KR0138120B1 - 동작보상 보간 방법 및 그 장치 - Google Patents

동작보상 보간 방법 및 그 장치

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KR0138120B1
KR0138120B1 KR1019880006906A KR880006906A KR0138120B1 KR 0138120 B1 KR0138120 B1 KR 0138120B1 KR 1019880006906 A KR1019880006906 A KR 1019880006906A KR 880006906 A KR880006906 A KR 880006906A KR 0138120 B1 KR0138120 B1 KR 0138120B1
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헨리 길라드 클리브
앤드류 디갈 데이비드
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오오가 노리오
소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

내용없음

Description

움직임 보상 보간방법 및 그 장치
제1도는 텔레비젼 방식 변환기의 개략 블럭도.
제2도는 제1도의 텔레비젼 방식 변환기의 블럭도.
제3도는 제2도의 텔레비젼 방식 변환기의 블럭도.
제4도는 제3도의 방식 변환기의 일부 상세 블럭도.
제5도는 제4도의 움직임을 설명하기 위한 타임챠트도.
제6도는 제2도의 방식 변환기의 일부 상세 블럭도.
제7도는 제6도의 움직임을 설명하기 위한 타임챠트도.
제8도는 제2도의 방식 변환기의 일부 상세 블럭도.
제9도는 제8도의 움직임을 설명하기 위한 타임챠트도.
제10도는 제2도의 방식 변환기의 일부 상세 블럭도.
제11도 및 제12도는 주변 픽셀로부터 보간픽셀이 발생되는 것을 도시한 개요도.
제13도는 선형움직임보간의 2차원 표시 개요도.
제14도는 제2도의 방식 변환기의 보간기의 일부 상세 블럭도.
제15도는 제2도의 방식 변환기의 보간기의 상세 블럭도.
제16도는 제15도의 일부 상세 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 1Y, 1C : 보간기2 : 움직임 분석기
11Y, 11C : 4필드 TBC16Y, 16C, 43 : 시프트 레지스터
18Y, 18C : 2필드 TBC31 : 디멀티플렉서
34, 196, 197, 198, 199 : 멀티플렉서
36 : 벡터필터37 : 벡터계산기
38 : 벡터처리기39 : 스브 픽셀움직임 추정기
40 : 벡터저감기41 : 벡터선택기
47 : 움직임벡터필터61, 71, 81 : 라인카운터
82 : 필드카운터88, 101 : 스케일러
102, 179, 180, 181, 182 : 가산기
201, 202, 203, 204 : 기능수정회로
205 : 배럴회전회로
본 발명은 디지탈 텔레비젼 이미지의 움직임보상보간에 관한 것이다. 이러한 보간은 텔레비젼 방식 변환기 및 완속움직임처리기에 사용되기 적합한 것이다.
국제 텔레비젼 프로그램 교환국은 각국에서 사용되고 있는 텔레비젼 방식이 달라 예를들면, 영국에서 사용되는 초당 625라인 50필드의 PAL방식과 미국에서 사용되는 초당 525라인 60필드의 NTSC 방식과 같이 서로 달라 방식 변환기가 필수적이다.
따라서 종래로부터 많은 방식 변환기가 제안되어져 왔다. 가장 잘 알려진 것으로는 브리티쉬 브로드캐스팅 코포레이션에서 개발한 ACE(어드밴스드 컨버젼 이큅먼트)가 있다. 이 ACE의 기본적인 움직임 원리는 입력 디지탈 텔레비젼 신호에서 소정의 보간 샘플을 라인/라인 형식으로 추출하여 출력 디지탈 텔레비젼 신호를 형성하는 것이다. 보간은 공간적으로 입력 텔레비젼 신호의 4개의 연속 수평주사라인을 사용하며 시간적으로는 입력 텔레비젼 신호의 4개의 연속필드를 사용한다. 따라서, 16개의 입력 텔레비젼 신호 라인으로부터의 각각의 샘플을 가중치 계수로 곱하여 매 라인의 출력 텔레비젼 신호를 추출한다.
ACE에 대해서는 영국특허 명세서 GB-A-2 059 712 및 로얄 텔레비젼협회의 학술지 텔레비젼 1982년 1/2월호의 11페이지 내지 13페이지에 기고된 알.엔 로빈슨씨와 지.제이.쿠퍼씨의 논문 80년대의 4필드 디지탈 방식 변환기에 상세히 발표되어 있다.
ACE는 성능은 좋으나 기기자체가 매우 크다는 문제점이 있다. 이 문제점을 해결하기 위해, 본원의 발명자등은 이미 한 방식의 입력 디지탈 텔레비젼 신호를 수신하여 이 신호로부터 16개의 라인 어레이를 추출하고 각 어레이가 입력 텔레비젼 신호의 4개의 각각의 연속 필드로부터 얻어진 4개의 연속 라인으로 구성되도록 한 3필드 저장장치 및 4개의 4라인 저장장치를 구비한 텔레비젼 방식 변환기를 제안하였었다. 가중치 계수 저장 장치에는 16개의 가중치 계수 세트가 기억되고 각 세트는 16개의 입력 텔레비젼 신호에 관해 다른 방식의 출력 디지탈 텔레비젼 신호의 각 라인의 시간 및 공간적인 위치에 대응하고 있다. 두개의 보간필터는 16개의 입력 텔레비젼 신호 라인 각각으로부터 나온 대응 샘플치에 가중치 계수 세트의 각 대응 가중치 계수를 곱하고 이를 합산하여 라인/라인의 출력 텔레비젼 신호를 추출하며, 4개의 출력 필드 저장장치는 추출된 이 출력 텔레비젼 신호 라인을 수신하여 기억시킨다. 출력 텔레비젼 신호가 입력 텔레비젼 신호보다 라인이 많을 때 추출된 부가 라인을 기억하기 위해 한 개의 보간필터와 출력 필드 저장장치 사이에 45라인 저장 장치가 삽입되어 있다. 더 상세한 것은 영국 특허명세서 GB-A-2 140 644에 기재되어 있다.
수직 및 시간 보간기술을 활용한 이러한 방식 변환기의 선능은 얼룩 화상의 발생을 조절하는 한편 '져더(judder)'가 있음에도 불구하고, 양호한 움직임묘사 및 양질의 수직 해상도를 유지한다. 전자의 것은 방해 효과를 방지하기 위하여 포스트 필터링이 요구되며 후자의 것은 인접한 2차원의 반복 샘플 구조의 간섭을 배제해야 한다.
따라서, 본 발명자들은 텔레비젼 방식 변환기 및 완속움직임처리기에는 움직임벡터 추정소자가 내장되어야 한다고 제안하였다. 현재 알려진 움직임 벡터 추정방법은 주 화면의 어떤 사람의 머리 및 어깨 또는 테이블에 둘러앉은 몇사람이 참석한 비디오 회의에만 적용된다는 큰 문제점이었다. 이런식의 텔레비젼 이미지는 그 움직임이 예를 들면, 경마중계시 선두 말을 카메라가 쫓아 가는 식의 텔레비젼 이미지에 비해 비교적 간단하다. 예를든 상황하에서는 카메라가 수평 이동되어야 하기 때문에 그 움직임이 더욱 복잡해진다. 따라서, 그 배경은 필드당 8픽셀보다 훨씬 빠른 속도로 움직이며 주 화면은 적어도 질주하는 말의 속도로 움직이게 된다. 이것은 움직임벡터 추정방법이 말의 다리를 따라가야하며 이미 지나간 배경의 방향과 다른 방향으로 이동될 수도 있다는 것을 의미한다.
움직임 적응식 보간은 예를들면 NHK 1125라인 60필드의 고선명도 비디오 신호(HDVS) 시스템에서 625 라인 50필드의 PAL시스템 다운 카운터에 제안되어 있다. 이 다운 카운터는 두개의 단에서 보간이 실시된다. 우선, 주사변환처리가 1125라인을 625라인으로 변환하며, 이것은 HDVS시스템에서 얻어지는 데이타량이 훨씬 많기 때문에 쉽게 가능하다. 이것은 시간인 오프셋을 완전히 제거하는 보간에 의해 추구된다.
따라서, 본 발명의 목적은 디지탈 텔레비젼 이미지의 개선된 움직임보상보간방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 디지탈 텔레비젼 이미지의 개선된 움직임보상보간장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 개선된 텔레비젼 방식 변환기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 개선된 완속움직임처리기를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 디지탈 텔레비젼 이미지의 움직임 보상보간방법이 제공되며, 이 방법은 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한 임펄스 응답 보간 필터를 구비하고 있는 보간기를 사용하는 것이다.
본 발명에 의하면, 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한임펄스 응답 보간필터를 구비하고 있는 디지탈 텔레비젼 이미지의 움직보상보간기가 제공된다.
본 발명의 여러 특징 및 장점등을 첨부된 도면에 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 주제를 이루는 움직임 적응식 보간을 더욱 쉽게 이해하기 위하여, 이러한 움직임 적응식 보간을 사용하는 두 방식의 변환기 및 완속움직임처리기의 형태 및 작동에 대하여 먼저 설명하기로 한다.
