KR102020860B1 - Motor rotor manufacturing method - Google Patents

Motor rotor manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
KR102020860B1
KR102020860B1 KR1020180121894A KR20180121894A KR102020860B1 KR 102020860 B1 KR102020860 B1 KR 102020860B1 KR 1020180121894 A KR1020180121894 A KR 1020180121894A KR 20180121894 A KR20180121894 A KR 20180121894A KR 102020860 B1 KR102020860 B1 KR 102020860B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor rotor
rotor core
end plate
rotor
die casting
Prior art date
Application number
KR1020180121894A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
전성민
전은진
Original Assignee
전성민
전은진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전성민, 전은진 filed Critical 전성민
Priority to KR1020180121894A priority Critical patent/KR102020860B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102020860B1 publication Critical patent/KR102020860B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B22D17/2272—Sprue channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
    • B22D19/0054—Casting in, on, or around objects which form part of the product rotors, stators for electrical motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The present invention provides a motor rotor manufacturing method which comprises the steps of: arranging a rotor core (12), in which a plurality of magnetic steel plate sheets are stacked, in a cavity inside a die-casting mold (20); and injecting liquid metal into a plurality of pin points of the rotor core (12) through the die-casting mold (20). The step of injecting the liquid metal into the pin points injects the liquid metal from one surface of an upper surface and a lower surface of the rotor core (12) and injects the liquid metal into the plurality of pin points around a center part of the rotor core (12).

Description

모터로터 제조방법{Motor rotor manufacturing method}Motor rotor manufacturing method

본 발명은 모터로터 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핀포인트 방식으로 용탕을 주입하여 이물질, 버어 등을 개선하고 모터로터 코어 변형 개선 등의 바람직한 결과를 기대할 수 있는 새로운 모터로터 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 모터로터 다이캐스팅 이후에 모터로터 밸런스 문제와 모터로터의 형상 변형 문제를 해결하도록 개발된 발명이다.The present invention relates to a method for manufacturing a motor rotor, and more particularly, to a new motor rotor manufacturing method capable of improving foreign matter, burrs, etc. by injecting molten metal in a pinpoint method, and expecting desirable results such as improved motor rotor core deformation. will be. The present invention has been developed to solve the problem of motor rotor balance and deformation of the shape of the motor rotor after the motor rotor die casting.

일반적으로 모터는 자기저항을 이용하여 토크를 발생시키는 장치이다. 모터의 모터로터는 다수의 자철 강판시트(예를 들어, 규소 강판시트)가 적층된 로터코어의 양쪽에 엔드플레이트가 고정된 구조이다.In general, a motor is a device that generates torque by using a magnetoresistance. The motor rotor of the motor has a structure in which end plates are fixed to both sides of a rotor core in which a plurality of magnetic steel sheet (eg, silicon steel sheet) is laminated.

상기 로터코어의 중앙에는 축을 이루는 축공이 형성된다. 또한, 상기 로터코어는 원주를 따라서 복수개의 관통공이 형성된다. 상기 엔드플레이트의 센터에도 축공이 형성되어 있다. 또한, 상기 로터코어의 내부에는 복수개의 공간부가 형성되어 있다.A shaft hole forming an axis is formed at the center of the rotor core. In addition, the rotor core is formed with a plurality of through holes along the circumference. A shaft hole is formed in the center of the end plate. In addition, a plurality of spaces are formed inside the rotor core.

한편, 상기 로터코어의 내부 공간부와 관통공에 용탕을 충전 경화시키는 다이캐스팅 방식으로 상기 모터의 모터로터를 제조하게 된다. 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티에 로터코어를 투입하고 다이캐스팅 금형의 런너를 통해서 알루미늄 용탕을 주입한 다음 경화시켜서 모터의 모터로터를 제조하는 것이다.Meanwhile, the motor rotor of the motor is manufactured by a die casting method of filling and hardening molten metal in the inner space and the through hole of the rotor core. The rotor core is put into the cavity inside the die casting mold, the aluminum molten metal is injected through the runner of the die casting mold, and then hardened to manufacture the motor rotor of the motor.

상기 모터로터 제조 공정을 좀더 구체적으로 설명하면, 전기강판을 복수층으로 적층한 로터코어 모재를 형성하고, 상기 로터코어 모재를 타발(모터로터 코어 타발)하여 로터코어를 만든 다음, 다이캐스팅 금형에 타발된 로터코어를 투입하여 알루미늄을 주입하여 로터코어의 내부 공간부와 관통공을 알루미늄 용탕으로 채워넣어 경화시키는 다이캐스팅 공정을 수행하고, 다이캐스팅 완료된 모터로터를 브러시에 의한 연마가공, 모터로터 홀 가공, 페인팅, 회전축 코킹을 수행하여 모터로터를 만들고, 상기 모터로터를 모터에 조립하게 된다.The motor rotor manufacturing process will be described in more detail, forming a rotor core base material in which electrical steel sheets are laminated in a plurality of layers, punching the rotor core base material (motor rotor core punching) to make a rotor core, and then punching the die casting mold. Die casting process is performed by injecting aluminum into the aluminum core by filling the inner core and through hole of the rotor core with aluminum molten metal.The die-casting motor rotor is polished by brushing, motor rotor hole processing and painting. The rotating shaft is caulked to make a motor rotor, and the motor rotor is assembled to the motor.

그런데, 기존에는 모터의 모터로터를 제조할 때에 여러 가지 문제가 있다. 다이캐스팅 금형의 사이드 게이트 방향으로 용탕이 주입되는데, 용탕은 일정 압력으로 주입되어 사이드 게이트 방향으로 용탕을 주입할 경우 로터코어의 밀림 현상이 생기는 문제가 있고, 중량미달(성형불량)이 생기는 문제, 동심도 불량이 생기는 문제 등이 있다. 로터코어의 밀림 현상으로 인해 모터로터의 변형이 많이 생기는 문제가 있고, 이물질과 버어가 많이 생기는 문제가 있다. 다이캐스팅 금형이 게이트 통로로 용탕(융해된 재료)가 주입되어 사이드 게이트를 통해서 제품 옆면 한쪽 방향으로 주입(즉, 로터코어의 옆면 한쪽 방향으로 주입)되기 때문에, 상기와 같은 중량미달 문제, 동심도 불량 문제, 모터로터의 변형이 많이 생기는 문제, 이물질과 버어가 많이 생기는 문제가 있는 것이다.However, there are various problems in manufacturing a motor rotor of a motor. Melt is injected in the side gate direction of the die casting mold, but the molten metal is injected at a constant pressure, and when the molten metal is injected in the side gate direction, there is a problem that the rotor core is pushed out, and a problem of underweight (molding failure) occurs, concentricity. There is a problem that a defect occurs. Due to the rolling phenomenon of the rotor core, there is a problem that a lot of deformation of the motor rotor occurs, there is a problem that a lot of foreign matter and burrs. As the die casting mold is injected into the gate passage with molten material (fused material) and injected into one side of the product through the side gate (i.e., to one side of the rotor core), the problem of underweight and poor concentricity There is a problem that a lot of deformation of the motor rotor, a lot of foreign matter and burrs.

