KR0142393B1 - 마크 시트 판독 장치 - Google Patents

마크 시트 판독 장치

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KR0142393B1
KR0142393B1 KR1019940040713A KR19940040713A KR0142393B1 KR 0142393 B1 KR0142393 B1 KR 0142393B1 KR 1019940040713 A KR1019940040713 A KR 1019940040713A KR 19940040713 A KR19940040713 A KR 19940040713A KR 0142393 B1 KR0142393 B1 KR 0142393B1
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히사하루 사까모또
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가네꼬 히사시
니뽄 덴끼 가부시끼 가이샤
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Abstract

마크시트가 어느 각도를 갖고 사행한 경우에, 판독한 2치화 마크의 좌표를 정확하게 보정할 수 있게 한다.
마크시트(10)상에 2치화 마크(11, 12)의 라인과 평행하게 그 라인 전장에 걸치는 길이로 연속한 직선상의 올마크(14)를 설치한다. 이미지 센서(15)에 판독된 데이타 중에서 도트의 연속 상태를 판별하므로서 올마크를 검출하는 올마크 검출부(22)와, 그 검출한 올마크의 경사율을 구하는 사행 검출부(23)와, 2치화 마크의 좌표를 올마크의 경사율에 의거해서 보정하는 사행 보정부(24)를 구비한다.

Description

마크 시트 판독 장치
제1도는 본 발명의 제1실시예의 마크시트 판독 장치를 마크시트와 더불어 도시하는 블럭도.
제2도는 우상승으로 사행하고 있는 마크시트를 도시하는 평면도.
제3도는 제2도와는 역으로 좌상승으로 사행하고 있는 마크시트를 도시하는 평면도.
제4도는 제1도의 마크시트 판독 장치에 의해 올마크의 검출 및 그 실질 길이(D)와 X축 성분 길이(L)를 산출하는 처리를 도시하는 플로우챠트.
제5도는 제4도에 도시한 처리후에 행해지는 좌표 보정 처리를 도시하는 플로우챠트.
제6도는 본 발명의 제2실시예의 마크시트 판독 장치를 마크시트와 더불어 도시하는 블럭도.
제7도는 제6도에 도시된 메모리의 격납 상태를 나타내는 모식도.
제8도는 제2도의 마크시트 판독 장치에 의해서 올마크의 검출 및 그 실질 길이(D)와 X축 성분 길이(L)를 산출하는 처리를 나타내는 플로우챠트.
제9도는 종래의 마크시트 판독 장치에 의한 사행 보정 방법을 설명하기 위한 개요도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10:마크시트11:온마크
12:오프마크13:타이밍마크
14:올마크15, 35:이미지 센서
17:반송 기구18, 38:메모리
21, 41:마크 검출 처리부22, 42:올마크 검출부
23, 43:사행 검출부24, 44:사행 보정부
25, 45:판별 처리부
[산업상의 이용분야]
본 발명은 마크시트 판독 장치, 상세하게는 도포하든가 도포하지 않고 공백인 채로 하는가로 2치화한 마크가 각 라인 마다의 타이밍 마크와 더불어 매트릭스상으로 배열해서 설치한 마크시트로부터 마크를 판독하는 마크시트 판독 장치에 관하며, 특히, 마크시트가 사행(경사 반송)했을 때 판독 데이타의 좌표를 보정하는 수단의 개량에 관한 것이다.
[종래의 기술]
종래의 이 종류의 마크시트 판독 장치에 있어서의 마크시트의 사행 보정 수단으로선 마크시트 자체의 경사를 반송기구부에 의해서 물리적으로 보정하는 방식이 일반적이었다.
그러나. 이같은 물리적인 사행 보정 수단은 반송기구부가 복잡하게 되기 때문에 마크시트 판독 장치 전체의 대형화를 초래하든가 고가로 될 결점이 있었다.