방식 변환기는 수직 해상도를 유지하고 필드간의 움직임을 보상하여 져더를 제고한다. 연속 필드간의 움직임이 효과적으로 분석된다. 이들 필드는 정지화면을 재현하도록 픽셀/픽셀로 배열되어 변환이 실시된다. 그 결과 수직 해상도는 유지될 수 있다.
방식 변환기는 두 부분으로 분리된다. 한 부분은 주지된 아날로그식 방식 변환기로서 수직 및 시간 보간을 실행하여 625/50 및 525/60의 텔레비젼 방식을 변환하게 된다. 이때 수직 해상도는 유지되나 져더 효과가 부가된 출력이 생성된다. 이러한 져더 효과를 제거하기 위해 변환처리에 사용되는 4개의 입력 디지탈 텔레비젼 신호 필드를 방식 변환기를 두번째 부분을 형성하는 움직임 분석기로부터 발생된 움직임벡터의 제어하에 배열시킨다.
제1도는 매우 간단한 블럭도이다.
예를들면 13.5MHz로 아나로그 텔레비젼 신호를 샘플링하여 얻어진 한 방식의 입력 디지탈 텔레비젼 신호의 비디오 부분이 보간기(1)에 공급되고, 이 보간기로부터 다른 방식의 소정의 출력 텔레비젼 신호의 비디오 부분이 얻어진다. 움직임분석기(2)는 비디오 휘도를 수신하여 움직임벡터를 추출하고 입력텔레비젼 신호의 연속 필드간의 움직임을 재현하는 데이타를 공급하여 보간기(1)의 움직임을 제어하게 된다. 보간기(1)는 예를들면 상기한 바와 같이 주지된 방식 변환기의 대응부분에 유사한 방법으로 움직임한다. 그러나, 움직임벡터의 제어하에서 보간에 사용되는 4개의 필드를 배열하는 수단을 포함하고 있다.
4개의 필드의 배치는 두 단계로 실행된다. 첫단계에서는 각 필드와 관련된 가변지연소자의 어드레스를 변환시켜 가장 인접한 라인 또는 샘플에 화면을 배치시킨다. 두번째 단계에서는 수평 및 수직의 두 보간 기술을 사용하여 샘플의 ±1/8 또는 ±1/16라인 이내에 배치시킨다. 비록 이동이 없다 해도 상기 기법은 가인방식의 변환에는 두 기법이 모두 사용된다.
수직 보간기에는 필드당 4개의 탭이 있어 정지화면을 제공하는 8탭의 수직 보간기가 된다. 이 8탭의 보간기는 최소의 왜곡으로 양호한 수직 해상도가 유지되도록 한다. 수평 보간기에서는 왜곡이 별로 문제가 되지 않으므로 4탭의 수평필터를 사용해도 좋으나 2탭의 수평필터를 사용하고 있다.
시간 보간기는 예민한 움직임벡터가 검출될 수 없을 때나 시간인 변동을 보간하기 위해 정상 작동시에 사용되며 화면의 배치가 생기지 않을때는 정상적인 방식 변환작동으로 복귀되어야 한다.
고 필드에서 저 필드로 변환될때, 도래필드는 보간된 필드가 이동의 질적 저하없이 시간으로 강하 되도록 보간된다. 모든 보간은 입력필드 비율로 실시되며 출력방식에 대한 소정의 시간 기간에 걸쳐 발생된 필드에 미치는 타임 베이스 교정기를 거쳐야 한다.
상기 작동은 525/60에서 625/50으로 변환할 때 필요한 것이다. 그러나 입력신호에 525라인이 있을 경우에만 625라인이 발생되어야 하는 것은 명백하다.
라인수 변환문제를 극복하기 위해 입력측에 제2의 타임베이스 교정기가 사용되어 60Hz에서 585 라인을 가지는 신호를 생성한다. 585라인 포맷은 625라인 포맷의 모든 활성적인 화면정보를 포함할 수 있다. 제1의 타임 베이스 교정기에 따르면 비디오 정보를 가지지 않은 라인이 생긴다. 보간기 저장장치는 이 기간동안 동결되어 선행 출력라인을 생성하는데 사용된 동일라인으로부터 부가적인 보간라인을 발생시킬 수 있다. 이 처리는 원래의 525라인으로부터 625라인으로 보간되게 한다.
586/60 포맷을 선정한 이유를 상세히 설명하기로 한다. 625라인의 화면은 각 필드에 288개의 활성화 라인과 13.5MHz의 샘플링 비율시에 각 수평라인에 720개의 샘플을 가지고 있다. 제2도 및 제3도의 텔레비젼 방식 변환기의 회로에서는 화면이 수평으로 ±24 샘플 시프트 되게하는 기법을 사용하고 있다. 이것은 최소한 48샘플의 수평 블랭킹을 요하게 된다. 따라서, 필드에 필요한 샘플 위치의 전체 수는 다음과 같다.
(720 + 48) × 288 = 221184
60Hz 기간(정확하게 59.9Hz기간)내의 클럭 싸이클의 수가 225225인 경우 13.5MHz 클럭을 사용하는 것이 상당한 장점이 있다.
한 프레임에 576라인의 데이타가 필요한 경우, 수평 샘플수는 782.03125이다. 이 수는 소정의 (720+48) 샘플을 충분히 포함하지만, 단일샘플은 그 구조가 라인 대 라인상에서 비직교한다는 것을 의미한다. 이것은 방식변환기의 설계상 상당한 어려움을 야기시킨다. 따라서 소정의 라인수는 각 라인에 존재하는 샘플의 전체 수가 사실상 770이 될 때까지 576에서 점차로 증가된다.
직각 구조를 이루는 포맷은 585/60 포맷뿐이며, 이 포맷은 또한 제1 필드에서의 4라인과 제2필드에서의 5라인의 수직 블랭킹과 및 50 샘플의 수평 블랭킹을 제공한다.
625/50 대 625/50 완속움직임모드에서, 60Hz 주기 내의 625 포맷의 활성비디오의 기억이 필요하지 않으며 보간 및 다른 처리는 표준 625/50 포맷으로 실행된다.
저 필드에서 고 필드로 변환될 때 입력 타임 베이스 교정기 출력 비율로 비디오 흐름을 생성하도록 요구된다. 이것은 입력필드를 반복하는데 의해 실행된다. 반복 필드가 생길때 모든 보간기 저장장치는 동결되어야 하며 선행 출력필드를 생성하는데 사용된 동일한 입력 필드를 보간하게 된다.
이 깁버이 사용되지 않으면, 부족한 필드를 보충하기 위해 두 세트의 보간기 및 이동 검출기가 필요하게 된다.
상기 작동은 625/50으로부터 525/60으로 변환할 때 실시한다. 60필드주기동안 625라인이 존재할 수 있도록 585/60의 중간 포맷이 채택된다. 이 처리중에는 625로부터 525만 생성되어야 하므로 어떤 보간라인은 필요하지 않다. 따라서, 출력측에는 525/60 포맷이 생성되도록 타임 베이스 교정기가 필요하게 된다.
소정의 보간량은 입력 및 출력 동기 펄스 위상을 비교하여 결정된다. 상기한 바와 같이, 움직임 분석은 입력 비디오의 휘도에서 실행된다. 사용된 방법은 각 픽셀에 대한 단일 움직임벡터에 이르도록 여러 단계를 수반하고 있다. 이동은 수평 ±24 픽셀 및 수직 ±8(필드율)의 범위내에서 검출된다.
제1단계에서, 수평으로 16샘플 수직으로 8라인 떨어진 스크린상의 점에서의 화면 움직임이 블럭 매칭 기법을 사용하여 결정된다. 필드의 원래의 움직임벡터는 매 16번째 샘플 및 매 8라인마다 산정된다. 이들 점의 각각은 조사블럭의 중심이다. 각 블럭은 조사 블럭의 영역에 걸쳐 두 필드간의 차이의 합산을 발생하는 시간마다 다음 필드에서 수평 ±24 샘플 및 수직으로 +8 및 -8 샘플씩 주사된다. 최소의 전체 차이는 그 점에서의 피사체가 이동하는방향을 나타낸다.
실행상, 상기 기법은 소정의 하드웨어의 양 및 복잡성을 현저히 감소시키는 분리단계로 적용된다.
단계 1
중심위치, 좌측으로의 16샘플, 우축으로의 16샘플의 세 위치에서의 최소 차이에 대한 테스트
단계2 : 상기 표시된 점으로부터 출발
8샘플 또는 라인의 상기 출발점에 대하여 대칭 분포된 아홉위치에서의 최소 차이에 대한
테스트
단계3 : 상기 표시된 점으로부터 출발
4샘플 또는 라인의 상기 출발점에 대하여 대칭분포된 아홉위치에서의 최소차이에 대한 테스트
단계4 : 상기 표시된 점으로부터 출발
2샘플 또는 라인의 상기 출발점에 대하여 대칭분포된 아홉위치에서의 최소차이에 대한 테스트
단계5 : 상기 표시된 점으로부터 출발
1샘플 또는 라인의 상기 출발점에 대하여 대치분포된 아홉위치에서의 최소차이에 대한 테스트
단계6 :
단계 5후, 피사체의 움직임이 가장 가까운 픽셀에 검출된다. 더욱 정확한 벡터치는 단계5에 의해 표시돼 최종위치에서 생성된 차이와 수직벡터치를 상하로 조정하는 두 차이 및 수평벡터치를 좌우로 조정하는 두 차이를 비교하는 여섯번째 단계를 부가하여 얻을 수 있다.
