KR0137138B1 - 람다 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

람다 제어장치 및 그 방법

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KR0137138B1
KR0137138B1 KR1019900701442A KR900701442A KR0137138B1 KR 0137138 B1 KR0137138 B1 KR 0137138B1 KR 1019900701442 A KR1019900701442 A KR 1019900701442A KR 900701442 A KR900701442 A KR 900701442A KR 0137138 B1 KR0137138 B1 KR 0137138B1
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쉬나이벨 에버하르트
라프 로타르
귄터프라프
페터 코르넬리우스
베스터도르프 미카엘
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랄프 베렌스;게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

람다 제어 장치는 촉매 변화기(12)와 상기 촉매 변환기(12)의 전면에 장착된 람다 탐침(13.v)과 상기 촉매 변환기(12)의 후방에 장착된 람다 탐침(13.h)을 포함하는 내부 연소 엔진(내연기관)(11)상에서 작동한다. 상기 장치는 리어(후방) 탐침에 의해 측정된 실제 람다값과 제어될 람다 셋포인트 사이의 차이를 적분수단(15)에 의해 적분하다. 적분값은 람다 제어 수단(16)을 위한 제어 셋포인트로서 사용된다.
상기 장치 및 관력 방법은 예로서 촉매 변환기의 전면에 있는 배기 가스내의 탄화수소로 인하여 또는 연속-작용 제어의 경우에는 탐침 특성의 잘못된 선형화로 인하여 프론트(전방) 람다 탐침이 틀린 측정을 수행할 때에도 실제로 원하는 람다 셋포인트로의 제어를 가능하게 한다.

Description

람다 제어장치 및 그 방법
본 발명은 촉매 변환기 전면에 배열된 람다 탐침에 의해 측정된 실제 람다 값의 도움으로 내부 연소 엔진에 공급된 공기/연료 혼합물을 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
종래기술
촉매 변환기 전후 각각에 하나의 람다 탐침을 배열하기 위해, 촉매 변환기를 가진 내부 연소 엔진이 공지되어 있다.
상기 전면의 하나의 탐침을 실제 람다 값 프론트(fromt)를 측정하며 뒷면의 하나의 탐침은 실제 람다 값 리어(rear)를 측정한, 상기 실제값 프론트는 제어가 실행되는 람다 제어 셋포이트(setpoint)로부터 감산된다. 상기 방법으로 형성된 시스템 편차는 시스템 편차가 제거되는 방법으로 디멘죤되어 조정값으로 람다 제어에 의해 다시 계산된다. 상기 실제 람다 값 리어는 촉매 변환기 활성을 모니터하기 위해 사용된다.
상기 실제 람다 값 리어는 상기 실제 람다 값 프론트 보다 적게 변동되는 것으로 알려져 있으며 실제 람다 값에 더 정확한 정보를 제공한다. 람다 탐침에 의해 측정된 람다 값은 측정된 혼합물의 산소 함유량뿐아니라 내화 탄화 수소함유량에 의존하기 때문이다. 촉매 변환기에서, 나머지 연소 및 변동의 균등화가 발생하며, 결과적으로 상기 리어 람다 탐침은 내부 연소 엔진에 공급된 공기/연료 혼합물의 실제 람다 값을 매우 정확하게 결정한다.
상기 실제 람다 값 리어의 높은 정확도로 인해, 상기 실제 값의 도움으로 시스템 편차를 형성하는 것은 바람직하다. 그러므로 상기는 불에 탄 혼합물로서, 공기/연료 볼륨 준비와 이 볼륨이 리어 촉매 변환기에 도달하는 시간 사이에서 통과하는 매우 큰 대드시간 때문에 실행할 수 있는 결과를 유도하지 못하며 상기는 중요한 제어를 제공하는 것을 불가능하도록 만든다. 따라서, 실제 람다 값 프론트의 도움으로 람다 제어에 대해 제 2 페스트 수단(second faster means)에 의해 형성된 조정값과 함께 상기 실제 람다 값 리어의 도움으로 람다 제어에 대한 수단에 의해 형성된 조정값을 정정하는 것이 가능하다. 따라서 그러한 장치는 안정성 문제를 초래한다.
