KR100909217B1 - Collision avoidance system by detecting blind spot of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 사각지대 내의 장애물에 적외선을 송수신하여 감지신호를 방사하는 적외선 센서수단을 포함하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 있어서, 상기 적외선 센서수단은, 하나의 적외선LED를 구비하여 적외선을 방사하는 단일채널 적외선 발신부와; 상기 단일채널 적외선 발신부의 광출사측에 설치되고, 상기 적외선LED에서 방사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 진행케 하는 광경로 변경부와; 상기 광경로 변경부와 평행하게 설치하되, 상기 광경로 변경부의 반사평판과 직각 내지 둔각을 이루도록 위치시켜 반사된 적외선을 반사 회전 프리즘을 이용하여 차량의 사각지대영역으로 연속적으로 반사하여 뿌려주며 회전하는 회전 반사부; 및 및 입사되는 적외선을 감지함으로써 장애물이 있는지를 읽어들이도록 제어하는 수신 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것으로서, 다채널의 발신부를 단일채널 발신부와 회전 반사프리즘으로 대체하고, 프리즘의 회전속도, 적외선의 입사각과 프리즘에 의한 적외선의 반사각 등을 고려하여 적외선의 발사시간을 제어해 줌으로써 사각지대영역에 적외선을 뿌려주는 효과가 있다.The present invention relates to a collision avoidance system through blind spot detection of a vehicle, and more particularly, collision through blind spot detection of a vehicle including an infrared sensor means for transmitting and receiving infrared rays to and from an obstacle in the blind spot of the vehicle to emit a detection signal. An avoidance system, said infrared sensor means comprising: a single channel infrared transmitter having one infrared LED and emitting infrared light; An optical path changing unit installed at the light output side of the single channel infrared transmitting unit, and configured to advance the infrared rays emitted from the infrared LED to the blind spot of the vehicle; It is installed in parallel with the light path changing unit, and positioned so as to form a right angle or obtuse angle with the reflecting plate of the light path changing unit, and continuously reflects and reflects the reflected infrared rays to the blind spot area of the vehicle by spraying them. A rotating reflector; And a reception control unit for controlling whether the obstacle is read by detecting the incident infrared rays, wherein the multi-channel transmitter is replaced with a single-channel transmitter and a rotating reflection prism. By controlling the firing time of the infrared in consideration of the rotational speed, the angle of incidence of the infrared ray and the angle of reflection of the infrared ray by the prism, it is effective to spray the infrared ray on the blind spot region.

사각지대, 충돌회피, 적외선LED, 단일채널, 반사평판, 회전 반사 프리즘 Blind Spot, Collision Avoidance, Infrared LED, Single Channel, Reflective Plate, Rotating Reflective Prism

Description

차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템{COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR DETECTING THE BLIND SPOT OF VEHICLE}COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR DETECTING THE BLIND SPOT OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방향지시등을 점등하지 않고 차선을 변경하는 상황에서도 사각지대를 감지하여 운전자에게 알려줌으로써 운행중 충돌사고를 미연에 예방하기 위한 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a collision avoidance system by detecting a blind spot of a vehicle, and more particularly, to detect a blind spot and to inform the driver of a blind spot even when changing lanes without turning on a direction indicator. The present invention relates to a collision avoidance system through blind spot detection of a vehicle.

자동차 산업 발달의 척도는 자동차의 심장이라고 할 수 있는 우수한 엔진 개발이 가장 뚜렷한 증거일 것이다. 물론 연비 증가, 환경 오염 방지 등 많은 요인들이 고려되지만, 가장 중요한 관심은 우수한 엔진을 탑재한 자동차를 빠른 속도로 다양한 환경 속에서 장시간 운행하는 것이라고 할 수 있다. 자동차 운행속도가 발달하는 엔진과 함께 빨라지며 동시에 소비자는 안전한 자동차 제작을 요구하게 됐다. The most obvious evidence is the development of a good engine, which is the heart of the automobile industry. Of course, many factors, such as increased fuel economy and environmental pollution, are considered, but the most important concern is that a vehicle with a good engine is operated for a long time in various environments at high speed. The speed of the car is getting faster with the engine being developed, and at the same time, consumers are demanding a safer car.

자동차 안전 장치는 에어백 설치 의무화, 안전띠 착용 의무화, 지붕 강도 증가 등 구조적인 인자와 충돌시 인명을 보호하는 보조장치의 활용화를 통해 많이 발달했다. 충돌과 직접 관련된 안전 장치 이외에도 회전하는 전조등, 야간 운전시 눈 부심 방지 반사경, 적외선 카메라를 이용한 야간 투시경 등 다양한 안전 장치가 소개됐다. Automobile safety devices have been developed through the utilization of assistive devices to protect people from collisions with structural factors such as mandatory installation of air bags, mandatory seat belts, and increased roof strength. In addition to safety devices that are directly related to collisions, a variety of safety devices have been introduced, including rotating headlights, anti-glare reflectors at night, and night vision with infrared cameras.

