KR0141702B1 - 움직임 백터 처리방법 및 그 장치 - Google Patents

움직임 백터 처리방법 및 그 장치

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KR0141702B1 KR1019880006905A KR880006905A KR0141702B1 KR 0141702 B1 KR0141702 B1 KR 0141702B1 KR 1019880006905 A KR1019880006905 A KR 1019880006905A KR 880006905 A KR880006905 A KR 880006905A KR 0141702 B1 KR0141702 B1 KR 0141702B1
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헨리 길라드 클리브
윌리암 리챠드 죤
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오오가 노리오
소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

내용없음

Description

움직임 벡터 처리방법 및 그 장치
제 1 도는 텔레비젼 방식변환기의 개략 블럭도,
제 2 도는 제 1 도의 텔레비젼 방식변환기의 블럭도.
제 3 도는 제 2 도의 텔레비젼 방식변환기의 블럭도.
제 4 도는 제 3 도의 텔레비젼 방식변환기의 일부 상세 블럭도.
제 5 도는 제 4 도의 움직임을 설명하기 위한 타임차트도.
제 6 도는 제 2 도의 방식변환기의 일부 상세 블럭도.
제 7 도는 제 6 도의 움직임을 설명하기 위한 타임차트도.
제 8 도는 제 2 도의 방식변환기의 일부 상세 블럭도.
제 9 도는 제 8 도의 움직임을 설명하기위한 타임차트도.
제 10 도는 제 2 도의 방식변환기의 일부 상세 블럭도.
제 11 도는 제 2 도의 방식변환기의 일부 상세 블럭도.
제 12 도는 편광 그래프의 간단한 예시도,
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1,1Y,1C : 보간기2 : 움직임 분석기
11Y, 11C : 4필드 TBC16Y, 16C : 2필드 TBC
17Y, 17C, 42 : 지연기18Y, 18C, 43 : 시프트 레지스터
31 : 디멀티플렉서34 : 멀티플렉서
36 :벡터빌터37 : 벡터 계산기
38 : 벡터처리기 39 : 서브 픽셀움직임 계산기
40 : 벡터저감기41 : 벡터선택기
47 : 움직임벡터필터61,71,81 : 라인 카운터
82 : 필드카운터88 : 스케일러
112 : 판독어드레스카운터114 : 누적기
본 발명은 텔레비젼 이미지에서의 움직임 벡터처리에 관한 것이다. 이러한 움직임 벡터의 저감법은 특히, 텔레비젼 방식 변환기 및 저속움직임 처리기에 사용된다.
국제 텔레비젼 프로그램 교환국은 방식 변환기가 필수적으로 있어야 한다. 그 이유는 각국에서 사용되고 있는 텔레비젼 방식이 다르기 때문에 예를 들면 영국에서 사용되는 초당625라인 50필드의 PAL방식과 미국에서 사용되는 초당 525라인 60필드의 NTSC방식이 다르다.
따라서 종래로부터 많은 방식 변환기가 제안되어져 왔다. 가장 잘 알려진 것으로서 브리티쉬 브로드캐스팅 코포레이션에서 개발한 ACE(어드밴스드 컨버젼 이큅먼트)가 있다. 이ACE는 기본적으로 출력 디지탈 텔레비젼 신호를 만드는데 필요한 보간된 샘플들을 도출하기 위해서, 입력 디지탈 텔레비젼 신호에 대해서는 라인에 대해 동작한다. 보간은 공간적으로 입력 텔레비젼 신호중 4개의 연속된 수평 주사 라인을 사용하며 시간적으로 입력 텔레비젼 신호중 4개의 연속된 필드를 사용한다. 따라서, 16개의 입력 텔레비젼 신호 라인에서 나온 각각의 샘플을 가중치 계수로 곱하여 각 라인의 출력 텔레비젼 신호를 추출한다.
ACE에 대해서는 영국 특허 명세서 GB-A-2 059 712 및 로얄 텔레비젼협회의 학술지 '텔레비젼' 1982년 1/2월호의 11페이지 내지 13페이지를 기초로 한 알,엔.로빈슨씨와 지.에이.쿠퍼씨의 논문 80년대의 4필드 디지탈 방식 변환기에 상세히 발표되어 있다
ACE는 성능은 좋으나 기기자체가 매우 크다는 문제점이 있다. 이 문제점을 해결하기 위해, 본원의 발명자들은 이미 한 방식의 입력 디지탈 텔레비젼 신호를 수신하고 이신호로부터 16개의 라인 어레이를 추출하기 위해 3필드 저장장치 및 4개의 4라인 저장장치를 구비한 텔레비젼 방식 변환기를 제안하였다. 그리고 각 어레이는 각 4개의 연속된 입력 텔레비젼 신호의 각 필드로부터 4개의 각각의 연속 필드로부터 4개의 연속 라인으로 구성된다. 가중치 계수 저장 장치에는 16개의 가중치계수 세트가 기억되고 각 세트는 입력 텔레비젼 신호의 16개 라인들과 관련된 다른 방식의 출력 디지탈 텔레비젼 신호의 각 라인의 시간 및 공간적인 위치에 대응하고 있다. 두개의 보간 필터는 16개의 입력 텔레비젼 신호 라인 각각으로부터 나온 대응 샘플치를 가중치 계수 세트의 각 대응 가중치 계수로 곱하고 이를 합산하여 라인/라인의 출력 텔레비젼 신호를 추출하며, 4개의 출력 필드 저장 장치는 추출된 이출력 텔레비젼 신호 라인을 수신하여 기억시킨다. 출력 텔레비젼 신호가 입력 텔레비젼 신호보다 라인이 많을때 추출된 부가 라인을 기억하기 위해 한개의 보간 필터와 출력 필드 저장 사이에 45라인 저장장치가 삽입되어 있다. 더 상세한것은 영국 특허 명세서 GB-A-2 140 644에 기재되어 있다.
수직 및 시간 보간 기술을 활용한 이러한 방식 변환기의 성능은 얼룩화상의 발생을 조절하는 한편, '져더(juDDEr)'가 있음에도 불구하고, 양호한 움직임 묘사 및 양질의 수직 해상도를 유지한다. 전자의 것은 방해 효과를 방지 하기 위하여 포스트 필터링이 요구되는 것이며 후자의 것은 인접한 2차원 반복 샘플 구조의 간섭을 베제해햐 한다.
따라서 본 발명자들은 텔레비젼 방식 변환기 및움직임 벡터 계산소자가 내장되어야 한다고 제안하였다. 현재 알려진 움직임 벡터 계산방법은 주화면이 어떤 사람의 머리 그리고 어깨 또는 테이블에 둘러앉은 몇사람이 참석한 비디오 회의에만 적용된다는 큰 문제점이다.이런식의 텔레비젼 이미지는 그 움직임이 예를 들면 경마 중계시 선두말을 카메라가 따라가는 형태의 텔레비젼 이미지에 비해 비교적으로 간단하다. 예를든 상황하에서는 카메라가 수평이동되어야 한기 때문에 그 움직임이 더욱 복잡해진다.
따라서 ,그 배경은 필드당 8픽셀보다 훨씬 더 빠른 속도로 움직이며 주 화면은 적어도 질주하는 말의 속도로 움직이게 된다 . 이것은 움직임 벡터 계산방법이 말의 다리를 따라가야하며 이미 지나간 배경의 방향과 다른 방향으로 이동될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 화면의 경계지역이나 가장자리 지역에 대한 움직임 벡터가 발생한다는 문제점도 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 텔레비젼 이미지의 개선된 움직임 벡터 처리방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 텔레비젼 이미지의 개선된 움직임 벡터 처리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 개선된 텔레비젼 방식 변환기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 개선된 저속 움직임 처리기를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 디지탈 텔레비젼 이미지와 관련된 움직임 벡터 처리방법이 제공되며, 이 방법은,
상기 디지탈 텔레비젼 영상내에 있는 대응하는 다수의 픽셀 브럭으로 각각의 픽셀의 움직임을 나타내는 다수의 움직임 벡터를 도출하는 단계와,
상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터들로 구성된 그룹들로 분류하는 단계와,
상기 움직임 벡터들 다수의 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 , 상기 각 그룹내에 있는 움직임 벡터를 나타내는 단일움직임 벡터로 교체하는 단계를 구비하고 있다.
본 발명에 의하면, 디지탈 텔레비젼 영상과, 관련된 움직임 벡터 처리장치가 제공되며, 이 장치는 상기 영상 내에 있는 대응하는 다수의 픽셀 블럭으로 픽셀의 각각의 움직임을 나타내는 다수의 움직임 벡터를 도출하는 수단과, 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향을 가진 움직임 벡터로 구성된 그룹들로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터들의 가장 큰 수가 들어가는 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를 상기 각 그룹내에 있는 움직임 벡터를 나타내는 단일움직임 벡터로 교체하는 수단으로 구성되어 있다.
