure map at the time of shifting the throttle opening degree base for each speed type, and a correction line pressure map of the throttle opening degree base (Fig. 7). ) Is set, and when the transmission base flag fe does not expect to shift at the time of shifting, fe = 0, the line pressure is controlled based on the line pressure map at the time of shifting, and the shifting time flag fe expects shifting at the time of shifting. When fe = 1, the line pressure is controlled based on the line pressure map and the correction line pressure map at the time of shifting.

상기 록업압 제어부 (7d)에는, 록업해제시에 1 제어 사이클마다의 감압량 △P와 이 감압량 △P 의 보정계수 K가 설정되어 있어서, 록업해제시에 변속기대 플래그 fe 가 변속을 기대하고 있지 않은 fe=0일 때에는, 보정계수 K=1에 의해 록업압의 감압제어가 행해지고, 록업해제시에 변속기대 플래그 fe 가 변속을 기대하고 있는 fe=1일때에는, 보정계수 K=1.5~2.0에 의해 록업압의 감압제어가 행해진다.In the lockup pressure control section 7d, the decompression amount ΔP for each control cycle and the correction coefficient K of the decompression amount ΔP are set at the time of the lockup release, and the transmission zone flag fe is expected to shift at the time of the lockup release. If fe = 0 is not present, the decompression control of the lockup pressure is carried out by the correction factor K = 1, and when the transmission zone flag fe is fe = 1, where the gear shift expected flag is shifted at the time of unlocking, the correction factor K = 1.5 to 2.0. The decompression control of the lockup pressure is performed by this.

다음에 작용을 설명한다.The operation is explained next.

[다운 시프트 기대 검출처리작동][Down Shift Expectation Detection Operation]

제 3 도는 AT 컨트롤러(7)의 다운 시프트 기대 검출부(7a)에서 행해지는 다운 시프트 기대 검출처리작동의 흐름을 나타내는 플로우 차트이며, 이하, 각 스텝에 대해서 설명한다. (다운 시프트 기대 검출수단 (b) 에 상당).3 is a flowchart showing the flow of the downshift expectation detection processing performed by the downshift expectation detection section 7a of the AT controller 7, and each step will be described below. (Corresponds to the down shift expectation detecting means (b)).

스템(10)에서는, 차속 Vsp과 스로틀개도 VTO와 기어위치 GP가 계측 혹은 검출된다.In the stem 10, the vehicle speed Vsp and the throttle opening VTO and the gear position GP are measured or detected.

스텝(11)에서는, 차속 Vsp 및 기어위치 GP의 검출에 의거하여 변속맵(7b)의 변속선상의 점인 변속점 스로틀 개도 TVO′가 검색된다.In step 11, the shift point throttle opening degree TVO 'which is a point on the shift line of the shift map 7b is searched based on the detection of the vehicle speed Vsp and the gear position GP.

스텝(12)에서는, 검출에 의한 운전점 스로틀 개도 TVO 와 상기 변속점 스로틀 개도 TVO′와의 거리 LTVO가 연산된다.In step 12, the distance LTVO between the driving point throttle opening degree TVO and the shift point throttle opening degree TVO 'by detection is calculated.

LTVO=TVO′-TVO 로, 예를 들면, 제 4도에 나타내는 변속 맵에 있어서, 기어위치가 3속의 다운 시프트시에, 차속이 Vspl로 스로틀 개도 TVO1 일때, 도시한 바와 같은 거리 LTVO로 된다.LTVO = TVO'-TVO, for example, in the shift map shown in FIG. 4, when the gear position is 3 shifts down, when the vehicle speed is Vspl and the throttle opening degree is TVO1, the distance LTVO is shown.

스텝(13)에서는, 스로틀 개도 TVO의 일단차분 dTVO가 하기의 식에 의해 연산된다.In step 13, the one-step difference dTVO of the throttle opening degree TVO is calculated by the following formula.

여기에서, TVO(k)는 금회의 스로틀 개도이며, TVO(k-1)는 전회의 스로틀 개도이며, 차분시간은, 예를 들면 80msec로 한다.Here, TVO (k) is the throttle opening degree of this time, TVO (k-1) is the throttle opening degree of the last time, and difference time is 80 msec, for example.

스텝(14)에서는, 스로틀 개도 TVO의 2단차분 d2TVO가 하기의 식에 의해 연산된다.In step 14, the two-step difference d2TVO of the throttle opening degree is calculated by the following formula.

여기에서, dTVO(k)는 금회의 1단차분이며, dTVO(k-1) 전회의 1단차분으로, 차분시간은 예를 들면, 80msec로 한다.Here, dTVO (k) is the first step of this time, and the difference time is 80 msec, for example, of the first step of dTVO (k-1).

스텝(15)에서는, 스로틀 개도 VTO의 이동분산 VTVO가 하기의 식에 의해 연산된다.In step 15, the movement variance VTVO of the throttle opening degree VTO is calculated by the following formula.

스텝(16)에서는, 스텝(12)에서의 거리 LTVO와 제 5 도 (a) 에 나타내는 맴버십(membership)함수로부터 추론치 RVLTVO가 연산된다.In step 16, the inference value RVLTVO is calculated from the distance LTVO in step 12 and the membership function shown in Fig. 5A.