기존에는 모터로터 다이캐스팅 제조 이후에 면취 가공시에 게이트부(측면 게이트부)의 미가공으로 인하여 모터로터의 밸런스 문제가 생기고 런너 게이트부와 제품, 다시 말해, 런너 게이트부와 모터로터의 분리시에 충격이 가해져서 모터로터의 형상 변형이 생긴다는 것이 가장 큰 문제가 된다. 상기 모터로터의 밸런스 문제라 함은 모터로터의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 정확하게 일치하지 못하는 동심도 에러가 생기는 것을 의미하는데, 기존에는 이러한 모터로터의 동심도가 잘 맞지 않는 불량이 자주 발생한다는데에 문제의 심각성이 있다. 또한, 상기 런너 게이트부라 함은 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티에 이어지는 런너에 채워진 용탕이 상기 모터로터의 엔드플레이트에 붙어있는 것을 말하는데, 상기 모터로터의 다이캐스팅 제조 이후에 모터로터의 엔드플레이트에 상기 런너 게이트부가 같이 붙어있게 되며, 이러한 모터로터의 엔드플레이트에 같이 붙어있는 런너 게이트부를 분리하기 위하여 다이캐스팅된 모터로터에 외부의 충격을 가해서 런너 게이트부와 모터로터를 분리해야 하기 때문에 모터로터의 충격에 의한 형상 변형이 생길 수밖에 없는 것이다.Conventionally, when the gate part (side gate part) is not processed during chamfering after manufacturing the motor rotor die casting, the balance problem of the motor rotor is generated and the runner gate part and the product, that is, the impact when separating the runner gate part and the motor rotor are impacted. The biggest problem is that the deformation of the motor rotor occurs when this is applied. The balance problem of the motor rotor means a concentricity error in which the rotational center of the motor rotor and the rotational center of the motor shaft do not coincide exactly. In the past, defects in which the concentricity of the motor rotor does not fit well often occur. There is a seriousness of the problem. In addition, the runner gate part means that the molten metal filled in the runner connected to the cavity inside the die casting mold is attached to the end plate of the motor rotor. The runner gate part is attached to the end plate of the motor rotor after the die casting of the motor rotor is manufactured. Since the runner gate and the motor rotor must be separated by applying an external impact to the die casted motor rotor in order to separate the runner gate portion that is attached to the end plate of the motor rotor together, the shape deformation caused by the impact of the motor rotor is deformed. This is bound to occur.

국내등록실용신안 제20-0138755호(1998년12월08일 등록)Domestic Registration Utility Model No. 20-0138755 (registered Dec. 8, 1998) 국내등록실용신안 제20-0122847호(1998년05월15일 등록)Domestic Registration Utility Model No. 20-0122847 (registered May 15, 1998) 국내공개실용신안 제20-1996-006479호(1996년02월17일 공개)Domestic Utility Model No. 20-1996-006479 (published February 17, 1996)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 기존에 모터로터 제조시 이물질, 버어 등이 많이 생기고 모터로터 코어 변형이 많이 생기는 문제를 해결하도록 공정이 개선된 새로운 구성의 모터로터 제조방법을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명은 기존에 모터로터 다이캐스팅 제조 이후에 면취 가공시에 게이트부(버어)의 미가공으로 인하여 모터로터의 밸런스 문제가 생기고 런너 게이트부(13)와 제품의 분리시에 모터로터의 형상 변형이 생기는 문제를 고려하여 이러한 기존의 문제점을 해결하도록 개발된 모터로터 제조방법을 제공하고자 하는 것이 주요 목적에 해당한다.The present invention was developed to solve the problems described above, an object of the present invention is to improve the process to solve the problem that a lot of debris, burrs, etc. and deformation of the motor rotor core occurs a lot in the existing motor rotor manufacturing It is to provide a method of manufacturing a motor rotor of the configuration. According to the present invention, there is a balance problem of the motor rotor due to the unprocessing of the gate part (burr) during the chamfering after manufacturing the motor rotor die casting, and the deformation of the motor rotor occurs when the runner gate part 13 and the product are separated. In view of the problems, the main purpose is to provide a method of manufacturing a motor rotor developed to solve these existing problems.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 복수층으로 자철 강판시트가 적층된 로터코어를 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티에 배치하는 단계; 상기 다이캐스팅 금형을 통해서 상기 로터코어에 복수개의 핀포인트에서 용탕을 주입하는 핀포인트 용탕 주입단계:를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a step of disposing a rotor core in which a magnetic steel sheet sheet is laminated in a plurality of layers in a cavity inside the die casting mold; A pin rotor melt injection step of injecting molten metal at a plurality of pin points into the rotor core through the die casting mold is provided.

상기 핀포인트 용탕 주입단계에서는 상기 로터코어의 상면과 저면 중에서 어느 하나의 면으로부터 상기 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The pin point molten metal injection step may be configured to inject the molten metal from any one of the upper surface and the lower surface of the rotor core.

상기 로터코어의 중심부의 주위의 복수개의 핀포인트에서 상기 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 한다.And to inject the molten metal at a plurality of pin points around the center of the rotor core.

상기 로터코어가 내장된 다이캐스팅 금형에서 상기 로터코어의 상면 또는 저면 중에서 어느 하나의 면에 마주하는 상기 다이캐스팅 금형의 한쪽 면에 복수개의 핀포인트 게이트홀이 형성되어, 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀을 통해서 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In the die casting mold having the rotor core embedded therein, a plurality of pinpoint gate holes are formed on one surface of the die casting mold facing one of the top or bottom surfaces of the rotor core, and thus, through the plurality of pinpoint gate holes. Characterized in that it is configured to inject molten metal.

상기 다이캐스팅 금형의 내부 캐비티에는 상기 로터코어의 상면과 저면에서 일정 거리 이격된 엔드플레이트 포밍 스페이스가 확보된 것을 특징으로 한다.The inner cavity of the die casting mold is characterized in that the end plate forming space spaced a predetermined distance from the upper surface and the bottom surface of the rotor core is secured.

상기 로터코어의 상면과 마주하는 상기 다이캐스팅 금형의 엔드플레이스 스페이스는 상부 엔드플레이트 스페이스로 구성되고, 상기 로터코어의 저면과 마주하는 상기 다이캐스팅 금형의 엔드플레이트 스페이스는 하부 엔드플레이트 스페이스로 구성되어, 상기 상부 엔드플레이트 스페이스와 상기 하부 엔드플레이트 스페이스로 용탕의 일부가 주입되어 상기 로터코어의 상면과 저면을 감싸는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이틀 구비한 모터로터가 성형되는 것을 특징으로 한다.The end place space of the die casting mold facing the upper surface of the rotor core is composed of an upper end plate space, the end plate space of the die casting mold facing the bottom surface of the rotor core is composed of a lower end plate space, the upper A portion of the molten metal is injected into the end plate space and the lower end plate space to form a motor rotor having an upper end plate and a lower end plate surrounding the upper and lower surfaces of the rotor core.

상기 다이캐스팅 금형은 상기 상부 엔드플레이트 스페이스와 상기 하부 엔드플레이트 스페이스 중에서 적어도 하나의 엔드플레이트 스페이스와 마주하는 단부에는 복수개의 핀포인트 게이트홀이 형성되어, 상기 핀포인트 게이트홀을 통해서 주입되는 용탕에 의해 상기 모터로터의 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트 중에서 하나의 엔드플레이트에는 복수개의 핀포인트부가 형성되며, 상기 복수개의 핀포인트부는 압착 실린더에 의해 압착되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The die casting mold has a plurality of pinpoint gate holes formed at an end portion facing at least one end plate space among the upper end plate space and the lower end plate space, and is formed by molten metal injected through the pinpoint gate holes. One end plate of the upper end plate and the lower end plate of the motor rotor is formed with a plurality of pin point portion, characterized in that the plurality of pin point portion is configured to be compressed by a compression cylinder.

상기 핀포인트 용탕 주입단계에서 주입된 용탕이 상기 로터코어 내부의 복수개의 공간부와 상기 복수개의 관통홀에 채워져서 경화되고 동시에 상기 로터코어의 상면과 저면은 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트가 감싸도록 구성된 모터로터가 성형되며, 상기 모터로터를 이송시켜서 상기 모터로터의 외주면을 그라인딩하는 모터로터 가공단계:를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The molten metal injected in the pinpoint molten metal injection step is filled in the plurality of spaces and the plurality of through holes inside the rotor core and cured. At the same time, the upper and lower surfaces of the rotor core surround the upper end plate and the lower end plate. The configured motor rotor is molded, and the motor rotor processing step of grinding the outer peripheral surface of the motor rotor by transporting the motor rotor: characterized in that it further comprises.

상기 모터로터 가공단계 이전에 상기 모터로터는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트 중에서 적어도 하나의 엔드플레이트에 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개의 핀포인트부가 형성되고, 상기 핀포인트부는 압착 실린더에 의해 눌려져서 제거되며, 상기 핀포인트부가 제거된 상기 모터로터는 트랙을 따라 이송되면서 브러시에 의해 그 외주면이 가공되도록 구성된 것을 특징으로 한다.Before the motor rotor processing step, the motor rotor has at least one end plate of the upper end plate and the lower end plate in the radial direction with respect to the center of the plurality of pin points are formed, the pin point portion is pressed by the compression cylinder The motor rotor is removed, the pin point portion is removed is characterized in that the outer peripheral surface is configured to be processed by a brush while being transported along the track.

