KR0138755Y1 - The structure of step motors for fixing a rotor - Google Patents

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Abstract

스텝 모터의 모터 어셈블리를 구성하는 하우징 내부에 배치되어 스텝 모터의 회전축 상에 장착되는 회전자의 장차구조로서, 스텝 모터의 작용시 고정자로부터 발생되는 자속의 누설없이 양호한 토오크 특성을 유지하여 제품의 신뢰도를 유지하게 위하여, 모터 어셈블리에 회전축이 회전가능하게 삽입장착하되, 상기 모터 어셈블리는 상기 회전축이 삽입되는 결합되는 하우징과, 이 하우징 내부에 고정설치되는 고정자와, 상기 회전축에 삽입결합되는 마그네트 및 다수의 회전자가 포함되어 이루어지는 스텝 모터에 있어서, 회전축 상에 상기 회전자가 그 대항면의 양측단을 상기 고정자의 대항면 양단에 일치시키면서 장착되는 스텝 모터의 회전자 장착구조를 제공한다.It is the structure of the rotor which is placed inside the housing constituting the motor assembly of the stepper motor and is mounted on the rotating shaft of the stepper motor.It maintains a good torque characteristic without leakage of magnetic flux generated from the stator when the stepper motor is in operation. In order to maintain the rotational shaft is rotatably inserted into the motor assembly, the motor assembly is coupled to the housing is inserted into the rotating shaft, the stator is fixedly installed in the housing, the magnet inserted into the rotating shaft and a plurality A step motor comprising a rotor of WHEREIN, which provides a rotor mounting structure of a step motor in which said rotor is mounted on both sides of the opposite surface of the rotor against the opposite sides of the stator.

Description

스텝 모터의 회전자 장착구조Rotor mounting structure of step motor

제1도는 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing the rotor of the step motor according to the present invention,

제2도는 본 고안에 따른 회전자가 스텝 모터에 장착된 상태를 도시한 단면도이고,2 is a cross-sectional view showing a state in which the rotor according to the present invention is mounted to the step motor,

제3도는 일반적인 스텝 모터의 내부구조를 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a general step motor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30 : 회전축 322,324 : 고정자30: rotation axis 322,324: stator

328,330 : 회전자 322a,324a,328a,330a : 대향면328,330: Rotors 322a, 324a, 328a, 330a: Opposing surface

328b,330b : 둘레턱부328b, 330b: circumferential jaw

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 고안은 스텝 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스텝 모터의 회전축에 고정되는 스텝 모터의 회전자 장착구조에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly, to a rotor mounting structure of a step motor fixed to a rotating shaft of the step motor.

[종래의 기술][Prior art]

주지된 바와 같이 스텝 모터는 전기 펄스 입력신호에 의해 작동되는 일종의 디지털 전종기로서, 입력된 펄스의 수나 펄스 반복 레이트에 비례하여 그 회전각도 및 회전속도가 제어되게 된다.As is well known, the step motor is a kind of digital switch operated by an electric pulse input signal, and its rotation angle and rotation speed are controlled in proportion to the number of pulses input or the pulse repetition rate.

이러한 스텝 모터는 상기한 특성으로 인해 공장 자동화(예; 로보트, 벨트컨베이어)부분이나 사무 자동화(예; 플로피·하드 디스크 드라이브, 팩시밀리, 프린터 복사기) 부문에서 널리 사용되고 있는 실정이다.These step motors are widely used in factory automation (eg, robots, belt conveyors) and office automation (eg, floppy hard disk drives, facsimile machines, printer copiers) due to the above characteristics.

또한, 상기 스텝 모터는 굴삭기 등의 산업기기나 자동차의 드로틀 밸브 개폐에도 적용되고 있는 바, 이때에 상기 스텝 모터는 거버너(Governor) 장치에 연결되어서 그 사용이 이루어지게 된다.In addition, the step motor is also applied to open and close the throttle valve of the industrial equipment such as excavators or automobiles, in which the step motor is connected to the governor device is used.

제3도는 이러한 종래의 스텝 모터를 설명하기 위해 도시한 단면도로서, 도시된 바와 같이 상기 스텝 모터(2)는 상기한 거버너의 기어부(미도시)에 각기 치합될 수 있는 이중기어부(20a)가 형성된 회전축(20)과, 이 회전축(20)의 후방부위가 삽입결합되는 모터 어셉블리(22)가 포함되어 이루어지는 것이 통상적이다.3 is a cross-sectional view illustrating the conventional step motor. As shown in FIG. 3, the step motor 2 includes a double gear part 20a which may be engaged with a gear part (not shown) of the governor. It is common that the rotation shaft 20 and the motor assembly 22 into which the rear portion of the rotation shaft 20 is inserted are included.