스텝(17)에서는, 스텝(13)에서의 1단차분 dTVO와 제 5 도 (b)에 나타내는 멤버십 함수로부터 추론치 RVdTVO가 연산된다.In step 17, the inference value RVdTVO is calculated from the step difference dTVO in step 13 and the membership function shown in Fig. 5B.

스텝(18)에서는, 스텝(14)에서의 2단차분 d2TVO와 제 5 도 (c)에 나타내는 멤버십 함수로부터 추론치 RVd2TVO가 연산된다.In step 18, the inference value RVd2TVO is calculated from the two-step difference d2TVO in step 14 and the membership function shown in FIG.

스텝(19)에서는, 스텝(15)에서의 이동분산 VTVO와 제 5 도 (d)에 나타내는 멤버십 함수로부터 추론치 RVVTVO가 연산된다.In step 19, the inference value RVVTVO is calculated from the movement dispersion VTVO in step 15 and the membership function shown in FIG.

스텝(20)에서는, 각 추론치 RVLTVO, RVdTVO, RVd2TVO, RVVTVO의 대수적 RVSHIFT가 연산된다.In step 20, an algebraic RVSHIFT of each inference value RVLTVO, RVdTVO, RVd2TVO, and RVVTVO is calculated.

스텝(21)에서는, 스텝(20)에서 구해진 대수적 RVSHIFT가 소정치 SHIFT(예를 들면, 0.5)를 초과하는지의 여부가 판단된다.In step 21, it is determined whether the algebraic RVSHIFT obtained in step 20 exceeds a predetermined value SHIFT (for example, 0.5).

스템(22)에서는, RVSHIFTSHIFT시, 변속기대 플래그 fe가 변속을 기대하고 있는 fe=1로 세트되고, 각 변속부 7b, 7c, 7d로 출력된다.In the stem 22, at the time of RVSHIFTSHIFT, the transmission zone flag fe is set to fe = 1 in which the shift is expected, and is output to each of the transmission portions 7b, 7c, and 7d.

스텝(23)에서는, RVSHFIT≤SHIFT 시, 변속기대 플래그 fe가 변속을 기대하고 있지 않은 fe=0으로 세트되고, 각 변속부 7b, 7c, 7d로 출력된다.In step 23, when RVSHFIT? SHIFT, the transmission zone flag fe is set to fe = 0, which is not expected to be shifted, and is output to each of the transmission units 7b, 7c, and 7d.

[각 추론치의 설정][Each Inference Setting]

상기 다운 시프트 기대 검출처리에 있어서의 각 추론치의 설정에 대하여 설명한다.The setting of each inference value in the down shift expected detection process will be described.

먼저, 거리 LTVO에 관하여는, 변속 맵에서 변속선에 가까우면 가까울수록 드라이버의 변속기대가 크다고 추정할 수 있다. 따라서, 거리 LTVO의 멤버십 함수는, 제 5 도 (a)에 나타내는 바와 같이, 거리 LTVO가 소정 거리까지는 추론치 RVLTVO=1로 거리가 떨어짐에 따라서 작은 값으로 주어지는 것이 변속기대에 합치한다.First, with respect to the distance LTVO, it can be estimated that the closer to the shift line in the shift map, the larger the transmission band of the driver. Therefore, the membership function of the distance LTVO coincides with the transmission band that the distance LTVO is given a smaller value as the distance LTVO drops to the predetermined distance as the inference value RVLTVO = 1 up to a predetermined distance.

다음에, 일단차분 dTVO에 관하여는, 가속패달을 밟는속도가 빠르면 빠를수록 드라이버의 다운 시프트 변속기대가 크다고 추정할 수 있다. 따라서, 일단차분 dTVO의 멤버십 함수는, 제 5 도 (b)에 나타내는 바와 같이, 일단차분 dTVO가 소정치까지는 추론치 RVdTVO=0으로 일단차분 dTVO가 커지면 커질수록 추론치 RVdTVO가 큰 값으로 주어지는 것이 변속기대에 합치한다.Next, with respect to the differential dTVO, it can be estimated that the faster the speed of applying the acceleration pedal is, the larger the downshift transmission band of the driver is. Therefore, as shown in Fig. 5 (b), the membership function of the first-difference dTVO is that the inference value RVdTVO = 0 until the one-time difference dTVO becomes a predetermined value, and the larger the larger the difference dTVO becomes, the larger the inference value RVdTVO is given. Match the transmission gearbox.