상기 트랙은 압착 실린더의 실린더 로드가 승강되는 제1트랙과, 상기 제1트랙에 교차되는 상하 방향으로 배치된 제2트랙을 포함하도록 구성하고, 상기 제2트랙에 회전가능하도록 상기 브러시를 배치하여, 상기 제2트랙을 지나가는 상기 모터로터의 외주면을 상기 브러시로 가공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The track is configured to include a first track on which the cylinder rod of the compression cylinder is lifted and a second track disposed in the vertical direction intersecting the first track, and the brush is disposed to be rotatable on the second track. And an outer circumferential surface of the motor rotor passing through the second track with the brush.

상기 제2트랙에는 1차 브러시와 2차 브러시를 배치하여, 상기 1차 브러시에 의해 상기 모터로터의 외주면을 1차 가공하고, 상기 2차 브러시에 의해 상기 모터로터의 외주면을 2차 가공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.A primary brush and a secondary brush are disposed on the second track, so that the outer peripheral surface of the motor rotor is primarily processed by the primary brush, and the outer peripheral surface of the motor rotor is secondaryly processed by the secondary brush. It is characterized by.

상기 제1트랙에서 상기 압착 실린더의 실린더 로드에 의해 상기 모터로터의 상기 핀포인트부를 압착하여 제거하도록 구성된 것을 특징으로 한다.And the pin point part of the motor rotor is compressed and removed by the cylinder rod of the compression cylinder in the first track.

본 발명에 의한 모터로터 제조방법에서는 복수개의 핀포인트에서 알루미늄 용탕(융해된 재료)이 주입되어 사이드 게이트를 통해서 제품 옆면 한쪽 방향으로 주입하는 것에 비하여 고른 압력으로 용탕을 골고루 주입하게 되므로, 모터로터의 중량미달 문제, 동심도 불량 문제, 모터로터의 변형이 많이 생기는 문제, 이물질과 버어가 많이 생기는 문제가 해결되는 효과를 가진다. 동심도라 함은 모터로터의 회준 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 제대로 맞아야 하는 것을 의미하는데, 본 발명에서는 모터로터의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 정확하게 일치하지 못하는 동심도 에러가 생기는 것을 방지함으로써 모터로터의 동심도가 잘 맞지 않는 요인으로 인한 불량이 자주 발생하는 문제를 미연에 해결할 수 있는 효과를 가진다. 모터로터의 동심도가 제대로 맞지 않으면 모터의 모터축과 함께 모터로터가 회전하는 동안에 모터로터의 옆에 배치된 고정자(스테이터)에 모터로터의 외주면이 쓸려서 상기 고정자가 훼손될 수도 있는데, 본 발명에서는 이러한 모터로터의 동심도를 제대로 맞추어 줌으로써 모터의 모터축과 모터로터가 회전하는 동안에 모터로터의 외주면에 옆에 있는 고정자에 쓸려서 고정자를 훼손시키는 문제도 해결할 수 있도록 한다.In the method of manufacturing a motor rotor according to the present invention, aluminum molten metal (fused material) is injected at a plurality of pin points, and thus the molten metal is evenly injected at a uniform pressure as compared to that injected in one direction of the side surface of the product through the side gate. The problem of underweight, poor concentricity, a lot of deformation of the motor rotor, and a lot of foreign matter and burr are solved. Concentricity means that the center of rotation of the motor rotor and the center of rotation of the motor shaft must fit properly, in the present invention, by preventing the concentricity error that the center of rotation of the motor rotor and the center of rotation of the motor shaft does not exactly match, It is effective to solve the problem of frequent defects caused by the concentricity of the rotor. If the concentricity of the motor rotor is not correct, the outer circumferential surface of the motor rotor may be swept away from the stator (stator) disposed beside the motor rotor while the motor rotor is rotated together with the motor shaft of the motor. By matching the concentricity of the motor rotor properly, while the motor shaft of the motor and the motor rotor rotates, it is also possible to solve the problem of being damaged by the stator next to the stator next to the outer peripheral surface of the motor rotor.

한편, 상기한 효과는 본 발명의 주요 효과에 해당하면, 본 발명은 상기의 효과 이외에 여러 가지 유용한 효과가 있으며, 본 발명의 특징은 상기한 효과에 의해서만 한정되지는 않는다른 점을 이해해야 할 것이다.On the other hand, if the above effects correspond to the main effects of the present invention, the present invention has a number of useful effects in addition to the above effects, it will be understood that the features of the present invention is not limited only by the above effects.

도 1은 본 발명에 의한 모터로터 제조방법에서 모터로터의 성형을 위한 다이캐스팅 금형의 내부 구조를 보여주는 단면도
도 2는 도 1에 도시된 다이캐스팅 금형에 의해 핀포인트 게이트로 용탕을 주입하는 과정을 보여주는 단면도
도 3은 본 발명에 의한 모터로터 제조방법에 의해 다이캐스팅된 모터로터와 런너 게이트부(13)가 분리된 상태를 보여주는 단면도
도 4는 도 3에 도시된 모터로터와 런너 게이트부(13)가 다이캐스팅 금형에서 탈거되는 과정을 보여주는 단면도
도 5는 본 발명에 의한 모터로터 제조방법에서 로터코어에 핀포인트 용탕을 주입하는 과정과 핀포인트 용탕 주입에 의해 다이캐스팅이 완료된 모터로터를 보여주는 사진
도 6은 본 발명에 의한 모터로터 제조방법에 의해 다이캐스팅된 모터로터의 사시도
도 7은 도 6에 도시된 모터로터에서 복수개의 핀포인트부를 압착시킨 상태를 보여주는 사시도
도 8은 본 발명에 의한 모터로터 제조방법에서 다이캐스팅이 완료된 모터로터를 모터로터 가공장치에 의해 가공하는 과정을 개략적으로 보여주는 도면
도 9는 본 발명의 모터로터 제조방법에 의해 제조된 모터로터의 사시도1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the die casting mold for molding the motor rotor in the motor rotor manufacturing method according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a process of injecting molten metal into a pinpoint gate by the die casting mold illustrated in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the die casted motor rotor and the runner gate part 13 are separated by the method of manufacturing the motor rotor according to the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a process in which the motor rotor and the runner gate part 13 shown in FIG. 3 are removed from the die casting mold.
5 is a photograph showing a process of injecting a pinpoint melt into the rotor core in the method of manufacturing a motor rotor according to the present invention and a motor rotor in which die casting is completed by injecting a pinpoint melt.
Figure 6 is a perspective view of the motor rotor die cast by the method of manufacturing the motor rotor according to the present invention
7 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of pin point parts are compressed in the motor rotor shown in FIG.
8 is a view schematically showing a process of processing a motor rotor having a die casting by a motor rotor processing apparatus in the method of manufacturing a motor rotor according to the present invention.
9 is a perspective view of the motor rotor manufactured by the method of manufacturing the motor rotor of the present invention

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 모터로터 제조방법은 복수층으로 자철 강판시트가 적층된 로터코어(12)의 상면과 저면 중에서 적어도 한쪽 면으로부터 핀포인트로 용탕(알루미늄 용탕)을 주입하는 것에 특징이 있는 발명이다. 본 발명의 모터로터 제조방법은 복수층으로 자철 강판시트가 적층된 로터코어(12)를 다이캐스팅 금형(20) 내부의 캐비티에 배치하는 단계와, 상기 다이캐스팅 금형(20)을 통해서 로터코어(12)에 복수개의 핀포인트에서 용탕을 주입하는 핀포인트 용탕 주입단계를 주요 구성으로 한다.Referring to the drawings, the method of manufacturing a motor rotor according to the present invention is characterized by injecting molten metal (aluminum molten metal) from at least one of the upper and lower surfaces of the rotor core 12 in which the magnetic steel sheet is stacked in multiple layers. This is an invention. In the method of manufacturing a motor rotor of the present invention, the rotor core 12 having the magnetic steel sheet sheets laminated in a plurality of layers is disposed in a cavity inside the die casting mold 20, and the rotor core 12 is formed through the die casting mold 20. Pinpoint melt injection step of injecting molten metal in a plurality of pinpoints to the main configuration.

