KR0143616B1

KR0143616B1 - Brake control system of electric motor car

Info

Publication number: KR0143616B1
Application number: KR1019950069262A
Authority: KR
Inventors: 김인호
Original assignee: 석진철; 대우중공업주식회사
Priority date: 1995-12-30
Filing date: 1995-12-30
Publication date: 1998-08-01
Also published as: KR970040765A

Abstract

본 발명의 차량자체에 구동수단을 구비하고 있는 전동차량의 브레이크시스템에 관한 것으로, 운전자가 수동으로 조작하는 브레이크밸브와 브레이크유니트사이에 압축공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브를 설치하고, 이 솔레노이드밸브를 제어회로절환스위치와 연결시키되, 상기 솔레노이드밸브가 제어회로절환스위치를 중립모드 또는 후진모드로 절환시키면 압축공기의 흐름을 차단시키고, 상기 제어회로절환스위치를 전진모드로 절환시키면 압축공기의 흐름이 소통되어지게하여 브레이크유니트가 제동 또는 해제작동되어지도록 한 것이다. 이러한 브레이크시스템은 상기 제어회로절환스위치의 후진 또는 중립절환모드에 따라 브레이크유니트가 자동적으로 브레이크해제되게 되어 있으므로 후진차량의 브레이크 제동상태에서 주행하는 문제가 발생하지 않게 한 것이다.The invention relates to a brake system for an electric vehicle provided with a drive means in the vehicle itself, wherein a solenoid valve for controlling the flow of compressed air is provided between a brake valve manually operated by a driver and a brake unit. Is connected to a control circuit switching switch, but the solenoid valve switches the control circuit switching switch to the neutral mode or the reverse mode to block the flow of compressed air, and if the control circuit switching switch is to the forward mode, the compressed air flow is In order to communicate, the brake unit can be braked or released. The brake system is configured to automatically release the brake according to the reverse or neutral switching mode of the control circuit switching switch, thereby preventing the problem of driving in the brake braking state of the reverse vehicle.

Description

An brake control system of electric motor car

제1도는 본 발명에 따른 전동차의 브레이커 시스템을 나타내는 개략적인 회로도이다.1 is a schematic circuit diagram showing a breaker system of an electric vehicle according to the present invention.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols for main parts of drawing

1 : 브레이크라인 2 : 분배밸브1: Brake line 2: Distribution valve

3 : 릴레이밸브 4 : 브레이크유니트3: relay valve 4: brake unit

5 : 브레이크밸브 6 : 더블첵크밸브5: Brake Valve 6: Double Check Valve

7 : 파일롯라인 8 : 파일롯라인7: pilot line 8: pilot line

9 : 솔레노이드밸브 10 : 제어회로절환스위치9: solenoid valve 10: control circuit selector switch

11 : 라인11: line

본 발명은 전동차의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 특히 후미 전동차량의 브레이크가 자동적으로 해제되도록 한 전동차의 브레이크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake system of an electric vehicle, and more particularly to a brake system of an electric vehicle such that a brake of a rear electric vehicle is automatically released.

일반적으로 전동차란 차량자체에 구동수단을 갖추고 구동수단이 갖추어지지 않은 차량을 이끄는 차량을 말하는데, 통상 철도차량을 배열시키는데 있어서 선두와 후미에 이러한 전동차량을 배치시켜, 앞쪽 차량에서 운전조작하거나 뒤쪽 차량에서 운전조작할 수 있도록 되어 있다.In general, an electric vehicle refers to a vehicle that has a driving means on its own and leads a vehicle that is not equipped with a driving means. In general, in order to arrange a railway vehicle, the electric vehicles are arranged at the front and the rear, driving in the front vehicle or in the rear vehicle. It is possible to drive operation.

그런데, 이러한 전동차량에 있어서는 각 전동차량의 브레이크시스템이 별개로 작동되어지도록 되어 있기 때문에, 한쪽 방향으로 차량을 운행할 때 선두에 위치한 차량이 반대쪽 방향으로 이동하는 경우에는 후미에 위치하게 된다.However, in such electric vehicles, since the brake system of each electric vehicle is operated separately, when the vehicle which runs in the one direction moves in the opposite direction, it will be located in the rear.