다음에, 2단차분 d2TVO에 관하여는, 가속패달을 밟기속도가 일정, 즉 밟기 가속도가 제로시에도 적은 변속기대가 있다고 추정되는 것이 밟기 가속도가 크면 그만큼 드라이버의 다운 시프트 변속기대가 크다고 추정할 수 있다. 따라서, 2단차분 d2TVO의 멤버십 함수는, 제 5 도 (c)에 나타내는 바와 같이, 2단차분 d2TVO가 소정치까지는 서서히 높아지는 추론치 RVd2TVO를 부여하여, 2단차분 d2TVO가 소정치를 초과하면 추론치 RVd2TVO=1로 부여하는 것이 변속기대에 합치한다.Next, with respect to the second step d2TVO, it can be estimated that the driver's downshift transmission stage is larger as long as the acceleration acceleration is large, which means that the acceleration pedal has a constant stepping speed, that is, there is a small transmission stage even when the stepping acceleration is zero. Therefore, the membership function of the second step d2TVO gives an inference value RVd2TVO which gradually increases to a predetermined value until the second step d2TVO is shown in Fig. 5 (c), and infers when the second step d2TVO exceeds the predetermined value. The value RVd2TVO = 1 corresponds to the transmission.

다음에, 이동분산 VTVO에 관해서는, 가속패달의 위치를 전혀 바꿀 수 없기 때문에 순행시에 비하여 가속패달의 밟기와 떼기를 빈번하게 행할 때의 주행시의 쪽이 드라이버의 변속기대가 크다고 추정할 수 있다. 따라서, 가속패달의 조작빈도를 나타내는 이동분산 VTVO의 멤버십 함수는, 제 5 도 (d)에 나타내는 바와 같이, 이동분산 VTVO가 소정치까지는 추론치 RVVTVO=0으로 분산 VTVO가 커지면 커질수록 추론치 RVVTVO를 큰 값으로 부여하는 것이 변속기대에 합치한다.Next, since the position of the accelerator pedal cannot be changed at all with respect to the mobile dispersion VTVO, it can be estimated that the driver's transmission stage is larger when traveling when the accelerator pedal is frequently pressed and released as compared with the circulation. Therefore, the membership function of the mobile variance VTVO, which represents the operation frequency of the acceleration pedal, is as shown in FIG. 5 (d), the inference value RVVTVO becomes larger as the variance VTVO becomes larger as the inference value RVVTVO = 0 up to a predetermined value. To give a large value corresponds to the transmission.

[라인압 제어처리작동][Line pressure control processing operation]

제 6 도는 AT 컨트롤러(7)의 라인압 제어부(7a)에서 행해지는 라인압 제어처리 동작의 흐름을 나타내는 플로우차트로, 이하, 각 스텝에 대하여 설명한다.FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the line pressure control processing operation performed by the line pressure control unit 7a of the AT controller 7. Hereinafter, each step will be described.

스텝(30)에서는, 변속중인지의 여부가 판단된다(다운 시프트 변속중 판단수단 (c)에 상당).In step 30, it is judged whether or not the shift is in progress (corresponds to the determination means (c) during downshift shifting).

스텝(31)에서는, 정상 라인압 Pls가 각 기어위치마다의 정상라인압 맵으로부터 검색된다.In step 31, the normal line pressure Pls is retrieved from the normal line pressure map for each gear position.

스텝(32)에서는, 변속기대 플래그 fe가 다운 시프트 검출부(7a)로부터 입력된다.In step 32, the transmission band flag fe is input from the downshift detection section 7a.

스텝(33)에서는, 변속기대 플래그 fe가 fe=1 인가의 여부가 판단된다.In step 33, it is determined whether or not the transmission zone flag fe is fe = 1.

스텝 (34)에서는, 보정압 Padd가 보정라인압 맵으로부터 검색된다. 예를 들면, 제 7 도는 4→3 다운 시프트의 보정 라인압 맵이며, 4→3 다운 시프트시에는, 이 맵을 읽어내고, 그 때의 스로틀 개도 TVO의 크기에 따른 보정압 Padd가 검색된다.In step 34, the correction pressure Padd is retrieved from the correction line pressure map. For example, FIG. 7 is a correction line pressure map of 4 → 3 downshift, and at the time of 4 → 3 downshift, this map is read out, and the correction pressure Padd corresponding to the magnitude of TVO at that time is retrieved.

스텝(35)에서는, 보정압 Padd가 Padd=0으로 설정된다.In step 35, the correction pressure Padd is set to Padd = 0.

스텝(36)에서는, 통상 변속라인압 Padd가 통상 변속라인압 맵으로부터 검색된다.In step 36, the normal shift line pressure Padd is retrieved from the normal shift line pressure map.

스텝(37)에서는, 변속시 라인압 Pl이, Pl=Pbase+Padd의 식을 이용하여 계산된다.In step 37, the line pressure Pl at the time of shifting is calculated using the formula of Pl = Pbase + Padd.

스텝(38)에서는, 스텝 (31) 혹은 스텝 (37)에서 구해진 목표의 라인압을 얻는 지령이 라인압 솔레노이드(8)에 출력된다.In step 38, a command for obtaining the target line pressure determined in step 31 or step 37 is output to the line pressure solenoid 8.

그리고, 스텝(33)~스텝(38)은, 통상 변속시 라인압 제어수단(d) 및 가속의도 변속시 라인압 제어수단(e)에 상당한다.Steps 33 to 38 correspond to the line pressure control means d at the time of shifting and the line pressure control means e at the time of shifting the acceleration intention.

