JP2566126Y2 - Automatic transmission for vehicles - Google Patents

Automatic transmission for vehicles

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JP2566126Y2 JP1989102386U JP10238689U JP2566126Y2 JP 2566126 Y2 JP2566126 Y2 JP 2566126Y2 JP 1989102386 U JP1989102386 U JP 1989102386U JP 10238689 U JP10238689 U JP 10238689U JP 2566126 Y2 JP2566126 Y2 JP 2566126Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両用自動変速装置に関し、特に変速制限
制御を行う制御手段を有する車両用自動変速装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to an automatic transmission for a vehicle having control means for performing a shift restriction control.

〔従来の技術〕 近年、操作の容易性から自動変速機式車両が広く利用
されるようになって来ており、この自動変速機として
は、マイクロコンピュータを用いた電子制御装置により
予め記憶しておいた複数の路面勾配に対応させた変速パ
ターンの内から、走行時において、スロットル開度(ア
クセル踏込量)、車速及び変速位置から求めた基準加速
度と実際の加速度との比較により判断した路面勾配に応
じて最適な変速パターンを選定し、この変速パターンに
より変速機を自動的に変速制御するものが知られてい
る。
[Prior Art] In recent years, automatic transmission type vehicles have come to be widely used due to easiness of operation, and this automatic transmission is stored in advance by an electronic control device using a microcomputer. The road surface gradient determined by comparing the actual acceleration with the reference acceleration obtained from the throttle opening (accelerator depression amount), the vehicle speed, and the shift position during traveling from among the plurality of speed change patterns corresponding to the plurality of road surface gradients. There is known an automatic transmission that selects an optimal shift pattern in accordance with the shift pattern and automatically controls the shift of the transmission based on the shift pattern.

しかし、車両が路面勾配が頻繁に変化する路面を走行
する場合、上記の自動変速機では、勾配変化の都度短時
間内に頻繁に変速パターンが切り替わることになる。す
ると、この変速パターンの切替により不必要なシフトア
ップ/シフトダウンが頻繁に行われて、運転者の意志に
反した加速と減速を繰り返す状況が発生するという欠点
があった。
However, when the vehicle travels on a road surface where the road surface gradient changes frequently, the above-described automatic transmission frequently switches the shift pattern within a short time every time the gradient changes. Then, there is a drawback that unnecessary shift-up / shift-down is frequently performed by the switching of the shift pattern, and a situation occurs in which acceleration and deceleration are repeated against the driver's will.

そこで、この欠点を解決する従来例として特開昭56−
10850号公報に開示された装置が提案されており、この
装置においては、上記の基準加速度又は実際の加速度を
補正して変速パターンの切替にヒステリシスを持たせる
ことにより上記の欠点を解決していた。
Therefore, as a conventional example for solving this disadvantage,
A device disclosed in Japanese Patent No. 10850 has been proposed, and in this device, the above-described drawbacks have been solved by correcting the reference acceleration or the actual acceleration to have hysteresis in switching of the shift pattern. .

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところが、このような従来装置においては、変速パタ
ーンの種類が有限である限り、全ての路面勾配に対応す
ることは不可能であった。
However, in such a conventional device, it is impossible to cope with all road surface gradients as long as the types of shift patterns are limited.

このため、パートスロットル(スロットル全開でない
状態)で走行できるような緩い勾配を登坂する場合は、
運転者がスロットルをコントロールすることより不必要
なシフトアップ、シフトダウンを頻繁に行わないよう対
処できるが、特に、スロットル全開を必要とするような
勾配を走行する場合は、運転者にコントロールする余地
が無く、勾配と車速によって決まる走行抵抗及び駆動力
によって加速か減速か、シフトアップかシフトダウンか
が自動的に決まってしまうという問題点があった。
For this reason, when climbing a gentle slope that can run with part throttle (the state where the throttle is not fully open),
By controlling the throttle, the driver can avoid unnecessary upshifts and downshifts more frequently.However, especially when driving on a gradient that requires the throttle to be fully open, there is still room for the driver to control. However, there is a problem that the acceleration or deceleration, the upshift or the downshift is automatically determined by the running resistance and the driving force determined by the gradient and the vehicle speed.