상술한 기법은 다음 필드(조사위치)상의 비디오 데이타의 유사블럭과 기준조사블럭간의 상관도 달성에 좌우된다. 단계5에서, 진정한 이동은 검출된 것보다 다소 작은 반픽셀이며, 비록 정확한 상관도가 얻어질 수 없더라도, 이점에서 최상의 상관도가 생기는 것이 필요하다. 이를 위해, 화면은 1/2나이 퀴스트 주파수에서 +6dB 감쇄되는 가우스 필터에 의해 수평 및 수직 모두 필터될 수 있다.
이와같이, 단계4에 대해서는 검출시 1픽셀 오차까지 허용되는, 1/4나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄로 화면을 필터할 수 있다.
단계 3은 2픽셀 오차를 허용하는 1/8 나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄되어 필터된 화면을 사용한다.
단계2는 4픽셀 오차를 허용하는 1/16 나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄되어 필터된 화면을 사용한다.
단계1은 8픽셀 오차를 허용하는 1/32 나이퀴스트 주파수에서 6dB 감쇄되어 필터된 화면을 사용한다. 또한, 화면은 단계 1, 2, 3 및 4동안 과중하게 필터되었기 때문에, 샘플수를 예를 들면 반으로 감소시킬 수가 있고 더우기, 소정의 하드웨어의 수와 계산하는 수가 현저히 저감된다.
효과적인 조사블럭 규격은 16라인 및 48샘플이다. 넓은 영역의 이동을 정확히 검출하는데는 큰 조사 블럭이 필요하다. 선명한 영역의 중앙부는 픽셀치가 이들 점에서는 한 필드에서 다음 필드로 변동되지 않기 때문에 중요하지 않지만, 이러한 피사체의 가장자리는 명백히 중요하다. 움직임 검출이 수평 ±24샘플수직 ±8라인의 제한된다면 상기 규격의 블럭은 정확한 움직임 검출을 보장하는 최소의 규격이 된다.
방식 변환기에서는 변환모드에 의거해 움직임 분석기(2)에 들어가는 휘도 비디오는 585라인/60필드의 다양한 형태이다. 이것은 625입력에 대한 반복필드 또는 525입력에 대한 반복라인을 구비해도 좋다. 또한, 입력은 양 필드 극성을 포함하고 있다. 제1의 처리는 움직예상처리에 대한 단일필드극성 및 데이타의 연속성을 보장한다. 이것은 연속적인 움직임검출/상관을 도우도록 수평 필터 및 연속성을 유지하기 위해 벡터 인터페이스에 의해 입력 데이타상에서 보간에 의해 실행된다.
이 회로로부터의 분리 출력은 움직임 예상 벡터필터 및 움직임 검출 필드 저장 장치/벡터 선택기로 통과된다. 상술된 바와 같이 벡터 인터페이스의 출력은 공간적으로 연속성이고 단일 필드 극성 데이타이다. 필드 저장 장치/벡터 선택기에 대한 출력은 입출력 모드에 좌우된다. 어떤 모드에서는 연속성이고 다른 모드에서는 반복 라인/필드를 함유한다. 벡터필드 및 벡터계산기는 상기된단 단계를 실행한다.
벡터계산기 및 벡터처리기에 의해서는 다양한 단계의 처리가 실행된다. 벡터계산기는 단계1 내지 단계5를 실행하고 벡터처리기는 단계6을 실행한다. 또한, 벡터처리기는 움직임 예상시에 두번째 단계를 다음과 같이 실행한다.
각 8×16 블럭에 대해 7움직임벡터로부터 4가 선택되며, 7움직임벡터는 특정블럭에 대해서는 1이고 6개의 가장 인접한 블럭에 대해서는 6이 된다.
또한, 벡터처리기는 전체 입력필드동안 가장 공통되는 4움직임 벡터를 결정하며, 이들 모들(modal)움직임 벡터라 한다. 모들움직임벡터는 어떤 국부 움직임벡터를 산정하는 것이 사실상 불가능한 곳에서 필드의 가장자리에 근접한 경계지역에서 우선적으로 사용한다. 또한 한개 이상의 국부움직임벡터가 동일할 경우 이들은 모들움직임 벡터로 대체된다.
움직임검출의 다음 단계에서, 각 픽셀에 대해, 4움직임벡터는 필드 0에서 필드 1상의 외삽된 위치간의 차이를 생성하는데 의해 테스트된다. 방식변환동안 두 필드가 가장 대표적인 움직임으로 고려된다. 이들 두 필드로부터 4움직임벡터가 사용된다. 어느 것이 정확한 움직임 벡터인가를 결정하기 위해, 필드 0으로부터의 픽셀이 움직임벡터를 사용하는 필드 1로부터의 픽셀에 비교되어 발생될 픽셀이 필드 0으로부터이고 필드 1에 의해 실행되는 것을 결정한다. 수학적으로, 위치 x, y, z를 설정하면, 여기에서 x는 수평위치, y는 수직위치, z는 필드 0 및 필드 1간의 잠정위치, 비교에 사용된 픽셀은 다음과 같다. 필드 0은 z=0일 때이고 필드 1은 z=1에서이다.
필드 0으로부터의 픽셀
x°= X-(Vn*z)
y°= y-(Vv*z)
필드 1로부터의 픽셀
x1 = x+(1-z)Vn
y1 = y+(1-z)Vv
Vh = 벡터의 수평 성분
Vv = 벡터의 수직 성분
각 움직임벡터에 대해 필드 0 및 필드 1에서 표시된 픽셀들간의 모듈의 차이가 생긴다. 최소의 차이는 정환한 움직임벡터를 표시하도록 제1의 산정으로 가정된다. 움직임벡터의 수가 매우 유사한 차이를 발생한다면, 이들 움직임벡터는 필드 -1 및 0간의 비교를 사용하여 재차 테스트된다.
필드 -1로부터의 픽셀
x-1 = x-(1+z)Vh
y-1 = y-(1+z)Vv
이 제 2의 테스트에 의해 생성된 나머지 움직임벡터의 최소 차이는 가장 정확하게 움직임벡터를 재현하도록 고려된다.
움직임벡터의 수가 다시 유사한 차이를 가지면, 이동이 없다는 가정하에 옵션이 생긴다. 수평성분만이 변하고 수직성분은 변하지 않는다면, 수평성분만이 0으로 세트되고 수직성분은 검출치로 유지된다. 수직성분만이 변할경우 수평성분은 유지되고, 수직성분만이 0으로 세트된다. 픽셀 차이가 너무 크게 선택되면, 전체 움직임벡터를 양방향으로 0에 세트시켜야 되는 옵션이 생긴다.
매 픽셀이 움직임벡터를 지정할 때 마지막 단계가 적용된다. 여기에서 각 픽셀의 움직임이 한 필드에서 다음 필드로 또한 동작 움직임벡터치에 적용된 순환필터로 트랙된다. 이것은 잡음 및 소이동 산정 오차를 제거하고 움직임벡터의 궤도를 평활하게 한다.
픽셀의 움직임 트랙킹에는 두가지 방법이 가능하다. 첫번째로, 필드 t의 픽셀에 대한 움직임벡터가 필드(t+1)의 픽셀로 모이도록 사용된다. 이 필드(t+1)의 픽셀에 대해 결정된 움직임벡터는 순환필터 되어 필드(t+1)의 픽셀에 대한 최종 움직임벡터를 형성한다. 두번째로, 소정의 필드 t의 픽셀에 대한 움직임벡터가 필드(t-1)의 픽셀로 모이도록 사용된다. 이 픽셀로부터의 움직임벡터는 소정의 픽셀에 대한 움직임벡터로서 순환필터되어 필드 t의 소정의 픽셀에 대한 최종 움직임벡터를 형성한다.
어느 경우에도, 움직임분석기로부터 방식변환처리에 사용된 4필드를 배열하는데 실시될 보간기로 통과되는 각 픽셀에 대한 움직임벡터가 최종 출력이 된다.
방식 변환기의 개략블럭도인 제2도를 참조하여, 입력디지탈 625라인 50필드의 텔레비젼 신호를 출력 디지탈 525라인 60필드의 텔레비젼 신호로 변환하기 위한 방식 변환기의 제1실시예에 대하여 설명하기로 한다.
디멀티플렉서(31)에는 13.5MHz의 샘플율 및 50필드의 도래비디오 즉, CCIR 601 데이타가 공급되고, 여기에서 휘도성분 Y, 동기성분 SYNC 및 색도성분 UV로 분리된다. 휘도성분 Y는 4필드 휘도타임베이스교정기(TBC)(11Y)에 공급되고, 색도성분 UV는 4필드 색도 TBC (11C)에 공급된다. 동기신호 SYNC는 외부 입력으로부터의 입력필드 극성신호와 또다른 외부입력으로부터의 출력 동기 기준신호와 함께 제어기(32)에 공급된다. TBC(11Y) 및 (11C)는 필드를 시간으로 반복하여 출력이 60필드가 되도록 한다. TBC(11Y) 및 (11C)가 필드를 반복하는 필요한 제어신호는 입력필드 동기펄스와 소정의 출력필드 동기펄스로부터 생성된다. 동기펄스의 비교는 60필드에서 평활움직임이 얻어지도록 시간인 오프셋 형상을 제공하며, 이 시간인 오프셋 형상은 TBC(11Y) 및 (11C)의 출력에서 요구된 시간인 보간량을 나타낸다.