본 발명의 여러가지 특정 및 장점들은 첨부된 도면의 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
본 발명의 주제를 이루는 움직임 벡터를 더욱 쉽게 이해하기 위하여, 이러한 움직임 벡터처리를 사용하는 두 방식의 변환기 및 저속 움직임 처리기의 형태 및 작동에 대하여 먼저 설명하기로 한다.
방식 변환기는 수직 해상도를 유지하고 필드간의 움직임을 보상하여 져더를 제거한다. 그리고, 연속 필드간의 움직임이 효과적으로 분석된다. 이들 필드는 정지화면을 재현 하도록 픽셀형태로 배열되어 변환이 실시된다. 그 결과 수직 해상도는 유지될 수 있다.
방식 변환기는 두부분으로 분리된다. 한 부분은 기존의 아나로그식 방식 변환기로서 수직 및 시간 보간을 실행하여 625/50 및 525/60의 텔레비젼 방식을 변환하게 된다. 이때 수직 해상도는 유지되나 져더 효과가 부가된 출력이 도출된다. 이러한 져더 효과를 제거하기 위해서, 변환처리에 사용되는 4개의 입력 디지탈 텔레비젼 신호 필드는, 방식 변환기의 두번째 부분을 형성하는 움직임 분석기로부터 발생된 움직임 벡터의 제어하에서 배열된다.
제 1 도는 매우 간단한 블럭도이다.
예를들면, 13.5MHz로 아나로그 텔레비젼 신호를 샘플링하여 도출된, 한 방식의 입력 디지탈 텔레비젼 신호의 비디오 부분이 보간기(1)에 공급되고, 이 보간기로부터 다른 방식의 소정의 출력 텔레비젼 신호의 비디오 부분이 얻어진다. 움직임 분석기(2)는 비디오 휘도를 수신하여 움직임 벡터를 추출하고 입력 텔레비젼 신호의 연속 필드간의 움직임을 재현하는 데이타를 공급하여 보간기(1)의 움직임을 제어하게 된다. 보간기(1)는 예를 들면 상기한 바와 같이 주지된 방식 변환기의 대응부분에 유사한 방법으로 동작한다. 그러나, 움직임 벡터의 제어하에서, 보간에 사용되는 4개의 필드를 배열하는 수단을 포함하고 있다.
4개의 필드의 배치는 두 단계로 실행된다. 첫 단계에서는 각 필드의 관련된 가변 지연 소자의 어드레스를 변화시켜 가장 인접한 라인 또는 샘플에 화면을 배치시킨다.
두번째 단계에서는 수평 및 수직의 두 보간 기술을 사용하여 샘플의 ±1/8 또는 ±1/16라인내에 배치시킨다.
비록 이동이 없다 해도 상기 기번은 라인 방식의 변환에는 두 기법이 모두 사용된다.
수직 보간기에는 필드상 4개의 탭(tap)이 있어 정지 화면을 제공하는 8텝의 수직 보간기가 된다. 이 8탭 보간기는 최소의 왜곡(distortion)으로 양호한 수직 해상도가 유지되도록 한다. 수평 보간기에서는 왜곡이 별로 문제가 되지 않으므로 4텝의 수평 필터를 사용해도 좋으나 2탭의 수평 필터를 사용하고 있다.
시간 보간기는 예민한 움직임 벡터가 검출될 수 없을때나, 원근(perspecive)의 변화를 보간하는 정상 작동시에 사용되며, 화면의 재배치가 생기지 않을 때는정상적인 변환 작동으로 복귀되어야 한다.
고 필드에서 저 필드로 변환될때, 입력 필드는 보간된 필드가 움직임이 손상없이 때때로 제거되도록 보간된다. 모든 보간은 입력 필드 비율료 실시되며 출력 방식에 대한 소정의 시간 기간에 걸쳐 발생된 필드에 미치는 시간축 교정기를 거쳐야 한다.
상기 작동은 525-60에서 625-50으로 변환할때 필요한 것이다. 그러나 입력신호에 525라인이 있을경우에만 625라인이 발생오되어야 하는 것은 명백하다.
라인 수 변환 문제를 극복하기 위해 입력측에 제 2의 시간축 교정기가 사용되어 60Hz에서 585라인을 가지는 신호를 도출한다. 585라인 포멧은 625라인 포멧의 모든 활성적인(active) 화면 정보를 포함할 수 있다. 제 1의 시간축 교정기 다음에는 비디오 정보를 가지지 않은 라인이 있다. 보간기 저장 장치는 이 기간동안 변화되지 않으므로 선행 출력 라인을 생성하는데 사용된 동일 라인으로부터 부가적인 보간 라인이 발생된다. 이 처리는 원래의 525라인으로부터 625라인으로 보간되게 한다.
586/60포멧을 선정한 이유를 상세히 설명 하기로 한다. 625라인의 화면은 13.5MHz의 샘플 속도에서 각 필드에 288개의 활성화 라인을, 그리고 13.5MHz의 샘플링 속도에서는 각 수평 라인에 720개의 샘플을 가지고 있다. 제 2 도 및 제 3 도의 실시예의 회로에서는 화면이 수평으로 ±24샘플 시프트되게 하는 기법을 사용하고 있다. 이것은 최소한 48샘플의 수평 블랭킹(blanking)을 요구하게 된다.. 따라서, 필드에 필요한 샘플위치의 전체 수는 다음과 같다.
(720+48)x288=221184
60Hz기간(정확하게 59.94Hz기간)내의 클럭 싸이클의 수가 225225인 경우 13.5MHz클럭을 사용하는 것이 상당한 장점이 있다.
한 프레임에 576라인의 데이터가 필요한 경우, 수평 샘플수는 782.03125이다이수는 소정의 (720+48)샘플을 충분히 포함하지만, 작은 샘플은 그 구조가 라인 상에서 비직교(non-or thogonol) 한다는 것을 의미한다. 이것은 방식 변환기의 설계상 상당한 어려움을 야기시킨다.
따라서 소정의 라인수는 각 라인에 존재하는 샘플의 전체수가 사실상 770이 될대까지 576에서 점차로 증가된다.
직각 구조를 이루는 포멧은 586/60포맷뿐이며, 이 포맷은 또한 제 1 필드에서는 4라인, 제 2 필드에서는 5라인의 수직의 블랭킹을 그리고 50샘플의 수펴필터움직임 벡터 블랭킹을 제공한다.
625/50 대 625/50저속 움직임 모드에서, 60Hz주기내의 625포맷을 활성 비디오의 기억이 필요하지 않으며 보간 및 다른 처리는 표준 625/50포맷으로 실행된다.
저 필드에서 고 필드로 변환될때 입력 시간축 교정기는 출력 속도로 비디오 스트림(strEAm)을 만들기 위해 필요하다. 이것은 입력 필드를 때때로 반복 처리함으로써 실행된다. 반복 필드가 생길때, 모든 보간기 저장장치는 동결되어야 하며, 선행 출력 필드를 도출하는데 사용된 동일한 입력 필드를 보간하게 된다.
이 기법이 사용되지 않으면, 부족한 필드를 보충 하기 위해 두 세트의 보간기 및 이동 검출기가 필요하게 된다.
상기 동작은 625/50으로부터 525/60으로 변환 할때 실시한다. 60필드 주기동안 625라인이 존재할 수 있도록 585/60의 중간 포맷이 채택된다. 이 처리중에는 625로부터 단지 525만 도출되어야 하므로 어떠한 보간 라인도 필요가 없다. 따라서, 출력측에는 525/60포맷이 도출 되도록 시간축 교정기가 필요하게 된다.
소정의 보간량은 입력 및 출력 동기 펄스 위상을 비교하여 결정된다. 상기 한 바와 같이, 움직임 분석은 입력 비디오의 휘도에서 실행된다. 사용된 방법은 각 픽셀에 대해 단일한 움직임 벡터가 되도록 하는 여러 단계를 포함하고 있다. 이동은 수평 ±24픽셀 및 수직 ±8(필드율)의 범위내에서 검출된다.
제 1 단계에서, 수평으로는 16샘플, 수직은 8라인 떨어진 스크린상의 점에서의 화면 움직임은 블럭 매칭 기법을 사용하여 결정된다. 필드의 원래의 움직임 벡터는 매 16번째 샘플 및 매 8라인마다 산정된다. 이들점의 각각은 검색 블럭의 중심이다. 각 블럭은 검색 블럭의 영역에 걸쳐 두 필드간의 차이의 합산을 발생하는 시간마다 다음 필드에서 수평 ±24 샘플 및 수직으로 +8및 -8샘플씩 주사된다. 최소의 전체 차이는 그점 에서의 피사체가 이동하는 방향을 나타낸다.
실행상, 상기 기법은 소정의 하드웨어의 양(quAntity) 및 복잡성을 현저히 감소시키는 각각의 단계에 적용된다.