상기 로터코어(12)의 내부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 공간부가 구비되고, 로터코어(12)의 외주면으로는 복수개의 관통홀이 연통되도록 구성된다.The rotor core 12 is provided with a plurality of spaces disposed in a radial direction with respect to the center, and a plurality of through holes communicate with the outer circumferential surface of the rotor core 12.

상기 다이캐스팅 금형(20)은 내부에 로터코어(12)를 투입하기 위한 캐비티가 확보되어 있다.The die casting mold 20 has a cavity for injecting the rotor core 12 therein.

상기 로터코어(12)가 내장된 다이캐스팅 금형(20)에서 로터코어(12)의 상면 또는 저면 중에서 어느 하나의 면에 마주하는 다이캐스팅 금형(20)의 한쪽 면에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성된다. 상기 로터코어(12)에 형성되기 위한 상부 엔드플레이트의 상면에서 복수개의 핀포인트 용탕을 주입하고자 할 경우에는 다이캐스팅 금형(20)의 상단부에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성된다. 또는, 로터코어(12)에 형성되기 위한 하부 엔드플레이트의 상면에서 복수개의 핀포인트 용탕을 주입하고자 할 경우에는 다이캐스팅 금형(20)의 하단부에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성된다. 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)은 다이캐스팅 금형(20)의 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치되도록 구성될 수 있다. 상기 핀포인트 게이트홀(21)은 다이캐스팅 금형(20)의 중심부를 기준으로 적어도 6개 이상 구비될 수 있다.In the die casting mold 20 in which the rotor core 12 is embedded, a plurality of pinpoint gate holes 21 are formed on one surface of the die casting mold 20 facing one of the upper and lower surfaces of the rotor core 12. Is formed. When a plurality of pinpoint molten metals are to be injected from the upper surface of the upper end plate to be formed in the rotor core 12, a plurality of pinpoint gate holes 21 are formed at the upper end of the die casting mold 20. Alternatively, when a plurality of pinpoint melts are to be injected from the upper surface of the lower end plate to be formed in the rotor core 12, a plurality of pinpoint gate holes 21 are formed at the lower end of the die casting mold 20. The plurality of pinpoint gate holes 21 may be configured to be disposed at regular intervals along the circumferential direction with respect to the center of the die casting mold 20. At least six pinpoint gate holes 21 may be provided based on the center portion of the die casting mold 20.

상기 로터코어(12)는 복수층으로 자철 강판시트가 적층되도록 구성되고, 각각의 자철 강판시트는 양면으로 연통된 복수개의 공간부홀을 구비하여, 로터코어(12)의 내부에 복수개의 공간부가 확보된다. 로터코어(12)에는 외주면으로 연통된 복수개의 관통홀이 구비된다. 상기 로터코어(12)를 다이캐스팅 금형(20) 내부의 캐비티에 수용되도록 배치한다.The rotor core 12 is configured to stack the magnetic steel sheet in a plurality of layers, each magnetic steel sheet has a plurality of space portion holes communicated on both sides, to ensure a plurality of space portion inside the rotor core 12 do. The rotor core 12 is provided with a plurality of through holes communicating with the outer circumferential surface. The rotor core 12 is disposed to be accommodated in a cavity inside the die casting mold 20.

상기 핀포인트 용탕 주입단계에서는 다이캐스팅 금형(20)을 통해서 로터코어(12)에 복수개의 핀포인트 게이트에서 용탕을 주입한다. 상기 다이캐스팅 금형(20)의 복수개의 핀포인트 게이트를 통해서 알루미늄 용탕을 주입하면 로터코어(12) 내부의 공간부와 관통홀에 알루미늄 용탕이 채우게 된다. 상기 로터코어(12)의 중심부 주위의 복수개의 핀포인트에서 용탕을 주입한다. 상기 로터코어(12)가 내장된 다이캐스팅 금형(20)에서 상기 로터코어(12)의 상면 또는 저면 중에서 어느 하나의 면에 마주하는 다이캐스팅 금형(20)의 한쪽 면에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성되어, 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)을 통해서 용탕을 주입하도록 구성된다. 즉, 상기 핀포인트 용탕 주입단계에서는 로터코어(12)의 상면과 저면 중에서 어느 하나의 면으로부터 용탕을 주입할 수 있는데, 본 발명에서는 다이캐스팅 금형(20)의 상단부에 복수개의 핀포인트 게이홀을 구비되어, 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)을 통해서 다이캐스팅 금형(20) 내부의 캐비티로 용탕을 주입한다. 상기 로터코어(12) 내부의 공간부와 관통홀에 알루미늄 용탕이 채운 다음에 일정시간이 지나서 알루미늄 용탕이 경화된다.In the pinpoint molten metal injection step, molten metal is injected from the plurality of pinpoint gates into the rotor core 12 through the die casting mold 20. When the aluminum molten metal is injected through the plurality of pinpoint gates of the die casting mold 20, the aluminum molten metal is filled in the space portion and the through hole inside the rotor core 12. The molten metal is injected at a plurality of pin points around the center of the rotor core 12. In the die casting mold 20 in which the rotor core 12 is embedded, a plurality of pinpoint gate holes 21 are formed on one surface of the die casting mold 20 facing one of the upper and lower surfaces of the rotor core 12. ) Is formed to inject molten metal through the plurality of pinpoint gate holes 21. That is, in the pin point molten metal injection step, molten metal may be injected from one of the top and bottom surfaces of the rotor core 12. In the present invention, a plurality of pinpoint gay holes are provided at the upper end of the die casting mold 20. The molten metal is injected into the cavity inside the die casting mold 20 through the plurality of pinpoint gate holes 21. After the molten aluminum is filled in the space portion and the through hole inside the rotor core 12, the molten aluminum is cured after a predetermined time.

한편, 상기 알루미늄 용탕은 로터코어(12)의 적어도 상면에서 복수개의 핀포인트로 주입될 때에 로터코어(12)의 상면과 저면을 감싸는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트를 형성한다. 본 발명에서는 다이캐스팅 금형(20)의 내부 캐비티에는 로터코어(12)의 상면과 저면에서 일정 거리 이격된 엔드플레이트 포밍 스페이스가 확보되도록 구성하여, 로터코어(12)의 상면과 마주하는 상기 다이캐스팅 금형(20)의 엔드플레이스 스페이스는 상부 엔드플레이트 스페이스로 구성되고, 상기 로터코어(12)의 저면과 마주하는 다이캐스팅 금형(20)의 엔드플레이트 스페이스는 하부 엔드플레이트 스페이스로 구성되도록 한다.On the other hand, the molten aluminum forms an upper end plate and a lower end plate surrounding the upper and lower surfaces of the rotor core 12 when injected into the plurality of pin points on at least the upper surface of the rotor core 12. In the present invention, the inner cavity of the die casting mold 20 is configured to secure an end plate forming space spaced a predetermined distance from the upper surface and the bottom surface of the rotor core 12, the die casting mold facing the upper surface of the rotor core 12 ( The end place space of 20) is configured as the upper end plate space, and the end plate space of the die casting mold 20 facing the bottom of the rotor core 12 is configured as the lower end plate space.

이러한 상태에서 다이캐스팅 금형(20)의 적어도 상단부에 형성된 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)을 통하여 알루미늄 용탕을 주입하여 상기 다이캐스팅 금형(20) 내부의 캐비티와 연통된 상부 엔드플레이트 스페이스와 하부 엔드플레이트 스페이스로 용탕의 일부가 주입되어 상기 로터코어(12)의 상면과 저면을 감싸는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트틀 구비한 모터로터(10)(모터로터(10))가 성형되도록 할 수 있다.In this state, the molten aluminum is injected through a plurality of pinpoint gate holes 21 formed at at least an upper end of the die casting mold 20 to communicate with the cavity inside the die casting mold 20, and the upper end plate space and the lower end plate space. A portion of the furnace molten metal may be injected so that the motor rotor 10 (motor rotor 10) having an upper end plate and a lower end plate surrounding the upper and lower surfaces of the rotor core 12 may be molded.