50필드에서 60필드로 변환할 때는 이 방법으로 625에서 525로의 라인 변환이 필요하다. 따라서, 60필드에서 원래의 625라인의 정보를 유지하여 이들이 보간 라인을 형성하는데 사용되도록 한다.
방식 변환기는 60필드에서 65필드의 모든 활성적인 수직정보를 함유할 수 있는 중간방식을 사용한다. 중간방식은 또한 원래의 13.5MHz 샘플율을 사용하는 라인에 의해 직교 배열된 모든 활성라인 정보도 내포한다.
이러한 조건을 충족할 수 있는 중간방식은 60필드에서의 585라인 포맷이다. 13.5MHz에서 샘플될 때 이 포맷의 각 라인은 정확히 770 샘플을 가진다. 따라서, 이것은 60필드에서 625라인의 576활성라인을 함유하는데 충분하다. 활성라인의 폭은 720샘플뿐이므로 50샘플의 수평 블랭킹도 생긴다.
휘도 TBC(11Y)로부터의 휘도 데이타(D)는 처리 보상지연기(17Y)를 거쳐 4개의 필드 저장 장치(FS)(12Y), (13Y), (14Y) 및 (15Y)를 구비하고 있는 휘도일시 시프트 레지스터(16Y)에 공급된다. 휘도 TBC(11Y)는 또한 일시 동결신호(F)를 지연기(17Y)를 거쳐 시프트레지스터(16Y)에 공급한다. 색도 TBC(11C)는 색도데이타(D)를 처리보상지연기(17C)를 거쳐 4개의 필드 저장장치(12C), (13C), (14C) 및 (15C)를 구비하고 있는 색도 일시 시스트레지스터(16C)에 공급한다. 색도 TBC(11C)는 또한 지연기(17C)를 거쳐 일시 동결신호를 시프트레지스터(16C)에 공급한다. 각각의 필드저장장치(12Y), (13Y), (14Y) 및 (15Y)로부터의 입력을 수신하는 휘도 보간기(1Y)가 시프트레지스터(16Y)와 관련되어 있다. 휘도 보간기(1Y)의 출력은 2필드 휘도 TBC(18Y)에 공급된다. 각각의 필드 저장 장치(12C), (13C), (14C) 및 (15C)로부터의 입력을 수신하는 색도 보간기(1C)가 시프트레지스터(16C)와 관련되어 있다. 색도보간기(1C)의 출력은 2필드 색도 TBC(18C)에 공급된다. 필드 반복동안 TBC(11Y) 및 (11C)가 동결되면, 시프트레지스터(16Y) 및 (16C)도 역시 동결되어 입력 레지스터(16Y) 및 (16C)는 보간기(1Y) 및 (1C)에 대한 시간인 탭으로 사용된다. 본 발명은 특히 보간기(1Y) 및 (1C)에 관련되어 있다.
각각의 시간 탭은 움직임벡터를 좌우하는 위치에서 4개의 라인 탭이 되어 필요한 보간을 행하는데 2차원 필터가 사용될 수 있도록 한다. 보간화면은 576 활성라인을 포함하고 있어 한 필드에서 6번째 라인이 강하될 때 정확한 화면이 얻어지도록 한다. 좌측 484 라인은 525라인 포맷의 활성화면 부분을 생성한다. 이 방법으로 라인을 강하시키기 위해, 2필드 TBC(18)에는 보간기(1Y) 및 (1C)로부터의 출력이 공급된다. TBC(18Y) 및 (18C)는 모든 576/2라인에서 기입하고 484/2 라인만을 판독하여 소정의 텔레비젼 출력신호를 제공하게 된다. 휘도 TBC(18C)의 출력과 색도 TBC(18C)의 출력은 멀티플렉서(34)에 공급되고 이 멀티플렉서는 휘도성분 Y와 색도성분 UV를 체배하여 디지탈 525라인 60필드 텔레비젼 신호형태로 출력 CCIR 601 데이타를 공급한다.
제어기(32)는 제어신호(C)를 휘도 TBC(11Y) 및 색도 TBC(11C)에 공급한다. 제어기(32)는 또한 제어신호를 휘도 TBC(18Y) 및 색도 TBC(18C)에 공급한다. 이것은 또한 보간제어신호(IC)를 휘도 보간기(1L) 및 색도 보간기(1C)에 공급한다.
제2도의 상단부에 도시된 움직임 분석기(2)에는 휘도 TBC(11)에 의해 공급된 휘도 데이타만이 공급되어, 움직임벡터가 발생되도록 한다. 실제로 움직임벡터를 처리하는데 걸리는 시간을 허용하기 위해 TBC(11Y) 및 (11C)와 시프트레지스터(16Y) 및 (16C)간에는 프레임 지연이 필요하다. 따라서, 시프트레지스터(16Y) 및 (16C)의 동결 또한 한 프레임 지연되어야 하며, 이 지연은 지연기(17Y) 및 (17C)에 의해 제공된다.
움직임분석기(2)는 휘도 TBC(11Y)로부터의 휘도 데이타와 제어기(32)로부터의 보간제어신호가 함께 공급되는 벡터 인터페이스(35)를 구비하고 있다. 벡터 인터페이스(35)는 상술한 움직임추정을 실행하는 벡터필터(36)와 벡터 계산기(37)에 625라인으로 보간된 데이타를 공급한다. 벡터계산기(37)의 출력은 모들움직임벡터처리기(38) 및 서브픽셀움직임추정기(39)에 공급된다. 움직임벡터처리기(38)는 4개의 출력을 서브픽셀움직임추정기(39)는 1개의 출력을 움직임벡터저감기(40)에 공급하고, 이 움직임 벡터저감기의 4개의 출력은 벡터선택기(41)에 공급된다.
벡터 인터페이스(35)는 또한 짝수필드로 보간된 데이타를 처리보상지연기(42)에 공급하고, 이 지연기에는 수신된 보간제어신호와 벡터 인터페이스(35)에서 발생된 일시 동결신호가 공급된다. 지연기(42)로부터의 데이타는 3개의 필드 저장장치(44), (45) 및 (46)를 구비하고 있는 일시 시프트레지스터(43)에 공급되고, 상기 저장장치는 벡터선택기(41)에 각각의 데이타 출력을 공급한다. 지연기(42)는 벡터선택기(41)에 보간제어신호를 공급하고, 벡터선택기는 순환움직임벡터필터(47)에 선택된 움직임벡터를 공급하고, 움직임벡터필터의 출력인 움직임벡터 데이타는 휘도보간기(1Y) 및 색도보간기(1C)에 공급된다.
움직임분석기(2)가 움직임벡터 데이타를 추출하는 방법을 상세히 설명하였으므로, 소자(35) 내지 (43) 및 (47)의 작동에 대해 간단히 기술하기로 한다.
벡터 인터페이스(35)는 휘도 TBC(11Y)로부터의 휘도데이타와 제어기(32)로부터의 보간제어신호를 수신한다. 이것은 586/60 포맷내에 포함된 625라인 데이타를 벡터필터(36)에 공급한다. 이것은 또한 지연기(42)에 데이타를 공급한다. 이들 데이타는 585/60 포맷내에 정상적으로 포함된 필요한 출력과 같은 라인방식 및 화면을 포함해야만 한다. 보간데이타의 각 필드는 짝수로 되어야 한다.
벡터필터(36)는 상술한 움직임검출의 단계 1 내지 단계 5에 요구된 필터된 화면 데이타를 생성한다. 필터된 화면 데이타는 샘플저감형태로 벡터계산기(37)에 공급된다.
벡터계산기(37)는 상술한 움직임검출의 단계 1 내지 단계 5에 기술된 연산법을 사용하여 벡터필터(36)로부터의 필터 및 샘플 저감된 데이타로 작동한다. 처리는 픽셀/라인 해상도에 대한 움직임 강하의 2차원적인 2진 조사가 필수적이다. 각 필드에 대해, 1200 움직임벡터가 발생되어 모들벡터처리기(38) 및 서브픽셀움직임추정기(39)에 공급된다. 이것은 또한 상기한 단계 5에서 계산된 바와 같은 웨이트 절대차이(WAD)값을 서브픽셀움직임추정기(39)에 공급한다. WAD 계산의 상세한 것은 IEEE 프로시딩 오브 더 IEEE 1985년 4월호에 무스맨씨 이하 동문의 논문 화면코딩의 전전에 기재되어 있다. 움직임검출의 상기 단계 5에서 최소인 특정한 WAD치는 피거 오브 메릿(FOM)을 제공한다.
벡터처리기(38)는 각 필드에서 검출되는 4개의 최상의 공통 움직임벡터를 계산하여 이를 벡터저감기(40)에 공급한다.
서브픽셀움직임추정기(39)는 벡터계산기(37)로부터의 움직임벡터와 함께 WAD치를 수신한다. 이것으로부터 움직임벡터치에 첨부될 서브픽셀이동을 추정한다. 각 움직임 벡터로서 이것의 대응 최종 WAD치가 벡터저감기(40)에 공급된다.