この問題点を以下に若干詳しく説明する。 This problem will be described in some detail below.

第3図は、スロットル開度と車速に基づいた通常の走
行用(Dレンジ)変速パターンのシフト・マップ図を示
し、実線はシフトアップする車速を示し、点線はシフト
ダウンする車速を示し、点Aは3速から2速へシフトダ
ウンする速度、点Bは2速から3速へシフトアップする
速度をそれぞれ示している。
FIG. 3 is a shift map diagram of a normal traveling (D range) shift pattern based on the throttle opening and the vehicle speed, wherein a solid line indicates a vehicle speed upshifting, a dotted line indicates a vehicle speed downshifting, A indicates the speed of shifting down from third speed to second speed, and point B indicates the speed of shifting up from second speed to third speed.

この変速パターンにおいて、現在、登坂している勾配
を3速で走行可能な最高速度が点C、またこの勾配を2
速で走行可能な最高速度が点Dであるとしたとき、先
ず、スロットル全開で点Aより2速で加速したとすると
車速が上昇し点Bで2速から3速へシフトアップするこ
とになる。ところが、この点Bは3速で走行可能な最高
速度点Cより高速側であるため駆動力の不足により失速
状態になり車速が点Cまで低下しようとする。
In this shift pattern, the maximum speed at which the vehicle can travel at the third speed on the currently climbing slope is point C, and the maximum speed is two points.
Assuming that the maximum speed at which the vehicle can run at high speed is point D, first, if the throttle is fully opened and acceleration is performed at the second speed from point A, the vehicle speed increases, and at point B, the speed shifts from the second speed to the third speed. . However, since this point B is on the higher speed side than the maximum speed point C at which the vehicle can run at the third speed, the vehicle is stalled due to insufficient driving force, and the vehicle speed tends to decrease to the point C.

しかし、点Cまで低下する前に点Aにおいて3速から
2速へシフトダウンしてしまうので、再び点Aより2速
で加速を始め、以後、この勾配が変化するまで2速と3
速の間でのシフトアップ、シフトダウンの繰り返しにな
ってしまう。
However, since the gear shifts down from the third gear to the second gear at the point A before decreasing to the point C, the acceleration starts again at the second gear from the point A, and thereafter, the second gear and the third gear are changed until the gradient changes.
Upshifting and downshifting between speeds are repeated.

この状態を更に第4図に基づいて説明すると、点A、
B、C及びDは第3図に示す点A、B、C、及びDと対
応している。そして、点〜は走行抵抗を示す曲線上
に示された点A及びBに対応する2速及び3速の駆動力
を示す曲線上の点である。
This state will be further described with reference to FIG.
B, C and D correspond to points A, B, C and D shown in FIG. Points 点 are points on the curves indicating the driving force of the second and third speeds corresponding to points A and B shown on the curve indicating the running resistance.

今、点Aから2速で加速を始めたとすると、この時の
駆動力の変化は点Aに対応する2速駆動力曲線上の点
からこの曲線上を高速側に変化して行く。そして、点B
で2速から3速へシフトアップされるため2速駆動力曲
線上の点から3速駆動力曲線上の点に移行する。
Assuming that acceleration starts at the second speed from the point A, the change of the driving force at this time changes from a point on the second speed driving force curve corresponding to the point A to a higher speed side on the curve. And point B
To shift up from the second speed to the third speed, a point on the second speed driving force curve shifts to a point on the third speed driving force curve.

ところが、3速駆動力曲線上の点は走行抵抗曲線の
下側(つまり、駆動力が走行抵抗より小さい範囲)に有
るため、駆動力不足から3速駆動力曲線上の点まで速
度が低下してしまい、この点に対応する点Aにおいて
3速から2速へシフトダウンされるので再び2速駆動力
曲線上の点に移行し、再加速する。つまり、駆動力は
点→→→→を繰り返すことになる。
However, since the point on the third speed driving force curve is below the running resistance curve (that is, the range in which the driving force is smaller than the running resistance), the speed decreases from the insufficient driving force to a point on the third speed driving force curve. At the point A corresponding to this point, the gear is shifted down from the third speed to the second speed, so that the vehicle shifts to a point on the second speed driving force curve again and accelerates again. That is, the driving force repeats the point →→→→.

