KR0136343B1 - Mold release agent jet control device & method of the ejecting device - Google Patents

Mold release agent jet control device & method of the ejecting device

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KR0136343B1 KR1019940038230A KR19940038230A KR0136343B1 KR 0136343 B1 KR0136343 B1 KR 0136343B1 KR 1019940038230 A KR1019940038230 A KR 1019940038230A KR 19940038230 A KR19940038230 A KR 19940038230A KR 0136343 B1 KR0136343 B1 KR 0136343B1
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Abstract

내부 레지스터에 분사위치 및 시간과 분사사이클 수를 설정하기 위해 설정키, 분사위치 설정키, 분사시간 설정키 및 분사사이클 설정키를 구비하여 그 키들에 의해 분사위치 및 시간과 분사사이클 수를 입력하여 설정한다.In order to set the injection position, time and number of injection cycles in the internal register, it is provided with setting key, injection position setting key, injection time setting key, and injection cycle setting key. Set it.

Description

취출로보트의 이형제 분사조절장치 및 그 제어방법Release control device of ejection robot and its control method

제 1 도는 본 발명에 의한 이형제 분사조절장치의 블록도1 is a block diagram of a release agent injection control device according to the present invention

제 2 도는 종래의 분사조절장치의 블록도2 is a block diagram of a conventional injection control device

제 3 도는 본 발명에 의한 이형제 분사조절장치의 제어방법을 보이는 플로우 챠트이다.3 is a flow chart showing a control method of the release agent injection control device according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : PLC11, 12, 13 : 내부레지스터10: PLC11, 12, 13: internal register

14 : 내부카운터15 : 내부타이머114: internal counter 15: internal timer 1

16 : 내부타이머217 : 설정키16: internal timer 217: setting key

18 : 분사위치설정키19 : 분사시간설정키18: injection position setting key 19: injection time setting key

20 : 분사사이클설정키20: injection cycle setting key

본 발명은 취출로보트의 이형제 분사조절장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 취출로보트의 이형제 분사시기를 조정하는 카운터와 타이머를 PLC(Programmable Logic Controller)내부카운터와 타이머를 사용하는 취출로보트의 이형제 분사조절장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a release agent injection control device and a control method of the take-out robot, in particular, the release of the release robot of the take-out robot using a PLC (Programmable Logic Controller) internal counter and timer to adjust the release agent injection timing of the take-out robot An apparatus and a control method thereof.

이형제는 금형과 사출성형품의 분리를 쉽게하기 위해 금형에 분사되는 윤활제종류이다. 이러한 윤활제를 분사하기 위하여 종래의 이형제 분사제어장치가 제2도에 도시된다.A release agent is a type of lubricant that is injected into the mold to facilitate separation of the mold and the injection molded article. A conventional release agent injection control apparatus is shown in FIG. 2 to inject such lubricant.

타이머1(33)에 금형의 조건에 따라 분사위치를 조정하기 위해 이형제를 분사하는 스프레이(spray)(35)의 동작개시시간이 설정되며, 타이머2(34)에 이형제가 분사되는 시간이 설정된다. 카운터(32)에는 금형의 조건에 따라 몇회마다 분사할 것인가가 설정되는데, 1을 셋팅하면 매 사이클마다 이형제가 스프레이에서 분사되고, 2를 셋팅하면 2 사이클마다 이형제가 분사된다.The operation start time of the spray 35 for spraying the releasing agent is set in the timer 1 33 according to the mold condition, and the time for releasing the releasing agent is injected in the timer 2 34. . The counter 32 sets the number of times to be sprayed according to the conditions of the mold. If 1 is set, the release agent is injected from the spray every cycle, and if 2 is set, the release agent is injected every 2 cycles.

이형제의 분사위치 및 시간과 횟수를 제어하기 위해 직접 제어하는 PLC외에 위치설정 타이머(타이머1(33))와 시간설정타이머(타이머2(34)) 및 횟수설정카운터(31)가 조작판넬 내부에 설치해야 하므로, 부품의 증가에 따른 자재비의 상승과 제작공정의 추가로 인하여 생산비가 높아지며, PLC의 입력점수와 출력점수가 증가한다. 또한 카운터와 타이머가 각각 독립적으로 동작하므로 그에 따른 자체 에러가 발생할 가능성이 높아진다.A positioning timer (timer 1 (33)), a time setting timer (timer 2 (34)), and a number setting counter 31 are provided inside the operation panel in addition to the PLC which directly controls the injection position, time, and number of release agents. Since it needs to be installed, the cost of production increases due to the increase of material cost and the addition of manufacturing process due to the increase of parts, and the input score and output score of PLC increase. In addition, the counter and timer operate independently, increasing the likelihood that an error will occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 이형제 분사조절장치용 외부타이머와 외부카운터를 PLC의 내부타이머와 내부카운터로 대체한 이형제 분사조절장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a release agent injection control device and a control method for replacing the external timer and the external counter for the release agent injection control device with an internal timer and an internal counter of the PLC. will be.

본 발명의 다른 목적은 이형제 분사조절장치용 외부타이머와 외부카운터를 PLC의 내부타이머와 내부카운터로 대체함으로써 신뢰성 향상 및 생산비를 절감할 수 있는 이형제 분사조절장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a release agent injection control device and a control method that can improve the reliability and reduce production costs by replacing the external timer and the external counter for the release agent injection control device with an internal timer and an internal counter of the PLC.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 이형제 분사위치를 저장하는 제1레지스터와, 이형제 분사위치의 도달시간을 카운트하는 제1타이머와, 이형제 분사시간을 저장하는 제2레지스터와, 이형제 분사시간을 카운트하는 제2타이머와, 이형제를 분사하는 사이클 수를 저장하는 제3레지스터와, 상기 제3레지스터에 저장된 값과 비교되는 이형제 분사사이클 수를 카운트하는 카운트를 구비하는 제어부와, 데이타를 설정하는 신호를 출력하는 설정키와, 상기 이형제 분사위치에 대한 시간데이타를 설정하는 명령신호를 출력하는 분사위치 설정키와, 상기 이형제 분사시간에 대한 시간데이타를 설정하는 명령신호를 출력하는 분사위치 설정키와, 상기 이형제를 분사하는 사이클 수에 대한 데이타를 설정하는 분사사이클 수 설정키를 구비한다.In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention includes a first register for storing a release agent injection position, a first timer for counting the arrival time of the release agent injection position, a second register for storing the release agent injection time, A control unit having a second timer for counting a releasing agent injection time, a third register for storing the number of cycles for releasing the releasing agent, a count for counting the number of releasing agent injection cycles compared with a value stored in the third register, and data A setting key for outputting a signal for setting a signal, an injection position setting key for outputting a command signal for setting time data for the release agent injection position, and an injection for outputting a command signal for setting time data for the release agent injection time A position setting key and an injection cycle number setting key for setting data on the number of cycles for injecting the release agent. The rain.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 장치는 설정키가 늘려진 경우 설정모드로 변환하고, 이형제 분사위치 설정키가 늘려진 횟수에 대응하는 데이타를 입력하고, 이형제 분사시간 설정키가 늘려진 횟수에 대응하는 데이타를 입력한 후, 설정키가 늘려진 경우 상기 데이타차을 대응 내부레지스터에 입력하고 변환모드를 종료하는 방법으로 제어된다.The apparatus according to the present invention having the above-described configuration switches to the setting mode when the setting key is extended, inputs data corresponding to the number of times the release agent injection position setting key is increased, and the number of times when the release agent injection time setting key is increased. After inputting the data corresponding to the control key, if the setting key is extended, the data difference is inputted to the corresponding internal register and the conversion mode is terminated.

이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 발명에 의한 이형제 분사조절장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a release agent injection control device according to the present invention.

