KR0142502B1 - Obstacle check apparatus of outside mirror in a car - Google Patents

Obstacle check apparatus of outside mirror in a car

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KR0142502B1 KR1019950029033A KR19950029033A KR0142502B1 KR 0142502 B1 KR0142502 B1 KR 0142502B1 KR 1019950029033 A KR1019950029033 A KR 1019950029033A KR 19950029033 A KR19950029033 A KR 19950029033A KR 0142502 B1 KR0142502 B1 KR 0142502B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 아웃사이드 미러에 관한 것으로, 특히 아웃사이드 미러에 광 센서를 부설하므로써 장애물 감지시 아웃사이드 미러를 자동으로 접어주어 아웃사이드 미러나 차량의 표면이 파손되는 것을 방지할 수 있도록, 자동차의 시간당 주행속도 및 총주행 거리를 측정하여 나타내는 속도계와, 상기 속도계의 측정 속도가 일정 속도(예를 들어 약 30km)이하인 경우 장애물의 위치를 판별하기 위하여 빛을 발광 및 수광하는 광 센서, 상기 광 센서의 감지 신호에 의해 제어 신호를 출력하는 제어부, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부 및, 상기 릴레이 구동부의 구동에 의해 아웃사이드 미러를 조정하는 모터로 구성한 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exterior mirror of an automobile, and in particular, by installing an optical sensor on the exterior mirror, the vehicle is automatically folded to prevent the exterior mirror or the surface of the vehicle from being damaged by detecting the obstacle. A speedometer measuring and measuring an hour's driving speed and a total driving distance, and an optical sensor that emits and receives light to determine an obstacle's position when the speedometer's measurement speed is below a predetermined speed (for example, about 30 km), the light Obstacle detection of an outside mirror composed of a control unit for outputting a control signal by a sensor detection signal, a relay driving unit for driving a relay according to the control signal of the control unit, and a motor for adjusting the outside mirror by driving the relay driving unit. Relates to a device.

Description

아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치Obstacle Sensing Device in Outside Mirror

제1도는 본 발명에 따른 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치가 설치된 사시도,1 is a perspective view of the obstacle detection apparatus of the outside mirror is installed in accordance with the present invention,

제2도는 본 발명에 따른 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치 블록 구성도,2 is a block diagram of the obstacle sensing apparatus of the outside mirror according to the present invention,

제3도는 본 발명에 의한 아웃사이드 미러의 장애물 감지 반경을 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing the obstacle detection radius of the outside mirror according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1:속도계 2:광 센서1: Speedometer 2: Light sensor

2A:발광 센서 2B:수광 센서2A: Light emitting sensor 2B: Light receiving sensor

3:제어부 4:릴레이 구동부3: controller 4: relay driver

5:모터 6:아웃사이드 미러5: motor 6: outside mirror

본 발명은 자동차의 아웃사이드 미러에 관한 것으로, 특히 아웃사이드 미러에 광 센서를 부설하므로써 장애물 감지시 아웃사이드 미러를 자동으로 접어주어 아웃사이드 미러나 차량의 표면의 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exterior mirror of an automobile, and in particular, by placing an optical sensor on the exterior mirror, the exterior mirror is automatically folded when an obstacle is detected to prevent damage to the exterior mirror or the surface of the vehicle. It relates to an obstacle detection device of the side mirror.

일반적으로, 자동차에는 그 사용되는 목적에 따라 여러 곳에 미러가 부착 설치되어 있으며, 그것들을 펜터 미러(Fender Mirror),도어 미러(Door Mirror), 가도식 미러, 방현 미러 등이 있다.BACKGROUND ART In general, automobiles are provided with mirrors attached to various places according to their purpose of use, and these include a Fender Mirror, a Door Mirror, a Flexible Mirror, an Anti-glare Mirror, and the like.

이중 상기 펜더 미러는, 프런트 펜더의 좌/우 사이드에 붙혀진 백미러를 말하며 아웃사이드 미러라고도 불리우고, 고급차종에는 미러의 각도 조정을 운전자석에서 원격 제어(remote control)할 수 있는 형식도 있다.The fender mirror refers to a rearview mirror attached to the left and right sides of the front fender, and is also called an outside mirror. Some high-end cars have a form in which the angle of the mirror can be remotely controlled from the driver's seat.