このようなシフトアップ/シフトダウンの繰り返しを
防止するため変速パターンを通常の走行用(Dレンジ)
から第5図に示すような高速ギヤ段へのシフトアップを
制限した変速パターン(2レンジ)に切り替えれば点D
での車速一定で走行できることになるが、この場合には
運転者に手動セレクト操作を余儀無くするという別の問
題がある。
In order to prevent such repetition of upshifting / downshifting, the shift pattern is changed to a normal traveling (D range).
If the gear is switched to a shift pattern (two ranges) in which the upshift to a high gear is limited as shown in FIG.
In this case, there is another problem that the driver is forced to perform a manual selection operation.

従って、本考案は、スロットル全開で登坂中、運転者
の意志に反したシフトアップ、シフトダウンの繰り返し
を防止することができる車両用自動変速装置を実現する
ことを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to realize an automatic transmission for a vehicle that can prevent repetition of upshifting and downshifting against the driver's will while climbing a slope with the throttle fully open.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記の目的を達成するため、本考案に係る車両用自動
変速装置では、エンジンのスロットル全開状態検出手段
と、自動変速機と、該スロットル全開状態が検出された
とき、該自動変速機への変速信号により所定時間内でシ
フトアップ及びシフトダウンが設定回数繰り返されたこ
とを検出すると該自動変速機でのシフトアップを禁止
し、その後、該スロットル全開状態が解除されるまで該
禁止状態を継続する制御手段と、を備えている。
In order to achieve the above object, an automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes a means for detecting a fully open state of an engine, an automatic transmission, and a shift to the automatic transmission when the fully open state of the throttle is detected. When it is detected by the signal that the upshift and downshift have been repeated a set number of times within a predetermined time, the upshift in the automatic transmission is inhibited, and then the inhibited state is continued until the throttle is fully opened. Control means.

〔作用〕[Action]

本考案において、制御手段は、まずエンジンのスロッ
トル全開状態検出手段の出力からスロットルが全開状態
に成ったと判定すると、自動変速機に送られる変速信号
を利用して設定時間内に所定回数のシフトアップ/シフ
トダウンが繰り返されたか否かを判定する。
In the present invention, when the control means determines that the throttle has been fully opened from the output of the engine fully-opened state detection means, the control means uses a shift signal sent to the automatic transmission to shift up a predetermined number of times within a set time. / Determine whether or not downshifting has been repeated.

そして、設定時間内に所定回数繰り返されたと判定す
ると、シフトアップを禁止してその後該検出手段の出力
からスロットルが全開でなくなったと判定するまでこの
禁止状態を継続する。
If it is determined that the operation has been repeated a predetermined number of times within the set time, the shift-up is prohibited, and the prohibition state is continued until it is determined from the output of the detection means that the throttle is no longer fully opened.

これにより、制御手段は、スロットル全開での登坂時
において発生する運転者の意志に反したシフトアップ/
シフトダウンの不必要な繰り返しを防止している。
With this, the control means can perform upshifting / shifting against the driver's will that occurs when climbing a hill with the throttle fully open.
Unnecessary repetition of downshifting is prevented.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本考案に係る車両の自動変速装置の一実施例
の構成を示す図であり、1はエンジン、2はアクセルペ
ダル、3はアクセルペダル2に付設されたスロットル全
開状態検出手段としてのスロットル全開検出スイッチ、
4はアクセルペダル2により直接又は間接に操作されエ
ンジン1へ供給する燃料を制御するスロットルバルブ、
5は自動変速機(T/M)、そして6はスロットル全開検
出スイッチ3の出力に基づいて自動変速機5を制御する
制御手段としてのコントローラである。尚、スロットル
全開状態検出手段としてはスロットルバルブ4の開度を
検出するスロットルセンサ7を用いてもよい。
FIG. 1 is a view showing the configuration of an embodiment of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, wherein 1 is an engine, 2 is an accelerator pedal, and 3 is a throttle fully open state detecting means attached to the accelerator pedal 2. Throttle fully open detection switch,
Reference numeral 4 denotes a throttle valve which is directly or indirectly operated by the accelerator pedal 2 to control fuel supplied to the engine 1.
Reference numeral 5 denotes an automatic transmission (T / M), and reference numeral 6 denotes a controller as control means for controlling the automatic transmission 5 based on the output of the full throttle detection switch 3. The throttle sensor 7 for detecting the opening of the throttle valve 4 may be used as the throttle fully open state detecting means.