10은 PLC이며, 그 내부에 3개의 데이타 레지스터(11, 12, 13)와, 이형제 분사횟수를 카운트하는 카운터(14)와 이형제 분사위치에 도달시간을 카운트하는 내부타이머1(15)과 이형제 분사시간을 카운트하는 내부타이머2(16)를 구비한다. 11은 제1내부 데이터 레지스터이며, 몇 사이클마다 이형제 분사를 할것인지를 설정하기 위해 데이타를 저장한다. 12는 제2 내부 데이타 레지스터이며, 이형제 분사위치를 설정하기 위한 시간데이타를 저장한다. 13은 제3내부 데이타 레지스터이며, 이형제 분사시간을 설정하기 위한 데이터를 저장한다. 14는 내부카운터이며, 이형제 분사 횟수를 카운트한다. 15는 내부타이머 1이며, 스프레이가 이형제 분사위치에 도달하는 시간을 카운트한다. 16은 내부타이머 2이며, 이형제 분사시간을 카운트한다. 17은 설정키(PB1)이며, PLC(10)를 설정모드로 변환하게 하는 키이며, 또한 입력된 데이터를 설정시키는 키이다. 18은 분사위치 설정키(PB2)이며, Z축 암이 상승하여 이형제 분사위치에 도달하기까지 시간을 입력하는 키이다. 19는 분사시간 설정키(PB3)이며, 스프레이가 이형제를 분사하는 시간을 입력하는 키이다. 20은 분사사이클 설정키(PB4)이며, 스프레이가 몇 사이클(cycle)마다 분사할 것인지에 대한 데이터를 설정하는 키이다.10 is a PLC, and there are three data registers 11, 12, and 13 therein, a counter 14 for counting the number of release agent injections, an internal timer 1 (15) for counting the time of arrival at the release agent injection position, and a release agent injection. An internal timer 2 (16) for counting time is provided. 11 is the first internal data register, which stores data to set the number of cycles for release agent injection. 12 is a second internal data register and stores time data for setting the release agent injection position. 13 is a third internal data register and stores data for setting the release agent injection time. 14 is an internal counter, which counts the number of releases of the release agent. 15 is internal timer 1 and counts the time the spray reaches the release agent injection position. 16 is an internal timer 2 and counts the release agent injection time. 17 is a setting key PB1, which is a key for changing the PLC 10 to the setting mode, and a key for setting the input data. 18 is an injection position setting key PB2, which is a key for inputting a time until the Z-axis arm is raised to reach the release agent injection position. 19 is an injection time setting key PB3, which is a key for inputting a time for spraying to eject the release agent. 20 is an injection cycle setting key PB4, which is a key for setting data on how many cycles the spray is to be injected.

이하, 본 발명에 의한 실시예를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example by this invention is described.

우선, 설정키 PB1(17)을 눌러 PLC(10)를 데이타 설정모드로 변환시킨다. 분사위치를 설정하고자 하는 경우에 분사위치 설정키 PB2(15)를 0.1초를 1회로 하여 원하는 시간만큼 눌러준다. 즉, 2초를 설정하고자 하는 경우 20회 누르면 내부데이타 레지스터 D1(12)에 2초가 입력되고, 다시 설정키 PB1(17)을 누르면 설정이 완료되고 PLC(10)는 설정모드를 종료한다.First, setting key PB1 (17) is pressed to switch PLC 10 to data setting mode. In order to set the injection position, press the injection position setting key PB2 (15) for 0.1 second once and press the desired time. That is, in the case of setting 2 seconds, pressing 20 times inputs 2 seconds to the internal data register D 1 (12), and pressing the setting key PB1 (17) again completes the setting and the PLC 10 ends the setting mode.

그리고, 분사시간을 설정하고자 하는 경우, 설정키 PB1(17)을 눌러 PLC(10)를 설정모드로 변환하고, 분사시간 설정키 PB2(19)를 0.1초를 1회로 하여 원하는 시간에 해당하는 횟수만큼 눌러준다. 즉 1초동안 이형제를 분사시키고자 하는 경우 분사시간 설정키 PB2(19)를 10회 누르면 내부데이타 레지스터(13)에 1초에 대응하는 데이타가 입력된다. 다시 설정키 PB1(17)를 눌러 PLC(10)가 설정모드를 종료하게 한다.And, if you want to set the injection time, press the setting key PB1 (17) to switch the PLC 10 to the setting mode, the number of times corresponding to the desired time by setting the injection time setting key PB2 (19) to 0.1 seconds once Press That is, when the release agent is to be injected for one second, the injection time setting key PB2 (19) is pressed ten times, and data corresponding to one second is input to the internal data register 13. Press setting key PB1 (17) again to cause PLC 10 to exit setting mode.