벡터저감기(40)는 서브픽셀움직임추정기(39)와 벡터처리기(38)로부터의 움직임벡터를 수신한다. 서브픽셀 움직임추정기(39)로부터의 각 움직임벡터에 대해, 이에 가장 밀접한 6개의 움직임벡터가 함께 그룹이 된다. 각 움직임 벡터에 대해 11개가 선택된다. 저감처리는 벡터선택기(41)에 공급되기 위해 11개에서 4개의 움직임벡터를 선택한다.
벡터저감기(40)는 화면의 8라인 블럭에 의해 각 16픽셀에 대한 4개의 대표적인 움직임벡터를 벡터선택기(41)에 공급한다. 3개 필드상의 픽셀을 비교하는데 의해, 벡터선택기(41)는 화면의 각 픽셀에 대한 최상의 단일 움직임 벡터를 선택한다. 선택된 움직임벡터는 움직임벡터필터(47)에 공급된다.
지연기(42)는 시스템의 다른 지연을 보상하기 위해 21라인 이하로 데이타를 한 프레임 지연시킨다.
일시 시프트레지스터(43)는 벡터선택기(41)에 의해 사용된 3필드의 데이타를 보유 및 공급한다.
움직임벡터필터(47)는 한 필드로부터의 움직임벡터를 다른 필드로 트랙킹하고, 다른 필드의 움직임벡터를 조합하는데 의해 움직임벡터가 필터되도록 하며, 움직임ㄱ머출에러를 저감시킨다. 움직임벡터필터(47)의 출력은 휘도 및 색도 보간기(1Y) 및 (1C)에 공급되어 필드 데이타의 배열을 제어한다.
625/50 또는 525/60 텔레비젼 신호에 대해서는 완속움직임처리기로서 동일한 하드웨어가 사용될 수도 있다. 그러나, 라인수를 변환하는데 수직 보간기를 사용할 필요는 없다. 모든 경우, 제어기(32)는 입출력 필드 동기신호로부터 입출력 방식을 인식하는데 의해 어떤 작용이 요구되는가를 결정한다. 완속움직임시에는 입력필드극성이 사용된다.
50필드에서 60필드로의 변환에는 필드가 시간으로 반복되는 반면, 완속움직임시에 필드는 입력필드가 반복되는 시간만큼 반복된다. 반복필드는 시프트레지스터 (16Y) 및 (16C)내에 기입되지 않으므로, 시프트레지스터(16Y) 및 (16C)는 별도의 연속 필드를 포함하게 된다.
실제로, 비디오 테이프 레코더가 자체의 보간없이 재생한다면, 원래의 인테레이스 구조가 유지되어 전체의 해상 화면이 생성되도록 해야 한다. 소정의 시간인 오프셋은 50필드 또는 60필드의 실제 필드율 펄스를 새로운 필드가 수신되는 비율로 비교하는데 의해 계산된다. 이렇게하여, 시간인 오프셋을 결정하기 위해 시스템은 반복적으로 재개되는 필드의 정확한 필드 극성을 나타내는 신호를 얻어야할 필요가 있다. 수직 보간기는 출력에 필요한 필드극성을 항상 발생한다.
완속움직임 작동에는 개념상 TBC(11Y) 및 (11C)가 필요하지 않지만 프레임동기 시설 및 또한 시스템 형상을 간단히 하는데 필요하다.
제3도의 상세블럭도를 참조하여, 입력 디지탈 525라인 60필드의 텔레비젼 신호를 출력 디지탈 625라인 50필드의 텔레비젼 신호로 변환하기 위한 제2의 방식 변환기를 설명한다.
이 경우, 보간에는 모든 입력 데이타가 연속 형태로 얻어질 필요가 있다. 따라서 보간기(1Y) 및 (1C) 이전에는 50필드가 변환되는 것은 가능하지 않다. 그러나, 입력 데이타는 484 활성라인만 포함해야 하고 보간기(1Y) 및 (1C)는 576을 발생해야 한다. 따라서 방식 변환기의 전면에 2필드 TBC(18Y) 및 (18C)가 배치되어 484 라인을 576라인으로 변환하는데 필요한 시간을 제하게 된다.
원래의 연속라인구조는 TBC(18Y) 및 (18C)내에 기입되지만 585라인 방식에서 대락 여섯번째 라인의 블랭크되어 판독된다. 보간기(1Y) 및 (1C)는 입력라인의 블랭크동안 출력라인 저장장치를 동결하는데 의해 또한 출력에서 소정의 부가라인을 발생하는데 의해 출력라인율로 연속화면을 발생하는데 사용되며 공간적으로 정확한 화면이 형성된다. 보간이 적용되어 필드가 시간으로 강하될 수 있어도 소정의 시간 오프셋은 제1방식 변환기에서와 같이 점출된다. 필드는 60필드가 50필드로 변환되도록 강하된다. 필드의 강하는 4필드 TBC(11Y) 및 (11C)를 사용하여 달성된다.
따라서, 제2의 방식변환기는 제2도에 도시된 제1의 방식 변환기와는 약간 다를뿐이다. 특히, 휘도 TBC(11Y) 및 (18Y)가 교체되어 있고 색도 TBC(11C) 및 (18C)가 교체되어 있다. 또한, 시간인 동결신호도 필요없다.
두 실시예 모두, 제어기(32)는 다음과 같은 다양한 기능을 가지고 있다. 즉, TBC(11Y), (11C), (18Y) 및 (18C)의 기록 및 판독을 제어하고, 시간인 오프셋 수를 발생하고, 제1방식 변환기의 경우와 같이 시간인 동결신호를 발생하며, 수직보간 제어신호와 함께 수직 오프셋 수를 발생한다.
2필드 휘도 및 색도 TBC(18Y) 및 (18C)는 항상 매 60Hz 필드의 종료시에 필드 저장장치 사이에서 스위치된다. 그러나, 4필드 휘도 및 색도 TBC(11Y) 및 (11C)의 작동은 작동 모드에 좌우되며, 그 제어도 또한 시간인 오프셋 신호의 발생과 관련되어 있다. 사실상, 휘도 및 색도 TBC(11Y) 및 (11C)의 제어는 입출력 필드 동기신호로부터 결정된다.
제4도 및 5도를 참조하여 525/60에서 625/50으로의 변환 경우의 시간인 오프셋 신호 추출에 대하여 설명하기로 한다.
제4도에서, 제어기(32)는 라인카운터(61), 제1 및 제2 래치(62) 및 (63)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 라인 카운터(61)의 클럭단자에는 라인클럭 신호가 공급되고, 라인 카운터(61)의 리세트 단자와 제2 래치(63)의 클럭단자에는 입력필드 동기신호가 공급된다. 출력필드 동기신호는 제1 래치(62)의 클럭단자에 공급된다. 라인 카운터(61)의 출력은 제1 래치(62)의 입력에 공급되고, 제1 래치의 출력은 제2 래치(63)의 입력에 공급되며, 제2 래치의 출력인 시간인 오프셋 신호는 휘도 및 색도 시프트레지스터(11Y), (11C), (18Y) 및 (18C)에 공급된다.
제5A도 및 5B도에 각각 입출력 필드 동기신호가 도시되어 있다. 제5C도는 0에서 524까지 계수하는 라인 카운터(61)의 출력을 도시한다. 제5D도 및 5E도는 제1 및 제2 래치(62) 및 (63)의 출력을 각각 도시한다. 카운터(61)를 래치하는데 의해, 입력필드 기간의 소정의 비율이 결정된다. 시간인 시프트치 tn은 제5A도에 도시된 빗금친 필드가 강하될 때, 연속 움직임이 발생되도록 출력필드가 보간되어야만 하는 곳에 두 입력필드 사이가 위치되는 것을 나타내고 있다. 따라서, 제5E도에 빗금으로 도시된 시간인 오프셋을 사용하는 필드는 강하된 것이다. 이것은 제5A도 및 5B도를 참조하면 알 수 있듯이 강하된 필드는 이와 관련된 새로운 시간 시프트가 일어나지 않은 것이다. 강하될 필드(화살표)는 시간 동결신호에 의해 다음의 회로에 표시된다.
제6도 및 7도를 참조하여, 625/50에서 525/60으로 변환의 경우 시간인 오프셋 신호의 추출에 대하여 설명한다.
제6도에서, 제어기(32)는 라인 카운터(71) 및 래치(72)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 라인 카운터(71)의 클럭단자에는 라인 클럭신호가 공급되며, 라인 카운터(71)의 리세트 단자에는 입력필드 동기신호가 공급된다. 출력필드 동기신호가 래치(72)의 입력에 공급되고, 래치의 출력인 시간인 오프셋 신호는 휘도 및 색도 시프트레지스터(11Y), (11C), (18Y) 및 (18C)에 공급된다.
제7A도 및 7B도에는 각각 입출력 필드 동기 신호가 도시되어 있다. 제7C도는 0에서 624까지 반복적으로 계수하는 라인 카운터(71)의 출력을 도시한다. 제7D도는 래치(72)의 출력을 도시한다. 카운터(71)를 래치하는데 의해 입력필드 기간의 소정의 비율이 결정된다. 따라서, 시간인 시프트치 tn은 빗금친 필드가 반복되는 경우 연속움직임이 발생되도록 출력필드가 보간되어야만 하는 곳에 두 입력필드 사이가 위치되는 것을 나타내고 있다. 반복되는 필드는 이와 관련된 두개의 시간인 시프트치를 가지는 필드이다. 반복될 필드(화살표)는 시간인 동결신호에 의해 다음 회로에 표시된다.
제8도 및 9도를 참조하여 완속움직임의 경우 525/60에서 525/60으로 또는 625/50에서 625/50으로의 변환이 동일한지의 여부에 대해 시간인 오프셋 신호의 추출을 설명한다.
제8도에서, 제어기(32)는 라인 카운터(81), 필드 카운터(82), 제1 내지 제4 래치(83) 내지 (86), 배타 OR게이트(87) 및 스케일러(88)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있다. 제1 래치(83)의 클럭단자와 필드 카운터(82)의 클럭 인에이블 단자 및 라인 카운터(81)의 제2 리세트 단자에 입력필드 동기신호가 공급된다. 입력필드 극성신호는 제1래치(83)에 공급되고 따라서 제2 래치(84) 및 게이트(87)의 한 입력에 공급된다. 제2래치(84)의 출력은 게이트(87)의 제2 입력에 공급되고, 게이트의 출력은 라인 카운터(81)의 제1 리세트 단자와 필드 카운터(82)의 리세트 단자 및 속도 검출기 래치를 형성하는 제3 래치(85)의 클럭 단자에 공급된다. 제2 래치(84)의 클럭단자와 라인카운터(81) 및 필드카운터(84)의 각 클럭단자에는 라인 클럭신호가 공급된다. 라인카운터(81)의 출력은 스케일러(88)의 입력단자에 공급되고, 필드카운터(82)의 출력은 제3래치(85)의 입력과 스케일러(88)의 오프셋 입력단자에 공급된다. 출력필드동기신호는 제4래치(86)의 클럭단자에 공급된다. 제3래치(85)의 출력은 스케일러(88)의 스케일 인수단자에 공급되고, 스케일러의 출력은 제4래치(86)에 공급되고, 제4래치의 출력이 시간인 오프셋 신호가 된다.
제9A도 및 9B도에 각각 입력필드 동기신호 및 입력필드 극성신호가 도시되어 있다. 제9C도 또한, 입력필드 동기신호를 나타내고 제9D도는 출력필드 동기신호를 나타낸다. 제9E도 및 9F도는 0에서 N까지의 필드 및 라인을 계수하는 필드카운터(82) 및 라인카운터(81)의 작동을 나타낸다. 제9G도는 시간인 오프셋 신호인 제4래치(86)의 출력을 나타낸다. 제9H도는 일시 동결신호(로우일때 활성화되는)를 나타내며, 화살표로 표시된 바와 같이 시간인 오프셋을 사용하는 빗금친 필드는 시간 오프셋 t1을 반복한다.
일시 동결신호를 발생하기 위해, 제12도에 도시된 제어기(32)는 동기 RS 플립플롭(91), 래치(92), 인버터(93) 및 AND 게이트(94)를 포함하고 있다. 플립 플롭(91)의 한 입력과 인버터(93)의 입력 및 래치(92)의 클럭 인에이블 단자에 출력필드 동기신호가 공급되고 플립플롭(91)과 래치(92)의 클럭단자에는 라인클럭 신호가 공급된다. 플립플롭(91)의 출력은 게이트(94)의 한 입력에 공급되고, 이 게이트의 다른 입력에서는 인버터(93)의 출력을 수신한다. 게이트(94)의 출력은 래치(92)의 입력에 공급되고 이 래치의 출력이 일시 동결 신호를 형성한다. 이 회로는 한 개이상의 출력필드 동기 펄스가 입력필드 동기펄스를 따르면 동결이 발생되도록 작동한다.
제2도를 다시 참조하여, 제어기(32)에 의한 수직 오프셋의 발생에 대해 설명하기로 한다. 휘도 TBC(11Y)로부터 휘도 보간기(1Y) 및 움직임분석기(2)로 공급되는 데이타를 판독하는 어드레스 발생기는 필요할 때 수직동결신호와 함께 수직 오프셋수를 제공하는 지울 이레이저블 프로그램 리드 온리메모리(EPROM)를 어드레스한다(제3도의 525/60에서 625/50으로 변환하는데 사용되는 장치에서, 휘도 TBC(18Y)의 판독 어드레스가 사용되지만, 모든 다른 모드에서는 휘도 TBC(11Y)의 판독 어드레스가 사용된다).
입력 및 출력필드 모두가 짝수라고 가정하면 수직 오프셋수가 발생되며, 625/50에서 525/60 변환시에 라인이 시간으로 강하되거나 또는 525/60에서 625/50 변환시에 라인이 시간으로 반복될 경우 비왜곡하면 생성되도록 출력라인이 보간되어야 하는 두 입력라인간의 위치를 나타낸다.
휘도 TBC 11Y(18Y)에 의해 라인이 반복될 때, 수직동결신호가 발생된다.
입력필드가 짝수가 아닌 경우 보간기(1Y) 및 (1C)는 정확한 보간을 위해 입력필드극성 및 출력필드 극성을 사용해야 한다.
EPROM의 내용은 525 및 625 화면 모두에 공지된 라인위치를 사용하여 일시 오프셋 신호에 대해 제12도와 관련하여 상술한 것과 같은 방법으로 발생된다.
본 발명과 관련있는 휘도 보간기(1Y)(제2도)의 형태 및 작동에 대해 제11도 내지 제15도를 참조하여 상세히 설명하기도 한다. 색도 보간기(1C)의 형태 및 작동은 유사하므로 그 설명은 생략한다.
종래의 방식 변환기의 보간기는 일정한 샘플 공간 어레이를 가지고 있는 반면, 보간기(1Y)는 보간 지령과 필드위치 및 움직임필터(47)(제2도)에 의해 공급된 움직임벡터에 의해 재현되는 바와 같이 검출된 움직임에 의해 정해진 기능에 따른 픽셀상에서 변동하는 동적으로 변동하는 샘플 공간 어레이를 가지고 있다. 이것은 방식 변환 보간시의 보간된 출력상의 이미지 겹침, 져더, 얼룩등과 같은 것을 제거하게 된다.
일반적으로, 방식 변환에 관한 보간은 시간 및 공간적으로 고정된 픽셀의 어레이에 대해 수평 및 수직과 시간 차원에서 디지탈 필터를 적용시켜 시간 및 공간적으로 새로운 픽셀 어레이를 발생하는 것이다. 따라서, 보간처리는 X는 고정된 픽셀이고 O는 보간된 픽셀을 나타내도록 제11도에 도시된 바와 같이, 주변 고정 픽셀의 웨이트 합으로부터 출력 픽셀을 발생하게 된다.
움직임 적응식 보간기의 장점을 더 쉽게 이해하기 위하여, 통상의 보간처리 및 이미지에서 움직임을 무시하는데 의해 발생된 아티팩트를 설명한다.
비움직임 보상 방식 변환기에서, 보간기는 시간 및 공간적으로 고정되는 픽셀 어레이의 웨이트 합에 의해 출력 픽셀의 크기를 계산한다. 제12도는 인터레이스의 문제점을 무시하고, 보간에 사용된 수직/시간 샘플 공간의 개요도이다. 여기에서 X는 고정된 픽셀을 나타내고 O는 보간된 픽셀을 나타낸다.
보간된 출력 픽셀의 크기는 4×4 어레이로 도시된 픽셀의 웨이트 합으로부터 계산되고, 출력 픽셀의 위치는 입출력 필드동기 및 라인수의 비교로부터 생성된 보간지령에 의해 결정된다. 이 샘플공간은 A가 B, C 및 D에 관련되어 있기 때문에 데이타가 순차필드상에 배열되어 정지화면의 이미지에 대해 좋은 결과를 초래한다.
그러나, 화면에 움직임이 생길경우, 예를들면, 수직움직임이 필드 f1, 상에서 A가 E에 관련되고 필드 상에서 A가 F에 관련되도록 할 경우, 정지화면에 대해 동일한 보간을 사용하여 샘플공간을 비관련 픽셀이 합산되어 출력을 발생하므로 이미지 겹침, 져더 및 얼룩등과 같은 에러가 생기게 된다.
통상의 방식 변환기와 관련된 이러한 아타펙트를 제거하기 위하여 보간 이전에 관련 픽셀이 각 필드에 정렬되어야 한다. 이것은 본 발명의 경우 각 보간기 탭에 대해 입력측에 가변 데이타 지연을 부가시켜 이루어지며, 이에따라 검출된 움직임에 따라 각 필드상에서 관련 픽셀이 정렬되게 한다. 화면내에 검출된 움직임을 가지면 보간기는 필드 저장 장치로부터의 비디오 데이타와 함께 보간지령과 움직임벡터를 취하는 역할을 하고 새로운 움직임보상 보간필드를 발생하게 한다.
제13도에 도시된 실시예를 참조하여 이를 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 움직임이 필드 f1 및 f2 사이에서 검출되어 픽셀이 B에서 C로 이동된 것으로 분석되면, 상술된 바와 같이 움직임벡터 V가 발생되어 수평 및 수직으로 한 필드 입력기간동안 픽셀이 이동된 것을 표시하게 된다. 보간기는 움직임벡터 V를 수신하고 4개의 필드 f0, f1, 및 f3을 거쳐 A에서 B로 C로 D로 선형움직임하는 것으로 가정한다. 보간지령 T는 제13도에서 f2'에서의 필드에 대응하는 출력필드공간에 단일의 입력으로서 보간 필드의 시간인 위치를 정하게 된다. 이것은 출력픽셀이 C'에서의 픽셀에 대응하는 것을 의미한다. 4필드 움직임 적응식 보간기로서 이 픽셀을 발생시키기 위해 A', B', C' 및 D'에서의 픽셀의 웨이트 합을 취해야할 필요가 있다. 이것은 관련픽셀 A', B', C' 및 D'가 동시에 처리될 수 있도록 보간지령 T와 검출된 이동(움직임벡터 V)와, 필드위치의 기능에 대응하는 양만큼 필드내로 각 픽셀을 시프트시켜 이루어진다.
관련 픽셀은 각 수직 탭상에서 32라인 저장장치를 사용하여 배열된다. 데이타는 이들 저장 장치내로 기입되고 16라인이 판독된다(수직이동이 검출되지 않을 경우). 움직임이 검출되면, 움직임벡터 V는 라인저장장치의 수직 어드레스에 부가되고, 화면을 상승 또는 하강 시프트 시킨다. 화면은 라인 저장 장치의 수평 판독 어드레스에 움직임벡터 V를 부가시키는데 의해 유사한 방법으로 수평으로 시프트된다. 그러나, 각 필드는 필터내의 위치에 의해 자체의 움직임벡터를 계산한다. 따라서, 4개 필드의 각각은 다른 량으로 시프트되어 정확히 정렬된다.
각 픽셀에 대해 필요한 시프트 및 보간량은 다음 함수로 얻어진다.
(검출이동)×(시간보간+필드위치)
이로부터, 각 픽셀은 서브픽셀보간치 및 수평 시프트가 주어진다. 수직이동에 대해서는, 주사변환에 필요한 부가적인 수직이동이 포함되도록 함수가 팽창되어야 한다. 따라서, 수직시프트 및 보간은
(검출이동)×(시간보간+필드위치)+(주사변환보간)
에 의해 얻어진다.
따라서, 상기 기능을 사용하는데 의해 시프트치와 서브 픽셀 시프트 및 보간치가 한번에 계산될 수 있고, 이는 제14도에 도시된 바와 같으며, 스케일러(101) 및 가산기(102)를 사용하여 상기 두 관계식에 의해 입력을 수신하며 출력을 공급한다.
비움직임 보상 방식 변환기의 보간기와는 달리, 휘도 보간기(1Y)는 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 가변 분리식 유한 임펄스 응답 디지탈 보간 필터로 구성되어 있다. 대안으로서, 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한 임펄스 응답 디지탈 보간필터로 구성될 수도 있으나, 가변 분리식은 아니다. 통상의 방식 변환기에서는 활성 라인 기간당 샘플수는 이들이 함께 위치되게 설정되도록 유사하므로 수평보간은 생기지 않는다. 이것은 화면의 왜곡을 극소화한다. 그러나, 휘도 보간기(1Y)에서, 서브픽셀 움직임묘사를 위해서는 수평보간이 필요하다. 픽셀이동은 가변길이의 라인저장 장치에서 비디오 데이타를 시프트하는데 의해 보상되며, 서브픽셀이동은 샘플간의 보간에 의해 수평 및 수직 양쪽에 대해 보상된다. 따라서, 화면 시프트 및 부가적인 보간의 조합에 의해 움직임이 보상된다.
보간기는 2수평탭×4수직탭×4시간 탭을 가진 32탭 필터이다.
제15도에는 시프트레지스터(16Y)의 4개의 필드 저장 장치(12Y), (13Y), (14Y) 및 (15Y)와 함께 휘도 보간기(1Y)가 상세히 도시되어 있고, 상기 시프트레지스터는 보간기(1Y)의 일부를 형성한다. 필드 저장 장치(12Y)의 출력은 4개의 가변 라인 지연기(L)(111) 내지(114)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(115) 내지 (118)에 적속되어 있다. 필드 저장 장치(12Y)의 출력은 또한 한 픽셀 또는 샘플지연기9S)(119)를 거쳐 4개의 가변라인지연기(120) 내지 (123)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(124) 내지 (127)에 접속되어 있다. 필드 저장 장치(13Y)의 출력은 4개의 가변라인지연기(128) 내지 (131)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(132) 내지 (135)에 접속되어 있다. 필드저장장치(13Y)의 출력은 또한 한 픽셀 지연기(136)를 거쳐 4개의 가변라인지연기(137) 내지 (140)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(141) 내지 (144)에 접속되어 있다. 필드저장장치(14Y)의 출력은 4개의 가변라인지연기(145) 내지 (148)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(149) 내지 (152)에 접속되어 있다. 필드저장장치(145)의 출력은 또한 한 픽셀지연기(153)를 거쳐 4개의 가변라인지연기(154) 내지 (157)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 멀티플라이어 누적기(158) 내지 (161)에 접속되어 있다. 필드저장장치(15Y)의 출력은 4개의 가변라인지연기(162) 내지 (165)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(166) 내지 (169)에 접속된다. 필드 저장장치(15Y)의 출력은 또한 한 픽셀지연기(170)를 거쳐 4개의 가변가인지연기(171) 내지 (174)에 접속되어 있고, 이들 지연기의 출력은 각각 멀티 플라이어누적기(175) 내지 (178)에 접속되어 있다.
멀티플라이어 누적기(118) 및 (127)는 가산기(179)의 입력에 접속되어 있고, 가산기의 출력은 멀티플라이어 누적기(183)에 접속되어 있다. 이와같이, 멀티플라이어 누적기(135) 및 (144), (152) 및 (161), (169) 및 (178)은 각각 가산기(180), (181) 및 (182)의 입력에 접속되어 있고, 이들 가산기의 출력은 각각 멀티플라이어 누적기(184), (185) 및 (186)의 한 입력에 접속되어 있다. 멀티플라이어 누적기(183)의 출력은 멀티플라이어 누적기(184)의 다른 입력에 접속되어 있고, 그 출력은 멀티플라이어 누적기(185)의 다른 입력에 접속되어 있고, 그 출력은 멀티플라이어 누적기(186)의 다른 입력에 접속되어 있다. 멀티플라이어 누적기(186)의 출력은 보간된 비디오 데이타 출력을 제공한다.
2차원 수평/수직 필터를 형성하는데는 웨이트 계수 w1 내지 w8이 사용되며 가변분리식 일시 응답을 발생하는데는 웨이트 계수 w9 내지 w12가 사용된다.
제16도를 참조하여 4개의 가변라인지연기(111) 내지 (114)와 관련된 회로 및 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다. 가변라인지연기(111) 내지 (114)는 4개의 8라인 저장 장치(191) 내지 (194)로 구성되는 32라인 저장 장치를 형성하며, 그 각 데이타입력(D1)에는 필드 저장 장치(12Y), (13Y), (14Y) 및 (15Y)의 적절한 한개, 본 경우는 필드 저장 장치(12Y)로부터의 비디오 데이타가 공급된다.
수평 기입 및 판독 어드레스가 멀티플렉서(MX) (195)를 거쳐 저장 장치(191) 내지 (194)의 어드레스 입력(ADD)에 공급된다.
수직 기입 어드레스는 멀티플렉서(196) 내지 (199)의 기입 입력(W)을 거쳐 각 저장장치(191) 내지 (194)의 다른 어드레스 입력에 공급된다. 수직기입 어드레스의 두개의 최하위 비트(2LSB)가 2비트의 4비트 변환기(200)를 거쳐 각 저장장치(191) 내지 (194)의 칩 선택 입력(CS)에 공급되어 라인을 통해 필요한 단계를 밟게 한다.
수직 판독 어드레스는 기능수정회로(201) 내지 (204)에 공급되고 이 회로의 출력은 멀티플렉서(196) 내지 (199)의 판독입력(R)을 거쳐 각각 저장 장치(191) 내지 (194)의 선택입력(S)에 공급된다. 기능수정회로(201) 내지 (204)는 수직 어드레스를 4로 분할하여 1/4, 1/2, 1/4 및 0을 각각 더하고 필요한 절단을 행하여 단일의 것을 제거시킨다. 수직 판독 어드레스의 두개의 최하위 비트(2LSB)는 또한 배럴회전회로(204)에 공급되며, 이 회로는 또한 저장장치(191) 내지 (194)의 각 데이타 출력 (DO)로부터의 4개의 데이타 a, b, c 및 d를 수신하고 각각의 적절한 멀티플렉서 누적기, 본 발명의 경우 멀티플렉서 누적기(115) 내지 (118)(제15도)에 4개의 데이타 출력 A, B, C 및 D를 공급한다.
작동시에, 데이타 라인은 저장장치(191) 내지 (194)에 교대로 기입되어 각각의 4번째 라인을 포함하도록 한다. 저장장치(191) 내지 (194)가 판독될 때 수직 어드레스는 각각의 기능수정회로(201) 내지 (204)에 의해 수정된다. 이것은 소정의 4개의 픽셀이 각 수직 어드레스에 대해 얻어지는 것을 보장한다. 그러나, 픽셀의 순서는 소정의 순서로 필요한 것은 아니고 배럴 회전회로(205)는 이들을 소정의 상승순서로 한다. 이 배럴회전회로(205)에 대한 진리표는 다음과 같다.
2LSB ABCD
0abcd
1b cda
10c da b
11 d ab c
따라서, 매 판독 어드레스에 대해 수직으로 배열된 4개의 픽셀 데이타는 픽셀 A는 B위에, B는 C위에, C는 D위가 되도록 생성되어야 하며, 각 데이타는 각 웨이트계수로 곱해진다.
요약하면, 보간기(1Y)와 비움직임 보상 방식 변환기 보간기의 주된 차이점은 보간기(1Y)가 움직임벡터, 필드위치 및 보간지령에 의해 정해진 기능에 따라 픽셀을 변화시키는 샘플 공간 어레이의 동적인 변동이 있다는 점이다. 따라서, 보간기(1Y)는 서브픽셀 해상도를 배열하는 제어방법을 사용한다. 더우기, 보간은 인터레이스된 필드구조를 사용하는 4필드 보간처리에 의해 수직공간 및 시간 공간에서 실행된다. 라인주사 및 필드율 변환은 수직 및 시간 아티팩트를 제거하여 동시에 실행된다.
본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명은 실시예에 국한되지 않고 청구범위에 한정된 바와 같은 본 발명의 정신 및 범주로부터 벗어남이 없이 본 기술상 숙련된 자에 의해 다양하게 변경 및 수정될 수도 있다.

Claims (24)

  1. 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한 임펄스 응답 보간 필터에 텔레비젼 이미지들에 대응하는 입력 비데오 데이타를 인가하는 디지탈 텔레비젼 이미지의 움직임 보상보간방법에서, 상기 움직임 보상 보간은 4필드(4-field) 보간 처리를 사용하여 수직과 시간공간에서 인터레이스된(interlaced) 필드 구조에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 수평, 수직 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한 임펄스 응답보간필터로 구성된 디지탈 텔레비젼 이미지용 움직임보상보간기에서, 상기 움직임 보상 보간은 4필드 보간처리를 이용하여 수직과 시간 공간에서 인터레이스된 필드구조에 대해서 보간을 수행하는 보간기.
  3. 제2항에 의한 보간기와 상기 움직임 벡터 생성용 수단을 구비하고 있는 장치에 있어서,
    상기 수단은 블럭매칭기법에 의해 수직으로 소정의 샘플수 및 수평으로 소정의 샘플수만큼 떨어진 점에서 상기 이미지의 움직임을 결정하는 벡터계산기 및 벡터필터를 구비하고 있는 장치.
  4. 제2항에 의한 보간기를 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기에 있어서,
    상기 이미지를 재현되는 텔레비젼 입력 신호가 585 라인 60 필드의 텔레비젼 신호를 생성하는 타임 베이스 교정기를 거쳐 상기 보간기에 공급되는 텔레비젼 방식 변환기.
  5. 625 라인 50 필드를 525 라인 60으로 변환하는 텔레비젼 방식 변환기로서,
    625 라인 50 필드의 디지탈 텔레비젼 입력 신호를 수신하는 4필드 타임베이스 교정기와,
    상기 타임 베이스 교정기의 출력에 접속되어 상기 텔레비젼 입력신호의 움직임을 분석하는 움직임 분석기와,
    상기 타임베이스 교정기의 출력에 접속된 시프트레지스터와,
    상기 시프트레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임 분석기로부터 얻어진 화면 움직임 데이타에 의거하여 소정의 525 라인 60 필드의 디지탈 텔레비젼 출력 신호의 샘플을 생성하는 제9항에 따른 보간기 및,
    상기 생성된 샘플을 조합하여 상기 텔레비젼 출력 신호를 형성하는 2필드 타임베이스 교정기를 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기.
  6. 525 라인 60필드를 625라인 50필드로 변환하는 텔레비젼 방식 변환기로서,
    525라인 60필드의 디지탈 텔레비젼 입력신호를 수신하는 2필드 타임베이스 교정기와,
    상기 타임 베이스 교정기의 출력에 접속되어 상기 텔레비젼 입력신호와 움직임을 분석하는 움직임분석기와,
    상기 타임베이스 교정기의 출력에 접속된 시프트레지스너와,
    상기 시프트레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임분석기로부터 얻어진 화면 움직임데이타에 의거하여 소정의 625라인 50필드의 디지탈 텔레비젼 출력신호의 샘플을 생성하는 보간기 및,
    상기 생성된 샘플을 조합하여 상기 텔레비젼 출력 신호를 형성하는 4필드 타임베이스 교정기를 구비하고 있는 텔레비젼 방식 변환기.
  7. 디지탈 텔레비젼 입력신호를 수신하는 입력 회로와,
    상기 디지탈 텔레비젼 입력신호의 움직임을 분석하는 움직임분석기와, 상기 텔레비젼 입력신호의 연속적인 다른 필드를 홀드하는 시프트레지스터와, 상기 시프트레지스터로부터 얻어진 샘플과 상기 움직임분석기에 의해 생성된 화면움직임데이타 및 완속움직임의 정도에 따라 소정의 완속움직임 디지탈 텔레비젼 출력신호의 샘플을 생성하는 보간기 및 ,
    상기 생성된 샘플을 조합하여 완속움직임 텔레비젼 출력신호를 형성하는 2필드 타임베이스 교정기를 구비하고 있는 완속움직임처리기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 필터가 가변 분리식 필터인 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 보간기는 라인 주사 및 필드율 변환을 동시에 실행하는 방법.
  10. 제1항, 제27항 또는 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보간기는 상기 이미지의 픽셀의 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 좌우되어 서브 픽셀 해상도로 필드를 배열하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 움직임 벡터는 블럭 매칭 기법에 의해 수직으로 소정의 샘플수 및 수평으로 소정의 샘플수만큼 떨어진 점에서 상기 이미지의 움직임을 결정하는데 의해 생성되는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 블럭 매칭 기법이,
    블럭의 중심 위치와 좌측으로 소정의 샘플수 및 우측으로 소정의 샘플수만큼의 세 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계 및,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여, 1 샘플 또는 라인의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계를 구비하고 있는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    수평, 수직, 및 시간 영역에서 작동하는 3차원 유한 임펄스 응답보간필터를 구비하고 있는 디지탈 텔레비젼 이미지용 움직임보상보간기.
  14. 제2항에 있어서, 상기 필터가 가변분리식 필터인 움직임보상보간기.
  15. 제2항에 있어서, 상기 보간기는 라인주사 및 필드율 변환을 동시에 실행하는 보간기.
  16. 제2항에 있어서,
    상기 보간기는 상기 이미지의 픽셀 움직임을 나타내는 움직임 벡터에 좌우되어 서브픽셀 해상도로 필드를 배열하는 보간기.
  17. 제3항에 있어서,
    상기 벡터계산기가 상기 벡터필터에 의해 상기 벡터계산기에 공급되고 상기 이미지를 재현하는 디지탈화된 신호상에서 다음 단계들을 실행하도록 배열되는 장치로서, 다음 단계는,
    블럭의 중심위치와 좌측으로 소정의 샘플수 및 우측으로 소정의 샘플수만큼의 세 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계와,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 좀 더 작은 소정의 샘플 또는 라인수의 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계 및,
    상기 표시된 점으로부터 출발하여 제1샘플 또는 라인의 단계로 상기 출발점에 대하여 대칭으로 분포된 아홉번째 위치에서의 최소 차이를 검사하는 단계로 이루어진 장치.
  18. 상기 벡터계산기가 제15항의 최종단계에 연속하여 상기 최종단계에 의해 표시된 최종위치에서 생긴 차이와 상하의 두 차이를 비교하여 수직벡터치를 조정하고 좌우의 두 차이를 비교하여 수평벡터치를 조정하는 단계를 더 실행할 수 있도록 배열된 장치.
  19. 제4항에 있어서,
    상기 텔레비젼 입력신호는 625라인 50필드의 신호이고, 상기 타임 베이스 교정기는 4필드 타임 베이스 교정기인 텔레비젼 방식 변환기.
  20. 제4항에 있어서,
    상기 텔레비젼 입력신호는 525라인 60필드의 신호이고, 상기 타임 베이스 교정기는 2필드 타임 베이스 교정기인 텔레비젼 방식 교환기.
  21. 제5항에 있어서,
    상기 4필드 타임베이스 교정기가 상기 텔레비젼 입력 신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 생성하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 텔레비젼 방식변환기.
  22. 제6항에 있어서,
    상기 2필드 타임베이스 교정기가 상기 텔레비젼 입력 신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 생성하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 텔레비젼 방식변환기.
  23. 제7항에 있어서,
    상기 입력회로가 4필드 타임베이스 교정기를 구비하고 있는 완속움직임처리기.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 4필드 타임베이스 교정기가 상기 텔레비젼 입력신호로부터 585라인 60필드의 텔레비젼 신호를 생성하여 상기 시프트레지스터에 공급하는 완속 움직임처리기.
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