[록업압 제어처리 작동][Lockup pressure control operation]

제 8 도는 AT 컨트롤러(7)의 록업압 제어부(7d)에서 행해지는 록업압 제어처리작동의 흐름을 나타내는 플로우 차트로, 이하, 각 스텝에 대해서 설명한다.8 is a flowchart showing the flow of the lockup pressure control processing operation performed by the lockup pressure control section 7d of the AT controller 7. Hereinafter, each step will be described.

스텝(40)에서는, 록업압 해제중인가의 여부가 판단된다 (록업해제중 판단수단 (f)에 상당).In step 40, it is determined whether or not the lockup pressure is being released (corresponds to the determination means (f) during the unlocking release).

스텝(41)에서는, 정상 록업제어측에 의거하여 정상 록업압이 설정된다.In step 41, the normal lockup pressure is set based on the normal lockup control side.

스텝(42)에서는, 변속기대 플래그 fe가 다운 시프트 검출부(7a)로부터 입력된다.In step 42, the transmission band flag fe is input from the down shift detection section 7a.

스텝(43)에서는, 변속기대 플래그 fe가 fe=1 인지의 여부가 판단된다.In step 43, it is determined whether the transmission zone flag fe is fe = 1.

스텝(44)에서는, 감압량 △P의 보정계수 K가, 제 9 도에 나타내는 바와 같이, 스로틀 개도의 크기에 따라서 K=1.5~2.0으로 설정된다.In step 44, the correction coefficient K of the decompression amount? P is set to K = 1.5 to 2.0 depending on the magnitude of the throttle opening degree, as shown in FIG.

스텝(45)에서는, 감압량 △P의 보정계수 K가 K=1로 설정된다.In step 45, the correction coefficient K of the decompression amount? P is set to K = 1.

스텝(46)에서는, 금회의 록업압 PL/U가, PL/U=PL/U-△P.K 식을 이용하여 계산된다. 여기에서, △P는 록업 해제시에 1 제어 사이클마다의 감압량이다. 그리고, 상기 록업압 계산식은, 록업해제 결심시의 록업압을 Pinit로한 경우, PL/U=Pinit-∑(△ P.K)로 나타낼 수 있다.In step 46, the current lockup pressure PL / U is calculated using the formula PL / U = PL / U-ΔP.K. DELTA P is a decompression amount for every control cycle at the time of unlocking release. The lock-up pressure calculation formula can be expressed as PL / U = Pinit-∑ (Δ P.K) when the lock-up pressure at the time of the lock-up release decision is set to Pinit.

스텝(47)에서는, 스텝(41) 혹은 스텝(46)에서 구한 록업압을 얻는 지령이 록업압 솔레노이드(9)에 출력된다.In step 47, a command for obtaining the lockup pressure determined in step 41 or step 46 is output to the lockup pressure solenoid 9.

그리고, 스텝(43)~스텝(47)은, 통상 록업압 감압제어수단(g) 및 가속의도 록업압 감압제어수단(h)에 상당한다.The steps 43 to 47 correspond to the normal lockup pressure decompression control means g and the acceleration intention lockup pressure decompression control means h.

[다운 시프트 변속중][During downshift shifting]

다운 시프트 변속중으로서, 변속기대 플래그 fe가 fe=0의 통상의 다운 시프트 변속시에는, 제 6 도의 플로우 차트에서, 스텝(30)→스텝(32)→스텝(33)→스텝(35)→스텝(36)→스텝(37)→스텝(38) 로 진행하는 흐름으로 되며, 변속쇼크 저감을 우선한 통상 변속 라인압 Pbase를 그대로 변속시 라인압 Pl으로 하는 제어가 행해진다.During the downshift shift, at the time of the normal downshift shift in which the transmission band flag fe is fe = 0, in the flowchart of FIG. 6, step 30 → step 32 → step 33 → step 35 → The flow proceeds from step 36 to step 37 to step 38, and control is performed such that the normal shift line pressure Pbase prior to shift shock reduction is changed to the line pressure Pl at the time of shifting.

다운 시프트 변속중으로서, 변속기대 플래그 fe가 fe=1의 다운 시프트 변속시에는, 제 6 도의 플로우 차트에서, 스텝(30)→스텝(32)→스텝(33)→스텝(34)→스텝(36)→스텝(37)→스텝(38) 로 진행하는 흐름으로 되며, 통상 변속 라인압 Pbase에 보정압 Padd를 가한 압을 변속시 라인압 Pl으로 하는 제어가 행해진다.During downshift shifting, when the transmission band flag fe is downshifted at fe = 1, in the flowchart of Fig. 6, step 30 → step 32 → step 33 → step 34 → step ( The flow proceeds from 36) to step 37 to step 38, and control is performed to change the pressure, in which the correction pressure Padd is applied to the shift line pressure Pbase, to the line pressure Pl at the time of shifting.

따라서, 통상의 다운 시프트시에는 베이스로 되는 통상 변속 라인압 Pbase에 의해 변속쇼크가 저감된 다운 시프트 변속으로 되며, 드라이버의 가속의도에 대응한 다운 시프트시에는 라인압을 높임으로써 변속시간을 단축한 고응답 다운 시프트 변속으로 된다.Therefore, in the case of normal downshift, the shift shock is reduced by the normal shift line pressure Pbase serving as a base, and the shift time is shortened by increasing the line pressure during downshift corresponding to the driver's acceleration intention. One high-response downshift shift.