이와 같이 전동차량의 선두와 후미는 그 차량의 진행방향에 따라 달라지게 되어 있는 바, 철도차량이 종착지에 도착하게 되면 그 진행방향의 선두차량을 주차브레이크로 제동시키고 다시 반대방향으로 진행대기하게 된다.In this way, the head and tail of the electric vehicle are changed according to the direction of travel of the vehicle. When the railroad vehicle arrives at the destination, the head vehicle in the direction of travel is braked by the parking brake and the vehicle waits in the opposite direction again. .

그리고, 차량의 운전자가 반대쪽으로 이동하여 반대편의 선두차량에서 운행을 하는 경우에 후미차량에서 이미 작동시켜둔 주차브레이크를 해제시키지 않고, 운행차량에서만 주차브레이크 상태를 해제시키고 이동하게 되면, 후미차량의 바퀴가 레일에 마찰접촉하게 되기 때문에 문제가 생기게 된다.When the driver of the vehicle moves to the opposite side and operates in the front vehicle on the opposite side, the vehicle does not release the parking brake that has already been activated in the rear vehicle, and releases the parking brake state only in the driving vehicle. Problems arise because the wheels are in frictional contact with the rails.

즉, 제동이 걸려 있는 바퀴는 구동을 하지 않기 때문에 레일위에서 끌려져 이동하게 되므로 바퀴와 레일사이에 심한 마찰이 발생하여 마찰열로 인한 화재가 발생하는 등의 문제가 발생하게 된다.That is, the wheels that are braked are dragged on the rails because they do not drive, and thus, a serious friction occurs between the wheels and the rails, causing a fire due to frictional heat.

이러한 문제는 통상 운전자가 부주의하여 차량의 진행방향을 반대방향으로 바꾸기 위해 선두차량에서 반대쪽으로 이동할 때, 운전하고 오던 운행차량을 정지시켜 주차시킬 때 제동을 걸어둔 주차브레이크를 해제작동시키지 않으므로써 발생하게 되는 것이다.This problem usually occurs when the driver inadvertently moves from the head vehicle to the opposite direction in order to reverse the direction of the vehicle, and does not release the parking brake that has been braked when stopping and parking the driving vehicle. Will be done.

그리고, 이러한 주차브레이크 해제작동은 반드시 운전차량에서만 작동시킬 수 있도록 되어 있기 때문에 운전자가 운전차량에 앉은 상태에서는 후미차량의 제동을 해제작동시킬 수가 없는 상태이다.In addition, since the parking brake releasing operation can be operated only in the driving vehicle, the braking of the rear vehicle cannot be released while the driver is sitting in the driving vehicle.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 문제를 해소시켜, 차량이 후미에 위치한 경우에 이 후미차량의 제어회로절환스위치를 후방모드 또는 중립모드로 절환시키면 자동적으로 주차브레이크가 해제되어지게 하고, 선단의 운전차량에 있는 제어회로절환스위치를 전진모드로 절환시키면 제동브레이크를 작동시킬 수 있는 상태로 되게 하여, 전동차량의 운전자가 후미차량의 주차브레이크를 해제시키지 않아도 자동적으로 후미차량의 브레이크가 해제되어지게하여 브레이크의 작동으로 인한 문제가 발생되지 않게 한 전동차량의 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, in the present invention, the above problems are solved, and when the vehicle is located at the rear, the control circuit switching switch of the rear vehicle is switched to the rear mode or the neutral mode so that the parking brake is automatically released, and the driving vehicle at the tip end. When the control circuit changeover switch in the forward mode is switched to the brake mode, the brake brake can be activated, and the brake of the rear vehicle is automatically released even if the driver of the electric vehicle does not release the parking brake of the rear vehicle. It is an object of the present invention to provide a brake system of an electric vehicle that prevents problems caused by the operation of the vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은, 파일롯 공기압을 주입시키는 브레이크밸브와 브레이크유니트사이에 압축공기의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브를 설치하고, 이 솔레노이드밸브를 제어회로절환스위치와 연결시키되, 상기 솔레노이드밸브가 제어회로절환스위치를 중립모드 또는 후진모드로 절환시키면 압축공기의 흐름을 차단시키고, 상기 제어회로절환스위치를 전진모드로 절환시키면 압축공기의 흐름이 소통되어지게하여, 브레이크유니트가 제동 또는 해제작동되어지도록 되어 있다.The system of the present invention for achieving this object is provided with a solenoid valve for controlling the flow of compressed air between the brake valve and the brake unit for injecting pilot air pressure, and the solenoid valve is connected to the control circuit switching switch, When the solenoid valve switches the control circuit selector switch to the neutral or reverse mode, the flow of compressed air is interrupted. When the control circuit selector switch is switched to the forward mode, the compressed air flow is communicated, and the brake unit brakes or It is designed to be released.

