KR0143544B1

KR0143544B1 - 광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어회로 및 방법

Info

Publication number: KR0143544B1
Application number: KR1019920019433A
Authority: KR
Inventors: 김종운
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1998-07-15
Also published as: KR940010026A

Abstract

광디스크 재생장치에서 광픽업을 고속이동시 트랙횡단신호의 결락으로 인해 이동속도가 제한됨에 따라 트랙점프시간이 증가하는 것을 개선한다.

이를 위하여 목표트랙위치에 대응하는 목표이동거리를 결정한후 광픽업을 가속이동시키고, 이동속도에 비례하는 속도검출전압에 대응하며 트랙횡단신호의 주파수와 일치하는 주파수를 가지는 의사 트랙횡단신호의 카운트에 따른 트랙카운트신호를 발생시마다 증가카운트하고 카운트값으로 부터 트랙카운트거리를 산출하며, 상기 속도검출전압을 일정시간간격마다 샘플링하여 디지탈변환하며 디지탈변환된 데이타로 부터 이동속도를 검출하고 검출된 이동속도에 대응하는 구간이동거리를 누적하여 이동거리를 산출한다. 상기 이동거리가 목표이동거리에 도달여부를 검사하여 목표이동거리에 도달하지 않았을시 상기 이동거리를 산출하여 반복하며, 목표이동거리에 도달시 상기 이동거리와 트랙카운트거리간의 오차에 따라 감속이동시킨다.

따라서 광픽업을 목표트랙에 정확하게 고속으로 트랙점프시키게 된다.

Description

광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어회로 및 방법

제1도는 종래의 트랙점프 제어회로의 블럭구성도

제2도는 종래의 이동속도에 따른 이동시간의 예시도

제3도는 본 발명에 따른 트랙점프 제어회로의 블럭구성도

제4도는 본 발명에 따른 트랙점프 제어기능의 흐름도

제5도는 본 발명에 따른 제4도의 트랙카운트 기능의 흐름도

제6도는 본 발명에 따른 이동속도에 따른 이동시간의 예시도

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

32 : 의사 트랙횡단신호 발생회로 34 : 전압제어 이득가변증폭기

36 : 전압/주파수변환기 38 : 주파수비교기

40 : 저역통과필터 42 : 트랙카운터

44 : 마이컴

본 발명은 광디스크 재생장치에 관한 것으로, 특히 광디스크의 트랙 카운트방식에 의해 트랙점프(track jump)를 제어하는 광디스크 재생장치에 있어서 광픽업(optical pick-up)을 목표트랙에 정확하게 고속으로 트랙점프시키는 고속 트램점프 제어회로 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 CDP(Compact Disc Player), LDP(Laser Disc Player)등의 광디스크 재생장치에서는 목표트랙을 탐색할 경우에 디스크상의 트랙을 가로질러 광픽업을 이동시키면서 횡단하는 트랙수를 카운트함으로써 트랙점프를 제어하는 트랙 카운트방식을 널리 사용하고 있다.

이를 위한 종래의 트랙점프 제어회로는 제1도와 같이 구성되어 광픽업(2)의 광빔이 광디스크상의 트랙을 횡단할때 트랙횡단 검지회로(6)에서 출력되는 트랙횡단신호를 카운트하여 목표트랙까지의 이동거리에 대한 기준으로 사용하고 있다. 광픽업(2)을 목표트랙으로 이동시켜야 할 경우에 제어수단인 마이컴(10)은 슬라이드모터(slide motor) 구동회로(12)를 제어하여 슬라이더모터(14)를 구동시킴으로써 광픽업(2)이 광디스크상의 트랙을 횡단하여 이동한다. 이때 광디스크는 마이컴(10)에 의해 제어되어 구동되는 스핀들모터(도시하지 않았음)에 의해 회전을 하는 상태이다.

상기와 같이 광픽업(2)의 광빔이 광디스크상의 트랙을 횡단할때 광픽업(2)에 의해 발생된 고주파신호는 고주파증폭기(4)에서 증폭된후 트랙횡단 검지회로(6)에 입력된다. 상기 트랙횡단 검지회로(6)는 트랙횡단시 발생되는 고주파신호의 레벨변동을 검출함으로써 2치화상태의 트랙횡단신호를 출력한다. 그러면 트랙카운터(8)는 트랙횡단신호를 카운트하고 미리 설정된 값까지 카운트완료시마다 트랙카운트신호를 발생하여 마이컴(10)에 인가한다. 마이컴(10)은 트랙카운트신호가 입력될때마다 목표트랙까지의 이동거리를 감산하여 목표트랙에 도달여부를 검사하고, 목표트랙에 도달시 슬라이드모터 구동회로(12)를 제어하여 광픽업(2)의 이동을 정지시킨다. 이때 슬라이더모터(14)의 구동에 따라 센서코일(16)에서는 슬라이더모터(14)의 속도에 비례하는 전압이 발생되어 슬라이드모터 구동회로(12)에 인가됨으로써 슬라이더모터(14)를 안정되게 구동시키게 된다.