또, 몇 사이클마다 이형제를 분사할 것인지를 설정하고자 하는 경우, 설정키 PB1(17)를 눌러 PLC(10)를 설정모드로 변환하고, 분사사이클 설정키 PB4(20)를 원하는 사이클 횟수만큼 누른다. 즉 1 사이클마다 이형제를 분사하고자 하는 경우, 분사사이클 설정키 PB4(20)를 1번 누르고, 2 사이클마다 이형제를 분사하고자 하는 경우, 분사사이클 설정키 PB4(20)를 2번 누른다. 그리고 설정키 PB1(17)를 눌러 PLC(10)가 설정모드를 종료하게 한다.In addition, when setting how many cycles a mold release agent is to be injected, the setting key PB1 (17) is pressed to switch PLC10 to a setting mode, and the injection cycle setting key PB4 (20) is pressed for the desired number of cycles. That is, when the release agent is to be sprayed every 1 cycle, the injection cycle setting key PB4 (20) is pressed once, and when the release agent is to be injected every 2 cycles, the injection cycle setting key PB4 (20) is pressed twice. Then, setting key PB1 (17) is pressed to cause PLC 10 to exit setting mode.

제3도에 본 발명에 의한 이형제 분사조절장치의 제어방법을 보이는 플로우 챠트가 도시된다.3 is a flow chart showing a control method of the release agent injection control apparatus according to the present invention.

단계 301에서, 설정키 PB1(17)이 눌러졌는가를 판단하고, 눌러지지 않는 경우, 단계 310으로 진행하여 설정모드를 종료하고 주프로그램으로 복귀하고, 눌러진 경우 단계 302에서 설정모드로 변환한다.In step 301, it is determined whether the setting key PB1 17 is pressed, and if it is not pressed, the flow advances to step 310 to end the setting mode and returns to the main program, and when pressed, it switches to the setting mode in step 302.

다음, 단계 303에서, 분사위치 설정키 PB2(18), 가 몇번 눌러졌는지를 판단한다. 눌려진 경우, 단계 306으로 진행하여, 분사위치 설정키 PB2(18)가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 내부레지스터 D1(12)에 저장하고 단계 309로 진행한다. 단계 309에서 설정키 PB1(17)가 눌려졌는지를 판단하고, 눌려지지 않은 경우 단계 303부터 반복한다. 설정키 PB1(17)이 눌려진 경우 입력된 데이터를 설정하고 단계 310으로 진행하여 설정모드를 종료하고, 주 프로그램으로 복귀한다. 단계 303을 수행하여 분사위치 설정키 PB2(18)가 눌려지지 않는 경우, 단계 304로 진행하여 분사시간 설정키 PB3(19)가 몇번 눌려졌는지를 판단한다.Next, in step 303, it is determined how many times the injection position setting key PB2 18 is pressed. When pressed, the flow advances to step 306 to store data corresponding to the number of times the injection position setting key PB2 18 has been pressed in the internal register D 1 12 and proceeds to step 309. In step 309, it is determined whether the setting key PB1 17 has been pressed, and if not pressed, the process is repeated from step 303. If the setting key PB1 (17) is pressed, set the input data and proceed to step 310 to end the setting mode and return to the main program. If the injection position setting key PB2 18 is not pressed by performing step 303, the flow advances to step 304 to determine how many times the injection time setting key PB3 19 has been pressed.

눌려진 경우, 단계 307로 진행하여 분사시간 설정키 PB3(19)가 눌려진 횟수에 대응하는 시간데이타를 내부레지스터 D2(13)에 저장하고 단계 309로 진행하여 앞서 설명한 바와같은 과정을 수행한다. 단계 304를 수행하여 분사시간 설정키 PB3(19)가 눌려지지 않은 경우, 단계 305로 진행하여 분사사이클 설정키 PB4(20)가 몇번 눌려졌는지를 판단한다.If it is pressed, the flow proceeds to step 307 to store the time data corresponding to the number of times the injection time setting key PB3 (19) is pressed in the internal register D 2 (13) and proceeds to step 309 to perform the process as described above. If the injection time setting key PB3 (19) is not pressed by performing step 304, the flow advances to step 305 to determine how many times the injection cycle setting key PB4 (20) is pressed.