단계 1 :
중심 위치, 좌측으로 16샘플, 우측으로 16샘플의 세 위치에서의 최소 차이에 대한 테스트
단계 2 ; 상기 표시된 점으로부터 출발
8개의 샘플들 또는 라인들의 최소 차이를 테스트하는 단계에서, 상기 출발점에 대하여 대칭 분표된 아홉 위치내에 있는 취소 차이에 대한 테스트
단계 3 ; 상기 표시된 점으로부터 출발
4개의 샘플들 또한 라인들의 최소 차이를 테스트하는 단계에서, 상기 출발점에 대하여 대칭 분포된 아홉 위치내에 있는 최소차이에 대한 테스트
단계 4 ; 상기 표시된 점으로부터 출발
2개의 샘플들 또한 라인들의 최소 차이를 테스트하는 단계에서, 상기 출발점에 대하여 대칭 분포된 아홉 위치내에 있는 최소차이에 대한 테스트
단계 5 ; 상기 표시된 점으로부터 출발
1개의 샘플들 또한 라인들의 최소 차이를 테스트하는 단계에서, 상기 출발점에 대하여 대칭 분포된 아홉 위치내에 있는 최소 차이에 대한 테스트
단계 6 ; 단계 5후 피사체의 움직임이 가장 가까운 픽셀에 검출된다.
더욱 정확한 벡터치는 단계 에 의해 표시된 최종 위치에서 도출된 차이와 수직 벡터치를 상하로 조정하는 두 차이 및 수평 벡터치를 좌우로 조정하는 두 차이를 비교하는 여섯번째 단계를 통해 얻을 수 있다.
상술한 기법은 다음 필드(검색위치)상의 비디오 데이타의 유사 블럭과 기준 검색 블럭단의 상관도에 따라 좌우된다. 단계 5에서 진정한 이동은 검출된 것보다 다소 작은 반픽셀이며, 비록 정확한 상관도가 얻어질 수 없더라도, 이 점에서 최소의 상관도가 생기는 것이 필요하다, 이를위해, 화면은 1/2나이퀴스트 주파수에서 +6dB 감쇄되는 가우스 필터에 의해서 수평과 수직으로 필터가 될수 있다.
이와 같이, 단계 4 에 대해서는 검출시 1픽셀 오차까지 허용되는, 1/4 나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄로 화면이 필터될 수 있다.
단계 3은 2픽셀 오차를 허용하는 1/8 나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄되어 필터된 화면을 사용한다.
단계 2는 4픽셀 오차를 허용하는 1/16 나이퀴스트 자파수에서 6dB 감쇄되어 필터된 화면을 사용한다.
단계 1은 8픽셀 2차를 허용하는 1/32나이퀴스트 주파수에서 6dB감쇄된, 필터된 화면을 사용한다. 또한 화면은 단계 1,2,3 및 4동안 과중하게 필터되었기 때문에 샘플수를 예를 들면 반으로 감소시킬 수가 있고, 더우기, 소정의 하드웨어의 수와 계산 단계가 현저히 저감된다.
효과적인 검색 블럭 규격은 16라인 및 48샘플이다. 넓은 영역의 이동을 정확히 검출하는데는 큰 검색 블럭이 필요하다. 선명한 영역의 중앙부는 픽셀치가 이들움직임 점에서는 한 필드에서 다음 필드로 변동되지 않기 때문에 중요하지 않지만, 이러한 피사체의 가장자리는 명백히 중요하다. 움직임 검출이 수평 ±24개의 샘플과 수직 ±8개의 라인으로 제한된다면 상기 규격의 블럭은 정확히 움직임 검출을 보장하는 최소의 규격이 된다.
방식 변환기에서는 변환 모드에 의거해 움직임 분석기(2)에 들어가는 휘도 비디오는 585라인/60필드로 된 다양한 형태이다. 이것은 625입력에 대한 반복 필드 또는 525입력에 대한 반복 라인을 구비해도 좋다. 또한, 입력은 양 필드 극성을 포함하고 있다. 제 1의 처리는 움직임 계산과정에 대한 단일 필드 극성 및 데이타의 연속성을 보장한다. 이것은 연속적인 움직임 검출/상관을 돕기위해서 수평 필터 및 연속성을 유지하는 벡터 인터페이스에 의해 입력 데이타상에서 보간에 의해 실행된다.
이 회로에서 나온 분리 출력은 움직임 계산 벡터 및 움직임 검출 필드 저장 장치/벡터 선택기로 통과된다.
상술된 바와 같이 벡터 인터페이스의 출력은 공간적으로 연속성이고 단일 필드 극성 데이타이다. 필드 저장 장치/벡터 선태기에 대한 출력은 입출력 모드에 좌우된다. 어떤 모드에서는 연속성이고 다른 모드에서는 반복 라인/필드를 포함하고 있다. 벡터 필터 및 벡터 계산기는 상기된 단계를 실행한다.
벡터 계산기 및 벡터 처리기에 의해서 다양한 단계의 처리가 실행된다. 벡터 계산기는 단계 1 내지 1 를 실행하고, 벡터 처리기는 단계 6을 실행한다. 또한, 블럭 처리기는 움직임 계산시에 두번째 단계를 다음과 같이 실행한다.
각 8x16 블럭에 대해 7움직임 벡터로부터 4가 선택되며, 7개의 움직임벡터로부터 4가 선택되며, 7움직임 벡터는 특정 블럭에 대해서는 1이고 6개의 가장 인접한 블럭에 대해서는 6이된다.
또한, 백터 처리기는 전체 입력 필드동안 가장 공통적인 4개의 움직임 백터를 결정하며, 이들 모듈(modal) 움직임 벡터라 한다. 모들 움직임 벡터는 어떤 국부 움직임 벡터를 산정하는 것이 사실상 불가능한 곳에서 필드의 가장자리에 근접한 경계지역에서 우선적으로 사용한다. 또한, 한개 이상의 국부 움직임 벡터가 동일할 경우 이들은 모들 움직임 벡터로 대체된다.
움직임 검출의 다음 단계에서, 각 픽셀에 대해, 4움직임 벡터는 필드 0에서 필드 1상의 외삽된 위치간의 차이를 발생시킴으로써 테스트된다. 방식 변환동안 두 필드가 가장 대표적인 움직임을 나타낸다. 이들 두 필드로부터 4 움직임 백터가 사용된다. 어느것이 정확한 움직임 벡터인가를 결정하기 위해, 발생될 픽셀이 픽셀 0의 어디에서 부터 나와 필드 1에 의해 어느곳으로 가는 지 결정하는 움직임 벡터를 이용하여 필드 0에서 나온 픽셀이 움직임 벡터를 사용하는 필드 1에서 얻어진 픽셀과 비교된다. 수학적으로, 위치 X,Y,Z 를 설정하면, 여기에서 X는 수평위치,Y는 수직 위치 Z는 필드 0 및 필드 1 간의 잠정 위치, 비교에 사용된 픽셀은 다음과 같다. 필드 0 은 Z=0 일때이고 필드 1은 Z=1에서이다.
필드 0으로부터의 픽셀
x0=x-(Vh*Z)
y0=y-(Vv*z)
필드 1로부터의 픽셀
x1=x+(1-z)Vh
y1=y+(1-z)Vv
Vh=벡터의 수평성분
Vv=벡터의 수직성분
각 움직임 벡터에 대해 필드 0 및 필드 1에서 표시된 픽셀들간의 모듈의차이가 생긴다. 최소의 차이는 정확한 움직인 블럭를 표시하도록 제 1의 산정으로 가정된다. 움직임 벡터의 수가 매우 유사한 차이를 발생한다면, 이들 움직임 벡터는 필드 -1및 0간의 비교를 사용하여 재차 테스트된다.
필드 -1로부터의 픽셀
x-1=x-(1+z)Vh
y-1=y-(1+z)Vv
이 제2의 테스트에 의해 도출된 나머지 움직임 벡터의 최소 차이는, 가장 정확하게 움직임 벡터를 나타내도록 고려된다.
움직임 벡터의 수가 다시 유사한 차이를 가지면, 이동이 없다는 가정하에 옵션이 생긴다. 수평 성분만이 변하고 수직 성분은 변하지 않는다면, 수평 성분만이 0으로 세트되고 수직 성분은 검출치로 유지된다. 수직 성분만이 변할 경우 수평성분은 유지되고, 수직 성분만이 0으로 세트된다. 픽셀 차이가 너무 크게 선택되면, 전체 움직임벡터를 양방향으로 0에 세트시켜야 되는 옵션이 생긴다.
매 픽셀이 움직임벡터를 지정할때 마지막 단계가 적용된다. 여기에서, 각 픽셀의 움직임이 한 필드에서 다음 필드로 또한 움직임 벡터치에 적용된 순환 필터로 트랙된다.
이것은 잡음 및 작은 이동의 계산오차를 제거하고 움직임 벡터의 궤도를 평활하게 한다.(smooth)
픽셀의 움직임을 트랙킹하는 두가지 방법이 존재한다.
첫번째로, 필드 t의 픽샐에 대한 움직임 벡터가 필드(t+1)의 픽셀을 지시하는데 사용된다. 이 필드(t+1)의 픽셀에 대해 결정된 움직임 벡터는 반복적으로 필터되어 필드(t+1)의 픽셀에대한 최종 움직임 벡터를 형성한다. 두번째로, 소정의 필드t의 픽셀에 대한 움직임 벡터가 필드(t-1)의 픽셀을 지시하기위해 사용된다. 이 픽셀에서 나온움직임 벡터는 소정의 픽셀에대한 움직임 벡터로서 순환 필터되어 필드t의 소정의 픽셀에 대한 최종 움직임 벡터를 형성한다.
어느 경우에도 움직임 분석기로부터 방식 변환 처리에 사용된 4필드를 배열하는데 사용된 보간기로 통과되는 각 픽셀에 대한 움직임 벡터가 최종 출력이 된다.
방식 변환기의 개략 블럭도인 제 2도를 참조하여, 입력 디지탈 625라인 50필드의 텔레비젼 신호를 출력 디지탈 525라인 60필드의 텔레비젼 신호로 변환 하기위한 방식 변환기의 제 1 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
디멀티플렉서(31)에는 13.5MHz의 샘플 속도및 50필드의 입력 비디오, 즉,CCIR601이 데이타는 휘도 성분 Y, 동기화 신호 SYNC 및 색도 성분 UV로 분리된다. 휘도 성분 Y는 4필드 휘도 시간축 교정기(TBC)(11Y)에 공급되고, 색도 성분 UV는 색도 TBC(11C)에 공급이 된다. 동기화 신호 SYNC는 외부 입력으로부터 공급된 입력 필드 극성 신호와 또 다른 외부 입력으로부터의 출력 필드 동기화 기준 신호와 함께 제어기(32)에 공급된다. TBC(11Y,11C)는 필드를 시간으로 반복하여 출력이 60필드가 되도록 한다. TBC(11Y(및 (11C)가 필드를 반복하는 필요한 제어신호는 입력 필드 동기 펄스 와 소정의 출력 필드 동기 펄스로부터 도출된다. 동기 펄스의 비교는 60필드에서 평활움직임이 얻어지도록 시간 오프셋 지수 (temporal offset figure)를 제공하며, 상기 시간 오프셋 지수는 TBC(11Y) 및 (11C)의 출력에서 요구된 시간 보간량을 나타낸다.
50필드에서 60필드로 변환할때는 이방법으로 625에서 525로의 라인 변환이 필요하다. 따라서, 60필드에서의 원래의 625정보 라인의 정보를 유지하여 보간라인을 형성하는데 사용하도록 한다.
방식 변환기는 60필드에서 65필드의 모든 활성적인 수직 정보를 포함할 수 있는 중간 방식을 사용한다. 중간 방식은 또한 원래의 13.5MHz 샘플속도를 사용하는 라인에 의해 직교 배열된 모든 활성 라인 정보도 내포한다.
이런 조건을 충족할수 있는 중간 방식은 60필드에서의 585라인 포멧이다.. 13.5MHz로 샘플될때 이 포맷의 각 라인은 정확히 770 샘플을 가진다.
따라서, 이것은 60필드에서의 625라인 포맷의 576활성 라인을 함유하는데 충분하다. 활성 라인의 폭은 단지 720샘플뿐이므로, 50샘플의 수평 블랭킹도생긴다.
휘도 TBC(11Y)로부터의 휘도 데이타(D)는 처리 보상 지연기(17Y)를 거쳐 4개의 필드 저장 장치(FS)(12Y)(13Y)(14Y) 및 (15Y)를 구비하고 있는 휘도 시간 시프트 레지스터(16Y)에 공급된다. 휘도 TBC(11Y)는 또한 시간동결 신호(F)를 지연기(17Y)를 거쳐 시프트 레지스터(16Y)에 공급한다.색도 TBC(11C)는 색도 데이타(D)를 처리 보상 지연기(17C)를 거쳐서, 4개의 필드 저장 장치(12C)(13C)(14C) 및 (15C)를 구비하고 있는 색도 시간 시프트 레지스터(16C)에 공급한다. 색도 TBC(11C)는 또한 지연기(17C)를 거쳐 시간 동결신호를 시프트레지스터(16C)에 공급한다.
각각의 필드 저장 장치(12Y)(13Y)(14Y) 및 (15Y)로 부터 입력을 수신하고 585라인 포맷을 도출하는 휘도 보간기(1Y)가 시프트 레지스터(16Y)와 관련되어 있다.
색도 보간기(1C)의 출력은 2필드 색도TBC(18C)에 공급된다. 필드 반복동안 TBC(11Y) 및 (11C)가 동결되면, 시프트 레지스터(16Y,16C)가 역시 동결되어 입력 레지스터(16Y) 및 (11C)에는 항상 별도의 4연속 필드의 입력이 존재하게된다. 따라서 시프트 레지스터(16Y) 및 (16C)는 보간기(1Y) 및 (1C)에 대한 시간 탭으로 사용된다.
각각의 시간 텝은 움직임 벡터에 좌우되는 위치에서 4개의 라인텝이 되어 필요한 보간을 행하며, 2차원 필터로 사용될수 있도록한다. 보간화면은 576활성 라인을 포함하고 있어, 한 필드의 6번째 라인이 제거될때 정확한 화면이 얻어진다.좌측 484라인은 525 라인 포멧이 활성 화면부분을 도출한다. 이 방법으로 라인이 제거시키기 위해 2필드 TBC(18)에는 보간기(1Y) 및 (1C)로부터 나온 출력이 공급된다. TBC(18Y) 및 (18C)는 모든 576/2라인에서 기입하고 484/2라인만을 판독하여 소정의 출력 텔레비젼 신호를 제공하게 된다. 휘도 TBC(18C)의 출력과 색도 TBC(18C)의 출력은 멀티플렉서(34)에 공급되고 이 멀티플렉서는 휘도 성분Y와 색도 성분 UV를 체배하여 디지탈 525라인 60필드 텔레비젼 신호 형태로 출력 CCIR601데이타를 제공한다.
제어기(32)는 제어신호(C)를 휘도TBC(11Y)및 색도TBC(11C)에 공급한다. 제어기(32)는 또한 제어신호를 휘도TBC(18Y)및 색도 TBC(18C)에 공급한다.
이것은 또한 보간 제어신호(IC)를 휘도 보간기(IL)및 색도 보간기(IC)에 공급한다.
제 2 도의 상단부에 도시된 움직임 분석기(2)에는 휘도TBC(11)에 의해 공급된 휘도 데이타만이 공급되어, 움직임 벡터가 발생되도록 한다. 실제로 움직임 벡터를 처리하는데 걸리는 시간을 허용하기위해 TBC(11Y) 및 (11C)와 시프트 레지스터(16Y)및 (16C)간에는 프레임 지연이 필요하다. 따라서 시프트 레지스터(16Y)및 (16C)의 동결 또한 한 프레임씩 지연되어야 하며. 이 지연은 지연기(17Y)및 (17C)에 의해 제공된다.
움직임 분석기(2)는 휘도TBC(11Y)로부터의 휘도 데이타와 제어기(32)로부터의 보간 제어 신호와 함께 공급되는 벡터 인터페이스(35)를 구비하고 있다. 벡터인터페이스(35)는 상술된 움직임 계산을 실행하는 벡터 필터(36)와 벡터 계산기(37)에서 625라인으로 보간된 데이타를 공급한다. 벡터 계산기(37)의 출력은 모들움직임 벡터처리기(38)는 및 서브 픽셀 움직임 게산기(39)에 공급된다. 움직임 벡터 처리기(38)는 4개의 출력을 서브 픽셀 움직임 계산기(39)는 1개의 출력을 움직임 벡터저감기(40)에 공급하고, 이움직임 벡터저감기의 4개의 출력은 벡터선택기(41)에 공급된다.
벡터 인터페이스(35)는 또한 짝수 필드로 보간된 데이타를 처리 보상 지연기(42)에 공급하고 이 지연기에는 수신된 보간 제어 신호와 블럭 인터페이스(35)에서 발생된 시간 동결 신호가 공급된다.
지연기(42)로부터의 데이타는 3개의 필드 저장 장치(44)(45) 및 (46)를 구비하고 있는 시간 시프트 레지스터(43)에 공급되고, 상기 저장 장치는 벡터 선택기(41)에 각각의 데이타 출력을 공급한다. 지연기(42)는 백터선택기(41)에 보간제어신호를 공급하고, 벡터 선택기는 순환 움직임 벡터 필터(47)에 선택된 움직임 벡터를 공급하고, 움직임 벡터 필터의 출력인 움직임 벡터 데이타는 휘도 보간기 (IY) 및 색도 보간기(1C)에 공급된다.
움직임 분석기(2)가 움직임 벡터 데이타를 추출하는 방법을 상세히 설명하였으므로, 소자(35)내지 (43) 및(47)의 작동에 대해 간단히 기술하기로 한다.
벡터 인터페이스(35)는 휘도 TBC(11Y)로부터의 휘도 데이타와 제어기(32)로부터의 보간제어 신호를 수신한다. 이것은 585/60포맷내에 포함된 625라인 데이타를 벡터 필터(36)에 공급한다. 이것은 또한 지연기(42)에 데이타를 공급한다. 이들 데이타는 585/60 포멧 내에 정상적으로 포함된 필요한 출력돠 같은 라인 방식 및 화면을 포함해야만 한다. 보간 데이타는 각 필드는 짝수로 되어야 한다.
벡터 필터(36)는 상술한 움직임 검출의 단계 1 내지 단계 5 에 요구된 필터 화면 데이타를 생성한다. 필터된 화면 데이타는 샘플 저감 형태로 벡터 계산기(37)에 공급된다.
벡터 계산기(37)는 상술한 움직임 검출의 단계 1 내지 단계 5 에 기술된 연산법을 사용하여 벡터 필터(36)로부터의 필터 및 샘플 저감된 데이타로 작동한다.처리는 픽셀/라인 해상도에 대한 움직임 제거(motion Down)에 대한 2차원적인 2진 검색이다. 각 필드에 대해, 1200개의 움직임 벡터가 발생되어 모들 벡터 처리기(38) 및 서브 픽셀 움직임 계산기(39)에 공급된다.
이것은 또한 상기한 단계 5에서 계산된 바와 같은 웨이트 절대 차이 (WAD)값을 서브픽셀 움직임 계산기(39)에 공급한다. WAD계산의 상세한 것은 IEEE 프로시딩오브더 IEEE 1985년 4월호에 무스멘씨가 쓴 논문 화면 코딩의 진전에 기재되어 있다. 움직임 검출의 상기 단계 5에서 최소인 특정한 WAD치는 성능 지수(FOM)을 제공한다.
벡터 처리기(38)는 각 필드에서 검출되는 4개의 최상의 공통 움직임 벡터를 계산하여 이를 벡터 저감기(40)에 공급한다.
서브 픽셀 움직임 계산기(39)는 벡터 계산기(37)로부터의 움직임 벡터와 함께 WAD치를 수신한다. 이것으로부터 움직임 벡터치에 첨부될 서브 픽셀 이동을 계산한다 각 움직임 벡터로서 이것의 대응 최종 WAD치가 벡터 저감기(40)에 공급된다.
벡터 저감기(40)는 서브픽셀 움직임 계산기(39)와 벡터 처리기(38)로부터 움직임 벡터를 수신한다. 서브픽셀 움직임 계산기(39)로부터 나온 각 움직임 벡터에 대해, 이에 가장 밀접한 6개의 움직임 벡터가 함께 그룹이된다. 각 움직임 벡터에 대해 11개 선택 된다. 저감 처리는 벡터 선택기(41)에 공급되기 위해 11 개에서 4개의 움직임 벡터를 선택한다.
벡터 저감기(40)는 화면의 8라인 블럭에 의해각 16픽셀에 대한 4개의 대표적인 움직임 벡터를 벡터 선택기(41)에 공급한다. 3개의 필드상의 픽셀을 비교하는데 의해, 벡터 선택기(41)는 화면의 각 픽셀에 대한 최상의 단일 움직임을 선택한다. 선택된 움직임 벡터는 움직임 벡터 필터(47)에 공급된다.
지연기(42)는 시스템에 다른 지연을 보상하기 위해 21라인이 부족한 데이타를 한 프레임 지연시킨다.
시간 시프트 레지스터(43)는 벡터 선택기(41)에 의해 사용된 데이터의 3필드들을 유지 및 공급한다.
움직임 벡터 필터(47)는 한 필드로부터의 움직임 벡터를 다른 필드로 트랙킹하고, 다른 필드의 움직임 벡터를 결합시킴으로서, 움직임 벡터가 필터되도록 하며, 움직임 검출 에러를 저감시킨다. 움직임 벡터 필터(47)의 출력은 휘도 및 색도 보간기(1Y)및 (1C)에 공급되어 필드 데이타의 배열을 제어한다.
625/50 또는 525/60텔레비젼 신호에 대해서는 저속 움직임 처리기로서 동일한 하드웨어가 사용될 수 있다. 모든 경우, 제어기(32)는 입출력 필드 동기 신호로부터 입출력 방식을 인식함으로써 어떠한 움직임이 필요한지를 결정한다. 저속 움직임시에는 입력 필드 극성이 사용된다.
50필드 에서 60필드로 변환시에는 필드가 시간으로 반복되는 한편, 저속 움직임시에 필드는 입력 필드가 반복되는 만큼 반복된다. 반복 필드는 시프트 레지스터(16)내로 기입되지 않으므로, 시프트 레지스터(16Y) 및 (16C)는 별도의 연속 필드를 다시 포함하게 된다.
실제로, 비디오 테이프 레코더가 자체의 보간없이 재생 한다면, 원래의 인터페이스 구조가 유지되어 전체의 해상 화면이 도출되도록 해야 한다. 소정의 시간 오프셋은 50필드 또는 60필드의 실제의 필드율 펄스를 새로운 필드가 수신되는 비율로 비교하는데 의해 계산된다. 이렇게 하여, 시간 오프셋을 결정하기 위해 시스템은 반복적으로 재현되는 필드의 실제 필드 극성을 나타내는 신호를 얻어야 할 필요가 있다. 수직 보간기는 출력에 필요한 필드 극성을 항상 발생한다.
저속움직임 작동에는 개념상, TBC(11) 및 (11C)가 필요하지 않지만 프레임동기 시설 및 또한 시스템 형상을 간단히 하는데 필요하다.
제 3 도의 상세 블럭도를 참조하여 입력 디지탈 525라인 60필드의 텔레비젼 신호를 출력 디지탈 625라인 50필드의 텔레비젼 신호로 변환하기 위한 제 2의 방식 변환기를 설명한다.
이경우,보간에는 모든 입력 데이타가 연속형태로 얻어질 필요가 있다. 따라서 보간기(1Y) 및 (1C)이전에는 50필드로 변환되는 것은 가능하지 않다. 그러나 입력 데이타는 484활성 라인만을 포함해야하고 보간기(1Y) 및 (1C)는 576을 발생하여야 한다. 따라서 방식 변환기의 2 필드 TBC(18Y) 및 (18C)가 배치되어 484 라인을 576라인으로 변환하는데 필요한 시간을 제공한다.
원래의 연속 라인 구조는 TBC(18Y 및 18C)내로 기입되지만, 585라인 방식에서 대략 여섯번째 라인이 판독된다. 보간기(1Y) 및 (1C)는 입력라인의 블랭크동안 출력라인 저장장치를 동결하는데 의해 또한 출력에서 소정이 부가라인을 발생하는데 의해 출력라인율로 연속화면을 발생하는데 사용되며 공간적으로 정확한 화면이 형성된다. 보간이 적용되어 필드가 시간으로 제거될 수 있어도 소정의 시간 오프셋은 제 1 방식 변환기에서와 같이 검출된다. 필드는 60필드가 50필드로 변환되도록 제거된다. 필드의 제거는 4필드 TBC(11Y) 및 (11C)를 사용하여 달성된다.
따라서 제 2의 방식 변환기는 제 2도에 도시된 제 1 표준 방식 변환기와는 약간만 다를뿐이다. 특히 휘도TBC(11Y) 및 (18Y)가 교체되어 있고 색도 TBC(11C) 및 (18C)가 교체되어 있다. 또한 동결 신호도 필요없다.
두 실시예 모두, 제어기(32)는 다음과 같은 다양한 기능을 가지고 있다. 즉, TBC(11Y),(11C),(18Y) 및 (18C)의 기록 및 판독을 제어하고, 시간 오프셋 수를 발생하고, 제 1 실시예의 경우와 같이 시간 동결 신호를 발생하며, 수직 보간 제어신호와 함께 수직 오프셋 수를 발생한다.
2필드 휘도 및 색도 TBC(18Y) 및 (18C)는 항상 매 60Hz필드의 종료시에 펄드 저장 장치 사이에서 스위치 된다. 그러나, 4필드 휘도 및 색도 TBC(11Y) 및 (11C)의 작동을 작동 모드에 좌우되며, 그 제어도 또한 시간 오프셋 신호의 발생과 관련되어 있다. 사실상, 휘도 및 색도 TBC(11Y) 및 (11C)의 제어는 입출력 필드 동기 신호로부터 결정된다.
제 4 도는 5 도를 참조하여 525/60에서 625/5으로의 변환 경우의 시간 오프셋 신호 추출에 대하여 설명하기로 한다.
제 4 도에서, 제어기(32)는 라인카운터(61), 제 1 및 제 2 래치(62) 및 제 2 래치(63)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 라인카운터(61)의 클럭 단자에는 라인 클럭 신호가 공급되고, 라인카운터(61)의 리세트 단자와 제 2 래치(63)의 클럭 단자에는 입력 필드 동기 신호가 공급된다.
출력 필드 동기 신호는 제 1 래치(62)의 입력에 공급되고, 라인 카운터(61)의 출력은 제 1 래치(62)에 입력에 공급되며, 제 1 래치의 출력은 제 2래치(63)의 입력에 공급되며, 제 2 래치(63)의 입력에 공급되며, 제 2 래치의 출력인 시간 오프셋 신호는 휘도 및 색 시프트 레지스터(11Y),(11C),(18Y) 및 (18C)에 공급된다.
제 5A도 및 5B도에 각각 입출력 필드 동기 신호가 도시되어 있다. 제 5C도는 0에서 524까지 계수 하는 라인카운터(61)의 출력을 도시한다.
제 5D도 및 5E도는 제 1 및 제 2 래치(62) 및 (63)의 출력을 각각 도시한다. 카운터(61)를 래치하는데 의해, 입력 필드기간의 소정의 비율이 결정된다. 시간 시프트치 tn은 제 7A도에 도시된 빗금친 필드가 제거될때, 연속 움직임이 발생되도록 출력 필드가 보간 되어야만 하는 곳에 두 입력 필드 사이가 위치하고 있다는 것을 나타내고 있다 .
따라서, 제 5E도에 빗금으로 도시된 시간 오프셋을 사용하는 필드는 제거된 것이다. 이것은 제 5A도 및 5B도를 참조하면 알수 있듯이 제거된 필드는 이와 관련된 새로운 시간 시프트가 일어나지 않은 것이다.
제거될 필드(화살표)는 시간 동결 신호에 의해 다음의 회로에 표시된다.
제 6 도 및 제 7 도를 참조하여, 625/50에서 525/60으로 변환의 경우 시간 오프셋 신호의 추출에 대하여 설명한다.
제 6도에서, 제어기(32)는 라인카운터(71) 및 (72)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 라인카운터(71)의 클럭 단자에는 라인 클럭 신호가 공급되며, 라인카운터(71)의 리세트 단자에는 입력 필드 동기 신호가 공급된다. 출력 필드 동기 신호가 래치(72)의 클럭 단자에 공급된다. 라인카운터(71)의 출력은 래치(72)의 입력에 공급되고, 래치의 출력인 시간 오프셋 신호는 휘도 및 색도 시프트 레지스터 (11Y), (11C), (18Y) 및 (18C)에 공급된다.
제 7A도 및 제 7B도에는 각각 입출력 필드 동기 신호가 도시되어 있다. 제 7C도는 0에서 624까지 반복적으로 계수하는 라인카운터(71)의 출력을 도시한다.
제 7D도는 래치(72)의 출력을 도시한다.카운터(71)를 래치하는데 의해 입력 필드 기간의 소정의 비율이 결정 된다. 따라서, 시간 시프트치 tn은 빗금친 필드가 반복되는 경우 연속 움직임이 반복되는 경우 연속 움직임이 발생되도록 출력 필드가 보간되어야만 하는 곳에 두 입력 필드 사이가 위치하고 있다는 것을 나타내고 있다. 반복되는 필드는 이와 관련된 두개의 시간 시프트 치를 가지는 필드이다. 반복될 필드(화살표)는 시간 동결 신호에 의해 다음 회로에 표시된다.
제 8 도 및 제 9 도를 참조하여 저속 움직임의 경우 525/60에서 525/60으로 또는 625/50에서 625/50으로의 변환이 동일한지의 여부에 대해 시간 오프셋 신호의 추출을 설명한다.
제 8도에서, 제어기(32)는 라인카운터(81),필드 카운터(82),제 1 내지 제 4 래치(83) 내지 (86), 베타 OR 게이트(87) 및 스케일러(88)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 제 1 래치(83)의 클럭 단자와 필드 카운터(82)의 클럭 인에이블 단자 및 라인카운터(81)의 제 2 리세트 단자에 입력 필드 동기 신호가 공급된다. 입력 필드 극성 신호는 제 1 래치(83)에 공급되고 따라서, 제 2 래치(84) 및 (87)의 한 입력에 공급된다.
제 2 래치(84)의 출력은 게이트(87)의 제 2 입력에 공급되고, 게이트의 출력은 라인카운터(81)의 제 1 리세트 단자와 필드 카운터(82)의 리세트 단자 및 속도 검출기 래치를 형성하는 제 3 래치(85)의 클럭 단자에 공급된다. 제 2 래치(84)의 클럭 단자 와 라인카운터(81) 및 필드 카운터(84)의 각 클럭 단자에는 라인 클럭 신호가 공급된다.
라인카운터(81)의 출력은 스케일러(88)의 입력 단자에 공급되고, 필드 카운터(82)의 출력은 제 3 래치(85)의 입력과 스케일러(88)의 오프셋 단자에 공급된다. 출력 필드 동기 신호는 제 4 래치(86)의 클럭 단자에 공급된다.
제 3 래치(85)의 출력은 스케일러(88)의 스케일 인수단자에 공급되고, 스케일러의 출력은 제 4 래치(86)에 공급되고, 제 4 래치의 출력이 시간이 오프셋 신호가 된다.
제 9A 도 및 제 9B 도에 각각 입력 필드 동기 신호 및 입력 필드 극성 신호가 도시되어 있다. 제 9C도 또한, 입력 필드 동기 신호를 나타내고 제 9D 도는 출력 필드 동기 신호를 나타낸다. 제 9E도 및 9F도는 0에서 N까지의 필드 및 라인을 계수하는 필드 카운터(82) 및 라인카운터(81)의 작동을 나타낸다. 제 11H 도는 시간 오프셋 신호인 제 4 래치(86)의 출력을 나타낸다. 제 9H도는 시간 동결 신호(로우일때 활성화되는)를 나타내며, 화살표로 표시된 바와 같이 시간 오프셋을 사용하는 빗금친 필드는 시간 오프셋 t1을 반복한다.
시간 동결 신호를 발생하기 위해, 제 12도에 도시된 제어기(32)는 동기 RS플립플롭(91), 래치(92), 인버터(93) 및 AND 게이트(94)를 포함하고 있다. 플리플롭(1)의 한 입력과 인버터(93)의 입력 및 래치(92)의 클럭 인에이블 단자에 출력 필드 동기신호가 공급된다.
플립플롭(91)의 다른 입력에는 입력 필드 동기 신호가 공급되고 플립플롭(91)와 래치(92)의 클럭 단자에는 라인 클럭 신호가 공급된다. 플립플롭(91)의 출력은 게이트(94)의 한 입력에 공급되고, 이 게이트의 다른 입력에서는 인버터(93)의 출력을 수신한다. 게이트(94)의 출력은 래치(92)의 입력에 공급되고, 이 래치의 출력이 시간 동결 신호를 형성한다. 이회로의 움직임 한 개 이상의 출력 필드 동기화 펄스가 입력 필드 동기 펄스를 따르면 동결되도록 작동한다.
제 2 도를 다시 참조하여, 제어기(32)에 의한 수직 오프셋의 발생에 대해 설명하기로 한다. 휘도 TBC(11Y)로부터 휘도 보간기(1Y) 및 움직임 분석기(2)로 공급되는 데이타를 판독하는 어드레스 발생기는 필요할때 수직 동결 신호와 함께 수직 오프셋 수를 제공하는 삭제 가능한 프로그램 리드 온리 메모리(EPROM)를 어드레스한다.
(제 3도의 525/60에서 625/50으로 변환하는데 사용되는 장치에서, 휘도 TBC(18Y)의 판독 어드레스가 사용되지만, 모든 다른 모드에서는 휘도TBC(11Y)의 판독 어드레스가 사용된다.)
입력 및 출력 필드 모두가 짝수라고 가정하면 수직 오프셋 수가 발생되며, 625/50에서 525/60변환시에 라인이 시간으로 감소되거나 또는 525/60에서 625/50 변환시에 라인이 시간으로 반복될 경우 비왜곡 화면이 도출되도록 출력 라인이 보간되어야 하는 두 입력 라인간의 위치를 나타낸다.
휘도 TBC 11Y(18Y)에 의해 라인이 반복될때, 수직 동결 신호가 발생된다.
입력 필드가 짝수가 아닌 경우 보간기(1Y) 및 (1C)는 정확한 보간을 위해 입력 필드 극성 및 출력 필드 극성을 사용해야 한다.
EPROM의 내용은 525 및 625 화면 모두에 알려진 라인 위치를 사용하여 시간 오프셋 신호에 대해 제 12도와 관련하여 상술한 것과 같은 방법으로 발생된다.
제 11 도 및 제 12 도를 참조하여 본 발명에 관련된 백터처리기(38)의 형태 및 작동에 대하여 설명하기로 한다.
상술한 바와 같이, 필드당 1200개의 움직임 벡터가 발생되고, 각 움직임 벡터는 8라인 16수평 샘플로 배열된 픽셀 블럭과 관련된다.
물론 한 움직임 벡터가 그 블록의 크기와 관계없이 특정한 블럭내의 움직임을 나타내는 것은 아니다. 결과적으로, 블럭내에 있는 픽셀의 움직임이 정확하게 계산될 수 있도록 각 블럭에 대한 ㅇ들 중에서 한 벡터를 제공하는 것이 필요하다.
본 발명에서는 7개의 국소 움직임 벡터로부터 4개의 움직임 벡터가 선택된다. 이들 4개 움직임 벡터는 4개에서 1개를 선택하는 제 2의 처리기로 통과된다.
움직임벡터는 어떤 좌표시스템에 수직성분 및 수평성분으로 표현된다. 각 움직임 벡터는 블럭내의 WAD(웨이트 절대차이)에 의거되는 FOM과 관련된다. 이것은 블럭내의 관련정도의 양적 계산을 나타낸다.
1200개의 움직임 벡터는 각 필드에 대해 발생되는 수직 30인 수평 40 움직임 벡터 어레이를 형성한다. 수직 움직임 벡터는수직 8라인으로 배치되고, 수평 16픽셀로 배치되며, 각 움직임 벡터는 8×16블럭의 픽셀과 관련되어진다.
활성필드가 288라인 720픽셀을 감안하면 간단한 계산으로 1200움직임 벡터의 어레이가 필드에 대해 중심부인, 경우 계산된 움직임 벡터를 갖지 않는 어떤 활성화면의 8×16블럭의 경계또는 가장자리에 주변에 있다는 것을 알수 있다. 이들 지역에서 어떤 움직임 벡터가 계산되지 않는 이유는 단계1의 데이타를 얻기 위하여 수직으로 36탭 유한 임펄스 응답필터 및 수평으로 72탭 유한 임펄스 응답필터를 사용하여 입력필드가 효과적으로 필터되는 움직임 벡터 계산방법중 필터 조건에 인한 것이다.
따라서 경계지역에 대해 어떤 움직임 벡터를 발생시키는 것은 필수적인 조건이며, 그렇지 않으면 이동 물체의 해상도의 별도의 차이가 생기며, 이는, 예를 들면 이동물체가 움직임 보상지역으로부터 선형으로 보간될 경계지역으로 이동하기 때문이다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 벡터처리기(38)는 각 필드에 대해 발생된 1200개의 벡터로부터 4개의 대표적인 움직임 벡터만 선택한다. 이들 4개의 움직임 벡터 즉, 모들 움직임 벡터는 경계지역에서 사용될 수가 있다.
모들움직임 벡터는 또한 벡터저감기(40)에서 동일한 움직임 벡터를 교환하는데 사용되며 부가적으로 모들 움직임 벡터를 스위치하여 경계지역의 상반된 전체 필드에 걸쳐 사용될 수 있다.
모들움직임 벡터는 또한 벡터 저감기(40)에서 동일한 움직임 벡터를 교체하는데 사용되며 부가적으로 모들 움직임 벡터를 스위치하여 경계지역의 상반된 전체 필드에 걸쳐 사용될 수 있다.
제 11 도에는 벡터처리기(38)가 상세히 도시되어 있으며, 2개의 프로그램되는 리드 온리 메모리(PROM)(101) 및 (102)와 8개의 래지스터(R)(103) 내지 (110)와, 랜덤 억세스 메모리(RAM)(111)와, 판독 어드레스 카운터(112)와, 비교기(113)와, 누적기(114)와, 제어회로(115)를 구비하고 있다.
RAM(111)은 수집 빈(bin)으로 여겨질수 있으며, 특정 빈의 움직임 벡터가 그 특정빈을 어드레스 하는 각 시간만큼 증가된다. 모든 1200 움직임 벡터가 RAM(111)에 어드레스되면 각 빈은 최대계수를 나타내는 4개의 빈을 결정하기 위해 차례로 판독된다.
이들 4개의 빈의 어드레스는 4개의 모들움직임 벡터로 변환되고 빈은 다음 필드에 대해 준비하기 위해0으로 리세트 된다.
움직임 벡터는 RAM(111)에 대한 기입 어드레스를 발생하기 위하여 PROM(101)을 사용하여 도표화된다.
판독측에서 결정되면, 4개의 최대계수 빈의 어드레스, PROM(102)를 사용하여 실행되는 반전도표화는 4개의 모들 움직임 벡터 MMV1내지 MMV4를 발생하는데 사용된다.
가장 간단한 형태의 도표화는 ±8라인 및 ±24픽셀로 되는 검출가능한 움직임으로 매 움직임 벡터에 대한 어드레스를 발생하는 것이며 요구되는 빈의 수는 833이다.
이것은 화면에 잡음이 없고 모든것이 완벽할 경우 예를 들면 카메라 이동시 이동하는 배경에 대해 발생된 계산 움직임 벡터가 동일하고 따라서 한개의 모들움직임 벡터를 구성하게 된다. 그러나, 실제 변환에 있어서, 매우 유사한 값인 큰수의 움직임 벡터가 좋을 수도 있고, 따라서, 다른 방향으로 다른 피사체의 이동이 있을경우, 백터처리기(38)에 의해 검출되지 않는다는 것을 의미하는 배경의 움직임을 나타내는 단일 모들 움직임 벡터는 없다.
이를 극복하기 위해, 움직임 벡터는 예정된 범위의 크기와 방향을 허용하는 빈으로 분류된다. 이것은 4개의 모들움직임 벡터가 같은수 및 유사값인 움직임 벡터의 영향으로 부터 선택되는 것을 방지한다. 이 개념이 그래프를 사용하는 것이며, 적합한 형태가 편광그래프이다.
편광 그래프를 사용하여, 편광 움직임 벡터 공간은 제 12도에 간단히 예시된 일련의 미세하고 굵은 빈으로 분리된다. 따라서, 이 방법을 사용하여, 움직임 벡터는 우선 빈으로 분류되기 전에 제 1의 윈도우로 비교되고, 이것은 위도우내에 제공된 유사한 움직임 벡터가 단일빈으로 삽입되는 것과 같은 상기지적한 문제점을 저감 시키게 된다. 그리하여 판독측에서 그 빈의 대표적인 단일 움직임 벡터가 모들움직임 벡터로 사용된다.
더욱 상세하게, 이처리는 4개의 가장 높은 계수가 1이상의 인접 빈으라면, 이들은 비례적으로 조합되어 평균 움직임 벡터를 발생하여 이들 계산과 교체되는 단계를 실행할 수 있다. 4개의 독립적인 모들 움직임 벡터를 발생하기 위해 다음의 가장 일반적인 빈이 첨부될수도 있다.
본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 실시예에 국한되지 않고 청구범위에 한정된 바와 같은 본 발명의 정신 및 범주로부터 벗어남이 없이 본 기술상 숙련된 자에 의해 다양하게 변경 및 수정될 수 도 있다.

Claims (25)

  1. 디지탈 텔레비젼 영상과 관련된 움직임 벡터 처리 방법에 있어서, 상기 디지탈 텔레비젼 영상의 대응하는 다수의 픽셀블럭으로 각각의 픽셀의 움직임을 각각 나타내는 움직임 벡터를 도출하는 단계와, 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 나타내는 단일 움직임 벡터로 교체하는 단계를 구비하고 있는 움직임 벡터 처리방법.
  2. 디지탈 텔레비젼 영상과 관련된 움직임 벡터 처리 방법에 있어서, 상기 디지탈 텔레비젼 영상의 대응하는 다수의 픽셀블럭으로 각각의 픽셀의 움직임을 각각 나타내는 움직임 벡터를 도출하는 단계와, 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 나타내는 단일 움직임 벡터로 교체하는 단계를 구비하고 있는 움직임 벡터 처리방법.
  3. 한 텔레비젼 방식의 텔레비젼 입력신호의 연속필드간의 움직임을 분석 하기 위해서, 상기 디지탈 텔레비젼 영상내의 대응하는 다수의 픽셀블럭으로 각각의 픽셀의 움직임을 각각 나타내는 움직임 벡터를 도출하는 수단과, 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹내에 있는 움직임 벡터로 교체하는 수단으로 구성된 수단과, 상기 필드를 상기 움직임분석에 따라 배열하여 정지화면을 나타내는 수단과, 상기 정지화면을 사용하여 변환을 행하고, 다른 텔레비젼 방식의 소정의 텔레비젼 출력신호를 도출하는 수단을 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기.
  4. 625 라인 50필드를 525라인 60으로 변환시키는 텔레비젼 방식 변환기에 있어서,625라인 50필드 디지탈 텔레비젼 입력신호를 수신하는 4필드 시간축 교정기와; 상기 입력 텔레비젼 신호에서 움직임 분석을 위하여, 상기 시간축 교정기의 출력에 접속되어 있으며, 상기 텔레비젼 영상의 대응하는 다수의 픽셀블럭내으로 각각의 움직임을 나타내는 다수의 움직임 벡터를 도출하는 수단과 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 나타내는 단일 움직임 벡터로 교체하는 수단으로 구성된 움직임 분석기와 상기 시간축 교정기의 출력에 접속된 시프트 레지스터와, 상기 시프트 레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임 분석기에 의해 얻어진 화면 움직임 데이타에 따라 필요한 초당525라인 60필드 디지탈 텔레비젼 출력신호의 샘플을 도출하는 보간기 및, 상기 도출된 샘플을 조함하여 상기 텔레비젼 출력 신호를 형성하는 2필드 시간축 교정기를 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기.
  5. 525 라인 60필드를 625라인 50으로 변환시키는 텔레비젼 방식 변한기에 있어서,625라인 50필드 디지탈 텔레비젼 입력신호를 수신하는 2필드 시간축 교정기와; 상기 입력 텔레비젼 신호에서 움직임 분석하기 위하여, 상기 시간축의 출력에 연결되어 있으며, 상기 텔레비젼 영상의 대응하는 다수의 픽셀블럭내로 각각의 움직임을 나타내는 다수의 움직임 벡터를 도출하는 수단과 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 나타내는 단일 움직임 벡터로 교체하는 수단으로 구성된 움직임 분석기와 상기 시간축 교정기의 출력에 접속된 시프트 레지스터와, 상기 시프트 레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임 분석기에 의해 얻어진 화면 움직임 데이타에 의거하여 소정의 625라인 50필드 디지탈 텔레비젼 출력신호의 샘플을 도출하는 보간기 및, 상기 도출된 샘플을 조함하여 상기 텔레비젼 출력 신호를 형성하는 2필드 시간축 교정기를 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기.
  6. 저속움직임처리기로서, 디지탈 텔레비젼 입력신호를 수신하는 입력 회로와, 상기 디지탈 텔레비젼 입력신호내의 움직임을 분석하며, 상기 디지탈 텔레비젼 영상내의 대응하는 다수의 픽셀블럭내으로 각각의 움직임을 나타내는 다수의 움직임 벡터를 도출하는 수단과, 상기 다수의 움직임 벡터를, 각각 다른 소정의 크기 및 방향으로 놓여진 움직임 벡터로 구성된 그룹으로 분류하는 수단과, 상기 움직임 벡터중 가장 큰 움직임 벡터가 속해있는, 상기 다수의 각 그룹의 움직임 벡터를, 상기 각 그룹의 움직임 벡터를 나타내는 단일 움직임 벡터로 교체하는 수단으로 구성된 움직임 분석기와, 상기 텔레비젼 입력신호의 연속적인 다른필드를 홀드하는 시프트레지스터와, 상기 시프트 레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임 분석기에 의해 얻어진 화면 움직임 데이타 및 저속움직임의 정도에 따라 소정의 저속움직임 디지탈 텔레비젼 출력신호의 샘플을 도출하는 보간기 및, 상기 도출된 샘플을 조합하여 저속움직임 텔레비젼 출력 신호를 형성하는 2필드 시간축 교정기를 구비하고 있는 저속움직임처리기.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 각 그룹에 대한 소정의 크기 및 방향은 편광 그래프에 의해 결정되는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 계산의 연속적인 특성을 갖는 블럭 매칭 기술에 의해 수직으로 배열된 소정의 샘플과 수평으로 배열된 소정의 샘플 위치에 있는 점들에 있는 상기 영상내의 움직임을 결정함으로써, 상기 움직임 벡터들이 도출되는움직임 벡터 처리방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 블럭의 중심위치와, 좌측에 있는 소정의 샘플수 및 우측에 잇는 소정의 샘플수들의 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 좀더 작은 수의 샘플들 또는 라인들의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기 표시된 점으로부터 출발하여, 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 더 작은 수의 샘플들 또는 라인들의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기표시된 점으로부터 출발하여, 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 한개의 샘플 또는 라인의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기 표시된 점으로부터 출발하여, 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉위치에서 최소차이를 검사하는 단계를 구비하고 있는 방법,
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 최종 단계에 의해 표시된 최종위치에서 생긴 차이와 상하의 두 차이를 비교하여 수직 벡터치를 조정하고 좌우의 두 차이를 비교하여 수평벡터치를 조정하는 단계, 즉, 제 28항의 마지막 다음에 있는 단계를 더 구비하고 있는 방법,
  11. 제 2 항에 있어서, 상기 각 그룹에 대한 소정의 크기 및 방향은 편광 그래프에 의해 결정되는 장치.
  12. 제 2 항에 있어서, 상기 움직임 벡터 도출수단이 움직임 벡터 계산의 연속적인 특성을 가지고 있는 블럭매칭기법에 의해 수직으로 배열된 소정의 샘플수 및 수평으로 배열된 소정의 샘플수들의 위치에서 상기 영상의 움직임을 결정하는 벡터계산기 및 벡터 필터를 구비하고 있는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 벡터계산기가 상기 벡터 필터에 의해 상기 벡터 계산기에 공급되고 상기 영상을 나타내는 디지탈화된 신호에 대해서 다음 단계들을 실행하도록배열되는 장치로서, 블럭의 중심위치와, 좌측에 있는 소정의 샘플수 및 우측에 잇는 소정의 샘플수들의 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 좀더 작은 수의 샘플들 또는 라인들의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기 표시된 점으로부터 출발하여, 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 더 작은 수의 샘플들 또는 라인들의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기표시된 점으로부터 출발하여, 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와, 한개의 샘플 또는 라인의 최소차이를 테스트하는 단계에서, 상기 표시된 점으로부터 출발하여, 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉위치에서 최소차이를 검사하는 단계로 이루어진 장치
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 벡터 계산기는, 상기 최종 단계에 의해 표시된 최종위치에서 생긴 차이와 상하의 두 차이를 비교하여 수직 벡터치를 조정하고 좌우의 두 차이를 비교하여 수평벡터치를 조정하는 단계, 즉, 제 32항의 마지막 다음에 있는 단계를 더 실행할 수 있도록 배열된 장치
  15. 제 3 항에 있어서, 상기 변환수단이 수직 및 시간 보간을 행하는 보간기를 구비하여, 상기 텔레비젼 입력 신호가 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 도출하는 시간축 교정기를 거쳐 상기 보간기에 공급되도록 하는 텔레비젼 방식 변환기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 텔레비젼 입력신호는 625라인 50필드의 신호이고, 상기 시간축 교정기는 4필드 시간축 교정기이며, 상기 시간축 교정기의 출력은 4필드 시프트레지스터에 의해 상기 보간기에 공급되는 텔레비젼 방식 변환기,
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 텔레비젼 입력신호는 525라인 60필드의 신호이고, 상기 시간축 교정기는 2필드 시간축 교정기이며, 상기 시간축 교정기의 출력은 4필드 시프트레지스터에 의해 상기 보간기에 공급되는 텔레비젼 방식 변환기,
  18. 제 3 항에 있어서, 상기 필드 정렬 수단은 가변지연소자의 어드레스를 변화시켜, 가장 인접한 라인 또는 화상의 각 픽셀을 재배치 시킴으로써, 한 라인의 부분과 한 샘플의 부분에다 수평과 수직으로 화상의 각 픽셀을 재배치시키는 텔레비젼 방식 변환기.
  19. 제 18 항에 있어서, 한 라인의 부분에다 수직으로 재배치시키는 상기 과정은 필드당 4개의 탭이 있는 수직보간기에 의해 실행되고, 한개의 샘플에다 수평으로 재배치시키는 상기 과정은 2개의 또는 4개의 탭이 있는 수평필터에 의해 실행되는 텔레비젼 방식 변환기.
  20. 제 4 항에 있어서, 상기 4필드 시간축 교정기가 사기 텔레비젼 입력 신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 도출하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 텔레비젼 방식 변환기.
  21. 제 5 항에 있어서, 상기 2필드 시간축 교정기가 상기 텔레비젼 입력 신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 도출하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 텔레비젼 방식 변환기.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 움직임 분석기는 상기 텔레비젼 입력신호 내에 있는 연속필드의 대응 픽셀들간의 움직임에 따라 움직임 벡터를 도출하고, 정지화상들을 나타내는 상기 연속필드의 픽셀을 효과적으로 배열하기 위해서, 상기 보간기에 상기 움직임 벡터들을 공급하는 텔레비젼 방식 변환기.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 움직임 분석기는 사익 텔레비젼 입력신호 내에 있는 연속필드의 대응 픽셀들간의 움직임에 따라 움직임 벡터를 도출하고, 정지화상들을 나타내는 상기 연속필드의 픽셀을 효과적으로 배열하기 위해서, 상기 보간기에 상기 움직임 벡터들을 공급하는 텔레비젼 방식 변환기.
  24. 제 6 항에 있어서, 상기 입력회로가 4필드 시간축 교정기를 구비하고 있는 저속 움직임 처리기.
  25. 제 24항에 있어서, 상기 4필드 시간축 교정기가 상기 텔레비젼 입력신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 도출하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 저속움직임처리기.
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