이때, 상기 다이캐스팅 금형(20)은 상기 상부 엔드플레이트 스페이스와 상기 하부 엔드플레이트 스페이스 중에서 적어도 하나의 엔드플레이트 스페이스와 마주하는 단부에는 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성된다. 상기 핀포인트 게이트홀(21)을 통해서 주입되는 용탕에 의해 모터로터(10)의 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트 중에서 하나의 엔드플레이트에는 복수개의 핀포인트부(11)가 형성된다. 본 발명에서는 다이캐스팅 금형(20)의 상단부에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성되어, 상기 모터로터(10)의 상부 엔드플레이트에 모터로터(10)의 중심부를 기준으로 복수개의 핀포인부가 돌출되도록 형성된다.In this case, the die casting mold 20 has a plurality of pinpoint gate holes 21 formed at an end facing at least one end plate space among the upper end plate space and the lower end plate space. A plurality of pin point portions 11 are formed in one end plate of the upper end plate and the lower end plate of the motor rotor 10 by the molten metal injected through the pinpoint gate hole 21. In the present invention, a plurality of pinpoint gate holes 21 are formed at the upper end of the die casting mold 20, and the plurality of pinpoints are formed on the upper end plate of the motor rotor 10 based on the center of the motor rotor 10. It is formed to protrude.

본 발명에서 다이캐스팅 금형(20)은 베이스 금형(22)과 중간 가동금형(24) 및 가동금형(26)을 포함하며, 상기 가동금형(26)에 로터코어(12)를 투입하기 위한 캐비티가 확보되고, 상기 베이스 금형(22)의 일면(가동금형(26)의 캐비티와 마주하는 일면)에 상기 복수개의 핀포인트 게이드홀이 형성되고, 상기 중간 가동금형(24)에도 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성된다. 상기 가동금형(26)의 내부 캐비티에 로터코어(12)가 수용된 상태에서 상기 베이스 금형(22)으로 중간 가동금형(24)과 가동금형(26)이 전진한 상태에서 상기 중간 가동금형(24)과 베이스 금형(22)에 형성된 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)을 통해서 용탕(알루미늄 용탕)을 주입하여 로터코어(12)에 용탕이 주입되어 경화된 모터로터(10)를 만들도록 구성될 수 있다.In the present invention, the die casting mold 20 includes a base mold 22, an intermediate movable mold 24 and a movable mold 26, and a cavity for injecting the rotor core 12 into the movable mold 26 is secured. The plurality of pinpoint gate holes are formed on one surface of the base mold 22 (one surface facing the cavity of the movable mold 26), and the plurality of pinpoint gate holes are also formed on the intermediate movable mold 24. 21) is formed. The intermediate movable mold 24 in the state in which the intermediate movable mold 24 and the movable mold 26 are advanced to the base mold 22 while the rotor core 12 is accommodated in the inner cavity of the movable mold 26. And molten metal (aluminum molten metal) is injected through the plurality of pinpoint gate holes 21 formed in the base mold 22 to inject the molten metal into the rotor core 12 to form a hardened motor rotor 10. have.

본 발명에서는 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)를 압착시켜서 제거하는 핀포인부 압착단계를 더 포함한다. 핀포인트부 압착단계에서는 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)는 압착 실린더(102)에 의해 압착되도록 구성된다. 압착 실린더(102)는 모터로터 가공 장치에 장착된다. 상기 모터로터(10)의 엔드플레이트에 돌출된 복수개의 핀포인트부(11)는 압착 실린더(102)의 실린더 로드에 의해 압착시켜서 모터로터(10)의 엔드플레이트에서 복수개의 핀포인트부(11)를 제거하게 된다.In the present invention, the pin point portion further includes a crimping step of pressing and removing the plurality of pin point portions 11 of the motor rotor 10. In the pinpoint part crimping step, the plurality of pinpoint parts 11 of the motor rotor 10 are configured to be crimped by the crimping cylinder 102. The pressing cylinder 102 is mounted to the motor rotor processing apparatus. The plurality of pin point portions 11 protruding from the end plate of the motor rotor 10 are compressed by the cylinder rod of the pressing cylinder 102, and thus the plurality of pin point portions 11 at the end plate of the motor rotor 10. Will be removed.

한편, 본 발명은 모터로터(10)의 표면에서 다이캐스팅 과정에서 생긴 잡스러운 알루미늄을 제거하기 위한 모터로터 가공단계를 더 포함할 수 있다. 상기 핀포인트 용탕 주입단계에서 주입된 용탕이 로터코어(12) 내부의 복수개의 공간부와 복수개의 관통홀에 채워져서 경화되고 동시에 로터코어(12)의 상면과 저면은 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트가 감싸도록 구성된 모터로터(10)가 성형되는데, 상기 모터로터 가공단계에서 모터로터(10)의 표면에 남아있는 찌꺼기 형태의 알루미늄을 연마하여 제거하는 것이다.On the other hand, the present invention may further comprise a motor rotor processing step for removing miscellaneous aluminum produced in the die casting process on the surface of the motor rotor 10. The molten metal injected in the pinpoint molten metal injection step is filled in the plurality of spaces and the plurality of through holes in the rotor core 12 and cured. At the same time, the top and bottom surfaces of the rotor core 12 are formed on the upper end plate and the lower end plate. The motor rotor 10 is formed to be wrapped, it is to remove by grinding the aluminum in the form of residues remaining on the surface of the motor rotor 10 in the motor rotor processing step.

상기 모터로터 가공단계 이전에 상기 모터로터(10)는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트 중에서 적어도 하나의 엔드플레이트에 중심부를 기준으로 방사 방향으로 복수개의 핀포인트부(11)가 형성되고, 상기 핀포인트부(11)는 압착 실린더(102)에 의해 눌려져서 제거되며, 상기 핀포인트부(11)가 제거된 모터로터(10)는 트랙을 따라 이송되면서 브러시에 의해 그 외주면이 가공되도록 구성된다. 상기 모터로터(10) 가공장치는 제1트랙(104)과 제2트랙(105)과 1차 브러시(106)와 2차 브러시(107)와 1차 롤러(108) 및 2차 롤러(109)를 포함한다.Before the motor rotor processing step, the motor rotor 10 has a plurality of pin point portions 11 are formed in the radial direction with respect to the center of the at least one end plate of the upper end plate and the lower end plate, the pin point The part 11 is pressed and removed by the compression cylinder 102, and the motor rotor 10 from which the pinpoint part 11 has been removed is configured to be processed along its track with its outer circumferential surface. The motor rotor 10 processing apparatus includes a first track 104, a second track 105, a primary brush 106, a secondary brush 107, a primary roller 108, and a secondary roller 109. It includes.

상기 트랙은 압착 실린더(102)의 실린더 로드가 승강되는 제1트랙(104)과, 상기 제1트랙(104)에 교차되는 상하 방향으로 배치된 제2트랙(105)을 포함하도록 구성하고, 상기 제2트랙(105)에 회전가능하도록 상기 브러시를 배치하여, 상기 제2트랙(105)을 지나가는 모터로터(10)의 외주면을 브러시로 가공하도록 구성된다. 제1트랙(104)에 대하여 제2트랙(105)은 교차하는 방향(직교하는 방향)으로 배치되어, 상기 제1트랙(104)에서 압착에 의해 핀포인트부(11)가 눌려져 제거된 모터로터(10)가 상기 제2트랙(105)으로 들어오는데, 제2트랙(105)으로는 푸셔(PS)에 의해 모터로터(10)를 밀어서 들어오게 한다.The track is configured to include a first track 104 in which the cylinder rod of the compression cylinder 102 is elevated, and a second track 105 disposed in the vertical direction crossing the first track 104. The brush is disposed on the second track 105 so as to be rotatable, so that the outer circumferential surface of the motor rotor 10 passing through the second track 105 is processed into a brush. The second track 105 is disposed in an intersecting direction (orthogonal direction) with respect to the first track 104, and the pinpoint portion 11 is pressed and removed from the first track 104 by pressing. 10 enters the second track 105, which pushes the motor rotor 10 into the second track 105 by a pusher PS.