본 발명은 안정화 방법으로 동작하는 람다 제어용 방법의 상술된 목적에 기초하며 가능하면 요구된 람다 셋포이트를 정확하게 설정될 수 있게 한다. 본 발명은 또한 그러한 방법을 수행하기 위한 장치를 상술한 목적에 기초한다.
본 발명의 장점
본 발명은 방법에 대해서는 청구범위 제 1항의 특징과 장치에 대해서는 청구범위 제 6항의 특징에 의해 주어진다.
상기 방법의 장점 또다른 개선점 및 실시예는 종속 청구범위 제 2항 내지 제 4항의 내용이다.
본 발명에 따른 방법은 사실, 실제 람다 값 리어의 및 입력 람다 셋포인트의 도움으로 구별되며, 결국, 제어 시스템에 대한 기준으로서 사용되며, 람다 제어 셋 포인트는 람다 제어에 대한 수단용 기준으로 형성된다. 따라서, 셋포인트/실제값 비교는 요구된 입력 람다 셋포인트에 정확히 설정될 람다 값을 인에이블 하는 확실한 실제 람다 값에 따라 발생된다. 상기 실제 람다 값 리어 및 입력 람다 셋포이트 사이의 차가 람다 제어에 대한 수단용 시스템 편차로서 사용 되지 않고 람다 제어 셋포인트 및 실제 람다 값 프론트 사이의 일반적 시스템 편차는 차 값의 도움으로 형성된 적분 값에 의해 영향 받는 사실로 인해, 그럼에도 불구하고 가장 먼저, 빠르게 안정된 제어 특성이 얻어진다.
그러한 방법을 실행하기 위한 장치는 람다 제어용 수단, 입력 람다 셋포인트 및 실제 람다 값 리어 사이의 차를 형성하는 수단, 상기 차를 적분하기 위한 수단 및 적분 값의 도움으로 람다 제어 셋포인트를 형성하는 수단을 표시한다.
상기 장치는 적당히 프로그램된 마이크로컴퓨터로서 양호하게 구성된다.
도면
상기에 따른 면세서에서, 본 발명은 도면에 의해 설명된 실시예를 참고로하여 더욱 자세히 설명되어 진다.
제 1도는 2개의 람다 탐침의 도움으로 단일 입력 람다 셋포인트에 대한 람다를 제어하기 위한 장치의 기능적 블럭 다이어그램을 도시한다.
제 2도는 동작점에서 동작점까지 입력 람다 셋포인트를 설정할 수 있게 하기 위해 제 1도에 따른 대응 관련으로부터 편차로 구성된 기능 그룹 상호관계에 관계한 기능적 부분 블럭 다이어그램 도시도이다.
제3도는 부가적 프론트 탐침 람다 셋포인트 맵인 제 2도에 따른 기능적 부분-블럭 다이어그램의 도시도 이다.
실시예의 상세한 설명
제1도를 참고로하여 명세서에서 상술된 람다 제어용 장치는 촉매 변환기(12), 상기 촉매 변환기 전면의 프론트 람다 탐침(13, v) 및 상기 촉매 변환기 뒤의 리어 람다 탐침(13, h)을 갖는 내부 연소 엔지(11)에 배열되어 있다. 상기는 프론트 감산 수단(14,v), 리어 감산 수단(14,h) 적분 수단(15) 및 람다 제어(16) 수단을 기능적 그룹으로서 표시한다. 람다 제어(16) 수단의 조정값은 멀티플리케이숀 수단(17)에 전도되며 인젝션 시간 신호 ti 를 형성하기 위한 예비 인젝션 시간 tiv와 곱셈적으로 조합되어 있다. 상기 인젝션 시간 신호는 인젝션 장치(18)에 공급된다.