[록업 해제중][Unlocking]

록업 해제중으로서, 변속기대 플래그 fe가 fe=0의 록업해제시에는, 제 8 도의 플로우 차트에서, 스텝(40)→스텝(42)→스텝(43)→스텝(45)→스텝(46)→스텝(47) 로 진행하는 흐름으로 되며, 제어주기 마다의 가압량 △P를 감압하는 록업압 감압제어가 행해진다.When the transmission stage flag fe is unlocked when fe = 0, the lockup is being canceled. In the flowchart of Fig. 8, the step 40 → step 42 → step 43 → step 45 → step 46 → The flow proceeds to step 47, and the lockup pressure decompression control for depressurizing the pressurization amount? P for each control cycle is performed.

록업 해제중으로서, 변속기대 플래그 fe=1의 통상의 록업해제시에는, 제 8 도의 플로우 차트에서, 스텝(40)→스텝(42)→스텝(43)→스텝(44)→스텝(46)→스텝(47) 로 진행하는 흐름으로 되며, 제어주기마다 감압량 △P를 1.5~2.0 배로하여 감압하는 록업압 감압제어가 행해진다.When the lockup is being canceled and the normal lockup of the transmission band flag fe = 1 is released, the flow chart shown in FIG. 8 shows the steps 40 to 42 and the steps 44 to 44. The flow proceeds to step 47, and lock-up pressure decompression control is performed in which the decompression amount? P is increased by 1.5 to 2.0 times for each control cycle.

따라서, 통상의 록업 해제시에는 감압량 △P에 의해 록업해제 쇼크가 저감된 록업압 감압제어로 되며, 드라이버의 가속의도에 대응한 다운 시프트가 행해지는 록업 해제시에는 큰 감압량에 의해 록업 해제시간을 단축한 고응답의 록업압 감압제어로 된다.Therefore, when the lockup is released, the lockup pressure decompression control is reduced by the decompression amount? P, and the lockup is released by the large decompression amount when the lockup release is performed in response to the driver's intention to accelerate. High-response lock-up pressure reduction control with reduced release time is achieved.

다음에 효과를 설명한다.Next, the effect will be explained.

① 자동변속기의 라인압 제어에 있어서, 변속기대 플래그 fe가 fe=0일 때에는 통상의 변속시 라인압 제어를 행하고, 변속기대 플래그 fe가 fe=1일 때에는 록업압의 가압량을 통상 보다 높이는 록업해제를 행하는 장치로 했기 때문에, 통상의 록업해제시에 있어서의 록업해제쇼크의 저감과, 가속의도 대응의 다운 시프트가 행해지는 록업 해제시에 해제응답성의 확보의 양립을 도모할 수가 있다.(1) In the line pressure control of the automatic transmission, when the transmission frame flag fe is fe = 0, the line pressure control is performed at normal shifting, and when the transmission frame flag fe is fe = 1, the lockup increases the pressurization amount of the lockup pressure higher than usual. Since the device can be released, both of the lockup release shocks at the time of normal lockup release can be reduced and the release response can be secured at the time of lockup release where downshift corresponding to the acceleration intention is performed.

② 가속의도 대응 다운 시프트가 실행되는 변속시 라인압의 보정압 Padd를 스로틀 개도가 클수록 큰 압력으로 하였기 때문에, 스로틀 개도에 나타나는 가속의도의 크기에 관계없이 다운 시프트 시간을 목표시간으로 할 수 있다.② Acceleration intention correspondence The downshift time can be set as the target time regardless of the magnitude of the acceleration intention shown in the throttle opening because the correction pressure Padd of the line pressure is made larger as the throttle opening degree is increased. have.

③ 자동변속기의 록업압 제어에 있어서, 변속기대 플래그 fe가 fe=0일 때에는 통상의 록업해제 제어를 행하고, 변속기대 플래그 fe가 fe=1일 때에는 록업압의 감압량을 통상 보다 높이는 록업 해제제어를 행하는 장치로 하였기 때문에, 통상의 록업 해제시에 있어서의 록업 해제쇼크의 저감과, 가속의도 대응의 다운 시프트가 행해지는 록업해제시에 있어서의 해제 응답성의 확보의 양립을 도모할 수가 있다.(3) In the lock-up pressure control of the automatic transmission, the normal lock-up release control is performed when the transmission frame flag fe is fe = 0, and the lock-up release control that increases the decompression amount of the lock-up pressure more normally when the transmission frame flag fe is fe = 1. In this way, it is possible to achieve both the reduction of the lockup release shock at the time of normal lockup release and the securing of the release responsiveness at the time of release lockup in which downshift corresponding to the acceleration intention is performed.