이것에 대해서 특개평 3-15970 호 공보에는 판독후의 화상 처리에 의해서 사행을 보정하는 수단이 개시되어 있다. 제9도에 그 처리 방법을 도시한다. 동 도면에 있어서 마크시트(50)의 반송 방향을 X축 방향, 이것과 직각인 방향을 y축 방향으로 하면, 엘레멘트를 1열로 배열한 라인형 이미지 센서(51)는 x축과 평행하게 설치되어 있다. 마크시트(50)상에는 도포한 온마크(52)와 도포하지 않고 공백인 채로한 오프마크(53)가 매트릭스상으로 배열해서 설치되며, 또, 그 매트릭스의 각 라인을 지시하는 도포된 타이밍 마크(54)가 마크시트(50)의 일측 가장자리에 설치되어 있다. 또한, 마크시트(50)상에는 매트릭스의 최초의 라인보다 전방에 도포된 좌우 2개의 사행 검출 마크(55, 56)가 일정간격(W)을 두고 설치되어 있다. 이들 사행 검출 마크(55, 56)는 매트릭스의 라인과 평행인 1개의 선상에 위치하고 있다.
지금, 제9도에 있어서, 이미지 센서(51)에 대해서 마크시트(51)가 어느 각도(α)를 이루고 사행하고 있다고 본다.
이미지 센서(51)가 마크시트(50)상의 모든 마크를 판독 종료한 후, 그 데이타중에서 2개의 사행 검출 마크(55, 56)를 검출하고 이들 사행 검출 마크(55, 56)의 y축 방향의 차를 구하고 이 차를 라인수로 환산해서 사행 라인수(T)로 하고 이 사행 라인수(T)와 2개의 사행 검출 마크(55, 56)의 간격(W)과의 삼각비(T/W)를 갖고 마크시트(50)의 사행의 경사(α)로 간주한다. 그리고, 각 온마크(52) 및 각 오프마크(53)의 좌표를 보정함에 있어서 해당 온마크(52)또는 오프마크(53)가 속하는 라인 보다 앞의 라인을 참조한다. 그 참조 라인은 다음같이 해서 결정한다.
사행 라인수를 T라 하면 마크시트(51)의 경사가 우상승인 경우에는 이미지 센서(51)에서 판독된 1라인의 화소 데이타중에서 좌단으로부터 우방향으로 n의 거리에 있는 화소, 즉 이 화소에 대응하는 온마크(52) 또는 오프마크(53)에 대해서 해당 라인에서(T/W) xn 라인 앞의 라인을 참조한다. 또, 마크시트(51)의 경사가 좌상승인 경우엔 이미지 센서(51)에서 판독된 1라인 화소 데이타중에서 우단으로부터 좌방향으로 n의 거리에 있는 화소에 대해서 해당 라인에서(T/W) xn 라인 앞의 라인을 참조한다. 여기에서 그 참조하는 라인까지의 라인수를 S라 하면, 이 종래의 방식은 S와 n과의 3각비(S/n)가 떨어진 2개의 사행 검출 마크(55, 56)로부터 구한 T와 W와의 3각비(T/W)와 동등하다는 것을 전제로 하고 있다.
[발명이 해결하려는 과제]
그러나, 2개의 사행 검출 마크(55, 56)의 간격 W로 미리 결정된 것인데 대해서 사행 라인수 T는 이미지 센서 (51)의 판독 데이타로부터 2개의 사행 검출 마크(55, 56)를 검출하고 그 y축방향의 차로 얻은 것이며 이것들의 3각비(T/W)는 마크시트(51)의 실제의 경사를 정확하게 나타나고 있다고는 말할 수 없다. 또, S/n = T/W 의 관계는 마크시트(51)의 사행의 경사(α)가 작을 경우에만 성립하고, (α)가 커지면 성립하지 않으므로 마크시트(51)의 사행의 경사가 커지면 온마크(52) 및 오프마크(53)의 좌표를 잘못 검출하게 되며 정확한 사행 보정을 행할 수 없었다.