따라서, 운전자가 후방차량에서 선단차량으로 이동할 때 후방차량의 제어회로절환스위치를 후방모드 또는 중립모드로 절환시키면 브레이크유니트에 압축공기가 공급되지 않게하여 자동적으로 주차브레이크가 해제작동되게 되는 것이다.Therefore, when the driver moves from the rear vehicle to the front vehicle, switching the control circuit switching switch of the rear vehicle to the rear mode or the neutral mode prevents the compressed air from being supplied to the brake unit so that the parking brake is automatically released.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제1도는 본 발명에 따른 브레이크시스템의 구성을 나타내는 회로도로서, 브레이크 파이프(1)에서부터 유입되는 고압의 압축공기가 분배밸브(2)를 통해 릴레이밸브(3)에 대기하게 되고, 이 릴레이밸브(3)가 외부파일롯공기압에 의해 개폐작동됨에 따라 상기 고압의 압축공기가 브레이크유니트(4)로 인가되어 이 브레이크유니트(4)를 작동시키므로써 제동이 이루어지게 되어 있다.1 is a circuit diagram showing the configuration of a brake system according to the present invention, in which the high-pressure compressed air flowing from the brake pipe 1 waits at the relay valve 3 through the distribution valve 2, and the relay valve ( As 3) is opened and closed by the external pilot air pressure, the high-pressure compressed air is applied to the brake unit 4 to operate the brake unit 4 to brake.

그리고, 상기 릴레이밸브(3)에는 별도의 파일롯압축공기원과 연결된 브레이크밸브(5)에서 유입되는 파일롯공기압이 더블첵크밸브(6)를 통해 공급되어 있으며, 상기 분배밸브(2)와 더블첵크밸브(6)가 파일롯라인(7)으로 연결되어 상기 분배밸브(2)에서 유입되는 압축공기 또는 브레이크밸브(5)에서 유입되는 압축공기를 선택적으로 릴레이밸브(3)에 공급하여 이 릴레이밸브(3)를 선택적으로 작동시키도록 되어 있다.The relay valve 3 is supplied with a pilot air pressure flowing from a brake valve 5 connected to a separate pilot compressed air source through a double check valve 6, and the distribution valve 2 and the double check valve. (6) is connected to the pilot line (7) to selectively supply the compressed air flowing from the distribution valve (2) or the compressed air flowing from the brake valve (5) to the relay valve (3) to provide a relay valve (3) ) Is optional.

또한, 상기 브레이크밸브(5)와 더블첵크밸브(6)를 연결시키는 파일롯라인(8)에 개폐용 솔레노이드밸브(9)가 설치되고, 이 솔레노이드밸브(9)가 전동차량의 주행모드를 결정하는 제어회로절환스위치(10)와 연결된 구조로 되어, 상기 제어회로절환스위치(10)가 전진모드일 때 상기 솔레노이드밸브(9)가 개방되며, 이 제어회로절환스위치(10)가 중립모드 또는 후진모드일 때 상기 솔레노이드밸브(9)가 파일롯라인(8)을 차단시키도록 되어 있다.In addition, a solenoid valve 9 for opening and closing is installed in a pilot line 8 connecting the brake valve 5 and the double check valve 6, and the solenoid valve 9 determines a driving mode of the electric vehicle. The solenoid valve 9 is opened when the control circuit switching switch 10 is in the forward mode, and the control circuit switching switch 10 is in the neutral mode or the reverse mode. When the solenoid valve 9 is to block the pilot line (8).