④ 가속의도 대응 다운 시프트가 실행되는 록업압의 감압량 △P 의 보정계수 K를 스로틀 개도가 클수록 큰 값으로 하였기 때문에, 스로틀 개도에 나타나는 가속의도의 크기에 관계없이 록업 해제시간을 목표시간으로 할 수 있다.④ Since the correction coefficient K of the decompression amount ΔP of the lockup pressure for which the downshift is performed is set to a larger value as the throttle opening degree is larger, the lockup release time is the target time regardless of the magnitude of the acceleration intention shown in the throttle opening degree. You can do

⑤ 다운 시프트 기대를 검출함에 있어서, 각 추론치 RVLTVO, RVdTVO, RVd2TVO, RVVTVO 의 대수적 RVSHIFT가 소정치 SHIFT를 초과하였을 때에 다운 시프트 기대시라고 검출하는 장치로 하였기 때문에, 드라이버의 가속패달 조작에 나타나는 다운 시프트 기대를 정밀하게 검출할 수 있다.(5) In detecting downshift expectation, the device detects when the inferred values RVLTVO, RVdTVO, RVd2TVO, and RVVTVO have exceeded a predetermined value shift, so that the downshift indicated by the driver's acceleration pedal operation is used. Expectation can be detected precisely.

이상, 실시예를 도면에 의해 설명하였지만, 구체적인 구성은 실시예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서의 변경이나 추가등이 있어도 본 발명에 포함된다.As mentioned above, although an Example was demonstrated by drawing, a specific structure is not limited to an Example, Even if there exists a change, addition, etc. in the range which does not deviate from the summary of this invention, it is included in this invention.

실시예에서는, 다운 시프트 기대를 검출하는데 있어서, 각 추론치 RVLTVO, RVdTVO, TVd2TVO, TVVTVO 의 대수적 TVSHFIT가 소정치 SHIFT를 초과하여 있을 때에 다운 시프트 기대시라고 검출하는 예를 나타냈지만, 선원(先願)인 일본국 특원평 5-260600호에 기재한 바와 같이, 각 변속기대 추론치의 최소치가 소정치를 초과하였을 때에 다운 시프트 기대시이면 검출하는 예라도 좋으며, 또, 일본국 특원평 4-264674 호의 명세서 및 도면에 기재되어 있는 바와 같은 다운 시프트 기대의 검출수단을 이용하여도 좋다.In the embodiment, in detecting the downshift expectation, an example of detecting the downshift expectation when the logarithmic TVSHFIT of each inference value RVLTVO, RVdTVO, TVd2TVO, or TVVTVO exceeds a predetermined value SHIFT has been shown. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-260600, an example may be detected if the downshift is expected when the minimum value of each transmission range inference value exceeds a predetermined value, and the specification of Japanese Patent Application No. 4-264674 And detection means for down shift expectations as described in the drawings.

실시예에서는, 보정압 Padd와 보정계수 K를 스로틀 개도에 의해 설정하는 예를 나타냈지만, 스로틀 속도나 다운 시프트 기대치의 크기 등에 따라서 설정하도록 하여도 좋다.Although the example which set the correction pressure Padd and the correction coefficient K by the throttle opening degree was shown in the Example, you may make it set according to the throttle speed, the magnitude | size of the downshift expected value, etc.

청구항 제 1 항 기재의 발명에 있어서, 가속패달에 의해 판단되는 드라이버의 가속기대시에는 가속기대의 검출에 의거하여 다운 시프트를 실행하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 다운 시프트 변속중, 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 시, 변속 쇼크저감을 우선한 변속시 라인압을 행하는 통상 변속시 라인압 제어수단과, 다운 시프트 변속중에, 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 시, 변속시간의 단축을 우선한 변속시 라인압 제어를 행하는 가속의도 변속시 라인압 제어수단을 설치한 장치로 하였기 때문에, 통상의 다운 시프트시에 있어서의 변속쇼크의 저감과, 가속의도 대응의 다운 시프트시에 있어서의 변속응답성이 확보의 양립을 도모할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.A control apparatus for an automatic transmission that performs downshifting based on detection of an accelerator stage in an accelerator dash of a driver as determined by the acceleration pedal, wherein the downshift expected detection signal during downshift shifting. Is not outputted, the normal speed line pressure control means which performs line pressure at shift prior to shift shock reduction, and the reduction of shift time is given priority when down shift expected detection signal is output during down shift shift. Acceleration Intention to Perform Line Pressure Control During One Shift Since a line pressure control means is provided at the time of shifting, it is possible to reduce the shift shock during normal downshift and to reduce the shift inaccuracy for acceleration intention. It is possible to obtain an effect that the shift response can be secured.

청구항 제 2 항 기재의 제 2 발명에 있어서, 청구항 제 1 항 기재의 가동변속기의 제어장치에 있어서, 가속의도 변속시 라인압 제어수단은, 통상 변속시에 부여하는 베이스라인압에 가속패달 개도나 가속패달조작 속도 등으로 판단되는 가속의도의 크기에 따른 보정 라인압을 가한 압을 변속시 라인압으로 하는 수단으로 하였기 때문에, 제 1 발명의 효과에 가하여, 가속의도의 크기에 관계없이 가속의도 대응 다운 시프트 시간을 목표시간이 되도록 할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.The second invention according to claim 2, wherein in the control apparatus of the movable transmission according to claim 1, the line pressure control means at the time of an acceleration intention shift is an acceleration pedal opening degree to the baseline pressure applied at the time of a shift. Since the pressure to which the corrected line pressure is applied according to the magnitude of the acceleration intention determined by the acceleration pedal operation speed is used as the line pressure at the time of shifting, in addition to the effect of the first invention, regardless of the magnitude of the acceleration intention It is possible to obtain an effect that the downshift time corresponding to the acceleration intention can be the target time.