상기 도어 미러는, 운전석 도어에 있는 아웃사이드 미러를 말하며 펜더 미러에 비해 디자인이 멋져 보이고, 미러의 면적이 크게 잡히며 후속차의 위치 확인이나 거리 등이 알기 쉽다는 장점이 있다.The door mirror refers to an outside mirror in the driver's door, and has a nicer design than the fender mirror, and has a large area of the mirror and easy to check the position and distance of a subsequent vehicle.

또한, 상기 가도식 미러는 차체에서 외측으로 튀어나온 형태를 하고 있는 미러를 말하며, 상기 아웃사이드 미러가 보행자 등의 보호를 위하여 가도식 미러로 되어 있다.In addition, the flexible mirror refers to a mirror that protrudes outward from the vehicle body, the outside mirror is a flexible mirror for the protection of pedestrians and the like.

반면에, 상기 방형 미러는 일반적으로 평면경으로 되어 야간에 후속 자동차의 헤드라이트 반사광이 운전자의 눈을 현혹시키지 않도록 만든 미러를 말하며, 이것은 프리즘의 표면 반사와 이면 반사를 이용하여 미러의 반사율을 변환하므로써 야간에 후속 자동차로 부터 반사되는 빛을 적게 하는 구조로 되어 있고, 현재는 대부분의 운전석 앞에 있는 백미러 즉, 인사이드 미러가 이 방현 미러로 되어 있다.On the other hand, the rectangular mirror is a mirror generally made of a flat mirror so that the headlight reflected light of a subsequent car at night does not dazzle the driver's eyes, by converting the reflectance of the mirror using the prism surface reflections and the rear reflections. It has a structure that reduces the light reflected from subsequent cars at night, and now the rearview mirror in front of most driver's seats, the inside mirror, is the antiglare mirror.

한편, 상기의 여러 가지 미러들 중 아웃사이드 미러는 자동차의 차체에 고정시켜서 움직이지 못하게 한 고정식과 주행시에는 펴고 주행중이 아닐 때에는 접을 수 있게 한 절첩식으로 구분된다.On the other hand, the outside mirrors of the above various mirrors are classified into a fixed type fixed to the vehicle body of the vehicle and prevented from moving and folding when folded and folded when not driving.

그런데 전자의 경우, 자동차의 주차시 자동차를 차고에 두는 경우에는 별로 문제가 되지 않지만 집 근처의 인접 도로에 주차시키는 경우에는 문제가 발생되었다.However, in the former case, when a car is parked in a car, it does not matter much, but a problem occurs when parked on an adjacent road near a house.

즉, 상기 아웃사이드 미러는 차체의 외부로 돌출된 상태이므로 보행자들이 지나치다가 무의식적으로 아웃사이드 미러를 쳐서 파손이 발생하게 되는 문제가 있었던 것이다.That is, since the outside mirror is protruded to the outside of the vehicle body, there is a problem that pedestrians pass by and unintentionally hit the outside mirror to cause damage.

이에 따라 상기의 문제점을 해결하기 위한 방법으로 후자를 고안해서 사용하게 된 것이다.Accordingly, the latter is devised and used as a method for solving the above problems.

이러한 절첩식 아웃사이드 미러를 구성함에 있어서, 상기 아웃사이드 미러는 자동차의 차체에 일단이 핀설된 후 주행중 일 경우에는 펴서 양 측방과 후방의 시야를 확보할 수 있게 하고, 주행중이 아닐 경우 곧 주차시에는 유리가 설치된 전면이 차체를 향한 상태가 되도록 접게 되어 있다.In constructing such a folding outside mirror, the outside mirror can be secured to secure the visibility of both sides and the rear side when the vehicle is being driven after one end is pinned to the vehicle body, and when not parked immediately The front side where the glass is installed is folded so as to face the vehicle body.