상기 제2트랙(105)에는 1차 브러시(106)와 2차 브러시(107)를 배치하여, 상기 1차 브러시(106)에 의해 모터로터(10)의 외주면을 1차 가공하고, 상기 2차 브러시(107)에 의해 모터로터(10)의 외주면을 2차 가공한다.A primary brush 106 and a secondary brush 107 are disposed on the second track 105, and the outer peripheral surface of the motor rotor 10 is first processed by the primary brush 106, and the secondary The outer peripheral surface of the motor rotor 10 is secondary processed by the brush 107.

상기 제2트랙(105)의 길이 방향 중심선을 기준으로 1차 브러시(106)의 반대편에 배치되도록 1차 롤러(108)(우렌탄 롤러)를 배치하여, 1차 롤러(108)는 1차 브러시(106)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하면서 상기 모터로터(10)가 제2트랙(105) 내부에서 1차 브러시(106)의 회전에 의해 회전할 때에 1차 롤러(108)는 1차 브러시(106)와 반대 방향으로 회전하면서 동시에 모터로터(10)를 지지하는 역할을 하게 되므로, 상기 1차 브러시(106)에 의해 모터로터(10) 표면의 잔류 알루미늄(이물질처럼 남아 있는 알루미늄)을 그라인딩하는 방식으로 제거하게 된다.The primary roller 108 (urrentan roller) is disposed so as to be disposed opposite to the primary brush 106 with respect to the longitudinal center line of the second track 105, so that the primary roller 108 is the primary brush. The primary roller 108 is primary when the motor rotor 10 is rotated by the rotation of the primary brush 106 inside the second track 105 while being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the 106. Since it rotates in the opposite direction to the brush 106 and at the same time serves to support the motor rotor 10, the residual brush (aluminum remaining like foreign matter) on the surface of the motor rotor 10 by the primary brush 106 It is removed by grinding.

상기 제2트랙(105)의 길이 방향 중심선을 기준으로 2차 브러시(107)의 반대편에 배치되도록 2차 롤러(109)(우렌탄 롤러)를 배치하여, 2차 롤러(109)는 2차 브러시(107)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하면서 상기 모터로터(10)가 제2트랙(105) 내부에서 2차 브러시(107)의 회전에 의해 회전할 때에 2차 롤러(109)는 2차 브러시(107)와 반대 방향으로 회전하면서 동시에 모터로터(10)를 지지하는 역할을 하게 되므로, 상기 2차 브러시(107)에 의해 모터로터(10) 표면의 잔류 알루미늄(이물질처럼 남아 있는 알루미늄)을 2차로 그라인딩하는 방식으로 제거한다.The secondary roller 109 (urrentan roller) is disposed so as to be disposed opposite to the secondary brush 107 with respect to the longitudinal center line of the second track 105, so that the secondary roller 109 is a secondary brush. The secondary roller 109 is secondary when the motor rotor 10 is rotated by the rotation of the secondary brush 107 inside the second track 105 while being rotated in a direction opposite to the rotation direction of the 107. Since it rotates in the opposite direction to the brush 107 and at the same time serves to support the motor rotor 10, the secondary brush 107 is used to remove the residual aluminum (aluminum remaining like foreign matter) on the surface of the motor rotor 10. Remove by grinding second.

본 발명에 의한 모터로터 제조방법에서는 로터코어(12)의 한쪽 사이드 게이트에서 알루미늄 용탕을 주입하는 것이 아니라 로터코어(12)의 상면이나 저면 중에서 적어도 상면쪽에서 중심부 주위의 복수개의 핀포인트에서 알루미늄 용탕을 주입하도록 구성되어, 로터코어(12)의 밀림 현상이 생기는 문제가 해결될 수 있고, 중량미달(성형불량)이 생기는 문제도 해결할 수 있다. 또한, 로터코어(12)의 적어도 상면쪽에서 복수개의 핀포인트로 알루미늄 용탕을 주입하여 고른 용탕의 주입이 가능함으로써 모터로터(10)의 동심도 불량이 생기는 문제 등을 해결할 수 있고, 로터코어(12)의 밀림 현상으로 인해 모터로터(10)의 변형이 많이 생기는 문제가 초래되지 않으며, 이물질과 버어가 많이 생기는 문제도 해결한다. 다이캐스팅 금형(20)의 복수개의 핀포인트 게이트로 용탕(융해된 재료)가 주입되어 사이드 게이트를 통해서 제품 옆면 한쪽 방향으로 주입하는 것에 비하여 고른 압력으로 용탕을 골고루 주입하게 되므로, 상기와 같은 중량미달 문제, 동심도 불량 문제, 모터로터(10)의 변형이 많이 생기는 문제, 이물질과 버어가 많이 생기는 문제가 해결되는 것이다.In the method of manufacturing the motor rotor according to the present invention, the aluminum molten metal is not injected from one side gate of the rotor core 12, but from a plurality of pin points around the center at least on the upper surface of the upper and lower surfaces of the rotor core 12. It is configured to inject, so that the problem of the rolling phenomenon of the rotor core 12 can be solved, and the problem of underweight (molding failure) can be solved. In addition, by injecting molten aluminum into the plurality of pin points on at least the upper surface side of the rotor core 12, the molten metal may be injected evenly, thereby solving the problem of poor concentricity of the motor rotor 10, and the like. Due to the rolling phenomenon of the motor rotor 10 does not cause a lot of deformation, and also a problem that a lot of foreign matter and burr is solved. Melting (melted material) is injected into the plurality of pinpoint gates of the die casting mold 20, so that the molten metal is evenly injected at a uniform pressure as compared to the injection into one side of the product side through the side gate. , A problem of poor concentricity, a problem of a lot of deformation of the motor rotor 10, a problem of a lot of foreign matter and burr is solved.

본 발명에서는 모터로터 다이캐스팅 제조 이후에 면취 가공시에 게이트부(측면 게이트부)의 미가공으로 인한 모터로터(10)의 밸런스 문제가 생기는 일이 없으며, 런너 게이트부(13)와 제품, 다시 말해 런너 게이트부(13)와 모터로터(10)의 분리시에 충격이 가해지는 경우가 없이 자동적으로 모터로터(10)와 런너 게이트부(13)가 분리되므로 모터로터(10)가 충격에 의해 형상 변형이 생기는 심각한 문제를 해결할 수 있다. 모터로터의 밸런스 문제라 함은 모터로터(10)의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 정확하게 일치하지 못하는 동심도 에러가 생기는 것을 의미하는데, 본 발명에서는 이러한 모터로터(10)의 동심도가 잘 맞지 않는 불량이 자주 발생하는 문제를 미연에 해결하는 효과를 가진다. 또한, 기존에는 다이캐스팅된 모터로터(10)의 엔드플레이트에 런너 게이트부(13)가 같이 붙어있게 되는데, 런너 게이트부(13)라 함은 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티에 이어지는 런너에 채워진 용탕이 상기 모터로터(10)의 엔드플레이트에 붙어있는 것을 말한다. 그런데, 본 발명에서는 모터로터(10)의 다이캐스팅 제조 이후에 모터로터(10)의 엔드플레이트에 상기 런너 게이트부(13)가 같이 붙어있지 않고 다이캐스팅 금형에서 모터로터(10)를 탈거할 때에 자동적으로 모터로터(10)와 런너 게이트부(13)가 분리되며, 이러한 모터로터(10)에 런너 게이트부(13)가 같이 붙어있는 경우가 생기지 않는다. 따라서, 상기 모터로터(10)에서 런너 게이트부(13)를 분리하기 위하여 다이캐스팅된 모터로터(10) 부분에 외부의 충격을 가할 필요가 없으므로, 모터로터(10)와 런너 게이트부(13)의 분리에 의한 충격에 의해 형상 변형이 생기는 경우를 미연에 차단할 수 있다. 다이캐스팅 금형에 의해 모터로터(10)를 성형한 다음에 상기 중간 가동금형(24) 및 가동금형(26)을 베이스 금형(22)에서부터 원위치로 후퇴시키면 상기 중간 가동금형(24) 내부의 런너 게이트부(13)와 가동금형(26) 내부의 모터로터(10)가 자동적으로 분리되어, 상기 모터로터(10)에서 런너 게이트부(13)를 분리하기 위하여 다이캐스팅된 모터로터(10) 부분을 주변의 물건(예를 들어, 모터로터(10)를 모아두는 바구니 등)에 때려줄 필요가 없으므로, 모터로터(10)와 런너 게이트부(13)의 분리에 의한 충격이 생기지 않아서 모터로터(10)가 충격에 의해 변형이 생기는 경우를 미연에 방지하는 것이다.In the present invention, the balance problem of the motor rotor 10 due to the unprocessing of the gate portion (side gate portion) during chamfering after the production of the motor rotor die casting does not occur, and the runner gate portion 13 and the product, that is, the runner Since the motor rotor 10 and the runner gate portion 13 are automatically separated without the impact applied when the gate portion 13 and the motor rotor 10 are separated, the motor rotor 10 is deformed by the impact. This serious problem can be solved. The balance problem of the motor rotor means that a concentricity error occurs in which the rotational center of the motor rotor 10 and the rotational center of the motor shaft do not coincide exactly. In the present invention, the concentricity of the motor rotor 10 is not well matched. It has the effect of solving the problem that frequent defects occur in advance. In addition, the runner gate portion 13 is attached to the end plate of the die-casted motor rotor 10 together. The runner gate portion 13 is a molten metal filled in a runner connected to a cavity inside a die casting mold. It means what is attached to the end plate of the rotor 10. However, in the present invention, when the runner gate portion 13 is not attached to the end plate of the motor rotor 10 after die casting manufacturing of the motor rotor 10, the motor rotor 10 is automatically removed from the die casting mold. The motor rotor 10 and the runner gate portion 13 are separated, and the case where the runner gate portion 13 is attached to the motor rotor 10 does not occur. Therefore, since it is not necessary to apply an external impact to the die casted motor rotor 10 in order to separate the runner gate portion 13 from the motor rotor 10, the motor rotor 10 and the runner gate portion 13 are separated from each other. The case where a shape deformation | transformation arises by the impact by separation can be interrupted beforehand. After the motor rotor 10 is formed by a die casting mold, the intermediate movable mold 24 and the movable mold 26 are retracted from the base mold 22 to the original position. The runner gate portion inside the intermediate movable mold 24 is retracted. 13 and the motor rotor 10 inside the movable mold 26 are automatically separated, and the die casted motor rotor 10 portion is separated from the motor rotor 10 to separate the runner gate portion 13. Since there is no need to hit the object (for example, a basket for storing the motor rotor 10), the motor rotor 10 does not have an impact due to the separation of the motor rotor 10 and the runner gate portion 13. This is to prevent the deformation caused by the impact.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.In the above, the specific Example of this invention was described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Those who have it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