자동차 주행중 운전자가 항상 주의를 게을리해서는 안 되는 사항 중 하나는 사각지대(blind spot)를 확인하는 것이다. 일반적으로 거울을 이용해 근접한 차량을 확인하지만 차선을 변경하거나 회전을 할 경우에는 거울로 확인할 수 없는 상태가 된다. 사각지대를 확인하지 못해서 발생하는 사고를 방지하기 위해 보조거울을 설치하거나 고개를 돌려 확인하지만 주행 방향으로부터 시선이 멀어지기 때문에 절대적으로 안전하다고는 할 수 없다. 아무리 능숙한 운전자라도 야간 운전, 안개, 비, 눈 등 시야가 불량한 조건에서 운전할 경우 사각지대 내에 있는 차량을 파악하지 못해 순간적으로 위험을 느낀 경우가 있다. 특히 최근 생산되는 차량은 방음 시설이 뛰어나 실내에서 느끼는 소음의 정도로는 근접한 차량을 감지할 수 없는 경우가 많다. One of the things drivers shouldn't neglect at all times while driving is to check blind spots. Generally, mirrors are used to identify nearby vehicles, but when you change lanes or make turns, you cannot see them. To prevent accidents caused by failing to check blind spots, an auxiliary mirror is installed or the head is turned to check, but it is not absolutely safe because the eyes are far from the driving direction. Even the most skilled driver may be in danger of not knowing the vehicles in the blind spot when driving in poor visibility conditions such as night driving, fog, rain and snow. In particular, recently produced vehicles are excellent in soundproofing facilities, and thus, the vehicles that are close to each other cannot be detected at the level of noise that is felt indoors.

도로교통 안전공단 교통사고 통계에 따르면 전체 차대차 교통사고의 5.7%정도가 앞지르기와 차선변경 등에 의한 사고이다. 이는 치사율이 전체 사고에서 정면충돌 사고(10.7명/100건) 다음으로 높은 (6.8명/100건)사고로 좌/우측 후방 사각지대의 위험성을 파악하지 못한 것으로 되어있는데, 기존의 사이드 미러(Side-view mirror)는 차량의 측후방 시야 확보라는 측면에서 지난 70여 년간 자동차의 가장 기본적인 부품 중 하나로 사용되어 졌다. According to the traffic accident statistics of the Korea Road Traffic Safety Authority, about 5.7% of all car accidents are caused by overruns and lane changes. This is because the fatality rate was the highest (6.8 / 100 cases) after the frontal collision (10.7 / 100 cases) in all accidents, and the risk of left and right rear blind spots was not recognized. View mirrors have been used as one of the most basic parts of automobiles for the last 70 years in terms of securing the vehicle's rear and rear view.

도 1은 본 출원인이 출원한 국내특허출원번호 제2007-0050298호의 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a collision avoidance system through the detection of blind spots of a vehicle of Korean Patent Application No. 2007-0050298 filed by the present applicant.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템은, 차량의 방향지시등의 점등 유무를 감지하는 방향지시등 검출수단(10)과, 도로환경에 대한 화면을 촬영하여 도로환경 데이터로 출력하여 현재의 도로환경이 굴곡로인가를 판단하는 CCD 카메라 수단(20)과, 차량의 조향각을 검출하여 조향각 신호로 방사하는 조향각 검출수단(30)과, 상기 조향각 검출수단(30)의 조향각 신호에 따라 차량의 사각지대 내의 장애물에 적외선을 송수신하여 감지신호를 방사하는 적외선 센서수단(40)과, 장애물과 자차간의 충돌여부를 운전자에게 경보하도록 마련된 경보수단(50) 및 상기 방향지시등 검출수단에 의해 방향지시등이 작동된 상태 또는 상기 CCD 카메라 수단에 의해 도로환경 데이터와 상기 조향각 검출수단(30)에서 측정되는 조향각 신호를 입력받아 차선을 변경하는 상태인 것으로 판단하여 상기 적외선 센서수단(40)으로부터 사각지대의 장애물 감지신호가 인가되면 자동으로 상기 경보수단(50)을 구동시키는 제어수단(60)을 포함하여 구성되는 것으로, 방향지시등을 점등하지 않고 차선을 변경하는 상황에서도 사각지대를 감지하여 운전자에게 알려줌으로써 운행중 충돌사고를 미연에 예방하기 위한 기술이 개시되어 있다.As shown in Figure 1, the collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle according to the present invention, the direction indicator light detecting means 10 for detecting the presence or absence of the direction indicator light of the vehicle and the screen for the road environment CCD camera means 20 for judging whether the current road environment is a curved road, steering angle detection means 30 for detecting a steering angle of a vehicle and radiating it as a steering angle signal, and said steering angle detection means ( Infrared sensor means 40 for transmitting and receiving infrared radiation to the obstacle in the blind spot of the vehicle according to the steering angle signal of 30) and the alarm means 50 provided to alert the driver of the collision between the obstacle and the host vehicle and the A condition in which the direction indicator is activated by the direction indicator detection means or the road environment data and the steering angle detection means 30 measured by the CCD camera means. It is determined that the state of changing lanes by receiving each signal, and the control means 60 for automatically driving the alarm means 50 when the obstacle detection signal of the blind spot is applied from the infrared sensor means 40, It is configured, and a technology for preventing a collision accident in advance by detecting blind spots to inform the driver even in a situation of changing lanes without turning on a turn signal.