본 발명의 목적은 마크시트가 어느 각도를 갖고 사행한 경우에 판독한 2치화 마크의 좌표를 정확하게 보정할 수 있는 마크시트 판독 장치를 제공하는데 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명은 도포하든가 또는 도포하지 않고 공백인 채로 하는가로 2치화한 마크가 각 라인마다의 타이밍 마크와 더불어 매트릭스 상으로 배열하고 설치된 마크시트와, 이 마크시트를 반송하는 반송기구와, 마크시트상의 마크를 판독하는 이미지센서와, 그 판독 데이타중에서 2치화 마크를 검출하고 판별하는 마크 검출 처리부를 구비한 마크시트 판독 장치이며, 다음 같은 구성으로 한 것에 특징이 있다.
즉, 상기 마크시트상엔 상기 매트릭스의 라인과 평행하게 그 라인 전장에 걸치는 길이로 연속된 직선상의 올 마크가 설치되어 있다.
상기 마크 검출 처리부엔 상기 이미지 센서에 판독된 데이타중에서 도트의 연속 상태를 판별하는 것에 의해서 상기 올마크를 검출하는 올마크 검출수단과, 그 검출한 올마크의 경사율을 구하는 사행 검출 수단과, 상기 2치화 마크의 좌표를 올마크의 경사율에 의거해서 보정하는 사행 보정 수단이 구비되어 있다.
이미지 센서의 판독 데이타에 대해서 2차원 좌표를 상정했을 때, 올마크의 경사율은 올마크를 빗변으로 하는 직각 삼각형의 삼각비, 즉 올마크의 실질 길이(D)와 x축 성분 길이(L)는 올마크의 일단의 x축상의 좌표 x1와 타단의 좌표 x2와의 차(x2-x1), 즉 이것들 2점의 x축상의 좌표 간에 있는 화소수로 구할 수 있다. 또, 올마크의 실질길이(D)의 구하는 방법으로선 다음 2가지 방법이 있다.
제1의 방법은 이미지 센서가 라인형인 경우, 2화소의 주사 방향을 x축 방향, 반송기구에 의한 반송방향을 y축 방향이라 하면 앞서 구한 올마크의 x축 성분 길이(L)와 올마크의 양단의 y축 방향의 검출 시간차(T)와 반송기구의 반송속도(V)에서 다음 수식(1)에 의해서 올마크의 실질길이(D)를 구한다.
D=√L2+(V·T)2...........(1)
제2의 방법은 이미지 센서의 판독 데이타를 x축 방향 및 y축 방향의 2차원 데이터로서 메모리에 격납한 후, 그 2차원 데이타에 있어서의 올마크의 양단의 좌표(x1, Y1) 및 (X2, Y2)에서 다음의 수식(2)에 의해서 올마크의 실질길이(D)를 구한다.
D=√(X2-X1)2+ (Y2-Y1)2.......(2)
[작용]
지금, n번째의 라인상에 있는 도포된 1개의 온마크의 좌표(Xn, Yn)를 보정하는 경우에 대해서 설명하면 그 라인의 타이밍 마크와 해당 온 마크와의 x축 성분의 거리를 Ln, 라인을 따른 실질 거리를 Dn로 했을 때, 이들의 거리와 올 마크의 실질길이(D) 및 x축 성분 길이(L)와는 다음의 수식(3)이 관계가 성립한다.
Dn : Ln = D : L ........(3)
x축 성분의 거리(Ln)는 타이밍 마크와 온마크와 새의 x축 성분의 화소수로 구할 수 있다. 한편, 라인을 따라 실질 거리(Dn)는 다음의 수식(4)으로 구할 수 있다.
Dn = Ln·(D/L) ........(4)
그리고, 이 얻어진 거리(Dn)와 미리 정해져 있는 마크피치 PM(동일 라인상의 마크의 간격)과의 비(Dn/PM)로부터 해당 온마크가 n라인째의 몇번째의 마크인가를 판별할 수 있다. 또한, 몇번째의 라인인가는 타이밍 마크를 검출하는 것으로 판단된다.