그러나, 상기와 같은 종래 차량의 아웃사이드 미러는, 자동차를 차고내에 주차시킨 경우에는 유리가 설치된 전면이 차체를 향한 상태가 되도록 접게 되어 있어 별로 문제가 되지 않으나, 아웃사이드 미러를 펼친 상태에서 골목과 같은 좁은 도로 통과시 또는 집 주변의 인접 도로상에 주차시킨 경우에는 아웃사이드 미러의 파손이 종종 발생하게 되고, 또한 장애물을 발견하지 못하여 발생되는 사고로 인해 아웃사이드 미러를 교체해야 하므로써 차량 유지비가 증가되는 문제점이 있었다.However, the outside mirror of the conventional vehicle as described above, when the car is parked in the garage, the front of the glass is folded so as to face the vehicle body, so it is not a problem, but in the state where the outside mirror is unfolded When you pass through the same narrow road or park on an adjacent road around the house, the outside mirror is often damaged, and the maintenance cost of the vehicle is increased because the outside mirror needs to be replaced due to an accident caused by not finding an obstacle. There was a problem.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소시키기 위하여 창안된 것으로, 아웃사이드 미러에 광 센서를 부설하므로써 장애물 감지시 아웃사이드 미러를 자동으로 접어주어 아웃사이드 미러나 차량의 표면의 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and by placing an optical sensor on the outside mirror, the outside mirror is automatically folded when the obstacle is detected, thereby causing damage to the outside mirror or the surface of the vehicle. It is an object of the present invention to provide an obstacle detection device of an outside mirror to prevent it from being prevented.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자동차의 시간당 주행속도 및 총주행 거리를 측정하여 나타내는 속도계와, 상기 속도계의 측정 속도가 일정 속도(예를 들어 약 30km)이하인 경우 장애물의 위치를 판별하기 위하여 빛을 발광 및 수광하는 광 센서, 상기 광 센서의 감지 신호에 의해 제어 신호를 출력하는 제어부, 상기 제어부의 신호에 의해 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부 및, 상기 릴레이 구동부의 구동에 의해 아웃사이드 미러를 조정하는 모터로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above, the speedometer is measured by measuring the hourly running speed and the total running distance of the vehicle, and the position of the obstacle when the speed of the measurement is less than a certain speed (for example about 30km) An optical sensor that emits and receives light to discriminate, a controller that outputs a control signal according to a detection signal of the optical sensor, a relay driver that drives a relay by a signal of the controller, and an outside by driving the relay driver. It is characterized by comprising a motor for adjusting the mirror.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 아웃사이드 미러의 장애물 감지 장치는 제3도에 도시된 바와 같이, 자동차의 시간당 주행속도 및 총주행 거리를 측정하여 나타내는 속도계(1)와; 상기 속도계(1)의 측정 속도가 일정 속도(예를 들어 약 30km)이하인 경우 장애물의 위치를 판별하기 위하여 빛을 발광 및 수광하는 광센서(2); 상기 광 센서(2)의 감지 신호에 의해 제어 신호를 출력하는 제어부(3); 상기 제어부(3)의 제어 신호에 의해 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부(4) 및; 상기 릴레이 구동부(4)의 구동에 의해 아웃사이드 미러(6)를 조정하는 모터(5)로 구성된다.Obstacle detection device of the outside mirror according to the present invention, as shown in Figure 3, a speedometer (1) to measure and display the hourly running speed and total running distance of the vehicle; An optical sensor (2) which emits and receives light in order to determine the position of the obstacle when the measurement speed of the speedometer (1) is below a predetermined speed (for example, about 30 km); A controller (3) for outputting a control signal in response to the detection signal of the optical sensor (2); A relay driver 4 for driving the relay by the control signal of the controller 3; It consists of the motor 5 which adjusts the outer mirror 6 by the drive of the said relay drive part 4.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above in detail.

본 발명은 제1도에 도시한 바와 같이, 절첩식 아웃사이드 미러(6)의 표면에 광 센서(2)를 부설한 것으로, 운전자가 상기 아웃사이드 미러(6)를 펼친 상태에서 주행시, 골목길과 같이 좁은 도로를 주행하게 되어 속도계(1)를 통해 측정된 자동차의 주행 속도가 일정 속도(예를 들어 약 30km)이하로 감지될 경우, 상기 속도계(1)의 감지 신호에 의해 광 센서(2)의 발광 센서(2A)로 부터 빛을 조사시킨다.According to the present invention, as shown in FIG. 1, the optical sensor 2 is attached to the surface of the folded outside mirror 6, and when the driver runs in the state where the outside mirror 6 is unfolded, If the traveling speed of the vehicle measured through the speedometer 1 is detected to be below a predetermined speed (for example, about 30 km) as described above, the optical sensor 2 is detected by the detection signal of the speedometer 1. The light is irradiated from the light emitting sensor 2A.