10. 모터로터 11. 핀포인트부
12. 로터코어 20. 다이캐스팅 금형
21. 핀포인트 게이트 22. 베이스 금형
24. 중간 가동금형 26. 가동금형
102. 압착 실린더 104. 제1트랙
105. 제2트랙 106. 1차 브러시
107. 2차 브러시 108. 1차 롤러
106. 2차 롤러10. Motor rotor 11. Pin point part
12. Rotorcore 20. Die casting mold
21.Pinpoint Gate 22.Base Mold
24. Movable Mold 26. Movable Mold
102. Crimp Cylinder 104. First Track
105. Second Track 106. Primary Brush
107. Second brush 108. Primary roller
106. Secondary Roller

Claims (8)

복수층으로 강판시트가 적층된 로터코어(12)를 다이캐스팅 금형(20) 내부의 캐비티에 배치하는 단계;
상기 다이캐스팅 금형(20)을 통해서 상기 로터코어(12)에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)에서 용탕을 주입하는 핀포인트 용탕 주입단계:를 포함하여 구성되고,
상기 다이캐스팅 금형(20)을 베이스 금형(22)과 중간 가동금형(24) 및 가동금형(26)을 포함하도록 구성하고, 상기 가동금형(26)에 로터코어(12)를 투입하기 위한 캐비티가 확보되고, 상기 베이스 금형(22)은 상기 가동금형(26)의 캐비티와 마주하는 일면에 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성되고, 상기 중간 가동금형(24)에도 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)가 형성되며,
상기 가동금형(26)의 내부 캐비티에 상기 로터코어(12)가 수용된 상태에서 상기 베이스 금형(22)으로 상기 중간 가동금형(24)과 상기 가동금형(26)이 전진한 상태에서 상기 중간 가동금형(24)과 상기 베이스 금형(22)에 형성된 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)를 통해서 용탕을 주입하여 상기 로터코어(12)에 용탕이 주입되어 경화된 모터로터(10)를 만들도록 구성되며,
상기 모터로터(10)의 다이캐스팅 제조 이후에 상기 모터로터(10)의 엔드플레이트에 런너 게이트부(13)가 같이 붙어있지 않고 상기 다이캐스팅 금형(20)에서 상기 모터로터(10)를 탈거할 때에 자동적으로 상기 모터로터(10)와 상기 런너 게이트부(13)가 분리되도록 구성되고,
제1트랙(104)과 제2트랙(105)과 1차 브러시(106)와 2차 브러시(107)와 1차 롤러(108) 및 2차 롤러(109)를 포함하도록 구성된 모터로터 가공장치에서 상기 제1트랙(104)에서는 압착 실린더(102)의 실린더 로드가 승강되어 상기 제1트랙(104)으로 들어온 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부를 압착하여 제거하고, 상기 제1트랙(104)과 직교하는 방향으로 배치된 제2트랙(105)으로는 푸셔(PS)에 의해서 모터로터(10)가 들어오도록 하여서 상기 제2트랙(105)에 배치된 1차 브러시(106)와 2차 브러시(107)에 의해 상기 모터로터(10)의 외주면을 가공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.Disposing a rotor core 12 having a plurality of layers of steel sheets stacked in a cavity inside the die casting mold 20;
It comprises a pinpoint molten metal injection step: injecting molten metal from the plurality of pinpoint gate holes 21 to the rotor core 12 through the die casting mold 20,
The die casting mold 20 is configured to include a base mold 22, an intermediate movable mold 24, and a movable mold 26, and a cavity for injecting the rotor core 12 into the movable mold 26 is secured. The base mold 22 has the plurality of pinpoint gate holes 21 formed on one surface of the base mold 22 facing the cavity of the movable mold 26, and the plurality of pinpoint gate holes in the intermediate movable mold 24. 21 is formed,
The intermediate movable mold in the state in which the intermediate movable mold 24 and the movable mold 26 are advanced to the base mold 22 while the rotor core 12 is accommodated in the inner cavity of the movable mold 26. The molten metal is injected into the rotor core 12 by injecting molten metal through the plurality of pinpoint gate holes 21 formed in the base mold 22 and the hardened motor rotor 10. ,
After the die casting of the motor rotor 10, the runner gate portion 13 is not attached to the end plate of the motor rotor 10, and is automatically removed when the motor rotor 10 is removed from the die casting mold 20. The motor rotor 10 and the runner gate portion 13 are separated from each other,
In a motor rotor processing apparatus configured to include a first track 104, a second track 105, a primary brush 106, a secondary brush 107, a primary roller 108, and a secondary roller 109 In the first track 104, the cylinder rod of the crimping cylinder 102 is lifted and pressed to remove the plurality of pin point portions of the motor rotor 10 entering the first track 104, the first track 104 ) As the second track 105 arranged in the direction orthogonal to the second track 105 so that the motor rotor 10 enters by the pusher PS so that the primary brush 106 disposed on the second track 105 and the secondary Motor rotor manufacturing method characterized in that configured to process the outer peripheral surface of the motor rotor (10) by a brush (107). 제1항에 있어서,
상기 핀포인트 용탕 주입단계에서는 상기 로터코어(12)의 상면과 저면 중에서 어느 하나의 면으로부터 상기 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.
The method of claim 1,
In the pinpoint molten metal injection step, the motor rotor manufacturing method, characterized in that configured to inject the molten metal from any one of the top and bottom surfaces of the rotor core (12).
제2항에 있어서,
상기 로터코어(12)의 중심부 주위의 복수개의 핀포인트에서 상기 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.
The method of claim 2,
And the molten metal is injected at a plurality of pin points around the center of the rotor core (12).
제3항에 있어서,
상기 로터코어(12)가 내장된 다이캐스팅 금형(20)에서 상기 로터코어(12)의 상면 또는 저면 중에서 어느 하나의 면에 마주하는 상기 다이캐스팅 금형(20)의 한쪽 면에 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)이 형성되어, 상기 복수개의 핀포인트 게이트홀(21)을 통해서 용탕을 주입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.
The method of claim 3,
In the die casting mold 20 in which the rotor core 12 is embedded, a plurality of pinpoint gate holes may be formed on one surface of the die casting mold 20 facing one of the top and bottom surfaces of the rotor core 12. 21) is formed, characterized in that configured to inject molten metal through the plurality of pinpoint gate holes (21).
제4항에 있어서,
상기 다이캐스팅 금형(20)의 내부 캐비티에는 상기 로터코어(12)의 상면과 저면에서 일정 거리 이격된 엔드플레이트 포밍 스페이스가 확보된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.
The method of claim 4, wherein
The inner cavity of the die casting mold 20, the motor rotor manufacturing method, characterized in that the end plate forming space spaced apart from the upper surface and the bottom surface of the rotor core 12 by a predetermined distance.
제5항에 있어서,
상기 로터코어(12)의 상면과 마주하는 상기 다이캐스팅 금형(20)의 엔드플레이스 스페이스는 상부 엔드플레이트 스페이스로 구성되고, 상기 로터코어(12)의 저면과 마주하는 상기 다이캐스팅 금형(20)의 엔드플레이트 스페이스는 하부 엔드플레이트 스페이스로 구성되어, 상기 상부 엔드플레이트 스페이스와 상기 하부 엔드플레이트 스페이스로 용탕의 일부가 주입되어 상기 로터코어(12)의 상면과 저면을 감싸는 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이틀 구비한 모터로터(10)가 성형되는 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.
The method of claim 5,
An end place space of the die casting mold 20 facing the top surface of the rotor core 12 is composed of an upper end plate space, and an end plate of the die casting mold 20 facing the bottom surface of the rotor core 12. The space is composed of a lower end plate space, a portion of the molten metal is injected into the upper end plate space and the lower end plate space is provided with an upper end plate and a lower end plate surrounding the upper and lower surfaces of the rotor core 12 Motor rotor manufacturing method characterized in that the motor rotor (10) is molded.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 핀포인트 용탕 주입단계에서 주입된 용탕이 상기 로터코어(12) 내부의 복수개의 공간부와 상기 복수개의 관통홀에 채워져서 경화되고 동시에 상기 로터코어(12)의 상면과 저면은 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트가 감싸도록 구성된 모터로터(10)가 성형되며, 상기 모터로터(10)를 이송시켜서 상기 모터로터(10)의 외주면을 그라인딩하는 모터로터 가공단계:를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 제조방법.The method of claim 1,
The molten metal injected in the pinpoint molten metal injection step is filled in the plurality of spaces and the plurality of through holes in the rotor core 12 to be cured. At the same time, the top and bottom surfaces of the rotor core 12 are formed on an upper end plate. The motor rotor 10 configured to wrap the lower end plate is molded, and the motor rotor processing step of grinding the outer circumferential surface of the motor rotor 10 by transferring the motor rotor 10, characterized in that it further comprises Motor rotor manufacturing method.
KR1020180121894A 2018-10-12 2018-10-12 Motor rotor manufacturing method KR102020860B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121894A KR102020860B1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Motor rotor manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121894A KR102020860B1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Motor rotor manufacturing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102020860B1 true KR102020860B1 (en) 2019-11-04