이때, 상기 모터 어셈블리(22)는 도면을 통해 알 수 있듯이 상기 회전축(20)이 삽입 장착되는 하우징(220)과, 이 하우징(220) 내부로 그 내주면에 미도시된 컨트롤러와 연결되어 장착되는 고정자(222,224)와, 상기 회전축(20)에 삽입결합되어 상기 하우징(220)의 중심부위에 배치되는 마그네트(226) 및 마그네트(226)의 양방향으로 상기 회전축(20)에 삽입되어 상기 마그네트(226)에 밀착결합되는 회전자(228,230)가 포함되어 이루어지게 된다.At this time, the motor assembly 22 is a stator that is connected to the housing 220 is inserted into the rotating shaft 20 and the controller shown in the inner circumferential surface of the housing 220 is mounted as shown in the drawings (222, 224) and the magnet 226 is inserted into the rotary shaft 20 in both directions of the magnet 226 and the magnet 226 which is inserted and coupled to the rotary shaft 20 and disposed on the center of the housing 220 to the magnet 226 The rotors 228 and 230 are tightly coupled to each other.

아울러, 상기 회전축(20)에 결합되는 베어링(232,234)과 상기 양 회전자(228,230) 사이에는 상기 마그네트(226)의 착자시, 상기 회전자(228,230)가 이에 영향을 받아 밀리는 것을 방지하기 위하여 스페이서(236,238)가 각기 결합되어 있다.In addition, when the magnets 226 are magnetized between the bearings 232 and 234 coupled to the rotary shaft 20 and the two rotors 228 and 230, the rotors 228 and 230 are influenced by the spacers to prevent them from being pushed. (236,238) are each combined.

이에 상기와 같이 구성되는 종래의 스텝 모터(2)는 그 작동시, 상기 고정자(222,224)와 회전자(228,230)에 의해 발생되는 토오크를 상기 회전축(20)을 통하여 상기한 거버너 장치로 전달하게 된다.Thus, the conventional step motor 2 configured as described above, during its operation, delivers the torque generated by the stator 222,224 and the rotor 228,230 to the governor device through the rotation shaft 20. .

[고안이 해결하고자 하는 문제점][Problem to solve]

한편, 종래의 스텝 모터에서 발생되고 있는 토오크는 상기 고정자와 회전자 사이의 간극 및 그 대항 면적 관계에 따라 민감하게 반응하는 특성을 지니고 있다.On the other hand, the torque generated in the conventional step motor has a characteristic of reacting sensitively according to the gap between the stator and the rotor and the opposing area relationship.

특히, 대항 면적 관계에 있어서는 그 면적 크기가 동일하게 이루어질 때 토오크의 특성이 가장 양호하게 이루어지는 것이 일반적이다.In particular, in the opposing area relationship, it is common that the torque characteristics are best when the area size is the same.

그런데, 종래의 스텝 모터에 있어서는 제3도의 도시된 바와 같이 상기 회전자(228,230)가 상기 회전축(20)에 장착될 때에, 그 대항면(228a,230a)의 길이를 상기 고정자(222,224) 대향면(222a,224a)의 길이와 일치시키지 않으면서 장착되고 있다.However, in the conventional step motor, as shown in FIG. 3, when the rotors 228 and 230 are mounted to the rotation shaft 20, the lengths of the opposing surfaces 228a and 230a are opposite to the stator 222 and 224. It does not match the length of 222a, 224a, and is attached.

이에 따라 종래의 스텝 모터는 그 작동시, 상기 고정자(222,224)에서 발생되는 자속이 상기 회전자(22,224)로 온전히 전달되지 못하고 누설되는 관계로 그 토오크 특성이 저하하게 된다.Accordingly, the torque characteristics of the conventional stepper motor are degraded because the magnetic flux generated from the stators 222 and 224 is leaked instead of being completely transmitted to the rotors 22 and 224.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 스텝 모터의 회전자와 고정자의 대항면적 관계에 따른 토오크 특성의 저하를 미연에 방지하여 제품의 신뢰도를 증진시킬 수 있는 스텝 모터의 회전자 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to prevent the deterioration of the torque characteristic due to the counter-area relationship between the rotor and the stator of the step motor, and to improve the reliability of the product. Its purpose is to provide a rotor mounting structure.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