이때, 상기 광 센서(2)의 발광 및 수광 범위는 제3도에 도시한 바와 같이, 전방 1M의 거리까지 10°의 각도로 조사되는 빛을 감지할 수 있도록 되어 있다.At this time, the light emission and the light receiving range of the optical sensor 2, as shown in Figure 3, it is possible to detect the light irradiated at an angle of 10 ° to the distance of the front 1M.

상기 광 센서(2)의 발광 센서(2A)로 부터 발광된 빛은 주행중인 자동차의 전방 1M내에 장애물이 있는 경우, 장애물에 맞고 반사된 빛이 광 센서(2)의 수광센서(2B)로 수광되어 장애물 감지 신호를 제어부(3)로 출력한다.When the light emitted from the light emitting sensor 2A of the optical sensor 2 has an obstacle in the front 1M of the driving vehicle, the light hit by the obstacle and reflected light is received by the light receiving sensor 2B of the optical sensor 2. The obstacle detection signal is output to the controller 3.

상기와 같이 제어부(3)로 장애물 감지 신호가 입력되면 상기 제어부(3)는 릴레이 구동부(4)를 구동시킴으로써,상기 릴레이 구동부(4)의 구동에 의해 모터(5)를 회전시켜 아웃사이드미러(6)를 자동으로 접어주게 된다.When the obstacle detection signal is input to the controller 3 as described above, the controller 3 drives the relay driver 4, thereby rotating the motor 5 by driving the relay driver 4 to produce an outside mirror ( 6) will be folded automatically.

따라서, 주행중인 자동차의 전방 일정 범위내에 장애물이 있는 경우, 아웃사이드 미러(6)를 자동으로 유리가 설치된 전면이 차체를 향한 상태가 되도록 접어 주므로써, 아웃사이드 머러(6)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when there is an obstacle within a predetermined range of the front of the driving vehicle, the outside mirror 6 is automatically folded so that the front surface where the glass is installed faces the vehicle body, whereby the surface of the outside mule 6 is damaged. Can be prevented.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 아웃상이드 미러에 광 센서를 부설하므로써 장애물 감지시 아웃사이드 미러를 자동으로 접어주어 운전자에게 편리함을 제공할 수 있고, 아웃사이드 미러를 펼친 상태로 좁은 도로의 주행시 발생될수 있는 아웃사이드 미러나 차량의 표면이 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 차량 유지비를 절감시킬 수 있고, 차량 운행의 효율성으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can provide a convenience for the driver by automatically folding the outside mirror when the obstacle is detected by installing an optical sensor in the outsangide mirror, and in the state of the narrow road with the outside mirror unfolded. It is possible to prevent the exterior mirror or the surface of the vehicle from being damaged during driving, thereby reducing the vehicle maintenance cost and improving the efficiency of the vehicle operation.

Claims (2)

자동차의 시간당 주행속도 및 총주행 거리를 측정하여 나타내는 속도계(1)와 ; 상기 속도계(1)와 전기적으로 연결되어 측정속도가 일정 속도(예:약30km)이하인 경우 장애물의 위치를 판별하며 아웃사이드 미러의 전방면에 장착되는 광센서(2)와 ; 상기 광센서(2)와 전기적으로 연결되며 감지신호에 의해 제어신호를 출력하는 제어부(3)와 ; 상기 제어부(3)의 제어신호에 의해 릴레이를 구동하는 릴레이 구동부(4)와; 그리고 상기 릴레이 구동부(4)의 구동에 의해 아웃사이드 미러(6)를 조정하는 모터(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 아웃사이드 미러의 장애물 감지장치.A speedometer (1) which measures and shows the hourly running speed and the total running distance of the vehicle; An optical sensor (2) electrically connected to the speedometer (1) to determine the position of the obstacle when the measurement speed is less than a predetermined speed (for example, about 30 km) and mounted on the front surface of the outside mirror; A controller 3 electrically connected to the optical sensor 2 and outputting a control signal by a detection signal; A relay driver 4 for driving the relay by the control signal of the controller 3; And a motor (5) for adjusting the outside mirror (6) by driving the relay driver (4). 제1항에 있어서, 상기 광센서(2)는 발광 및 수광범위는 전방1m의 거리까지 10°의 각도로 조사되는 빛을 감지하는 것을 특징으로 하는 아웃사이드 미러의 장애물 감지장치.The obstacle sensing apparatus of the outside mirror according to claim 1, wherein the light sensor (2) detects light emitted at an angle of 10 ° up to a distance of 1m in front of the light emitting and receiving range.
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