상기 리어 람다 탐침(13,h)은 실제 요구된 람다 값 입력 람다 셋포인트 4 soll-v로부터 리어 감산 수단 14,h에 감산된 실제 람다값 리어 λist-h를 측정한다. 상기 차는 적분 수단(15)에서 적분되어 람다 제어용 수단(16)에서 제어를 위해 람다 제어 셋포인트 λsoll-r로서 사용된다. 상기 람다 제어 셋포이트로부터, 상기 프론트 람다 탐침(13,v)에 의해 측정된 바와 같은 , 실제 람다 프론트 λist-v는 프론트 감산 수단(14,v)에서 감산된다. 따라서 형성된 시스템 편차는 이전에 상술된 조정 값인 제어 인자FR로 람다 제어용 수단(16)에 의해 다시 계산된다. 상기 방법 순서는 아래의 제어동작에 따라 유도된다.
상기 입력 람다 셋포인트는 1이며 동시에 상기 관찰이 시작되며, 상기 인젝숀 장치(18)는 요구된 입력 람다 셋포인트 1을 유도하는 공기/연료 혼합물을 제공하기 위해 발생된다.
그러므로, 상기 내부 연소 엔진(11)은 상당히 큰 퍼센테이지의 탄화수소가 발생된 동작점에서 동작하도록 취해지다. 상기 소모성 가스내의 이들 탄화수소는 실제 존재하는것보다 더 많은 혼합을 표시하는 프론트 람다 탐침(13,v)을 유도 한다. 상기 측정된 실제 람다 값 리어는 0.99이다. 상기 실제 람다 값 리어 즉, 실제 람다 값은 대조적으로 정확히 1이다. 상기 적분 수단(15)은 값 1로 설정되도록 취한다. 상기 경우에서, 입력 람다 셋포인트 및 실제 람다 값 리어 사이의 차는 제로이며 적분 수단(15)이 적분 설정값으로 변화 되지 않는다.
상기 프론트 감산 수다(14,v)에 공급된 람다 제어 셋포인트는 1이며, 상기 하부 실제 람다 값 프론트가 감산된다. 상기 시스템 편차로 인해, 람다 제어용 수단(16)은 선형이되는 혼합물에 대해 제공된다. 그때 상기 실제 람다 값 프론트는 1의방향으로 상승하며 상기 실제 람다 값 리어는 1이상으로 증가한다. 결과적으로, 리어 감산 수단(14,h)에 의해 형성된차 값은 적분 값의 결과로서 음극성으로 되며, 즉, 람다 제어 셋포인트는 적분 수단(15)에 의해 낮춰진다. 값 0.99로 하부로 낮춰지는 경우에, 아래에 따르는 상태가 표시된다. 상기 인젝숀 장치(18)는 다시 람다 값 1을 가지는 공기/연료 혼합물에 대해 제공된다. 상기 프론트 람다 탐침(13,v)은 실체 람다 값 프폰트 0.99를 측정한다. 상기는 상기 람다 제어(16)는 상기 인젝숀 장치가 전에 상술한 바와같이, 입력 람다 값 1을 가지는 혼합물을 제공하여 구성되도록 변하지 않는 조정값이 남아있도록 완전히 람다 제어 셋포인트에 대응한다.
상기 리어 람다 탐침(13,h)은 람다 값 1을 측정한다. 따라서 상기는 입력 람다 셋포인트에 대응하며, 상기 적분수단(15)으로부터의 적분 값은 0.99에서 변하지 않고 남아있는다.