청구항 제 3 항 기재의 제 3 발명에 있어서는, 가속패달 조작에 의해 판단되는 드라이버의 가속기대시에는 가속기대의 검출에 의거하여 다운 시프트를 실행하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 록업 해제중에, 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 시, 록업 해제쇼크 저감을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 통상 록업압 감압제어수단과, 록업해제중에, 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 시, 록업해제 시간의 단축을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 가속의도 록업압 감압제어수단을 설치한 장치로 하였기 때문에, 통상의 록업해제시에 있어서의 록업해제쇼크 저감과, 가속의 도대응의 다운 시프트가 행해지는 록업해제시에 있어서의 해제 응답성의 확보의 양립을 도모할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.3. In the third invention of claim 3, in the control device of an automatic transmission that performs downshift based on the detection of the accelerator stand in the accelerator dash of the driver judged by the accelerator pedal operation, the downshift is expected during the lockup release. Normal lockup pressure decompression control means for performing lockup pressure decompression control that prioritizes the lockup release shock reduction when no detection signal is output, and shortening the lockup release time when the downshift expected detection signal is output during lockup release. Acceleration Intention to Perform Lock-up Pressure Reduction Control Prior to this, since the lock-up pressure reduction control means is provided, the lock-up release shock reduction during normal lock-up release and the lock-down downshift corresponding to acceleration are performed. It is possible to obtain an effect that both the release response can be secured at the time of release.

청구항 제 4 항 기재의 제 4 발명에 있어서는, 청구항 제 3 항 기재의 자동변속기의 제어장치에 있어서, 가속의도 록업압 감압제어수단은, 록업해제시의 단위시간마다의 가압량을, 정수의 보정계수 혹은 가속의도의 크기에 대응한 가변의 보정계수에 의해 통상 보다 증대시키고, 록업압의 감압속도를 빠르게한 제어를 행하는 수단으로 하였기 때문에, 제 3 발명의 효과에 더하여, 가속의도의 크기에 관계없이 록업해제 시간을 대략 목표시간으로 할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In the fourth invention according to claim 4, in the control apparatus of the automatic transmission according to claim 3, the acceleration intention lock-up pressure decompression control means determines the amount of pressurization per unit time at the time of unlocking. In addition to the effect of the third aspect of the invention, the acceleration intention is increased in addition to the correction coefficient or the variable correction coefficient corresponding to the magnitude of the acceleration intention. Regardless of the size, it is possible to obtain the lockup release time as the target time.

청구항 제 5 항 기재의 제 5 발명에 있어서는, 청구항 제 1 항 또는 제 3 항 기재의 변조기의 제어장치에 있어서, 다운 시프트 기대 검출수단은, 운전점과 변속점의 가속패달 개도거리와, 가속패달 개도변화속도와, 가속패달 개도변화 가속도와, 가속패달 조작빈도중 적어도 2 가지에 대해서 변속기대의 추론치를 계산하고, 각 변속기대 추론치의 대수적 혹은 최소치가 소정치를 넘었을 때에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 수단으로 하였기 때문에, 상기 효과에 가하여, 드라이버의 가속패달조작시에 나타나는 다운 시프트 기대를 정밀하게 검출할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In the fifth invention of claim 5, in the control device of the modulator according to claim 1 or 3, the downshift expectation detection means includes an acceleration pedal opening distance between an operating point and a shift point, and an acceleration pedal. The inference value of the transmission gearbox is calculated for at least two of the opening change speed, the acceleration pedal opening change acceleration, and the acceleration pedal operation frequency, and when the algebraic or minimum value of each transmission gear inference value exceeds a predetermined value, a downshift expected detection signal is generated. As a means for outputting, in addition to the above effects, it is possible to obtain the effect of accurately detecting the downshift expectations appearing in the acceleration pedal operation of the driver.

Claims (6)