[실시예]
이하, 본 발명의 실시예를 도면 참조로 상세히 설명한다.
제1도에 본 발명의 제1실시예의 마크시트 판독 장치가 마크시트와 더불어 도시되어 있다. 마크시트(10)에는 종래와 마찬가지로 도포하든가 또는 도포하지 않고 공백인 채로 하는가로 2치화한 마크, 즉 도포한 다수의 온마크(11)와 공백으로 한 다수의 오프마크(12)가 각 라인 마다의 타이밍 마크(13)와 더불어 매트릭스상으로 배열해서 설치되어 있다. 각 라인의 마크와 마크 간의 마크피치(PM)는 일정하며, 또, 라인과 라인 간의 라인 피치(PL)도 일정으로 되어 있다. 타이밍 마크(13)는, 제1도에선 마크시트(10)의 좌측 가장자리에 설치되어 있는데 우측 가장자리에 설치해도 좋으며 또는 좌우 양측 가장자리에 설치해도 좋다.
또한 마크시트(10)에는 상기와 같은 매트릭스상의 마크 배열 영역보다 전방에 있어서 직선상의 1개의 올마크(14)가 설치되어 있다. 이 올마크(14)는 마크시트(10)의 좌단으로부터 매트릭스의 라인과 평행하게 그 라인 전장에 걸치는 길이로 연속해서 도포되어 있다.
제1도에 도시하는 마크시트 판독 장치는 마크시트(10)의 좌우의 폭보다 충분히 긴 라인형의 이미지 센서(15)와, 모터(16)의 구동에 의해 마크시트(10)를 이미지 센서(15)와 직교하는 방향으로 반송하는 반송기구(17)와, 이미지 센서(15)의 판독 동작을 제어하고 판독된 데이타를 메모리(18)에 격납하는 판독 제어부(19)와, 반송기구(17)의 반송 속도가 일정으로 되게 모터(16)를 제어하고 동시에 올마크(14)의 검출 소요시간을 계측하는 타이머(20)와, 메모리(18)에 격납된 데이타 중에서 마크를 검출하고 판별하는 마크 검출 처리부(21)를 구비하고 있다.
마크 검출 처리부(21)는 메모리(18)에 격납된 데이타중에서 도트의 연속 상태를 판별하는 것에 의해서 올마크(14)를 검출하는 올마크 검출부(22)와, 그 검출한 올마크(14)의 경사율을 구하는 사행 검출부(23)와, 온마크(11)의 좌표를 올마크(14)의 경사율에 의거해서 보정하는 사행 보정부(24)와, 그 보정된 마크에 대해서 미리 정해진 판별 처리 등을 행하는 판별 처리부(25)로 나뉜다.
지금, 이미지 센서(15)의 화소의 주사방향을 x축 방향, 반송기구(17)에 의한 마크시트의 반송방향을 y축 방향으로 하는 2차원 좌표를 상정하고 마크시트(10)가 x축에 대해서 제2도에 도시하듯이 우상승 또는 제3도에 도시하듯이 좌상승으로 각도 α를 이루고 사행하고 있는 것으로 하면, 올마크(14)도 x축에 대해서 같은 각도 α만큼 경사되어 있는 것으로 된다. 여기에서, 이 올마크(14)를 빗변으로 하는 직각 삼각형을 상정하고 그 빗면의 길이(올마크(14)의 실질길이)를 D, x 축과 평행인 수평면의 길이(올마크(14)의 x축 성분 길이)를 L, y축과 평행인 수직변의 길이(올마크(14)의 y축 성분 길이)를 H로 하면 L과 H가 부여되면 각도 α는 L과 H의 삼각비로 구할 수 있고 또, D는 L과 H로 다음 수식 (5)에 의해 구할 수 있다.