여기서 목표트랙의 탐색시간을 줄이기 위해서는 광픽업(2)을 되도록이면 고속으로 이동시켜야만 한다. 그러나 광픽업(2)을 고속으로 이동시키게 되면 광빔이 광디스크의 트랙내에 있는 피트(pit)열을 지나지 못하는 경우가 발생되어 트랙횡단신호가 결락됨으로써 정확성이 떨어지는 문제점이 있었다. 이러한 현상은 광픽업의 이동속도에 비례하여 발생되므로 트랙점프시 광픽업의 이동속도를 제한하게 됨으로써 트랙점프시간이 증가하게 된다. 즉, 광픽업(2)을 이동시키기 시작하여 제2도에 도시한 바와 같이 일정값까지 가속한후에는 더 이상 이동속도를 증가시키기 못함으로써 이동시간이 증가하게 되는 것이다. 이와 같은 단점을 해결하기 위한 기술로서 트랙횡단신호를 이용하는 대신에 스케일(scale)장치와 같은 별도의 주변장치를 사용하여 왔으나 스케일장치를 사용할 경우에는 기구적인 정밀도의 한계로 인하여 정밀한 이동이 곤란하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 트랙 카운트방식에 의해 트랙점프를 제어하는 광디스크 재생장치에 있어서, 광픽업을 목표트랙에 정확하게 고속으로 트랙점프시킬 수 있는 고속 트랙점프 제어회로 및 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도는 본 발명에 따른 트랙점프 제어회로의 블럭구성도로서,

광픽업(20)의 이동에 의해 발생되는 고주파신호를 증폭하는 고주파증폭기(22)와,

상기 증폭된 고주파신호의 레벨변동을 검출하여 2치화상태의 트랙횡단 신호를 발생하는 트랙횡단 검지회로(24)와,

소정 제어에 의해 상기 광픽업(20)을 광디스크상에서 이동시키기 위한 슬라이더 구동모터(28)를 구동하는 슬라이더모터 구동회로(26)와,

상기 슬라이더모터(28)의 속도에 비례하는 전압을 발생하여 속도검출전압으로서 출력하는 센서코일(30)과,

상기 속도검출전압에 대응하는 주파수를 가지는 의사 트랙횡단신호를 발생하며 발생된 의사 트랙횡단신호의 주파수를 상기 트랙횡단신호의 주파수와 비교하여 일치시켜 출력하는 의사 트랙횡단신호 발생회로(32)와,

상기 의사 트랙횡단신호 발생회로(32)에서 출력되는 의사 트랙횡단신호를 카운트하여 미리 설정된 값까지 카운트완료시마다 트랙카운트신호를 발생하는 트랙카운터(42)와,

상기 슬라이더모터 구동회로(26)를 제어하여 상기 광픽업(20)을 가속이동시키는 동시에 상기 트랙카운트신호를 증가카운트하는 것에 의해 트랙카운트거리를 산출하면서 상기 속도검출전압에 의해 이동거리를 산출하고 산출된 이동거리를 이동목표거리와 비교하여 이동목표거리까지 이동완료시 상기 이동거리와 상기 트랙카운트거리와의 오차에 따라 상기 광픽업(20)의 이동속도를 감속제어하는 마이컴(44)으로 구성한다.

상기 제3도의 구성중 의사 트랙횡단신호 발생회로(32)는 상기 속도검출전압을 소정의 제어전압에 의해 가변되는 이득으로 증폭하는 전압제어 이득가변증폭기(Voltage Controlled Amplifier:이하 VCA라 함)(34)와, 상기 VCA(34)의 출력전압에 대응하는 주파수의 신호를 의사 트랙횡단신호로서 발생하는 전압/주파수 변환기(이하 V/A변환기라 함)(36)와, 상기 의사 트랙횡단신호와 상기 트랙횡단신호의 주파수를 비교하여 차성분을 검출하는 주파수비교기(38), 상기 주파수비교기(38)의 출력을 저역여파하여 제어전압으로서 상기 VCA(34)에 인가하는 저역통과필터(Low Pass Filter:이하 LPF라 함)(40)로 구성한다.