이 방법에서, 상기 신호들의 결합은 강한 제어를 위해 사용된 상기 실제람다 값 프론트가 실제 람다 값을 측정 할때조차도 요구된 입력 람다 셋포인트에 정확하게 도달하기 위해 람다 제어(16)용 수단에 대해 제공한다. 그러므로, 정정값에 대한 제어는 비교적 저속으로 발생한다. 상기는 적분 수단(15)이 적분하는 속도 때문이며, 이미 위에서 상술된 대드 시간 때문에 고속이지 않아도 된다. 그것은 평균 값 둘레의 실제 람다 값 리어의 발진이 람다 제어용 수단(16)을 가지고 제어 루프에서 제어 발진의 대략 1/5 내지 1/10로 구성되도록 선택된다.
제1도에서, 적분 복원을 위한 수단(21)은 적분 수단(15)상에 동작하여 그려진다. 상기는 특별한 상태가 과동작연료 차단 모드 또는 전-부하 모드와 같이, 요구된 람다 값에 대해서 제어되지 않는 경우에 적분 처리 차단용으로 사용된다.
실행시, 제어는 계속적으로 갈은 람다 값이 아니라 다른 람다 값이 되며 다른 동작 상태에 대해 요구된다. 특히, 상기 혼합물은 상기 수단에 소모성 가스내의 질소 산화를 중화시키기 위해 부하 증가에 따라 커지게 된다. 따라서, 단일 입력 람다 셋포인트가 되지 않으며 기본 구성을 설명하기 위해 제1도에서 취해진 것처럼 본 발명의 실제 응용시 사용되며 다른 입력 람다 셋포이트는 다른 동작점에 대한 입력이 된다.
그러한 셋포인트는 동작 양 값의 도움으로 어드레스값으로서 상승된 맵에 적당히 기억된다. 그러한 맵을 가진 장치는 제 2도에 도시되어 있다.
제2도에 따른 장치는 부하 종속양 L 및 회전속도 n의 값을 통해 어드레스된 입력 람다 셋포이트 맵(19)을 표시한다.
각 경우에 판독되는 상기 입력 람다 셋포인트 λsoll-v는 리어 감산 수단(14,h)에 교대로 공급된다. 동시에, 또는 적분 수단(15)으로부터 적분 값을 제공하는 부가 수단(20)에 도달한다.
필수적인 나머지 장치는 제1도의 장치에 대응한다. 유일하게 적분 릴리스(21) 수단만이 없게 된다. 이런 이유는 아래에서 설명된다.
상기 첨가 수단(20)의 목적은 실례를 참고하여 설명된다. 처음에 상기 수단이 부족되게 취해지며, 즉, 제1도에 따른 구성을 표시하며, 리어 감산 수단(14,h)에 임력 람다 셋포이트를 공급하는 입력 람다 셋포이트 맵을 가진다. 처음에 출력 값은 1을 취한다. 제 1도를 참고로하여 설명된 상태는 실제람다. 프론트가 0.99가 되는 것을 표시한다. 따라서 상기 동작 포인트는 0.98의 새로운 입력 람다 셋모인트 발생하게 취해져 변환하게 취한다. 상기 람다 값으로 측정된 실제 람다 값 프론트는 0.97로 취해진다. 제 1도에 따른 실시예에서 적분 수단(15)은 때때로 0.99 내지 0.97까지 적분된다. 제2도에 따른 실시예에서, 상기 적분 수단(15)은 상기 입력 람다 셋포인트가 1이 되고 실제 람다 값 프론트가 0.99일때 -0.001로 적분된다. 1에서 0.98까지 상기 입력 람다 셋포인트 점프인 경우에, 상기 0.97의 관련된 실제 람다 값 프론트를 가지고, 0.98의 새로운 값은 상기 부가 수단(20)에 직접 공급된다. 상기 적분 값은 0.01로 남아있게 된다.
따라서 입력 람다 셋포인트에서의 변화는 직접 상기 적분 수단(15)이 활성되지 않고 람다 제어(16) 수단으로 동작한다.
상기는 새로운 동작점에 대한 실제 람다 값 리어와 실제 람다 값 프론트 사이의 차가 앞서 나타난 동작점에 대한 것과 다른 경우에 만 활성된다.
심지어 마지막에 상술된 악화 상태가 다른 동작점에 속한 실제 람다 값 리어 및 실제 람다 값 프론트 사이의 다른 차를 표시하는 경우에, 각각의 동작점 점프로 가지고 적분에 의해 그러한 차를 보상하는데 필요한 적분용 수단(15)을 피할수 있다. 상기는 구조 적응에 의해 이루어진다. 참고 문헌은 구조 적응용 방법에 따라 DE 3.603,137A1(미합중국 출원번호 제 6696호)를 들수 있다. 상기 적응의 가능성은 상기 적분 수단(15)이 동작양 값 즉, 회전속도 n값 부하 종속양 L 값에 공급되는 사실에 의해 제2도에서 표시된다.
상기 적분 수단(15)은 맵으로서 구성된다. 각각의 맵점에서, 적분 값은 과거에 학습되어 기억된다. 상기 적분 값은 관련 동작점에 대해 상기 실제 람다 값 리어와 실제 람다 값 프론트 사이의 차에 대응한다. 상기 하나의 동작점에서 또 다른 동작점까지 변화하는 경우에, 상기 입력 람다 셋포인트 맵(19)으로 부터 새로운 입력 람다 셋포인트 및 첨가 수단(15)의 결합 맵 포인트로부터의 결합 적분값은 첨가 수단(20)에 도달한다. 상기 어드레싱 양의 여러 값에 대한 맵 포인트는 없게되며, 이들 포인트에 대해 적분값은 제1도에 따른 실시예에서 릴리스(21)를 적분하기 위한 수단에 의해 적분 브로킹에 대응하는 출력이 존재하지 않는다.
제3도는 동작점 변화가 구조적응 없이된 후 새로운 람다 값에 대해 매우 빠르게 설정하는 실시예를 설명 하고 있다. 그러므로 적응은 첨가적으로 가능해 지며 전체적 및 구조적 부분으로 쉽게 분할된다. 상기 프론트 탐침 람다 셋포인트 맵(22)의 내용은 종래의 람다 셋포인트 맵의 내용과 동일하다. 그러한 맵은 촉매 변환기의 프론트에 배열된 람다 탐침이 소모성 가스로 탄화 수소 내용 증가와 함께 상당히 증가하여 측정되는 것으로 고려되어 실행된다. 예를 들어, 상기 람다 값 0.98이 요구 되는 것처럼 특별한 동작점 전인 경우에, 상기 프론트 람다 탐침이 상기 람다 값에서 0.96을 측정하는 것으로 공지되어 있으며, 상기 값 0.96은 관련 동작점에 대해 종래 맵에 기억 되며 따라서 상기 프론트 탐침 람다 셋포인트 맵에 기억된다. 사실, 상기 람다 값 0.98은 상기 프론트로 발생한다.
상기 프론트 탐침 람다 셋포인트 및 입력 람다 셋포인트는 테스트 설정의 도움으로 모든 동작점에 대해 기록된다. 상기 값은 맵에 기억된다. 실제 사용된 엔진 측정이 이루어져 상기 엔진에 정확하게 대응하고 또한 사용된 람다 탐침에 공급되는 경우에. 상기 적분 수단(15)은 결코 적분을 필요로 하지 않으며 따라서 정확하게 상기 결합된 입력 람다 셋포인트는 상기 프론트 탐침 람다 셋포인트 판독으로 각각의 동작점에 대해 얻어진다. 그로므로, 상기 엔진 또는 탐침의 특성이 사용된 특성부에서 변형되고 상기 맵이 기록될 때, 관련 감소 내성 또는 에이징중 하나로 인해, 상기 적분 수단(15)은 상기 편차를 보상한다. 상기 보상된 적분 값은 가장 주요한 결함에 대해 모든 동작점용으로,. 특히 탐침 특성 편차에 대해 동일하다. 따라서, 상기 적분 수단(15)은 매우 느린 적부비로 설정된다. 상기 실제 람다 값 프론트 및 실제 람다 값 리어 사이의 차로 동작점에서 동작점까지 차의 빠른 변화는 상기 2개 맵으로 부터 상기 다른 람다 셋포인트에 의해 보상된다. 장 시간 변화또는 내성차는 상기 적분수단(15)의 개시값에 의해 제거된다. 상기 에이징 또는 차로인한 변화는 내성으로 인해 동작점에 의존하는 것으로 고려되어 수행되며, 이는 상기 프론트 탐침 람다 셋포이트 맵(22)에서 적응적으로 변화시키므로서 실행된다. 제3도에서, 상기는 맵상에서 동작하는 적분기(15)로부터 출력 신호에 의해 표시된다. 구조적 적응은 상기 맵 값은 변화시키므로서 발생한다. 상기 적분 수단(15)으로부터의 적분 값 부분은 포괄적 적응에 대해 사용된다. 참고문헌은 상기 응용적응 방법에 따라 위에서 상술된 특허출원에 대해 다시 만들어진다.
상기 이전의 상태는 2개의 위치 특성을 가진 람다 제어용 수단과 연속적인 동작 특성을 가진 수단에 대해 공급된다. 이러한 고려가 연속적 동작 람다 제어 수단에 특히 한정되는 경우에, 기술된 방법의 다른 장점이 얻어진다. 람다 탐침의 람다 값 전압 특성이 그것의 모든 범위에서 비선형이 되는 것은 주목할만한 일이다. 그러므로, 상기는 예를들어, 람다 값 1둘레의 대략 +/-3%범위에서 처럼 다소 양호한 정확도를 가지고 선형화 된다. 상기 선형화 특성을 사용하여, 상당히 단순한 제어 방법이 수행된다. 그러므로, 상기 실제 특성과 선형화 특성 사이의 약간의 차로인해, 약간의편차가 실제 람다 값과 측정 값 사이에서 발생한다. 제어는 그때 다소 강해진다. 상기 적분 수단(15)은 그때 탄화수소 에러를 기준으로 위에서 상술된 바와 같이 상기 에러 정정을 가능하게 한다.
상기 선형화 에러는 상기 람다 탐침이 실제 특성이 결정되는 온도에서 상당히 떨어진 온도에서 일시적으로 동작 될때 특히 현저하게 음극성으로 되며 상기에 기초하여 선형화가 그때 수행된다. 상기는 온도에 의존한 특성 변화 때문이다. 그러므로, 사실은 탐침 온도 변화비가 적분 수단(15)의 적분비보다 적다. 따라서 특성 대치로 인해 상기 프론트 람다 탐침(13,v)에서 실제 람다 값의 측정 에러가 있는 경우에, 상기 에러 역시, 리어 람다 탐침(13,h) 및 적분 수단(15)의 도움으로 보상된다. 상기는 촉매 변환기의 전면 보다는 상기 온도가 촉매 변환기(12)뒤에 명백하게 약간 떨어져 변동하기 때문에 가능하다.
적분이 허용되는 한, 상기는 실제 람다 값 리어와 람다 셋포인트 사이의 차에 비례하는 비를 적분하는 장점을 갖고 있다. 결과적으로, 상기 다른 실제 림다 값 리어는 람다 셋포인트에서 벗어나며, 더욱 빠르게 상기 적분 수단(15)은 람다 제어용 수단(16)에 대해 람다 제어 셋포인트를 변화시킨다. 상기는 요구된 람다 셋포인트가 가능하면 빨리 도달하는 것을 보증한다. 따라서, 적분비는 너무 높게 되지 않아야만 하며 따라서 다른말로하면 제어 발진은 서두에서 상술된 대드 시간으로 인해 설정된다. 상기는 따라서 상부로 향한 적분비를 제한하기 위해 추천된다. 더 단순하게 수행된 방법은 적분비가 종속적으로 같은 차 값을 영구적으로 남아있게하는 방법중 하나이다. 상기 적분비는 가능한 높게 선택되며, 제어 발진은 나쁜 경우에 심지어 허용할 수 없는 높은 진폭으로 발생하지 않고, 가능하면 높게 선택된다.
상기는 실제 람다 값 리어 및 입력 람다 셋포이트사이의 차값이 이들 2개 양의 차값에 대응되며 여기에 상술된 모든 실시예에서 취해진다. 그러므로, 하나의 값이 다른 값보다 큰지 아닌지 그리고 하나를 적분하기 위해 또는 다른 방향인지를 결정하는데 충분하며, 상기 비교 결과에 의존한다.

Claims (8)

  1. 내부 연소 엔진에 제공된 공기/연료 혼합물의 람다 값은 람다 셋포인터에 대해 촉매 변환기의 전면에 배열되어 람다 탐침에 의해 측정된 실제 람다 값 리어는 제 2람다 탐침에 의해 촉매 변환기 뒤에서 측정되는 람다 제어 방법에 있어서, 상기 실제 람다 값의 도움으로 제어되며 실제 람다 값 리어는 제 2 람다 탐침에 의해 촉매 변환기 뒤에서 측정되는 람다 제어 방법에 있어서, 상기 실제 람다 값 리어 및 입력 람다 셋포인트 사이의 차값은 실제로 획득되어 형성되며, 상기 차값은 적분 값을 형성하는데 사용되며, 상기 람다 제어 셋포인트는 적분 값의 도움으로 형성되는 것을 특징으로 하는 람다 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적분값은 람다 제어 셋포인트(제1도)로서 사용되는 것을 특징으로 하는 람다 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 람다 제어 셋포인트는 상기 입력 람다 셋포인트(제2도)에 적분값을 가산하므로서 형서되는 것을 특징으로하는 람다 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 람다 제어 셋포인트는 프론트 탐침 람다 셋포인트에 적분값을 가산하여 형성되며, 상기 프론트 탐침 람다 셋포인트는 셋포인트가 결정될 때의 상태에 대응한 동작 상태에 대해 입력 람다 셋포인트를 유도하는 수단으로 결정되는 것을 특징으로 하는 람다 제어방법.
  5. 제1항 내지 제4항중 어느 한항에 있어서, 상기 적분값은 적응하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 람다 제어방법.
  6. 람다 제어 셋포인트로 람다를 제어하는 수단(16)을 구비하며, 상기 수단은 촉매 변환기(12)의 전면에 배열된 람다 탐침(13,v)에 의해 측정되는 것처럼, 실제 람다 값 프론트를 가진 실제 값으로서 공급되는 람다 제어 장치에 있어서, 실제 얻어진 입력 람다 셋포인트와 상기 촉매 변환기 뒤에 배열된 람다 탐침(13,h)에 의해 측정되는 것처럼, 실제 람다 값 리어 사이에 차값을 형성하는 수단(14,h)과, 상기 차값을 적분하는 수단(15)과, 상기 적분 값의 도움으로 람다 제어 셋포인트를 형성하는 수단(15;20)을 특징으로 하는 람다 제어장치.
  7. 제 6항에 있어서, 입력 람다 셋포인트 맵(19)을 특징으로 하는 람다 제어장치.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서, 프론트 탐침 람다 셋포인트 맵(22) 및 부가 수단(20)은 각각의 적분 값 및 각각의 프론트 탐침 람다 셋포인트로부터 람다 제어 셋포인트를 형성하는 프론트 탐침 람다 셋포인트맵(22) 및 첨가 수단(20)을 특징으로 하는 람다 제어장치.
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