변속요소로의 체결압의 원압인 라인압이 제어되는 자동변속기에 있어서, 가속패달 개도 혹은 이에 상당하는 양을 검출하는 가속패달 개도 검출수단과, 가속패달 개도의 변화상황 등을 관측하고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 시에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 다운 시프트 기대 검출수단과, 다운 시프트 변속중인가의 여부를 판단하는 다운 시프트 변속중 판단수단과, 다운 시프트 변속중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 시, 변속쇼크저감을 우선한 변속라인압 제어를 행하는 통상 변속시 라인압 제어수단과, 다운 시프트 변속중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 시, 변속시간의 단축을 우선한 변속시 라인압 제어를 행하는 가속의도 변속시 라인압 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.In the automatic transmission in which the line pressure, which is the original pressure of the fastening pressure to the shifting element, is controlled, the acceleration pedal opening degree detecting means for detecting the acceleration pedal opening degree or the corresponding amount, the change status of the acceleration pedal opening degree, etc. are observed. Down-shift expectation detection means for outputting a down-shift expectation detection signal when it is determined that the down-shift is expected, down-shift-shifting means for determining whether the down-shift shift is in progress, and during the down-shift shift, Normal shift line pressure control means for performing shift line pressure control with priority for shift shock reduction when no down shift expectation detection signal is output from the shift expectation detection means, and from the down shift expectation detection means during downshift shifting. When downshift expected detection signal is output, when shifting prior to shortening of shift time A control apparatus for an automatic transmission, comprising: a line pressure control means for shifting an acceleration intention to perform line pressure control. 제 1 항에 있어서, 상기 가속의도 변속시 라인압 제어수단은, 통상 변속시에 부여되는 베이스 라인압에 가속패달 개도나 가속패달 조작속도 등으로 판단되는 가속의도의 크기에 따른 보정 라인압을 가한 압을 변속시 라인압으로 하는 수단인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.The line pressure control means at the time of shifting the acceleration intention, the correction line pressure according to the magnitude of the acceleration intention determined by the acceleration pedal opening degree, the acceleration pedal operation speed, etc. A control device for an automatic transmission, characterized in that the means for changing the line pressure at the time of applying the pressure. 유체전동장치를 우회시켜 직접 연결된 록업 클러치의 체결·해제를 제어하는 자동변속기에 있어서, 가속패달 개도 혹은 이에 상당하는 양을 검출하는 가속패달 개도 검출수단과, 가속패달 개도의 변화상황 등을 관측하고, 드라이버가 다운 시프트를 기대하고 있다고 판단될 시에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 다운 시프트 기대 검출수단과, 록업해제중인가의 여부를 판단하는 록업해제중 판단수단과, 록업해제중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있지 않을 시, 록업해제 쇼크저감을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 통상 록업압 감압제어수단과, 록업 해제중에, 상기 다운 시프트 기대 검출수단으로부터 다운 시프트 기대 검출신호가 출력되어 있을 시, 록업해제 시간의 단축을 우선한 록업압 감압제어를 행하는 가속의도 록업압 감압 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.In the automatic transmission that bypasses the fluid transmission device and controls the engagement and release of the directly connected lockup clutch, the acceleration pedal opening detection means for detecting the acceleration pedal opening amount or the equivalent amount and the change status of the acceleration pedal opening degree are observed. Down-shift expectation detection means for outputting a down-shift expectation detection signal when it is determined that the driver is expecting a down-shift, a lock-up release determining means for judging whether or not the lock-up is being released; Normal lockup pressure decompression control means for performing lockup pressure decompression control that prioritizes lockup release shock reduction when no downshift expectation detection signal is output from the expectation detection means; and downshift from the downshift expectation detection means during lockup release. Lock-up that prioritizes reduction of lock-up release time when expected detection signal is output Of the accelerator for performing a pressure reducing control also control apparatus of an automatic transmission, characterized in that pressure control means provided with a lock eopap. 제 3 항에 있어서, 상기 가속의도 록업압 감압제어수단은, 록업 해제시의 단위시간마다의 감압량을, 정수인 보정계수 혹은 가속의도의 크기에 따른 가변의 보정계수에 의해 통상 보다 증대시키고, 록업압의 감압 속도를 빠르게 제어하는 수단인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.4. The acceleration intention lock-up pressure decompression control means increases the decompression amount for each unit time at the time of release of the lockup by a correction factor that is an integer or a variable correction factor that depends on the magnitude of the acceleration intention. And a means for rapidly controlling the decompression speed of the lockup pressure. 제 1 항에 있어서, 상기 다운 시프트 기대 검출수단은, 운전점과 변속점의 가속패달 개도거리와, 가속패달 개도 변화속도와, 가속패달 개도변화가속도와, 가속패달 조작빈도 중 2 개 이상의 변속기대의 추론치를 계산하고, 각 변속기대 추론치의 대수적 혹은 최소치가 소정치를 초과하였을 시에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the down shift expectation detecting means comprises: an acceleration pedal opening distance of an operating point and a shift point, an acceleration pedal opening change speed, an acceleration pedal opening change acceleration, and an acceleration pedal operation frequency; And a means for calculating an inference value and outputting a downshift expectation detection signal when the logarithmic or minimum value of each transmission inference value exceeds a predetermined value. 제 3 항에 있어서, 상기 다운 시프트 기대 검출수단은, 운전점과 변속점의 가속패달 개도거리와, 가속패달 개도 변화속도와, 가속패달 개도변화가속도와, 가속패달 조작빈도 중 2 개 이상의 변속기대의 추론치를 계산하고, 각 변속기대 추론치의 대수적 혹은 최소치가 소정치를 초과하였을 시에 다운 시프트 기대 검출신호를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the down-shift expectation detecting means comprises: at least two of the acceleration pedal opening distances of the driving point and the shift point, the acceleration pedal opening change speed, the acceleration pedal opening change acceleration, and the acceleration pedal operation frequency. And a means for calculating an inference value and outputting a downshift expectation detection signal when the logarithmic or minimum value of each transmission inference value exceeds a predetermined value.
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