D=√(L2+ H2) .........(5)
그래서, 제1도의 마크시트 판독 장치는 이미지 센서(15)에서 판독되며 메모리(18)에 격납된 데이타중에서 우선 올마크(14)를 검출하고 그 양단의 x축 좌표에서 L을 구하며 또, 그 양단의 y축 방향의 검출시간차 T와 반송기구(17)의 반송 속도(V)로부터 H를 구하는 것이며 그 처리를 제4도의 플로우챠트를 참조해서 설명한다. 여기에서 이미지 센서(15)의 판독 데이타의 도트수를 나타내는 변수를 n, 2최대치를 XMAX, 어느 1개의 도트의 x축 좌표를 나타내는 변수를 Xn, 마찬가지로 y축 좌표를 나타내는 변수는 yn, 제1도에 도시한 타이머(20)의 값을 나타내는 변수를 t, 도트 검출 플래그를 FL라 한다. 또한, 타이머(20)는 상시 카운트업하고 있다.
제4도에 있어서 우선 스텝(S1)에서 초기 설정으로서(xn) 및 (yn)을 소거하는 동시에 n=0, FL=0으로 하고 또, 스텝(S2)에서 타이머(20)를 소거하여 t=0으로 하고나서 스텝(S3)에서 도트의 유무를 판단한다. 도트가 있는 경우에는 스텝(S4)으로 나아가서 그 도트의 x축 좌표를(xn)에 대입하는 동시에 y축 좌표의 변수(yn)에는 반송기구(17)의 반송 속도(V)와 타이머(20)의 값 t와의 적(v·t)을 대입하고, 또, n=n+1으로서 n을 인클리멘트 하는 동시에 FL=1로서 도트 검출 플래그를 온으로 하고나서 스텝(S3)으로 되돌아가고 올마크(14)에 관하는 도트를 검출하기 위한 좌표를 이동시켜서 같은 동작을 반복한다.
스텝(S3)에서 도트 없음으로 되거든 스텝(S5)에서 플래그(FL)이 0인지 아닌지 판단하고, FL=0이면 스텝(S2)으로 되돌아 간다. (FL)이 0이 아니면 스텝(S6)으로 나아가서(nMAx)에 n-1을 대입하는 동시에 스텝(S7)에서 검출 시간차(T)에 타이머(20)의 현재의 값(t)을 대입하고 나서 스텝(S8)에서 각도(α)를 다음의 수식(6)에 의해 구한다.
α = tan-1V·T/(XMAx-Xo) ...... (6)
다만, (Xo)는 상기 스텝(S3) 및 (S4)에 있어서 최초에 발견된 도트의 x축 좌표값, (XMAx)는 최후에 발견된 도트의 x축 좌표값이다.
다음에 스텝(S9)에서 스텝(S14)까지는 도트의 연속상태를 확인하고 올마크(14)인 것을 검출하는 것이며 우선 스텝(S9)에서 다시 n=0으로 하고 나서 스텝(S10)에서 n를 인클리멘트하고 스텝(S11)으로 나아간다. 이 스텝(S11)에선 해당 n번째의 도트의 x축 좌표값 및 y축 좌표값을 xn 및 yn, 최초의 도트의 x축 좌표값 및 y축 좌표값을 xo 및 yo 로 하면 다음의 수식(7)을 만족하고 있는지 아닌지를 판단한다.
tan-1(yn-yo)/ (xn-xo)=α ........(7)
이것을 만족하고 있으면 스텝(S12)으로 나아가서 해당 n번째의 도트는 올마크(14)의 일부이라고 보고, 만족하고 있지 않으면 (S13)으로 나아가서 올마크(14)의 일부는 아니라고 본다. 올마크(14)의 일부라고 했을 때는 다음의 스텝(S14)에서 n=nMAx인지 아닌지 판단하고, nMAx가 아니면 스텝(S10)으로 되돌아가고 n을 인클리멘트해서 같은 처리를 반복한다. 이 스텝(S14)에서 n=nMAx로 되면 올마크(14)가 최종적으로 검출되므로 스텝(S16)으로 나아가고 올마크(14)의 x축 성분길이(L)로서 (xMAx- xo)을 대입하는 동시에 올마크(14)의 실질길이(D)를 상기 수식(1)에 의해서 구한다.