또한, 도 2는 본 출원인이 출원한 국내특허출원번호 제2007-0050298호의 적외선 센서수단(40)에 의한 다채널 발신부에서 차량의 사각지대영역으로 뿌려지는 적외선을 대략적으로 나타낸 도면이다.In addition, Figure 2 is a diagram schematically showing the infrared rays scattered to the blind spot area of the vehicle in the multi-channel transmitter by the infrared sensor means 40 of the present patent application No. 2007-0050298.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 적외선 센서수단(40)은 수신 제어부(430)가 인식할 수 있는 오차범위 내의 서로 다른 캐리어 주파수를 가진 다채널 송신 제어부(420)에서 적외선이 뿌려지는 것을 알 수 있어 수신 제어부(430)의 성능이 비교적 둔감하게 나타나는 문제점이 있었다.As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional infrared sensor unit 40 is irradiated with infrared rays from the multi-channel transmission control unit 420 having different carrier frequencies within an error range recognized by the reception control unit 430. It can be seen that there was a problem that the performance of the reception control unit 430 is relatively insensitive.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적외선LED를 이용한 차량의 사각지대감지 시스템에 있어서 적외선 발신부를 하나의 발신부로 구성함으로써 시스템을 소형화시키고, 아울러 감지시스템의 적외선특성을 하나로 단일화시킴으로써 수신부의 감지성능을 향상시킬 수 있는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to reduce the size of the system by configuring the infrared transmitter to a single transmitter in the blind spot detection system of the vehicle using the infrared LED, and the detection performance of the receiver by unifying the infrared characteristics of the detection system as one. The object of the present invention is to provide a collision avoidance system by detecting blind spots of a vehicle that can improve the performance of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 따르면, 차량의 사각지대 내의 장애물에 적외선을 송수신하여 감지신호를 방사하는 적외선 센서수단을 포함하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 있어서, 상기 적외선 센서수단은, 하나의 적외선LED를 구비하여 적외선을 방사하는 단일채널 적외선 발신부와; 상기 단일채널 적외선 발신부의 광출사측에 설치되고, 상기 적외선LED에서 방사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 진행케 하는 광경로 변경부와; 상기 광경로 변경부와 평행하게 설치하되, 상기 광경로 변경부의 반사평판과 직각 내지 둔각을 이루도록 위치시켜 반사된 적외선을 반사 회전 프리즘을 이용하여 차량의 사각지대영역으로 연속적으로 반사하여 뿌려주며 회전하는 회전 반사부; 및 입사되는 적외선을 감지함으로써 장애물이 있는지를 읽어들이도록 제어하는 수신 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle according to an embodiment of the present invention to achieve the above object, the infrared sensor means for transmitting and receiving infrared rays to the obstacle in the blind spot of the vehicle to emit a detection signal; A collision avoidance system through blind spot detection of a vehicle, the infrared sensor means comprising: a single channel infrared transmitter having one infrared LED to emit infrared rays; An optical path changing unit installed at the light output side of the single channel infrared transmitting unit, and configured to advance the infrared rays emitted from the infrared LED to the blind spot of the vehicle; It is installed in parallel with the light path changing unit, and positioned so as to form a right angle or obtuse angle with the reflecting plate of the light path changing unit, and continuously reflects and reflects the reflected infrared rays to the blind spot area of the vehicle by spraying them. A rotating reflector; And a reception controller configured to detect whether there is an obstacle by sensing an incident infrared ray.

그리고 또한, 상기 적외선 발신부는, 구동주파수에 캐리어 주파수로 펄스폭변조(PWM) 제어된 신호를 방사하는 것이 바람직하다.In addition, the infrared transmitter, it is preferable to emit a pulse width modulation (PWM) controlled signal at a carrier frequency to a drive frequency.

그리고 또한, 상기 반사평판은, 상기 단일채널 적외선 발신부의 적외선LED에서 방사된 적외선을 45°의 입력각도로 입력받아서 45°의 반사각도로 반사 회전 프리즘으로 진행케 하는 것이 바람직하다.In addition, the reflection plate, it is preferable to receive the infrared radiation emitted from the infrared LED of the single-channel infrared transmission unit at an input angle of 45 ° to proceed to the reflection rotation prism at a reflection angle of 45 °.

그리고 또한, 상기 회전 반사부는, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 회전축을 회전시키는 감속모터와; 상기 회전축에 결합되어 회전되면서 상기 적외선LED로부터 방사된 적외선을 다른 각도로 반사시키는 반사 회전 프리즘;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The rotation reflection unit may further include: a reduction motor configured to rotate the rotation shaft by power supplied from the outside; And a reflective rotating prism coupled to the rotating shaft to reflect infrared rays emitted from the infrared LED at different angles.