Family

ID=68578090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180121894A KR102020860B1 (en) 2018-10-12 2018-10-12 Motor rotor manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102020860B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385651A (en) * 2020-03-14 2021-09-14 南通通达矽钢冲压科技有限公司 Vertical large-specific-pressure die-casting process for motor rotor
KR102318319B1 (en) * 2020-06-18 2021-10-28 주식회사 휴노브 Die-casting Mold System
CN114309543A (en) * 2021-12-07 2022-04-12 卧龙电气驱动集团股份有限公司 Production process of induction motor cast-aluminum rotor
CN113385651B (en) * 2020-03-14 2024-05-31 南通通达矽钢冲压科技有限公司 Vertical high specific pressure die casting process for motor rotor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57148564A (en) * 1981-03-09 1982-09-13 Hitachi Ltd Squirrel-cage rotor for induction motor
JPS62239850A (en) * 1986-04-11 1987-10-20 Hitachi Ltd Cast rotor
KR960006479Y1 (en) 1991-11-08 1996-07-29 야마모도 고오가꾸 가부시끼가이샤 Breathing mask
KR0122847Y1 (en) 1995-03-17 1998-12-15 이종수 Rotary of synchronous ac servo motor
KR0138755Y1 (en) 1995-07-14 1999-05-15 김정국 The structure of step motors for fixing a rotor
KR100920800B1 (en) * 2009-06-03 2009-10-08 일흥하이텍 주식회사 Manufacturing method of hot plate for electric rice pot
JP2017055513A (en) * 2015-09-08 2017-03-16 トヨタ自動車株式会社 Resin injection method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57148564A (en) * 1981-03-09 1982-09-13 Hitachi Ltd Squirrel-cage rotor for induction motor
JPS62239850A (en) * 1986-04-11 1987-10-20 Hitachi Ltd Cast rotor
KR960006479Y1 (en) 1991-11-08 1996-07-29 야마모도 고오가꾸 가부시끼가이샤 Breathing mask
KR0122847Y1 (en) 1995-03-17 1998-12-15 이종수 Rotary of synchronous ac servo motor
KR0138755Y1 (en) 1995-07-14 1999-05-15 김정국 The structure of step motors for fixing a rotor
KR100920800B1 (en) * 2009-06-03 2009-10-08 일흥하이텍 주식회사 Manufacturing method of hot plate for electric rice pot
JP2017055513A (en) * 2015-09-08 2017-03-16 トヨタ自動車株式会社 Resin injection method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113385651A (en) * 2020-03-14 2021-09-14 南通通达矽钢冲压科技有限公司 Vertical large-specific-pressure die-casting process for motor rotor
CN113385651B (en) * 2020-03-14 2024-05-31 南通通达矽钢冲压科技有限公司 Vertical high specific pressure die casting process for motor rotor
KR102318319B1 (en) * 2020-06-18 2021-10-28 주식회사 휴노브 Die-casting Mold System
CN114309543A (en) * 2021-12-07 2022-04-12 卧龙电气驱动集团股份有限公司 Production process of induction motor cast-aluminum rotor
CN114309543B (en) * 2021-12-07 2023-12-05 卧龙电气驱动集团股份有限公司 Production process of cast aluminum rotor of induction motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101030482B1 (en) Method of resin sealing permanent magnets in laminated rotor core
KR102020860B1 (en) Motor rotor manufacturing method
WO2012108341A1 (en) Method for producing rotor for electric motor
WO2009090971A1 (en) Split stator manufacturing method
CN101379682A (en) Rotor manufacturing method
US20200091785A1 (en) Method of Manufacturing Magnet Embedded Core
JP5799605B2 (en) Manufacturing method of rotor
EP3116103A1 (en) Method for manufacturing a rotary electric machine rotor and rotary electric machine rotor
DE102016012742A1 (en) Method for producing a sheet metal core
JP2002506733A (en) Rotor die casting apparatus and method
JP2015073406A (en) Mold forming method and mold forming device for stator
JP6434254B2 (en) Manufacturing method of laminated core and manufacturing apparatus of laminated core
US11084193B2 (en) Manufacturing method of molded article including annular resin member
JP6018795B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core
JP6410776B2 (en) Rotor manufacturing method
CN207563737U (en) The powder metallurgy forming equipment of electric machine casing
KR20190120344A (en) Electric coils, methods of making the same, and electromagnets or electric machines comprising one or more such coins
KR101695184B1 (en) Rotor assembly and manufacturing method by centrifugal casting
US20200127539A1 (en) Rotor core manufacturing method, rotor, and motor
KR101396284B1 (en) Manufacturing method of rotor for vehicual ac generator
JP2013009453A (en) Method of manufacturing rotor
KR100844798B1 (en) A catapult
JP2001246638A (en) Method for injection molding multicolored molded article and rotor of pm type stepping motor
CN204725789U (en) A kind of fused pipe mold with axial positioning function
JP7155849B2 (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus for rotary electric machine rotor

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant