KR0136474Y1 - Apparatus for deciding and supporting the board position - Google Patents

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KR0136474Y1 KR2019940011425U KR19940011425U KR0136474Y1 KR 0136474 Y1 KR0136474 Y1 KR 0136474Y1 KR 2019940011425 U KR2019940011425 U KR 2019940011425U KR 19940011425 U KR19940011425 U KR 19940011425U KR 0136474 Y1 KR0136474 Y1 KR 0136474Y1
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Abstract

본 고안은 기판 위치결정 및 지지장치에 관하여 개시하였다.The present invention discloses a substrate positioning and support apparatus.

본 고안 기판 위치결정 및 지지장치는, 기판의 위치결정 및 지지용 플레이트의 작동을 위해 볼스크류를 개입시킴으로써 구조가 더욱 간단해지는 동시에 기판의 두께에 따라 위치결정을 보다 정밀하고 용이하게 조절할 수 있도록 한 것으로서, 유지 및 보수가 더욱 용이하며, 기판의 두께에 따른 모델변경 시간을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The substrate positioning and supporting device of the present invention provides a simpler structure and a more precise and easy positioning according to the thickness of the substrate by interposing a ball screw for positioning of the substrate and operation of the supporting plate. As it is easier to maintain and repair, it is possible to obtain an effect of reducing the model change time according to the thickness of the substrate.

Description

기판 위치결정 및 지지장치Board Positioning and Support Device

제1도는 종래의 기판 위치결정 및 지지장치의 평면도.1 is a plan view of a conventional substrate positioning and support device.

제2도는 제1도의 정면도.2 is a front view of FIG.

제3도는 제2도의 측면도.3 is a side view of FIG.

제4도는 제3도 A부 상세도.4 is a detailed view of part A of FIG.

제5도는 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치의 평면도.5 is a plan view of the substrate positioning and supporting apparatus of the present invention.

제6도는 제5도의 측면도.6 is a side view of FIG.

제7도는 제5도의 정면도.7 is a front view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 플레이트 10a : 기판위치 결정핀10: plate 10a: substrate positioning pin

10b : 기판 지지핀 11a,11b : 지지프레임10b: substrate support pins 11a, 11b: support frame

12 : 실린더 13 : 리니어 모션 가이드12: cylinder 13: linear motion guide

14a,14b : 가이드 플레이트 15 : 지지블록14a, 14b: guide plate 15: support block

16 : 스토퍼 17 : 스페이서16: stopper 17: spacer

22 : 볼스크류축 24a,24b : 지지대22: ball screw shaft 24a, 24b: support

25 : 구동부 25a : 구동축25 drive unit 25a drive shaft

26 : 벨트풀리26: belt pulley

본 고안은 기판 위치결정 및 지지장치에 관한 것으로서, 특히 기판의 두께에 따라 위치결정을 위한 기준위치를 용이하게 조절할 수 있도록 그 구조를 개선한 기판 위치결정 및 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate positioning and supporting apparatus, and more particularly, to a substrate positioning and supporting apparatus having an improved structure to easily adjust a reference position for positioning according to a thickness of a substrate.

일반적으로 전기전자제품의 주요부품으로 사용되는 회로기판은 그 표면부에 표면실장기와 같은 전자부품 장착기에 의해 칩부품이나 이형부품등의 전자부품이 삽입 장착되게 된다. 그런데, 상기 칩부품 또는 이형부품등의 전자부품이 상기 기판에 삽입 장착되기 위해서는, 먼저 상기 부품의 삽입공정 바로 앞 공정에서 컨베이어 등의 소정 공급수단에 의해 공급된 기판을 위치 결정 한 다음, 기판이 움직이지 않도록 고정하여 지지할 필요가 있다. 이것은 기판상의 부품 삽입장착이 정밀성을 요하기 때문인 것으로서, 기판 위치결정 및 지지장치에 의해 행해지고 있다.In general, a circuit board used as a main part of an electric and electronic product is inserted into an electronic part such as a chip part or a release part by an electronic part mounter such as a surface mounter. However, in order for the electronic component such as the chip component or the release component to be inserted into the substrate, first, the substrate supplied by a predetermined supply means such as a conveyor is positioned in the process immediately before the component insertion process. It needs to be fixed so as not to move. This is because the insertion and mounting of components on a substrate requires precision and is performed by a substrate positioning and supporting device.

이와 같은 기판 위치결정 및 지지장치를 제1도 내지 제3도에 도시하였는데, 제1도는 종래의 기판 위치결정 및 지지장치의 평면도이고, 제2도는 제1도의 정면도이며, 제3도는 제2도의 측면도를 나타내 보인 것이다. 그리고, 제4도는 제3도 A부 상세도를 나타낸 것이다. 제1도 내지 제4도를 참조하면, 종래의 기판 위치결정 및 지지장치는, 서로 대향되게 설치되는 지지 프레임(11a)(11b)과 이 지지 프레임(11a)(11b)의 대향된 면측에는 리니어 모션 가이드(Linear motion guide;13)에 의해 연결된 가이드 플레이트(14a)(14b)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 가이드 플레이트(14a)(14b)의 상단부에는 상기 가이드 플레이트(14a)(14b)에 의해 떠받쳐지는 플레이트(10)가 설치되며, 이와 동시에 상기 플레이트(10) 배면부의 중앙부는 실린더(12) 축이 연결된 상태로 설치되어 있다. 또한, 상기 실린더(12)의 외부 케이스를 가운데 두고 상기 가이드 플레이트(14a)(14b) 사이에 상기 실린더(12)의 승강운동에 의해 상기 가이드 플레이트(14a)(14b)의 승강운동이 연동될 수 있도록 지지하는 지지블록(15)이 설치되어 있다. 한편, 상기 플레이트(10)의 상면에는 기판 지지핀(10a) 및 기판 위치 결정핀(10b)이 마련되어 있으며, 상기 기판 지지핀(10a)은 상기 기판 위치 결정핀(10b)보다 그 선단부가 낮은 상태로 설치되어 있다. 그리고 상기 지지블록(15)의 상단부에는 상기 지지 플레이트(10)의 상면의 높이보다 높게 설치된 스토퍼(16)가 마련되어 있는 동시에 기판 지지판 높이를 조절할 수 있는 스페이서(17)를 구비하여 된 구조로 되어 있다.Such a substrate positioning and support device is shown in FIGS. 1 to 3, wherein FIG. 1 is a plan view of a conventional substrate positioning and support device, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. The side view is shown. 4 shows a detailed view of part A of FIG. 3. 1 to 4, the conventional substrate positioning and supporting apparatus is linear on the opposite side of the supporting frames 11a and 11b and the supporting frames 11a and 11b which are provided to face each other. Guide plates 14a and 14b connected by a motion guide 13 are provided. In addition, a plate 10 supported by the guide plates 14a and 14b is installed at the upper end of the guide plates 14a and 14b, and at the same time, the center portion of the rear surface of the plate 10 is provided with a cylinder 12 ) It is installed with the shaft connected. In addition, the lifting movement of the guide plates 14a and 14b may be linked by the lifting movement of the cylinder 12 between the guide plates 14a and 14b with the outer case of the cylinder 12 in the center. A support block 15 is installed to support it. On the other hand, the upper surface of the plate 10 is provided with a substrate support pin (10a) and a substrate positioning pin (10b), the substrate support pin (10a) is lower than the front end of the substrate positioning pin (10b) It is installed. In addition, the upper end of the support block 15 is provided with a stopper 16 provided higher than the height of the upper surface of the support plate 10 and at the same time has a structure having a spacer 17 for adjusting the height of the substrate support plate. .

이와 같이 구성된 종래의 기판 위치결정 및 지지장치는 다음과 같이 작동된다.The conventional substrate positioning and support device thus constructed is operated as follows.

기판상의 부품 삽입공정 바로 앞 단계에서 소정 공급수단에 의해 기판이 공급되면서 소정 위치에 이르면 스토퍼(16)에 의해 기판(P)이 정지되고, 이 때 스토퍼(16)와 연결되어 있는 리미트 스위치(미도시)에 의해 실린더(12)가 상승하게 되며, 이와 동시에 상기 실린더(12)의 상승에 따라 상기 실린더(12)의 선단에 설치된 플레이트(10)도 연동하여 상승하며, 이로 인하여 상기 플레이트(10)에 마련된 기판 위치 결정핀(10a)에 의해 기판의 위치가 결정된다. 그런 다음, 상기 기판 지지핀(10b)에 의해 기판이 지지되며, 이때 기판 지지핀(10b)은 기판의 두께에 따라 스페이서(17)로 조절할 수 있게 된다.The substrate P is stopped by the stopper 16 when the substrate is supplied by the predetermined supply means in the step just before the component insertion process on the substrate, and at this time, a limit switch (not shown) is connected to the stopper 16. Cylinder 12 rises, and at the same time, as the cylinder 12 rises, the plate 10 installed at the tip of the cylinder 12 also rises in linkage, thereby causing the plate 10 to rise. The position of the board | substrate is determined by the board | substrate positioning pin 10a provided in the. Then, the substrate is supported by the substrate support pin 10b, where the substrate support pin 10b can be adjusted by the spacer 17 according to the thickness of the substrate.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 기판 위치결정 및 지지장치는, 실린더(12)에 의해 플레이트(10)가 상승하여 기판 지지핀(10b)을 상승시키고, 기판 두께에 따라서 스페이서(17)를 교환하여 조정해야 되므로, 다품종 소량생산시 모델변경에 소요되는 시간이 많은 동시에 작업자에 따라 조립오차가 달라지므로 기판의 파손이 다발하며, 또 기판두께별로 구비해야 할 스페이서로 인한 비용증가와 빈번한 교환작업으로 인한 능률저하 및 유지, 보수가 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional substrate positioning and support apparatus as described above, the plate 10 is raised by the cylinder 12 to raise the substrate support pin 10b, and the spacers 17 are exchanged according to the substrate thickness. Since it takes a lot of time to change the model when producing small quantities of various products, the assembly error is different according to the operator, so the breakage of the board is frequent, and the increase of the cost due to the spacers to be provided for each board thickness and frequent replacement work There was a problem that it was difficult to maintain efficiency and maintain.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 기판 위치결정 및 지지용 플레이트의 작동을 위해 볼스크류를 개입시킴으로써 구조가 더욱 간단해지는 동시에 기판의 두께에 따라 위치결정을 보다 정밀하고 용이하게 조절할 수 있도록 한 기판 위치결정 및 지지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above problems, and the structure is simpler by interposing a ball screw for the substrate positioning and the operation of the support plate, and at the same time, the positioning is more precise and precise depending on the thickness of the substrate. It is an object of the present invention to provide a substrate positioning and supporting device that can be easily adjusted.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치는, 기판 지지핀과 기판 위치 결정핀이 마련되어 있는 플레이트와, 상기 기판 지지핀과 기판 위치 결정핀의 높낮이를 조절하는 조절수단과, 상기 플레이트를 승강운동시키는 승강운동수단을 포함하여 된 기판 위치결정 및 지지장치에 있어서, 상기 승강운동수단은 구동전달수단과, 이 구동전달수단의 구동원인 구동부를 포함하여 된 점을 특징으로 한다.The substrate positioning and support apparatus of the present invention for achieving the above object, the plate is provided with a substrate support pin and the substrate positioning pin, the adjusting means for adjusting the height of the substrate support pin and the substrate positioning pin, and A substrate positioning and supporting apparatus comprising an elevating movement means for elevating a plate, wherein the elevating movement means includes a drive transmission means and a drive portion that is a drive source of the drive transmission means.

상기 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치에 있어서, 상기 승강운동수단은 볼스크류로 이루어지며, 상기 구동부는 AC서보모타를 포함하여 이루어지고 또한 상기 구동부로부터 출력된 구동력을 상기 승강운동수단에 전달시키는 상기 구동전달수단은 벨트풀리인 것이 바람직하다.In the substrate positioning and supporting apparatus of the present invention, the lifting movement means is made of a ball screw, and the driving portion comprises an AC servo motor, and transfers the driving force output from the driving portion to the lifting movement means. The drive transmission means is preferably a belt pulley.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안은 기판 위치결정 및 지지장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail a preferred embodiment of the substrate positioning and support device.

제5도 내지 제7도에 본 고안 기판 위치결정 및 지지장치의 일레를 도시하였다. 제5도는 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치의 평면도이고, 제6도는 제5도의 측면도이고, 제7도는 제5도의 정면도이다. 제5도 내지 제7도를 참조하면, 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치는 서로 외향되게 설치되는 지지 프레임(11a)(11b)과 이 지지 프레임(11a)(11b)의 대향된 면측에는 리니어 모션 가이드(Linear motion guide;13)에 의해 연결된 지지대(24a(24b)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 지지대(24a)(24b)의 상단부에는 상기 지지대(24a)(24b)에 떠받쳐지는 플레이트(10)가 설치되며, 이와 동시에 상기 플레이트(10) 배면부의 중앙부는 볼스크류(22)축의 상단부가 연결된 상태로 설치되어 있다. 한편, 상기 지지 프레임(11b)의 일측에는 AC서보모터를 구비한 구동부가 설치되어 있으며, 이 구옹부의 구동축과 상기 볼스크류축(22)의 하단부는 벨트풀리(26)에 의해 연결된 구조로 되어 있다.5 to 7 illustrate an embodiment of the inventive substrate positioning and supporting device. 5 is a plan view of the substrate positioning and supporting apparatus of the present invention, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG. 7 is a front view of FIG. 5 to 7, the substrate positioning and supporting apparatus of the present invention has a support frame (11a) (11b) and the support surface 11a (11b) that is installed to face outwards linearly linear A support 24a (24b) connected by a motion guide (Linear motion guide) 13 is provided, and a plate supported by the support (24a, 24b) at the upper end of the support (24a, 24b) ( 10) is installed, and at the same time, the central portion of the rear portion of the plate 10 is installed with the upper end of the shaft of the ball screw 22. Meanwhile, one side of the support frame 11b is provided with an AC servo motor. Is provided, and the drive shaft of the driving portion and the lower end of the ball screw shaft 22 are connected by a belt pulley 26.

이와 같이 구성된 본 고안의 기판 위치결정 및 지지장치는 다음과 같이 작동한다.The substrate positioning and supporting device of the present invention configured as described above operates as follows.

칩부품 또는 이형부품 등의 전자부품이 기판에 삽입장착되기 위해서, 기판상의 부품 삽입공정 바로 앞 단계에서 컨베이어 등의 소정 공급수단에 의해 기판이 공급되면서 소정 위치에 이르면 소정 공급수단에 별도로 마련되어 있는 스토퍼(미도시)에 의해 기판이 정지되고, 이 때 스토퍼와 연결되어 있는 리미트 스위치(미도시)에 의해 볼스크류(22)가 회전하게 되며, 이와 동시에 상기 볼스크류(22)의 회전에 따라 상기 볼스크류(22)축의 선단에 설치된 플레이트(10)는 상승하게 되며, 이로 인하여 상기 플레이트(10)에 마련된 기판 위치 결정핀(10a)에 의해 기판의 위치가 결정된다. 그런 다음, 상기 기판 지지핀(10b)에 의해 기판의 위치가 결정된다. 그런 다음, 상기 기판 지지핀(10b)에 의해 기판이 지지되며, 이 때 기판 지지핀(10b)의 높이는 기판의 두께에 따라 서보제어에 의해 조절되므로 모델 변경시 신속한 대응이 가능하게 된다.In order to insert and mount electronic components such as chip components or mold release components on the substrate, a stopper provided separately in the predetermined supply means when the substrate is supplied to a predetermined position while the substrate is supplied by a predetermined supply means such as a conveyor in the step immediately before the component insertion process on the substrate. The substrate is stopped by (not shown), and at this time, the ball screw 22 is rotated by a limit switch (not shown) connected to the stopper, and at the same time, the ball is rotated according to the rotation of the ball screw 22. The plate 10 installed at the tip of the screw 22 shaft is raised, and the position of the substrate is determined by the substrate positioning pin 10a provided on the plate 10. Then, the position of the substrate is determined by the substrate support pin 10b. Then, the substrate is supported by the substrate support pin 10b, and at this time, the height of the substrate support pin 10b is adjusted by servo control according to the thickness of the substrate, thereby enabling rapid response when changing the model.

이상에서 기술한 바와 같이, 본 고안에 의한 기판 위치결정 및 지지장치는 기판 위치결정 및 지지용 플레이트의 작동을 위해 보르스크류를 개입시킴으로써 기판의 두께에 따라 위치결정을 보다 정밀하고 용이하게 조절할 수 있도록 한 동시에 더욱 간단한 구조로 개선한 것인데, 이로 인하여 유지 및 보수가 더욱 용이하며, 기판의 두께에 따른 모델변경시간을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the substrate positioning and supporting apparatus according to the present invention can be adjusted more precisely and easily according to the thickness of the substrate through the borscrew for the substrate positioning and the operation of the support plate. At the same time, it is improved to a simpler structure, which makes it easier to maintain and repair, and can reduce the model change time according to the thickness of the substrate.

Claims (1)

기판지지핀과 기판위치결정핀이 마련되어 있는 플레이트와, 상기 플레이트를 승강운동시키는 승강운동수단과, 상기 플레이트의 승강운동을 안내하기 위한 가이드가 구비된 지지프레임을 포함하는 기판위치결정 및 지지장치에 있어서, 상기 승강운동수단은, 상기 지지프레임에 설치된 AC서보모타와, 상기 AC서보모타의 출력축에 연결된 벨트풀리와, 상기 플레이트의 직선왕복운동을 허용할 수 있도록 상기 벨트풀리에 의해 연결되어 회전구동되도록 설치된 볼스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 위치결정 및 지지장치.In the substrate positioning and support apparatus comprising a plate provided with a substrate support pin and a substrate positioning pin, a lifting movement means for lifting and lowering the plate, and a support frame for guiding the lifting movement of the plate. The elevating movement means is connected to the AC servo motor installed on the support frame, the belt pulley connected to the output shaft of the AC servo motor, and connected by the belt pulley to allow the linear reciprocating motion of the plate. Substrate positioning and support device comprising a ball screw installed so as to.
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