그리고 또한, 상기 적외선 센서수단은 기존의 사이드 미러 거울의 크기를 방해하지 않기 위해 소형화하여 사이드 미러 하단부에 위치하는 것이 바람직하다. In addition, the infrared sensor means is preferably downsized and positioned at the bottom of the side mirror so as not to disturb the size of the existing side mirror mirror.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 따르면, 상기 적외선 센서수단은 적외선LED를 반사 회전 프리즘의 회전수와 반사 회전 프리즘에 의한 적외선 반사각도에 따라 차량의 사각지대영역 내에서만 적외선을 방사토록 제어하는 구동 전력 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to the collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle according to another preferred embodiment of the present invention, the infrared sensor means is a vehicle according to the infrared LED angle according to the rotational speed of the reflective rotating prism and the infrared reflecting angle by the reflective rotating prism And a driving power control unit for controlling infrared rays to radiate only within a blind spot region of the apparatus.

그리고 또한, 상기 구동 전력 제어부는, 상기 단일채널 적외선 발신부의 적외선LED에 주파수 변조방식으로 반복적으로 전력을 공급하여 적외선방사를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the drive power control unit, it is preferable to control the infrared radiation by repeatedly supplying power to the infrared LED of the single channel infrared transmitter.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명에 따르면 단일채널 발신부와 회전 반사프리즘을 이용하고 프리즘의 회전속도, 적외선의 입사각과 프리즘에 의한 적외선의 반사각 등을 고려하여 적외선의 발사시간을 제어해 줌으로써 사각지대영역에 적외선을 뿌려주는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the blind spot is controlled by using a single channel transmitter and a rotating reflecting prism and controlling the firing time of the infrared in consideration of the rotational speed of the prism, the angle of incidence of the infrared ray, and the angle of reflection of the infrared ray by the prism. It is effective in spraying infrared rays to the zone.

또한, 본 발명에 따르면 적외선LED 발신부를 단일채널 발신부로 대체함으로써 시스템을 전체적으로 소형화하여 차량의 사이드미러에 장착이 용이하며, 또한 시스템의 적외선특성으로 단일화된 캐리어 주파수와 구동 주파수를 사용하기 때문에 수신부의 감지성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by replacing the infrared LED transmitter with a single channel transmitter, the system can be miniaturized as a whole and easily mounted on the side mirror of the vehicle. There is an effect that can improve the detection performance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a collision avoidance system by detecting a blind spot of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템은, 방향지시등 검출수단(10), CCD 카메라 수단(20), 조향각 검출수단(30), 적외선 센서수단(40), 경보수단(50) 및 제어수단(60)을 포함한다. 여기서 상기 방향지시등 검출수단(10), CCD 카메라 수단(20), 조향각 검출수단(30), 경보수단(50) 및 제어수단(60)은 종래의 본 출원인의 특허출원 제2007-0050298호와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in Figure 3, the collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle according to the present invention, the direction indicator light detection means 10, CCD camera means 20, steering angle detection means 30, infrared sensor means ( 40, alarm means 50 and control means 60. Wherein the direction indicator light detection means 10, CCD camera means 20, steering angle detection means 30, the alarm means 50 and the control means 60 are the same as the conventional patent application No. 2007-0050298 of the present applicant Detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 특징인 적외선 센서수단(40)을 설명하기로 한다. Hereinafter, the infrared sensor means 40 which is a feature of the present invention will be described.

상기 적외선 센서수단(40)은, 하나의 적외선LED(412)를 구비하여 적외선을 방사하는 단일채널 적외선 발신부(410)와, 상기 단일채널 적외선 발신부(410)의 광출사측에 설치되고 상기 적외선LED(412)에서 방사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 진행케 하는 반사평판(422)이 구비된 광경로 변경부(420)와, 상기 광경로 변경부(420)와 평행하게 설치하되 상기 광경로 변경부(420)의 반사평판(422)과 직각 내지 둔각을 이루도록 위치시켜 반사된 적외선을 반사 회전 프리즘(432)을 이용하여 차량의 사각지대영역으로 연속적으로 반사하여 뿌려주며 회전하는 회전 반사부(430), 그리고 입사되는 적외선을 감지함으로써 장애물이 있는지를 읽어들이도록 제어하는 수신 제어부(440)를 포함하여 구성된다.The infrared sensor means 40 is provided with a single infrared LED 412 and is installed on the light output side of the single channel infrared transmitter 410 and the single channel infrared transmitter 410 to emit infrared light. The light path changing unit 420 is provided with a reflecting plate 422 for traveling the infrared rays emitted from the infrared LED 412 to the blind spot area of the vehicle, and is installed in parallel with the light path changing unit 420. Rotational reflection that is positioned so as to form a right angle or obtuse angle with the reflecting plate 422 of the light path changing unit 420 to continuously reflect and reflect the reflected infrared rays to the blind spot area of the vehicle using the reflective rotating prism 432. The unit 430, and the reception control unit 440 for controlling to read whether there is an obstacle by sensing the incident infrared rays.