이에 본 고안은 상기 목적을 실현하기 위하여, 모터 어셈블리에 회전축이 회전가능하게 삽입장착하되, 상기 모터 어셈블리는 상기 회전축이 삽입되는 결합되는 하우징과, 이 하우징 내부에 고정설치되는 고정자와, 상기 회전축에 삽입결합되는 마그네트 및 다수의 회전자가 포함되어 이루어지는 스텝 모터에 있어서, 회전축 상에 상기 회전자가 그 대항면의 양측단을 상기 고정자의 대항면 양단에 일치시키면서 장착됨을 특징으로 하는 스텝 모터의 회전자 장착구조를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating shaft rotatably inserted into a motor assembly, wherein the motor assembly includes a housing to which the rotating shaft is inserted, a stator fixedly installed in the housing, and a rotation shaft. In the step motor comprising a magnet and a plurality of rotors are inserted into the coupling, the rotor mounting structure of the step motor, characterized in that the rotor is mounted on both sides of the opposite surface of the opposite surface to match the opposite ends of the stator on the rotating shaft to provide.

이때, 상기 회전자는 기어치가 형성되는 상기 대항면의 양측부에 상기 회전자의 지름보다 작은 지름을 갖는 둘레턱부를 형성하여 이루어지게 된다.At this time, the rotor is formed by forming a peripheral jaw portion having a diameter smaller than the diameter of the rotor on both sides of the opposing surface on which the gear teeth are formed.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 고안의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 더불어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments to help understand the present invention in detail as follows.

제1도는 본 고안에 따른 회전자가 회전축 상에 장착된 상태를 도시한 사시도로서, 도면 부호 30은 상기 회전축을 가리키고 있다.1 is a perspective view illustrating a state in which a rotor according to the present invention is mounted on a rotating shaft, and reference numeral 30 denotes the rotating shaft.

도시된 바와 같이 다수의 상기 회전자(328,330)는 종래와 마찬가지로 그 사이에 마그네트(326)를 개재한 상태로 상기 회전축(30) 상에 장착되고 있다.As shown in the drawing, a plurality of the rotors 328 and 330 are mounted on the rotating shaft 30 with the magnet 326 interposed therebetween as in the related art.

이러한 상기 회전자(328,330)는 종래와 다르게 그 형상이 이루어지고 있는 바, 이는 다음과 같다.The rotors 328 and 330 have a shape that is different from the prior art, which is as follows.

즉, 종래의 회전자는 상기 도면에서 있어서 기어치가 형성되는 둘레면 즉, 다시 말해 스텝 모터의 고정자와 대항배치되는 대항면(328a,330a)의 양측부가 밋밋하게 형성되었던 것과는 달리, 본 고안에 있어서는 상기 대항면(328a,330a)의 양측부에 상기 회전자(328,330)의 전체 지름보다 작은 지름을 가지도록 형성되는 둘레턱부(328b,330b)가 형성되게 된다.That is, in the present invention, the conventional rotor has a circumferential surface in which the gear teeth are formed, that is, both sides of the opposing surfaces 328a and 330a which are disposed against the stator of the step motor are formed flatly. Peripheral jaw portions 328b and 330b are formed at both sides of the 328a and 330a to have a diameter smaller than the total diameter of the rotors 328 and 330.

이처럼 상기 회전자(328,330)의 양측부로 상기 둘레턱부(328b,330b)를 형성시키는 것은, 상기 회전자(328,330)를 취급시, 상기 양측부에 가해질 수 있는 충격을 상기 둘레턱부(328a,330a)가 일차 완화시킬 수 있도록 함으로써, 이에 상기 대향면(328a,330a)으로 형성된 기어치에 직접 충격이 가해지는 것을 막아 이의 파손을 방지하기 위함이다.As such, forming the circumferential jaw portions 328b and 330b at both sides of the rotors 328 and 330 may provide an impact that may be applied to both sides when the rotors 328 and 330 are handled. This is to prevent the damage by preventing direct impact on the gear teeth formed by the opposing surfaces 328a and 330a.

이에 상기와 같은 회전자(328,330)는 종래와 마찬가지로 스텝 모터 어셈블리의 하우징 내부에 상기 회전축(30)에 삽입결합되어 장착되게 된다.As such, the rotors 328 and 330 are inserted into and coupled to the rotation shaft 30 inside the housing of the step motor assembly as in the related art.