여기서, 상기 제어회로절환스위치(10)는 전동차량에 있어서 주행모드를 결정하는 것으로서, 해당 차량을 전진시키고자 하는 경우에는 전진모드로 절환시켜야 하고, 후진시키는 경우에는 후진모드로 절환하여야 하며, 전동차량이 열차의 중간에 위치한 경우에는 중립모드로 절환시켜야 열차가 정상적인 주행을 할 수 있게 하는 제어스위치인 것이다.Here, the control circuit switching switch 10 determines the driving mode in the electric vehicle. When the vehicle is to be moved forward, the control circuit selector switch 10 should be switched to the forward mode. If the vehicle is located in the middle of the train, it is a control switch that allows the train to operate normally only when it is switched to the neutral mode.

따라서, 이 제어회로절환스위치(10)를 주행모드에 따라 정상적으로 절환시키지 않으면, 차량이 정상적으로 주행할 수 없게 되기 때문에 반드시 주행을 하고자 하는 경우에는 이 제어회로절환스위치(10)의 주행모드를 세팅시키는 것이 필수적이다.Therefore, if the control circuit changeover switch 10 is not normally switched in accordance with the travel mode, the vehicle cannot travel normally. It is essential.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 브레이크시스템은, 선단의 전진차량에 구비된 제어회로절환스위치(10)를 전진모드로 절환시키면 파일롯라인(8)이 개방되게 된다. 따라서 파일롯공기가 상기 브레이크밸브(5)에서부터 더블첵크밸브(6)를 통해 릴레이밸브(3)로 유입되어서 이 릴레이밸브(3)를 온작동시키게 된다.In the brake system of the present invention having such a structure, the pilot line 8 is opened by switching the control circuit changeover switch 10 provided in the forward vehicle at the tip end to the forward mode. Therefore, pilot air flows from the brake valve 5 to the relay valve 3 through the double check valve 6 to turn on the relay valve 3.

따라서, 상기 브레이크라인(1)에서부터 분배밸브(2)를 통해 릴레이밸브(3)에 대기하고 있던 고압의 압축공기가 상기한 바와 같이 파일롯공기압에 의해 개방작동된 릴레이밸브(3)를 통해서 브레이크유니트(4)로 인가되게 되어 차량을 제동시키게 된다.Accordingly, the high pressure compressed air waiting for the relay valve 3 from the brake line 1 through the distribution valve 2 passes through the relay valve 3 operated by the pilot air pressure as described above. (4) is applied to brake the vehicle.

그러므로 전진차량에 있어서는 운전자가 상기 브레이크밸브(5)를 작동시킴에 따라 브레이크유니트(4)가 제동 및 비제동상태로 제어작동되게 되는 것이다.Therefore, in the forward vehicle, as the driver operates the brake valve 5, the brake unit 4 is controlled to be braked and not braked.

이와 같이 상기 솔레노이드(8)의 개방작동에 따라 제어되게 되는 브레이크상태는 주차브레이크로서, 차량을 잠깐 동안이 아닌 긴 시간동안을 주차시키는 경우에는 반드시 작동시켜야 하는 브레이크인 것이다.The brake state to be controlled according to the opening operation of the solenoid 8 is a parking brake, which is a brake that must be operated when the vehicle is parked for a long time instead of for a short time.

한편, 차량을 운행하는 도중에 장애물이나 신호등 조작 등의 이유로 인하여 전동차량이 일시적으로 정차하여야 하는 경우가 있는데, 이러한 경우에는 운전자가 브레이크페달 등을 작동시키면, 상기 브레이크라인(1)을 통해 고압의 공기가 분배밸브(2)에서 분배되어 그 중 일부는 파일롯라인(7)을 통해 더블첵크밸브(6) 및 릴레이밸브(3)로 유입되어서 이 릴레이밸브(3)를 개방작동시키게 된다.On the other hand, while driving the vehicle, the electric vehicle may need to temporarily stop due to obstacles, traffic lights, or the like. In this case, when the driver operates the brake pedal, the high-pressure air is supplied through the brake line 1. Is distributed from the distribution valve (2), some of which flow through the pilot line (7) into the double check valve (6) and the relay valve (3) to open the relay valve (3).

그리고, 상기 분배밸브(2)로 유입된 나머지 일부 압축공기는 라인(11)을 통해 개방된 릴레이밸브(3)로 들어가서 다시 브레이크유니트(4)에 인가되게 된다.Then, the remaining compressed air introduced into the distribution valve 2 enters the open relay valve 3 through the line 11 and is applied to the brake unit 4 again.