도 4는 본 발명에 따른 단일채널 적외선 발신부에 의해 적외선이 차량의 사각지대영역으로 뿌려지는 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram of the infrared rays are scattered to the blind spot area of the vehicle by a single channel infrared transmitter according to the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 단일채널 적외선 발신부(410)는 하나의 적외선LED(412)를 구비하는 것으로 차량 내부의 일측에 설치된다. 이는 종래의 다채널 적외선 발신부를 하나의 단일채널로 대체한 것이다. 따라서, 본 발명은 하나의 단일채널 적외선 발신부(410)를 사용함으로써 시스템의 전체적인 체적을 소형화할 수 있게 되며, 적외선이 단일화된 캐리어 주파수와 구동 주파수에 의해 구동되기 때문에 성능이 향상되는 이점이 있다. 또한, 상기 적외선LED(412)는 자동차의 전조등이나 태양광선 등과 같이 사용된 적외선과 비슷한 파장 영역을 가지는 외부 잡음으로부터의 영향을 배제하기 위하여 구동주파수에 캐리어 주파수로 펄스폭변조(PWM) 제어된 신호를 사용하여 적외선을 출력함으로써 햇빛이나 자동차 전조등에 의한 오 동작을 방지하도록 하였다. Referring to FIG. 4, the single channel infrared transmitter 410 includes one infrared LED 412 and is installed at one side of a vehicle interior. This replaces the conventional multichannel infrared transmitter with one single channel. Therefore, the present invention can reduce the overall volume of the system by using one single channel infrared transmitter 410, and the performance is improved because the infrared light is driven by the unified carrier frequency and the driving frequency. . In addition, the infrared LED 412 is a pulse width modulated (PWM) controlled signal at a carrier frequency at a driving frequency to exclude the influence from external noise having a wavelength range similar to that used in a car headlight or sunlight, etc. By using infrared ray output to prevent malfunctions caused by sunlight or headlights.

상기 광경로 변경부(420)는 차량 내부의 일측에 설치된 상기 단일채널 적외선 발신부(410)의 적외선LED(412)에서 방사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 반사하기 위한 것으로, 상기 단일채널 적외선 발신부(410)의 광출사측에 반사평판(422)이 구비된다. 상기 반사평판(422)은 적외선LED(412)와 수직선상으로 위치하여 입사되는 적외선을 90° 반사시켜 진행케 한다. 즉, 적외선LED(412)에서 방사된 적외선을 45°의 입력각도로 입력받아서 45°의 반사각도로 상기 반사 회전 프리즘(432)으로 진행케 하는 것이다.The light path changing unit 420 reflects the infrared rays emitted from the infrared LED 412 of the single channel infrared transmitter 410 installed at one side of the vehicle to the blind spot of the vehicle. The reflection plate 422 is provided on the light output side of the transmitter 410. The reflective plate 422 is positioned perpendicular to the infrared LED 412 to reflect the incident infrared rays by 90 °. That is, the infrared light emitted from the infrared LED 412 is input at an input angle of 45 ° and then proceeds to the reflective rotation prism 432 at a reflection angle of 45 °.

상기 회전 반사부(430)는 상기 광경로 변경부(420)에서 반사된 적외선을 반사 회전 프리즘(432)을 이용하여 적외선을 차량의 사각지대영역으로 연속적으로 반사하여 뿌려주기 위한 것으로, 회전 프리즘(432)과 감속모터(434) 및 회전축(436)으로 구성된다.The rotation reflector 430 is for continuously reflecting infrared rays reflected by the optical path changing unit 420 to the blind spot area of the vehicle using the reflection rotation prism 432, and sprays the infrared rays. 432, the reduction motor 434, and the rotation shaft 436.

상기 반사 회전 프리즘(432)은 상기 광경로 변경부(420)와 평행하게 설치하되, 상기 광경로 변경부(420)의 반사평판(422)과 직각 내지 둔각을 이루도록 위치시켜 우선 90° 내지 135°범위에서 회전시키면서 사각지대영역으로 적외선을 반사시키도록 구성된다. 여기서, 상기 반사 회전 프리즘(432)은 이등변 직각 프리즘을 이용토록 구성된다. The reflection rotating prism 432 is installed in parallel with the light path changing unit 420, but is positioned at a right angle or an obtuse angle with the reflecting plate 422 of the light path changing unit 420, and thus 90 ° to 135 °. It is configured to reflect infrared light into the blind spot area while rotating in the range. Here, the reflective rotating prism 432 is configured to use an isosceles right angle prism.

상기 반사 회전 프리즘(432)은 차량의 시동 시 배터리 등과 같은 외부로부터의 공급되는 전원에 의하여 회전축(436)을 통해 소형 감속모터(434)에 결합되어 감속모터(434)의 회전에 의해 반사각도를 회전하도록 구성된다. 여기서 감속모 터(434)의 회전수는 20~180rpm으로 회전된다.The reflection rotating prism 432 is coupled to the small speed reduction motor 434 through the rotation shaft 436 by the power supplied from the outside, such as a battery at the start of the vehicle to change the reflection angle by the rotation of the speed reduction motor 434. Configured to rotate. Here, the speed of the reduction motor 434 is rotated by 20 ~ 180rpm.

이렇게 방사된 적외선이 장애물에 부딪혀 반사되면 수신 제어부(430)에 의해 수신된다. 상기 수신 제어부(440)는 장애물에 의해 반사되는 적외선의 반사 광량의 유무에 따라서 장애물의 유무를 판단하는 것이다.When the infrared rays emitted in this way hit an obstacle and are received by the reception controller 430. The reception control unit 440 determines the presence or absence of the obstacle according to the presence or absence of the reflected light amount of the infrared rays reflected by the obstacle.

도 5는 본 발명에 따른 사이드미러에 장착되는 적외선 센서수단의 위치를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing the position of the infrared sensor means mounted to the side mirror according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 사이드미러 하우징(70)의 크기를 아래로 조금 넓히고 증가한 부분에 적외선 센서수단(40)을 삽입한다. 기존의 사이드미러 하우징(70)에 설치된 거울(72)의 크기가 변할 경우 시야각 확보에 어려움이 따르므로 기존의 거울(72)의 크기는 유지하고 사이드미러 하우징(70)의 크기를 증가시킨다.As shown in FIG. 5, the size of the side mirror housing 70 is slightly widened downward, and the infrared sensor means 40 is inserted into the increased portion. When the size of the mirror 72 installed in the existing side mirror housing 70 is difficult to secure a viewing angle, the size of the side mirror housing 70 is increased while maintaining the size of the existing mirror 72.

도 6은 본 발명에 따른 단일채널 적외선 발신부의 적외선의 방사가 실시되는 시점의 반사 회전 프리즘의 위치와 적외선의 발사경로를 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명에 따른 단일채널 적외선 발신부의 적외선의 방사가 종료되는 시점의 반사 회전 프리즘의 위치와 적외선의 발사경로를 나타낸 개략도이다. Figure 6 is a schematic diagram showing the position of the reflection rotation prism and the firing path of the infrared when the infrared radiation of the single channel infrared transmitter according to the present invention is carried out, Figure 7 is the radiation of infrared radiation of the single channel infrared transmitter according to the present invention Is a schematic diagram showing the position of the reflection rotating prism and the infrared ray firing path at the end of the process.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 단일채널 적외선 발신부(410)에 의한 적외선방사는 반사 회전 프리즘(432)에 의한 적외선 반사각도가 차량의 사각지대영역인, 차체 측면을 기준으로 15°일 때 시작되고 45°일 때 중지된다. 차기 적외선의 방사는 반사 회전 프리즘(432)이 회전하여 적외선 반사각도가 차체 측면을 기준으로 15°일 때 실시된다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, infrared radiation by the single channel infrared transmitter 410 is 15 based on the side of the vehicle body, in which the infrared reflection angle by the reflection rotation prism 432 is a blind spot region of the vehicle. It starts at ° and stops at 45 °. The emission of the next infrared ray is performed when the reflection rotating prism 432 is rotated so that the infrared reflection angle is 15 ° relative to the side of the vehicle body.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면 상기 반사 회전 프리 즘(432)의 분당 회전수에 따라 적외선LED(412)를 차량의 사각지대영역의 각도로 적외선을 송신하기 위한 적외선발사를 제어하기 위한 구동 전력 제어부(450)가 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, according to another preferred embodiment of the present invention for controlling the infrared emission for transmitting the infrared ray of the infrared LED 412 at the angle of the blind spot area of the vehicle according to the number of revolutions per minute of the reflective rotating prism 432 Preferably, the driving power controller 450 is further provided.

도 8은 본 발명에 따른 구동 전력 제어부에 의한 적외선LED의 전력공급을 제어하는 도면이다.8 is a view for controlling the power supply of the infrared LED by the drive power control unit according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동 전력 제어부(450)는, 적외선LED(412)를 차량의 사각지대 범위 내로 적외선을 발사시키기 위하여 반사 회전 프리즘(432)에 의해 적외선이 반사되는 경로, 즉 적외선의 반사각도와 반사 회전 프리즘(432)의 회전속도나 회전수에 따라 주파수변조(PWM)을 통해 적외선LED(412)를 구동하는 전력공급을 단속하여 적외선LED(412)의 점등, 소등을 제어한다.As shown in FIG. 8, the driving power control unit 450 according to the present invention includes a path in which infrared rays are reflected by the reflection rotating prism 432 to emit infrared rays to the infrared LED 412 within a blind spot range of the vehicle. That is, according to the reflection angle of the infrared ray and the rotational speed or the rotational speed of the reflective rotating prism 432, the power supply for driving the infrared LED 412 is controlled by frequency modulation (PWM) to turn on or turn off the infrared LED 412. To control.

즉, 본 발명에서 반사 회전 프리즘(432)에 의해 반사된 적외선이 차체 측면을 기준으로 하여 15° 영역으로 방사되게 하기 위해서는 반사 회전 프리즘(432)이 초기위치(A)에서 22.5° 회전해야 하고, 반사 회전 프리즘(432)이 22.5° 회전하였을 때 단일채널 적외선 발신부(410)는 적외선 방사를 시작한다(B). 그리고 반사 회전 프리즘(432)에 의해 반사된 적외선이 차체 측면을 기준으로 하여 45° 각도로 반사되기 위해서는 반사 회전 프리즘(432)이 초기 회전 후 동일방향으로 15° 회전해야 한다(C). 이 시점에서 단일채널 적외선 발신부(410)는 적외선 방사를 중지하고 다음 발사 시기인 반사 회전 프리즘(432)이 동일방향으로 105° 회전하여 적외선 반사각도가 차체 측면 기준 15° 될 때 다시 단일채널 적외선 발신부(410)는 적외선 방사를 실시한다. That is, in the present invention, in order for the infrared rays reflected by the reflective rotating prism 432 to be radiated to a 15 ° region based on the side of the vehicle body, the reflective rotating prism 432 should be rotated 22.5 ° at the initial position A, When the reflective rotating prism 432 is rotated 22.5 °, the single channel infrared transmitter 410 starts infrared radiation (B). In addition, in order for the infrared rays reflected by the reflective rotating prism 432 to be reflected at a 45 ° angle with respect to the side of the vehicle body, the reflective rotating prism 432 should rotate 15 ° in the same direction after the initial rotation (C). At this point, the single channel infrared transmitter 410 stops infrared radiation, and when the next rotation timing of the reflection rotating prism 432 is rotated 105 ° in the same direction, the single channel infrared ray is again 15 ° relative to the vehicle body side. The transmitter 410 emits infrared radiation.