제4도는 본 발명에 따른 트랙점프 제어기능의 흐름도로서,

목표트랙위치에 대응하는 목표이동거리를 결정한후 광픽업(20)을 가속이동시키는 과정과, 센서코일(30)에서 발생되는 속도검출전압을 일정시간 간격마다 샘플링하여 디지탈변환하며 디지탈변환된 데이타로 부터 이동속도를 검출하고 검출된 이동속도에 대응하는 구간이동거리를 누적하여 이동거리를 산출하는 과정과, 상기 이동거리가 상기 목표이동거리에 도달여부를 검사하여 상기 목표이동거리에 도달하지 않았을시 상기 이동거리 산출과정을 반복하는 과정과, 상기 목표이동거리에 도달시 상기 이동거리와 트랙카운터(42)의 트랙카운터신호에 의한 트랙카운트거리간의 오차에 따라 상기 광픽업(20)을 감속제어하여 상기 목표이동거리만큼 감속이동시키는 과정으로 이루어진다.

제5도는 본 발명에 따른 제4도의 트랙카운트 기능의 흐름도로서,

트랙카운터(42)에서 트랙카운트신호 발생시마다 증가카운트하고 카운트된 트랙카운트값으로 부터 트랙카운트거리를 산출하는 과정을 나타낸다.

제6도는 본 발명에 따른 이동속도에 따른 이동시간의 예시도이다.

이하 본 발명에 따른 동작예를 제3도의 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명한다.

우선 제3도에서 광픽업(20)과, 고주파증폭기(22)와, 트랙횡단 검지회로(24)와, 슬라이더모터(28)와, 슬라이드모터 구동회로(26)와, 트랙카운터(42)는 각각 전술한 제1도에서와 동일하다. 또한 마이컴(44)은 광디스크 재생장치를 전반적으로 제어하는 제어수단이며 아나로그/디지탈(이하 A/D라함)변환기를 구비한 것을 사용한다.

상기 마이컴(44)은 탐색모드로 설정되는 것에 응답하여 제4도의 (401)단계에서 현재트랙에서 이동할 목표트랙위치에 대응하는 목표이동거리를 결정한다. 이때 목표이동거리는 실제로 이동하여야 할 거리의 반으로 결정한다. 그리고 (402)단계에서 내부의 레지스터에 트랙카운트와 이동거리를 클리어시킨후, (403)단계에서 슬라이드모터 구동회로(26)를 제어하여 슬라이더모터(28)를 가속구동시킴으로써 광픽업(20)을 가속이동시키기 시작한다. 여기서 마이컴(44)은 PWM(Pulse Width Modulation)신호 또는아나로그변환된 전압신호에 의해 슬라이드모터 구동회로(26)를 제어한다.

이에따라 센서코일(30)에서는 슬라이더모터(28)의 구동속도에 비례하는 전압이 발생되어 속도검출전압으로서 VCA(34)와 마이컴(44)의 A/D입력단자(A/D)에 동시에 인가된다. 또한 트랙횡단 검지회로(24)에서는 광픽업(20)의 이동에 의해 발생되어 고주파증폭기(22)에서 증폭된 고주파신호의 레벨변동을 검출하여 2치화상태의 트랙횡단신호를 발생한다.

상기 VCA(34)에서는 입력되는 속도검출전압을 LPF(40)으로 부터 인가되는 제어전압에 의해 가변되는 이득으로 증폭한다. 그러면 V/F변환기(36)는 상기 VCA(34)로부터의 입력전압에 의해 주파수가 변화되는 신호를 발진하여 의사 트랙횡단신호로서 트랙카운터(42)와 주파수비교기(38)에 동시에 출력한다. 상기 주파수비교기(38)는 상기 의사 트랙횡단신호와 상기 트랙횡단신호의 주파수를 비교하여 그 차성분을 LPF(40)에 출력하고, LPF(40)는 입력되는 차성분을 저역여파하여 제어전압으로서 VCA(34)에 인가한다. 이와같은 동작에 의해 센서코일(30)의 속도검출전압으로부터 만들어지는 의사 트랙횡단신호와 광픽업(20)의 고주파신호로 부터 발생시킨 트랙횡단신호의 주파수를 일치시키게 된다. 이에따라 광디시크로 부터 읽혀진 트랙횡단신호의 결락이 발생하여도 V/F변환기(36)로 부터 의사 트랙횡단신호를 만들어 트랙카운터(42)를 통하여 마이컴(44)에 입력시키기 때문에 고속 트랙점프시에도 정확하게 트랙횡단수를 카운트할 수 있게 된다.