제1도의 마크시트 판독 장치는 이같이 해서 올마크(14)의 실질길이(D)와 x축 성분길이(L)를 산출한 후, 다음에 타이밍 마크(13) 및 온마크(11)를 검출해서 온마크(11)의 좌표를 구하는 것이며 그 처리를 제5도의 플로우챠트를 참조해서 설명한다. 또한, 이 플로우챠트는 마크시트(10)가 제2도에 도시하듯이 우상승으로 사행하고 있는 경우를 예로 하고 있다.
제5도에 있어서 스텝(S21)에서 모든 마크에 관한 판독 데이타를 메모리(18)에 격납한 후, 다음의 스텝(S22)에선 검출을 마친 올마크(14)에 관한 도트는 제외하고 x축 방향의 좌표가 최소의 도트(제1번째의 라인의 타이밍 마크(13)에 대응)의 좌표를 메모리(18)에서 찾아내고 이 좌표를 (xT, yT)로 한다. 다시, 다음의 스텝(S23)에서 yT보다 y축 방향으로 다음에 작은 좌표의 도트(온마크(11)에 대응)를 메모리(18)에서 찾아내고 그 좌표를(xs, ys)로 한다. 이후, 스텝(S24)에서 다음의 수식(8)으로부터 거리(Dn)를 구한다.
Dn=(xs - xT)·(D/L) ............(8)
다음으로 스텝(S25)에선 이 거리(Dn)와 미리 정해져 있는 마크피치(PM)(동일 라인 상의 마크의 간격)와의 비(Dn/PM)로부터 해당 온마크(11)의 위치를 산출한다. 이 산출이 끝난 온마크(11)에 관한 도트를 다음의 스텝(S26)에서 메모리(18)에서 삭제한다.
다음의 스텝(S27)에서 yT보다 y축 방향으로 작은 좌표의 도트가 메모리(18)에 아직 있는지 아닌지를 판단하고, 있으면 스텝(S23)으로 되돌아가서 같은 라인상의 다음의 온마크(11)의 위치를 마찬가지로 산출한다. 없으면 제1번째의 라인의 처리가 끝난 것으로 됨으로 스텝(28)으로 나아가고 순위로서 다음에 작은 x축 방향의 좌표의 도트가 있는지 아닌지 판단한다. 있으면 스텝(S29)으로 나아가고 그 있는 중에서 x축 좌표가 최소의 도트(이 경우는 제2번째의 라인의 타이밍 마크(13)에 대응)를 메모리(18)에서 찾아가고 그 좌표를 (xT, yT)로 한 후, 스텝(S23)으로 되돌아가서 제2번째의 라인의 온마크(11)의 위치를 상기와 마찬가지로 산출한다. 이 같은 동작을 반복하므로서 각 라인의 온마크(11)의 위치를 하나씩 산출한다. 스텝(S28)에서 다음에 작은 x축 방향의 좌표의 도트가 없을 때는 타이밍 마크(13)가 없어진 것으로 됨으로, 처리를 종료한다.
다음에 제6도는 본 발명의 제2실시예의 마크시트 판독 장치를 도시한다. 이 마크시트 판독 장치는 마크시트(10)의 1개 분의 전영역을 만족하는 범위를 촬상 범위(30)로서 한번에 촬상하는 매트릭스형의 이미지 센서(35)와, 이 이미지 센서(35)의 판독 동작을 제어하고 판독된 촬상 범위(30)의 2차원 데이타를 메모리(38)에 격납하는 판독 제어부(39)와, 이 메모리(38)에 격납된 2차원 데이타중에서 마크를 검출하고 판별하는 마크 검출 처리부(41)를 구비하고 있다. 제7도에 메모리(38)의 격납 상태를 모식화해서 도시한다. 또한, 제6도에선 마크시트(10)를 반송하는 반송 기구를 생략하고 있다.