第2図は、第1図に示すコントローラに記憶され且つ
実行されるプログラムのフローチャート図であり、以
下、第2図に基づいて第1図に示す構成の動作を説明す
る。
FIG. 2 is a flowchart of a program stored and executed in the controller shown in FIG. 1. Hereinafter, the operation of the configuration shown in FIG. 1 will be described based on FIG.

このプログラム(サブルーチン)がスタートすると、
コントローラ6は、スロットル全開状態検出スイッチ3
又はスロットルセンサ7の出力を読み込みスロットルバ
ルブ4が全開か否かをチェックする(第2図のステップ
S1)。
When this program (subroutine) starts,
The controller 6 includes a throttle fully open state detection switch 3.
Alternatively, the output of the throttle sensor 7 is read to check whether or not the throttle valve 4 is fully opened (step in FIG. 2).
S1).

全開と判定すると次に所定時間内にコントローラ6か
ら自動変速機5に対して与えられたシフト(アップ/ダ
ウン)命令の回数(n)をチェックする(同ステップS
2)。尚、このシフトアップ/シフトダウンの回数は実
際には隣接したギヤ段の間で繰り返されることになる。
これは、特に急勾配では車速が急速に上昇することがな
いためである。
When it is determined that the automatic transmission 5 is fully opened, the number (n) of shift (up / down) commands given to the automatic transmission 5 from the controller 6 within a predetermined time is checked (step S).
2). The number of shift-up / shift-down operations is actually repeated between adjacent gears.
This is because the vehicle speed does not increase rapidly particularly on a steep slope.

そして、n=i(設定した回数)であると判定すると
(同ステップS3)、シフトアップを禁止する(同ステッ
プS4)。即ち、自動変速機5にはシフト命令を与えない
ようにする。
When it is determined that n = i (the set number of times) (step S3), upshifting is prohibited (step S4). That is, no shift command is given to the automatic transmission 5.

ここで、上記の設定時間及び所定シフト回数について
説明すると、所定時間の一例としては30秒、また設定シ
フト回数の一例としては3回位に設定するとよい。これ
は、通常状態では、このような短時間内にこのような回
数シフトアップ/シフトダウンが実行されることは考え
られず、又、これ位の繰り返し回数ならドライバーの感
覚としてスムーズな運転を妨げないと考えられるからで
ある。
Here, the setting time and the predetermined number of shifts will be described. The predetermined time may be set to 30 seconds, and the set number of shifts may be set to about three times. This is because it is unlikely that the shift-up / shift-down operation will be performed in such a short time in a normal state. It is considered that there is not.

次に再び、シフト回数をチェックし(同ステップS
5)、シフトアップ/シフトダウンを繰り返さなくなっ
た(n=0)ことを検証する(同ステップS6)。
Next, the number of shifts is checked again (step S
5) It is verified that the shift-up / shift-down is not repeated (n = 0) (step S6).

そして、この状態において、スロットルセンサ7又は
スロットル全開状態検出スイッチ3の出力から、ドライ
バーがアクセルペダル2を戻し始めたことによりスロッ
トルバルブ4が全開状態から解除されたか否かチェック
し(同ステップS7)、全開状態でなくなったと判定した
ときにはシフトアップ禁止を解除して(同ステップS8)
このプログラムを終了する。
Then, in this state, it is checked from the output of the throttle sensor 7 or the throttle fully open state detection switch 3 whether or not the throttle valve 4 has been released from the fully open state by the driver starting to release the accelerator pedal 2 (step S7). When it is determined that the vehicle is not fully opened, the shift-up prohibition is released (step S8).
Terminate this program.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