상기와 같이 발생된 의사 트랙횡단신호는 트랙카운터(42)에서 카운트됨으로써 미리 설정된 값까지 카운트완료시마다 트랙카운트신호가 발생되어 마이컴(44)의 입력단자(Pi)에 입력된다. 그러면 마이컴(44)은 트랙카운트신호가 입력될때마다 제5도의 (501)단계에서 트랙카운트를 1증가카운트한후 트랙카운트값으로 부터 트랙횡단에 따른 트랙카운트거리를 산출하여 내부의 레지스터에 저장해 놓는다.

상기와 같은 상태에서 마이컴(44)은 (400)-(406)단계에서 미리 설정된 샘플링시간이 될때 A/D입력단자(A/D)에 입력되는 속도검출전압을 디지탈변환한다. 그리고 (407)단계에서 디지탈변환된 속도검출전압을 데이타로 부터 광픽업(20)의 이동속도로 산출한다. 이때 센서코일(30)에서 발생되는 속도검출전압을 E라 하면,

E = BLV ………… (1)가 된다.

상기 (1)식에서 B는 자계밀도이고, L은 센서코일(30)의 코일길이이며, V는 슬라이더모터(28)의 속도이다. 상기 (1)시에서 BL값은 고정된 값이므로 속도검출전압 E를 BL값으로 나누면 이동속도를 산출할 수 있게 된다.

다음에 (408)단계에서 상기와 같이 구한 속도 데이타로 부터 속도에 대응하는 구간이동거리를 산출한다. 즉, 구간이동거리를 X라 하고 샘플링시간을 t라 하면, 하기 (2)식과 같이 되므로 샘플링시간 t동안의 구간이동거리 X를 구할 수 있게 되는 것이다.

X = V × t ………… (2)

상기와 같이 구한 구간이동거리를 (409)단계에서 이동거리에 더하여 내부의 레지스터에 저장한후, (410)단계에서 상기 (401)단계에서 결정한 목표이동거리와의 차를 비교함으로써 목표이동거리까지 이동완료여부를 검사한다. 이때 목표이동거리까지 이동이 완료되지 않았을 경우에는 상기 (404)단계로 루핑(looping)하여 목표이동거리까지 이동할때까지 즉, 남은 거리가 0이 될때까지 전술한 동작을 반복한다. 상기와 같은 동작에 의해 센서코일(30)의 속도검출전압에 따른 이동거리와 의사 트랙횡단신호에 따른 트랙카운트거리를 계속 증가시키면서 목표이동거리까지 이동하게 된다.

상기 (410)단계에서 목표이동거리까지 이동이 완료된 경우에는 (411)단계에서 그때 내부의 레지스커에 저장되어 있는 이동거리에서 트랙카운트거리를 감산하여 오차를 구하고, (412)단계에서 오차의 크기를 검사한다.

이때 오차가 양수이면 (413)단계에서 이동거리에서 오차를 뺀만큼을 이동거리로 다시 설정하고 오차가 음수이면 (414)단계에서 이동거리에 오차를 더하여 이동거리로 다시 설정한후, (415)단계에서 다시 설정한 이동거리만큼 광픽업(20)의 이동속도를 감속제어한다. 즉, 이동거리가 목표치를 초과하였을때는 슬라이드모터 구동회로(26)를 제어하여 슬라이더모터(28)를 빠르게 감속시키고, 미달이면 속도를 완만하게 감속시키는 것이다. 이에 따라 센서코일(30)의 제조편차, 온도등에 의한 영향으로 오차가 발생하여도 그 오차가 보정된다. 이때 이동거리에 따라 일정한 단께로 슬라이드모터 구동회로(26)을 제어하기 위한 PWM신호 또는 아나로그 전압신호를 순차적으로 감소시킴으로써 감속시킨다.

따라서 제6도와 같이 광픽업(20)을 실제 이동거리의 반인 목표이동거리까지 가속이동시킨후, 그때까지의 오차를 보상하여 감속이동을 시킴으로써 고속이동이 가능하게 되어 이동시간을 감소시키게 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 광픽업의 고속이동시 결락되는 트랙횡단신호를 의사 트랙횡단신호에 의해 보상하여 안정된 고속 트랙점프를 하도록 제어함으로써 전체적인 탐색시간을 줄일 수 있다는 잇점이 있다.