마크 검출 처리부(41)는 메모리(38)에 격납된 데이타중에서 올마크(14)를 검출하는 올마크 검출부(42)와, 그 검출한 올마크(14)의 경사율을 구하는 사행 검출부(43)와, 온마크(11)의 좌표를 올마크(14)의 경사율에 의거해서 보정하는 사행 보정부(44)와, 그 보정된 마크에 대해서 미리 정해진 판별 처리 등을 행하는 판별 처리부(45)로 나뉜다.
제6도의 마크시트 판독 장치는 메모리(38)에 격납된 2차원 데이타중에서 우선 올마크(14)를 검출하고 그 양단의 x축 좌표에서 올마크(14)의 x축 성분길이(L)를 구하고, 또 그 양단의 x축 좌표 및 y축 좌표에서 올마크(14)의 실질 길이 D를 산출하는 것이며, 그 처리를 제8도의 플로우챠트를 참조해서 설명한다. 여기에서 어느 1점의 x축 좌표의 값을 나타내는 변수를 x, 마찬가지로 y축 좌표의 값을 나타내는 변수를 Y, 데이타의 도트수를 나타내는 변수를 n, 그 최대 값을 nMAx, 어느 1개의 도트의 x축 좌표를 나타내는 변수를 xn, 마찬가지로 y축 좌표를 나타내는 변수를 yn로 한다.
제8도에 있어서 우선 스텝(S31)에서 y=0으로 하고나서 스텝(S32)에서 y=y+1로서 y축 좌표값(Y)을 인클리멘트하고 또, 스텝(S32)에서 x=0로 하고나서 스텝(S34)에서 x=x+1로서 x축 좌표값(X)을 인클리멘트 한다. 그리고, 스텝(35)에서 그 인클리멘트후의 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 지시되는 점(X, Y)에 도트가 있는지 아닌지 판단하고, 있는 경우는 스텝(S36)으로 나아가(xn)에 그때의 x축 좌표값(x)을, yn에 그때의 y축 좌표값(Y)을 각각 대입하는 동시에, n=n+1로서 n을 인클리멘트하고나서 스텝(S34)으로 되돌아가고 x축 방향으로 검출 좌표를 이동시켜서 스텝(S34), (S35), (S36)의 처리를 반복한다.
스텝(S35)에서 도트 없음으로 되면 스텝(S37)로 나아가고 x축 좌표값(X)이 최대값(XMAx)보다 작은지 아닌지 판단하고, 작으면 스텝(S34)로 되돌아가서 스텝(S34), (S35), (S36), (S37)의 처리를 반복한다. 스텝(S37)에서 x축 좌표값(X)이 최대값(XMAX)에 도달하면 스텝(S38)으로 나아가고 y축 좌표값(Y)이 최대값(XMAx)보다 작은지 아닌지 판단하고, 작으면 스텝(S32)으로 되돌아가서 스텝(32)에서 스텝(S38)까지의 처리를 반복하다.
스텝(S38)에서 y축 좌표값(Y)이 최대값(YMAx)에 도달하면 올마크(14)에 관한 모든 도트의 검출을 x축 방향 및 y축 방향의 양쪽에 대해서 종료했다는 것으로 되므로 스텝(S39)로 나아가서 nMAx=n-1로 하고 나서 스텝(S40)에서 각도(α)를 다음의 수식(9)에 의해서 구한다.
α = tan-1(yMAx-yo)/ (XMAx-Xo) .....(9)
다만, (Xo)는 상기 스텝(S35) 및 (S36)에 있어서 최초에 발견된 도트의 x축 좌표값, (XMAx)는 최후에 발견된 도트의 x축 좌표값이다.