이와 같이 상기 브레이크라인(1)으로 유입되는 공기의 일부가 파일롯압으로 작동하는 경우는, 통상 차량을 일시적으로 정차시킬 때 사용하는 정차브레이크작동상태인 것이다.When a part of the air flowing into the brake line 1 is operated at the pilot pressure as described above, the vehicle is in a stop brake operation state that is normally used to temporarily stop the vehicle.

한편, 상기에서 설명한 바와 같이 전동차량이 후진하는 경우에는 상기 제어회로절환스위치(10)를 반드시 후진모드로 하여야 하고, 중립상태인 경우에는 중립모드로 하여야 하는 바, 이러한 경우에는 상기 솔레노이드밸브(9)가 차단 작동되어지기 때문에 브레이크밸브(5)에서 공급되는 파일롯압이 상기 릴레이밸브(3)로 전달되어지지 않게 되고, 이에 따라 릴레이밸브(3)가 개방작동되지 않게 되기 때문에 상기 브레이크라인(1)에서부터 라인(11)을 통해 유입되는 고압의 공기가 브레이크유니트(4)로 인가되어지지 않게 되므로 제동상태가 해제되게 되는 것이다.On the other hand, as described above, when the electric vehicle reverses, the control circuit switching switch 10 must be in the reverse mode, and in the neutral state, the neutral mode should be used. In this case, the solenoid valve 9 ), The pilot pressure supplied from the brake valve (5) is not transmitted to the relay valve (3), and the relay valve (3) is not opened. Since the high-pressure air flowing through the line 11 is not applied to the brake unit 4, the braking state is released.

즉, 운전자가 후미차량에서 떠나면서 상기 제어회로절환스위치(10)의 모드를 후진 또는 중립상태로 절환시키는 동시에 자동적으로 제동상태로 있던 브레이크유니트(4)의 제동이 해제되게 되는 것이다.That is, as the driver leaves the rear vehicle, the mode of the control circuit selector switch 10 is reversed or neutral and the braking of the brake unit 4 which is in the braking state is automatically released.

따라서, 본 발명에 따른 시스템을 채택한 전동차량에서는 열차의 선단과 후단에 배치된 전동차량을 이동하면서 차량을 전진방향 또는 후진방향으로 운행하는 경우에 후진차량의 주차브레이크를 해제시키지 않아 발생될 수 있는 문제가 자동적으로 해결되어지게 되는 것이다.Therefore, the electric vehicle adopting the system according to the present invention may be generated by releasing the parking brake of the reverse vehicle when the vehicle is driven in the forward or reverse direction while moving the electric vehicles arranged at the front and rear ends of the train. The problem is solved automatically.

그리고, 통상의 정차브레이크 작동과 주차브레이크 작동을 분리시키므로써 상기한 바와 같이 주행모드의 절환작동만으로 주차브레이크가 간단하게 해결되어지게 되는 것이다.Then, by separating the normal stop brake operation and the parking brake operation, the parking brake can be easily solved only by switching the driving mode as described above.

Claims

The high pressure compressed air flowing from the brake pipe 1 waits in the relay valve 3 through the distribution valve 2, and the high pressure compressed air is opened and closed by the external pilot air pressure. Air is applied to the brake unit 4, and pilot air pressure flowing from the brake valve 5 to the relay valve 3 is supplied through the double check valve 6, while the distribution valve 2 ) And double check valve (6) are connected to the pilot line (7) to selectively supply the compressed air flowing from the distribution valve (2) or the compressed air flowing from the brake valve (5) to the relay valve (3) In the brake system of an electric vehicle which is to selectively operate the relay valve (3), the solenoid valve (9) for opening and closing on a pilot line (8) connecting the brake valve (5) and the double check valve (6). Is installed The solenoid valve 9 is connected to the control circuit selector switch 10 for determining the travel mode of the electric vehicle. When the control circuit selector switch 10 is in the forward mode, the solenoid valve 9 is closed. And the solenoid valve (9) shuts off the pilot line (8) when the control circuit selector switch (10) is in the neutral mode or the reverse mode.