눌러진 경우, 단계 308로 진행하여 분사사이클 설정키 PB4(20)가 눌려진 횟수에 해당하는 데이타를 내부레지스터 D0(11)에 저장하고 단계 309로 진행하여 앞서 설명한 바와같은 과정을 수행한다.If it is pressed, the flow proceeds to step 308 to store the data corresponding to the number of times the injection cycle setting key PB4 (20) is pressed in the internal register D 0 (11) and proceeds to step 309 to perform the process as described above.

이상 설명한 바와같이 PLC 내부 카운터 및 타이머를 이용하여 이형제 분사시간, 분사위치 및 사이클 수를 조정함으로써, 외부 카운터 및 외부타이머를 사용하는데 따른 문제점을 해결하여 생산비 절감, 입력점수 및 출력점수의 감소를 달성하여 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, by adjusting the release agent injection time, injection position and the number of cycles using the PLC internal counter and timer, it solves the problem of using the external counter and the external timer to achieve the reduction of production cost, input point and output point. To improve productivity.

Claims (3)

취출로보트의 이형제 분사조절장치에 있어서, 이형제 분사위치를 저장하는 제1레지스터와, 이형제 분사위치의 도달시간을 카운트하는 제1타이머와, 이형제 분사시간을 저장하는 제2레지스터와, 이형제 분사시간을 카운트하는 제2타이머와, 이형제를 분사하는 사이클 수를 저장하는 제3레지스터와, 상기 제3레지스터에 저장된 값과 비교되는 이형제 분사사이클 수를 카운트하는 카운터를 구비하는 제어부와, 데이타를 설정하는 신호를 출력하는 설정키와, 상기 이형제 분사위치에 대한 시간데이타를 설정하는 명령신호를 출력하는 분사위치 설정키와, 상기 이형제를 분사하는 사이클 수에 대한 데이타를 설정하는 분사사이클 설정키를 구비하는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 이형제 분사조절장치.A release agent injection control device for a take-out robot, comprising: a first register for storing a release agent injection position, a first timer for counting the arrival time of the release agent injection position, a second register for storing the release agent injection time, and a release agent injection time A control unit having a second timer for counting, a third register for storing the number of cycles for releasing a releasing agent, a counter for counting the number of releasing agent injection cycles compared with a value stored in the third register, and a signal for setting data And a spraying position setting key for outputting a command signal for setting a time signal for the releasing agent spraying position, and a spraying cycle setting key for setting data for the number of cycles for spraying the releasing agent. Release agent injection control device of the extraction robot. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 분사위치 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이터를 제1레지스터에 저장하고, 분사시간 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 제2레지스터에 저장하고, 분사사이클 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 제3레지스터에 저장하는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 이형제 분사조절장치.The method of claim 1, wherein the control unit stores data corresponding to the number of times the injection position setting key is pressed in the first register, stores data corresponding to the number of times the injection time setting key is pressed in the second register, and sets the injection cycle. A release agent injection control device for a take-out robot, characterized in that for storing the data corresponding to the number of times the key is pressed in the third register. 취출로보트의 이형제 분사조절장치의 제어방법에 있어서, 설정키가 눌려진 경우 설정모드로 변환하고, 이형제 분사위치 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 입력하고, 이형제 분사시간 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 입력하고, 이형제 분사사이클 설정키가 눌려진 횟수에 대응하는 데이타를 입력한 후, 설정키가 눌려진 경우 상기 데이타들을 대응 내부 레지스터에 입력하고 변환모드를 종료하는 것을 특징으로 하는 취출로보트의 이형제 분사조절장치의 제어방법.In the control method of the release agent injection control device of the take-out robot, when the setting key is pressed, the mode is switched to the setting mode, data corresponding to the number of times the release agent injection position setting key is pressed, and the number of times the release agent injection time setting key is pressed Inputting the data, inputting the data corresponding to the number of times the release agent injection cycle setting key is pressed, and when the setting key is pressed, inputting the data into a corresponding internal register and terminating the conversion mode. Control method of injection control device.
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