Claims

광픽업과, 상기 광픽업의 픽업에 의해 발생되는 고주파신호의 레벨변동을 검출하여 2치화상태의 트랙횡단신호를 발생하는 트랙횡단 검지수단과, 소정 제어에 의해 상기 광픽업을 광디스크상에서 이동시키기 위한 슬라이드 모터를 구동하는 슬라이드모터 구동수단과, 상기 슬라이더모터의 속도에 비례하는 전압을 발생하여 속도검출전압으로서 출력하는 센서코일을 구비한 광디스크 재생장치에 있어서, 상기 속도검출전압에 대응하는 주파수를 가지는 의사 트랙횡단신호를 발생하며 발생된 의사 트랙횡단신호의 주파수를 상기 트랙횡단신호의 주파수와 비교하여 일치시켜 출력하는 의사 트랙횡단신호 발생수단과, 상기 의사 트랙횡단신호 발생수단에서 출력되는 의사 트랙횡단신호를 카운트하여 미리 설정된 값까지 카운트완료시마다 트랙카운트신호를 발생하는 트랙카운터수단과, 상기 슬라이더모터 구동수단을 제어하여 상기 광픽업을 가속이동시키는 동시에 상기 트랙카운트신호를 증가카운트하는 것에 의해 트랙카운트거리를 산출하면서 상기 속도검출전압에 의해 이동거리를 산출하고 산출된 이동거리를 이동목표거리와 비교하여 이동목표거리까지 이동완료시 상기 이동거리와 상기 트랙카운트거리와의 오차에 따라 상기 광픽업의 이동속도를 감속제어하는 제어수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어회로.
제1항에 있어서, 상기 의사 트랙횡단신호 발생수단이 상기 속도검출전압을 소정의 제어전압에 의해 가변되는 이득으로 증폭하는 전압제어 이득가변증폭기와, 상기 전압제어 이득가변증폭기의 출력전압에 대응하는 주파수의 신호를 의사 트랙횡단신호로서 발생하는 전압/주파수 변환기와, 상기 의사 트랙횡단신호와 상기 트랙횡단신호의 주파수를 비교하여 차성분을 검출하는 주파수비교기와, 상기 주파수비교기의 출력을 저역여파하여 제어전압으로서 상기 전압제어 이득가변증폭기에에 인가하는 저역통과필터로 구성하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어회로.
광픽업과, 상기 광픽업의 픽업에 따른 트랙횡신호를 발생하는 트랙횡단 검지수단과, 슬라이드모터 및 슬라이드모터 구동수단과, 상기 슬라이드모터의 속도에 비례하는 속도검출전압을 발생하는 센서코일과, 상기 속도검출전압에 대응하며 상기 트랙횡단신호의 주파수와 일치하는 주파수를 가지는 의사 트랙횡단신호를 발생하는 의사 트랙횡단신호 발생수단과, 의사 트랙횡단신호를 카운트하며 미리 설정된 값까지 카운트완료시마다 트랙카운트신호를 발생하는 트랙카운트수단을 구비한 광디스크 재생장치에서 고속트랙점프 제어방법에 있어서, 목표트랙위치에 대응하여 실제 이동할 거리의 반을 목표이동거리로 결정한후 광픽업을 가속이동시키는 가속이동과정과, 상기 트랙카운트신호 발생시마다 증가카운트하고 카운트된 트랙카운트값으로부터 트랙카운트거리를 산출하는 트랙카운트거리 산출과정과, 상기 속도검출전압을 일정시간간격마다 샘플링하여 디지탈변환하며 디지탈변환된 데이타로 부터 이동속도를 검출하고 검출된 이동속도에 대응하는 구간이동거리를 누적하여 이동거리를 산출하는 과정과, 상기 이동거리가 상기 목표이동거리에 도달여부를 검사하여 상기 목표이동거리에 도달하지 않았을시 상기 이동거리 산출과정을 반복하는 검사과정과, 상기 목표이동거리에 도달시 상기 이동거리와 상기 트랙카운터거리간의 오차에 따라 상기 광픽업을 감속이동시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어방법.
제3항에 있어서, 상기 감속이동과정이 상기 이동거리와 상기 트랙카운트거리를 비교하는 과정과, 상기 이동거리가 상기 트랙카운트거리보다 클경우에 상기 이동거리에 상기 오차를 뺀 거리만큼 상기 광픽업을 감속이동시키는 과정과, 상기 이동거리가 상기 트랙카운트거리보다 작을 경우에는 상기 이동거리에 상기 오차를 더한 거리만큼 광픽업을 감속이동시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치에서 고속 트랙점프 제어방법.