이때, 상기 구동 전력 제어부(450)는, n을 소정의 자연수라 할 때, 반사 회전 프리즘(432)의 분당 회전수 n 이라 하면 이때 반사 회전 프리즘(432)이 1회전하는 시간을 산출하여 반사 회전 프리즘(432)이 초기 22.5°회전할 때까지의 시간(B), 적외선방사가 이루어지는 2차 15° 회전하는 동안의 시간(C), 차기 적외선방사가 실시될 때까지의 105° 회전시간(D)을 산출한다. At this time, when n is a predetermined natural number, the driving power control unit 450 calculates the time for which the reflective rotation prism 432 rotates by one rotation when the reflection rotation prism 432 is n revolutions per minute. Time (B) until prism 432 rotates initially 22.5 °, time (C) during second 15 ° rotation with infrared radiation, 105 ° rotation time (D) until next infrared radiation is performed ) Is calculated.

상술한 바와 같이 본 발명은 종래의 다채널인 송신 제어부를 단일채널 적외선 발신부(410)와 반사 회전 프리즘(432)으로 대체하고, 반사 회전 프리즘(432)의 회전속도, 적외선의 입사각과 반사 회전 프리즘(432)에 의한 적외선의 반사각 등을 고려하여 적외선의 발사시간을 제어해 줌으로써 기존의 특허와 동일한 사각지대 영역에 적외선을 뿌려주는 효과를 가지는 시스템이다.As described above, the present invention replaces the conventional multi-channel transmission control unit with a single channel infrared transmitter 410 and a reflective rotating prism 432, and the rotational speed of the reflective rotating prism 432, the incident angle of the infrared ray and the reflective rotation. In consideration of the reflection angle of the infrared rays by the prism 432, etc. by controlling the firing time of the infrared ray is a system having the effect of spraying infrared rays in the same blind spot area as the existing patent.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible. The true technical scope of the invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 종래의 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템의 구성도.1 is a block diagram of a collision avoidance system through a blind spot detection of a conventional vehicle.

도 2는 도 1의 송신 제어부에 의한 적외선 발사를 나타내는 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating infrared emission by the transmission control unit of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템의 구성도.Figure 3 is a block diagram of a collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 적외선LED의 단일채널 발신부에 의한 적외선발사를 나타내는 도면.4 is a view showing the infrared emission by the single channel transmitter of the infrared LED according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 사이드미러에 장착되는 적외선 센서수단의 위치를 나타내는 도면. 5 is a view showing the position of the infrared sensor means mounted to the side mirror according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 단일채널 적외선 발신부의 적외선의 방사가 실시되는 시점의 반사 회전 프리즘의 위치와 적외선의 발사경로를 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing the position of the reflection rotation prism and the firing path of the infrared ray at the time when the radiation of the infrared radiation of the single-channel infrared transmitter according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 단일채널 적외선 발신부의 적외선의 방사가 종료되는 시점의 반사 회전 프리즘의 위치와 적외선의 발사경로를 나타낸 도면.7 is a view showing the position of the reflection rotation prism and the firing path of the infrared rays at the time when the radiation of the infrared rays of the single channel infrared transmitter according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 반사 회전 프리즘에 의해 적외선이 반사되는 경로와 반사 회전 프리즘의 회전속도에 따른 차량의 사각지대 범위 내로 적외선을 발사시키기 위한 구동 전력 제어부에 의한 적외선LED의 전력공급을 제어하는 도면.8 is a view illustrating a method for controlling power supply of an infrared LED by a driving power control unit for emitting infrared rays within a blind spot range of a vehicle according to a path in which infrared rays are reflected by a reflective rotating prism and a rotating speed of the reflective rotating prism according to the present invention; drawing.