제2도는 이러한 상기 회전자(328,330)의 장착상태를 설명하기 위해 도시한 단면도로서, 도시된 바와 같이 상기 회전자(328,330)는 상기 모터 어셈블리(32)의 하우징(320) 내주면에 고정설치된 고정자(322,324) 사이에 배치되어 설치되게 된다.2 is a cross-sectional view illustrating the mounting state of the rotors 328 and 330. As shown in the drawing, the rotors 328 and 330 are fixed to the inner circumferential surface of the housing 320 of the motor assembly 32. 322 and 324 are disposed between.

이때, 회전축(30)상의 상기 양 회전자(328,330)의 장착위치는 상기한 대항면(328a,330a)의 양측단이 상기 고정자(322,324)의 대항면(322a,324a)의 양단과 일치될 수 있도록 설정되게 된다.At this time, the mounting positions of the both rotors 328 and 330 on the rotating shaft 30 are set so that both ends of the opposing surfaces 328a and 330a can be coincident with both ends of the opposing surfaces 322a and 324a of the stators 322 and 324. Will be.

이에 상기와 같이 장착되는 본 고안의 회전자(328,330)는 상기 고정자(322,324)와 대항면적 관계에 있어 그 폭을 동일하게 유지하는 즉, 스텝 모터의 토오크 특성을 가장 양호하게 이룰 수 있는 장착상태를 지니게 된다.The rotors 328 and 330 of the present invention, which are mounted as described above, maintain the same width in the opposite area relationship with the stators 322 and 324, that is, the state in which the torque characteristics of the stepper motor are best achieved. Will be carried.

따라서, 본 고안이 적용된 스텝 모터는 그 작용시, 상기 고정자(322,324)로부터 나오는 자속이 상기 회전자(328,330) 쪽으로 누설없이 전달될 수 있음에 따라 이에 양호한 토오크 특성을 유지하면서 작용할 수 있게 된다.Therefore, the step motor to which the present invention is applied can act while maintaining its good torque characteristics as the magnetic flux from the stators 322 and 324 can be transmitted to the rotors 328 and 330 without leakage.

[고안의 효과][Effect of design]

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 의한 스텝 모터의 회전자 장착구조는, 상기 회전자의 장착상태를 스텝 모터의 토오크 특성이 양호하게 이루어질 수 있도록 유지함으로써, 이에 스텝 모터의 기능을 정확히 이루어 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점을 지니게 된다.As described above, the rotor mounting structure of the step motor according to the present invention maintains the mounting state of the rotor so that the torque characteristics of the step motor can be made satisfactorily, thereby accurately performing the function of the step motor, thereby increasing the reliability of the product. Will have the advantage of improving.

또한, 본 고안에 따른 상기 회전자는 그 양측부위로 형성된 둘레턱부로 인해 작업자의 부주의로 인한 취급으로 기어치부위로 직접 부가되는 충격이 방지됨에 따라 제품 제조시, 상기 기어치 부위의 파손으로 인한 불량율을 감소시킬 수 있게 된다.In addition, the rotor according to the present invention is prevented from the impact added directly to the gear teeth due to the careless handling of the operator due to the circumferential jaw formed on both sides of the rotor during the manufacture of the product, the failure rate due to breakage of the gear teeth Can be reduced.

Claims (1)

회전자와 고정자 및 마그네트를 포함하는 통상의 스텝모터에 있어서, 상기한 고정자(322,324)는 모터의 하우징 내부에 장착되며, 이 고정자와 동일한 대향면적을 갖는 상태로 회전자(328,330)가 배치되어 회전축(30)상에 회전가능하게 설치되고, 상기한 회전자(328)와 회전자(330) 사이에 마그네트(326)가 동축상으로 배치되며, 상기한 회전자(328,330)는 이 회전자의 직경보다 작은 직경으로 된 둘레턱부(328b,330b)가 일체로 제공되는 스텝모터의 회전자 장착구조.In a typical stepper motor including a rotor, a stator and a magnet, the stators 322 and 324 are mounted inside the housing of the motor, and the rotors 328 and 330 are disposed with the same facing area as the stator. 30 is rotatably installed, and a magnet 326 is coaxially disposed between the rotor 328 and the rotor 330, and the rotors 328 and 330 have a diameter of the rotor. The rotor mounting structure of the step motor, which is provided integrally with the peripheral jaw portion (328b, 330b) of a smaller diameter.
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