このように、本考案に係る車両用自動変速装置によれ
ば、スロットル全開と判定した時、所定時間内に設定回
数のシフトアップ/シフトダウンが繰り返されたと判定
すると、スロットル全開状態が解除されるまでシフトア
ップを禁止するよう構成したので、スロットル全開状態
での登坂時に運転者の意志に反したシフトアップ/シフ
トダウンに伴う加速/減速の繰り返しを防止でき、不必
要なシフトによる不測の故障を防ぐこともできる。
As described above, according to the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, when it is determined that the throttle is fully opened and it is determined that the set number of shift-ups / downshifts has been repeated within a predetermined time, the throttle fully-opened state is released. Upshifts are prohibited so that when the vehicle is going uphill with the throttle fully open, it is possible to prevent repeated acceleration / deceleration due to upshifting / downshifting against the driver's will, and to prevent accidental failure due to unnecessary shifting. It can also be prevented.

又、従来の車両用自動変速装置ではスロットル全開で
の登坂時に運転者の意志に反したシフトアップ/シフト
ダウンに伴う加速、減速の繰り返しを防止するため必要
であった運転者によるセレクト操作が必要ないためより
簡便且つスムースな運転が可能になると同時に疲労の減
少を計ることができ安全性を向上させられるという効果
も得ることができる。
In addition, in the conventional automatic transmission for vehicles, when the vehicle is going uphill with the throttle fully open, it is necessary to perform a select operation by the driver, which is necessary to prevent repetition of acceleration and deceleration due to shift-up / shift-down contrary to the driver's will. Since there is no such operation, simpler and smoother operation can be performed, and at the same time, fatigue can be reduced and the effect of improving safety can be obtained.

さらに、シフトアップ/シフトダウンの繰り返し頻度
を検出しているので、この繰り返しの無い平坦路等の走
行時ではシフトアップは禁止されることがなく、即座に
急加速に移ることができる。
Further, since the repetition frequency of shift-up / shift-down is detected, upshifting is not prohibited when traveling on a flat road or the like without such repetition, so that rapid acceleration can be started immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本考案に係る車両用自動変速装置の一実施例を
示したシステム構成図、 第2図は第1図のコントローラにより実行されるプログ
ラムのフローチャート図、 第3図は通常走行用変速パターンを示すシフトマップ
図、 第4図は変速速度に対する走行抵抗と駆動力の関係を説
明するグラフ図、 第5図は高速ギヤ段へのシフトアップを制限した場合の
変速パターンを示すシフトマップ図、である。 第1図において、 1…エンジン、2…アクセルペダル、3…スロットル全
開状態検出スイッチ、4…スロットルバルブ、5…自動
変速機、6…コントローラ、7…スロットルセンサ。 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart diagram of a program executed by a controller of FIG. 1, and FIG. Fig. 4 is a shift map diagram showing a pattern, Fig. 4 is a graph diagram for explaining a relationship between running resistance and driving force with respect to a shift speed, and Fig. 5 is a shift map diagram showing a shift pattern when upshifting to a high gear is restricted. ,. In FIG. 1, 1 ... engine, 2 ... accelerator pedal, 3 ... full throttle open state detection switch, 4 ... throttle valve, 5 ... automatic transmission, 6 ... controller, 7 ... throttle sensor. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】エンジンのスロットル全開状態検出手段
と、自動変速機と、該スロットル全開状態が検出された
とき、該自動変速機への変速信号により所定時間内でシ
フトアップ及びシフトダウンが設定回数繰り返されたこ
とを検出すると該自動変速機でのシフトアップを禁止
し、その後、該スロットル全開状態が解除されるまで該
禁止状態を継続する制御手段と、を備えたことを特徴と
する車両用自動変速装置。
A throttle opening state detecting means for the engine, an automatic transmission, and when the throttle opening state is detected, a predetermined number of shift-ups and down-shifts are performed within a predetermined time by a shift signal to the automatic transmission. Control means for prohibiting upshifting in the automatic transmission upon detecting the repetition, and thereafter continuing the prohibition state until the throttle fully open state is released. Automatic transmission.
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