*도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of the drawings *

10. 방향지시등 검출수단 20. CCD 카메라 수단10. Direction indicator light detection means 20. CCD camera means

30. 조향각 검출수단 40. 적외선 센서수단30. Steering angle detection means 40. Infrared sensor means

50. 경보수단 60. 제어수단50. Alarm means 60. Control means

70. 사이드미러 하우징 72. 거울70. Side mirror housing 72. Mirror

410. 단일채널 적외선 발신부 412. 적외선LED410. Single channel infrared transmitter 412. Infrared LED

420. 광경로 변경부 422. 반사평판420. Light path changing unit 422. Reflective plate

430. 회전 반사부 432. 반사 회전 프리즘430. Rotating Reflector 432. Reflective Rotating Prism

434. 감속모터 440. 수신제어부434. Reduction Motor 440. Receive Control Unit

450. 구동 전력 제어부450. Drive power control

Claims (7)

차량의 사각지대 내의 장애물에 적외선을 송수신하여 감지신호를 방사하는 적외선 센서수단(40)을 포함하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템에 있어서,In the collision avoidance system by detecting the blind spot of the vehicle comprising an infrared sensor means 40 for transmitting and receiving infrared rays to the obstacles in the blind spot of the vehicle to emit a detection signal, 상기 적외선 센서수단(40)은,The infrared sensor means 40, 하나의 적외선LED(412)를 구비하여 적외선을 방사하는 단일채널 적외선 발신부(410)와; A single channel infrared transmitter 410 having one infrared LED 412 to emit infrared rays; 상기 단일채널 적외선 발신부(410)의 광출사측에 설치되고, 상기 적외선LED(412)에서 방사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 진행케 하는 반사평판(422)이 구비된 광경로 변경부(420)와; An optical path changing unit installed at the light output side of the single channel infrared transmitting unit 410 and provided with a reflecting plate 422 for moving infrared rays emitted from the infrared LED 412 to a blind spot region of the vehicle ( 420; 상기 광경로 변경부(420)와 평행하게 설치하되, 상기 광경로 변경부(420)의 반사평판(422)과 직각 내지 둔각을 이루도록 위치시켜 반사된 적외선을 차량의 사각지대영역으로 연속적으로 반사하여 뿌려주며 회전하는 회전 반사부(430); 및It is installed in parallel with the light path changing unit 420, and positioned so as to form a right angle or obtuse angle with the reflecting plate 422 of the light path changing unit 420 to continuously reflect the reflected infrared rays to the blind spot area of the vehicle Sprinkling and rotating rotating reflector 430; And 입사되는 적외선을 감지함으로써 장애물이 있는지를 읽어들이도록 제어하는 수신 제어부(440);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템.Receiving control unit for controlling to read whether there is an obstacle by detecting the incident infrared ray; collision avoidance system by detecting the blind spot of the vehicle, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서, 상기 적외선 발신부(410)는,The method of claim 1, wherein the infrared transmitter 410, 적외선LED(412)의 구동주파수에 캐리어 주파수로 펄스폭변조(PWM) 제어된 신 호를 방사하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템.Collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle, characterized in that to emit a pulse width modulation (PWM) controlled signal at a carrier frequency to the drive frequency of the infrared LED (412). 제 1 항에 있어서, 상기 반사평판(422)은,The method of claim 1, wherein the reflecting plate 422, 상기 단일채널 적외선 발신부(410)의 적외선LED(412)에서 방사된 적외선을 45°입력각도로 입력받아서 45°반사각도로 상기 반사 회전 프리즘(432)으로 진행케 하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템.The blind spot of the vehicle, characterized in that the infrared radiation emitted from the infrared LED 412 of the single channel infrared transmitter 410 is input at a 45 ° input angle to proceed to the reflective rotation prism 432 at a 45 ° reflection angle. Collision avoidance system through detection. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 반사부(430)는,The method of claim 1, wherein the rotation reflector 430, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 회전축(436)을 회전시키는 감속모터(434)와;A reduction motor 434 which rotates the rotation shaft 436 by power supplied from the outside; 상기 회전축(436)에 결합되어 회전되면서 상기 적외선LED(412)로부터 방사된 적외선을 다른 각도로 반사시키는 반사 회전 프리즘(432);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템.And a reflection rotating prism 432 coupled to the rotation shaft 436 and reflecting infrared rays emitted from the infrared LED 412 at different angles. Evasion system. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적외선 센서수단(40)은,The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the infrared sensor means 40, 상기 적외선LED(412)를 제어하여 상기 반사 회전 프리즘(432)의 분당 회전수와 반사 회전 프리즘(432)에 의한 적외선 반사각도에 따라 차량의 사각지대영역 내에서만 적외선을 방사토록 하는 구동 전력 제어부(450);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템.A driving power control unit controlling the infrared LED 412 to emit infrared rays only within a blind spot region of the vehicle according to the revolutions per minute of the reflective rotating prism 432 and the infrared reflecting angle of the reflective rotating prism 432; 450); Collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle, characterized in that further comprises. 제 5 항에 있어서, 상기 구동 전력 제어부(450)는,The method of claim 5, wherein the drive power control unit 450, 상기 적외선LED(412)에 주파수 변조방식으로 반복적으로 전력을 공급하여 적외선방사를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템. Crash avoidance system through the blind spot detection of the vehicle, characterized in that to control the infrared radiation by repeatedly supplying power to the infrared LED (412) in a frequency modulation method. 제 5 항에 있어서, 상기 적외선 센서수단(40)은,The method of claim 5, wherein the infrared sensor means 40, 사이드미러 하우징(70)에 구비된 거울(72)의 하단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량의 사각지대 감지를 통한 충돌회피시스템. Collision avoidance system through the blind spot detection of the vehicle, characterized in that located in the lower end of the mirror 72 provided in the side mirror housing (70).
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