다음의 스텝(S41)에서 스텝(S46)까지는 도트의 연속 상태를 확인하고 올마크(14)인 것을 검출하는 것이며 그 처리는 제4도에 도시한 스텝(S9)에서 스텝(S14)까지의 처리와 같으므로 설명은 생략한다.
스텝(S41)에서 스텝(S46)까지의 처리에 의해 올마크(14)가 최종적으로 검출되면 스텝(S47)으로 나아가며 올마크(14)의 x축 성분 길이(L)로서 (XMAx-Xo)을 대입하는 동시에 올마크(14)의 실질길이(D)를 상기 수식(2)에 의해 구한다.
이후, 제2실시예의 마크시트 판독 장치도 제1실시예와 마찬가지로 제5도에 도시한 처리에 의해서 타이밍 마크(13) 및 온마크(11)를 검출해서 온마크(11)의 좌표를 구한다.
[발명의 효과]
이상, 상세히 기술한 바와 같이 본 발명은 매트릭스상으로 설치된 2치화 마크의 라인과 평행하게 2라인 전장에 걸치는 길이로 연속한 직선상의 올마크를 마크시트에 설치해두고 이 옮크를 검출해서 그 경사율, 즉 올마크의 실질길이(D)와 x축 성분길이(L)와의 비를 구하고 이 비에 의거해서 2치화 마크의 좌표를 보정하므로 그 보정을 정확하게 행할 수 있다.

Claims (3)

  1. 도포하든가 또는 도포하지 않고 공백인채로 하는가로 2치화한 마크가 각 라인마다의 타이밍 마크와 더불어 매트릭스 상으로 배열하고 설치된 마크시트와 이 마크시트를 반송하는 반송기구와 마크시트상의 마크를 판독하는 이미지 센서와. 그 판독 데이타중에서 2치화 마크를 검출하고 판별하는 마크 검출 처리부를 구비한 마크시트 판독 장치에 있어서, 상기 마크시트상에 상기 매크릭스의 라인과 평행으로 그 라인 전장에 걸치는 길이로 연속된 직선상의 올마크를 설치한 것과, 상기 마크 검출 처리부에 상기 이미지 센서로 판독된 데이타중에서 도트의 연속 상태를 판별하는 것에 의해서 상기 올마크를 검출하는 올마크 검출 수단과, 그 검출한 올마크의 경사율을 구하는 사행 검출 수단과, 상기 2치화 마크의 좌표를 올마크의 경사율에 의거해서 보정하는 사행 보정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 마크시트 판독 장치.
  2. 제1항에 있어서, 이미지 센서의 화소의 주사방향을 x축 방향, 반송기구에 의한 마크시트의 반송방향을 y축 방향으로 했을 때, 사행 검출 수단이 올마크 검출 수단에서 검출된 올마크의 x축 성분 길이(L)를 구하는 수단과, 올마크의 양단의 y축 방향의 검출시간차(T)를 검출하는 수단과 그 검출 시간차(T)와 상기 반송기구의 반송 속도(V)와 상기 x축 성분길이(L)로 올마크의 실질길이(D)를 구하는 수단을 가지며, 사행 보정수단이 2치화 마크의 좌표를 올마크의 실질 길이 (D)와 x축 성분길이 (L)와의 비에 의거해서 보정하는 것을 특징으로 하는 마크시트 판독 장치.
  3. 제1항에 있어서, 이미지 센서의 판독 데이타를 2차원 데이타로서 격납하는 메모리를 가지며, 사행 검출 수단이 메모리에 격납된 2차원 데이타의 x축 및 y축 방향의 좌표에서 올 마크의 x축 성분 길이(L) 및 실질 길이(D)를 구하고, 사행 보정 수단이 2치화 마크의 좌표를 올마크의 x축 성분 길이(L)와 실질 길이(D)와의 비에 의거해서 보정하는 것을 특징으로 하는 마크시트 판독 장치.
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