KR0135192B1

KR0135192B1 - Axle unit for a vehicle

Info

Publication number: KR0135192B1
Application number: KR1019950016652A
Authority: KR
Inventors: 기정도
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1998-04-22
Also published as: KR970000617A

Abstract

본 발명은 자동차의 바퀴에 대한 것으로 발명의 주된 목적은 보통의 주행을 하는 평상시에는 바퀴의 축이 정확한 중심에 있고, 약 10km/h 이하의 저속주행을 하되, 운전자가 원할 때 바퀴의 중심을 편심되게 이동시켜 요동을 하는 상태로 주행할 수 있도록 하는데 있다.The present invention relates to a wheel of an automobile. The main purpose of the invention is to normally drive, the axis of the wheel is in the correct center, and the low-speed driving of about 10km / h or less, the center of the wheel when the driver wants to eccentric It is to move so as to be able to drive in the state of rocking.

이를 위한 특징적인 구성으로는 차축이 끼워질 휠 디스크의 중앙부분에 장병형의 허브구멍을 천공한 휠과, 상기한 허브구멍내에서 가로로 배열하되 일측편에 각각의 종동치차를 가진 상, 하 한쌍의 나사봉, 이들 종동치차의 사이에서 동시에 치접한 원동기어, 상기의 원동기어를 회전시키기 위한 모터로 이루어진 구동기구 및 상기한 나사봉에 상, 하의 연장편이 나삽되고, 그 중앙에 차축을 꽂을 수 있도록 하되, 내부에 베어링을 개입시킨 이동부재로 형성하여 상기한 모터의 정, 역회전에 의해 이동부재의 위치가 상기한 휠의 중심으로부터 이동하여 임의량 편심된 채 회전할 수 있도록 하는데 있다.A characteristic configuration for this purpose is a wheel having a perforated hub hole in the center portion of the wheel disk to which the axle is fitted, and a pair of upper and lower pairs arranged horizontally within the hub hole, each having a driven gear on one side. The upper and lower extensions are threaded into the screw rod of the driven rod, the drive mechanism consisting of a motor gear for rotating the driven gear, and the screw rod of the driven gear, and the axle shaft can be inserted in the center thereof. It is to be, but formed by a moving member through the bearing therein to move the position of the moving member from the center of the wheel by the forward, reverse rotation of the motor to rotate in an arbitrary amount eccentric.

Description

Central axis change device of vehicle wheel

제1도는 본 발명의 요부 구성을 보인 바퀴의 단면도.1 is a cross-sectional view of a wheel showing the main configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 작동 상태를 보인 바퀴의 단면도.2 is a cross-sectional view of a wheel showing the operating state of the present invention.

제3도는 본 발명의 요부 사시도.3 is a perspective view of main parts of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 바퀴 2 : 구동기구1: wheel 2: driving mechanism

3 : 이동부재 4 : 차축3: moving member 4: axle

5 : 브러시 11 : 타이어5: brush 11: tires

12 : 휠 13 : 디스크12: wheel 13: disc

14 : 허브구멍 21, 22 : 종동치차14: hub hole 21, 22: driven gear

23, 24 : 나사봉 25 : 원동치차23, 24: screw rod 25: circular gear

26 : 모터 31, 32 : 연장편26: motor 31, 32: extension piece

본 발명은 자동차의 바퀴에 대한 것으로 더 자세히 말하자면 바퀴의 중심에 있는 축의 위치를 변경시키므로서 요동을 하는 상태로 주행하도록 하는데 특징이 있는 것이다.The present invention relates to a wheel of an automobile, and more particularly, it is characterized in that the vehicle is traveling while swinging while changing the position of the axis in the center of the wheel.

일반적으로 자동차의 바퀴는 휠과 그 외경의 타이어가 결합되어 이루어지고, 이들의 중심은 휠의 디스크부 중앙에서 축이 끼워지게 되는 허브 구멍이 되며, 이 중심은 상식적으로 하나 이상이 될 수 없는 것이다.In general, the wheel of the car is made of a combination of the wheel and the tire of the outer diameter, the center of the wheel is a hub hole that the shaft is fitted in the center of the disc portion of the wheel, the center is not common to one or more .

이러한 일반적인 차량의 바퀴가 하나의 중심상에서 단조롭게 회전하기 때문에 주행방법에 별다른 변화를 줄 수 없으며, 한편 운전 많이 하는 근래의 운전자들은 운동량이 부족하기 때문에 대부분 비만, 고혈압 등 성인병을 가지고 있으며, 특히 10km/h 이하의 저속주행이 빈번한 도심에서는 교통난으로 힌한 스트레스까지 발생하여 건강이 매우 불량한 상태이다.Since the wheels of such a general vehicle rotate monotonically in one center, they cannot change the driving method. Meanwhile, the recent drivers who drive a lot of cars have adult diseases such as obesity and high blood pressure because of lack of exercise, especially 10km / In urban areas where low-speed driving of less than h is frequent, there are even stresses due to traffic difficulties, and the health is very poor.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 감안해 새로운 형태의 바퀴를 안출한 것으로서 발명의 주된 목적은 보통의 주행을 하는 평상시에는 바퀴의 축이 정확한 중심에 있고, 약 10km/h 이하의 저속주행을 하되, 운전자가 원할 바퀴의 중심이 편심지게 이동되어 요동을 하는 상태로 주행할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention is to devise a new type of wheels in view of the above problems, the main object of the invention is usually in the normal axis of the wheel, the axis of the wheel is in the correct center, low-speed driving of about 10km / h or less In other words, the center of the wheel to be desired by the driver is eccentrically moved so that the driver can drive while swinging.

이를 위한 특징적인 구성으로는 차축이 끼워질 휠 디스크의 중앙부분에 장방형의 허브구멍을 천공한 휠과, 상기한 허브구멍내에서 가로로 배열하되 일측편에 각각의 종동치차를 가진 상, 하 한쌍의 나사봉, 이들 종동치차의 사이에서 동시에 치접한 원동기어, 상기의 원동기어를 회전시키기 위한 모터로 이루어진 구동기구 및 상기한 나사봉에 상, 하의 연장편이 나삽되고, 그 중앙에 차축을 꽂을 수 있도록 하되, 내부에 베어링을 개입시킨 이동부재로 형성하여 상기한 모터의 정, 역회전에 의해 이동부재의 위치가 상기한 휠의 중심으로부터 이동하여 임의량 편심된 채 회전할 수 있도록 하는데 있다.A characteristic configuration for this is a wheel with a rectangular hub hole perforated in the center of the wheel disk to which the axle is fitted, and a pair of upper and lower pairs arranged horizontally within the hub hole, each having a driven gear on one side. The upper and lower extensions are threaded into the screw rod of the driven rod, the drive mechanism consisting of a motor gear for rotating the driven gear, and the screw rod of the driven gear, and the axle shaft can be inserted in the center thereof. It is to be, but formed by a moving member through the bearing therein to move the position of the moving member from the center of the wheel by the forward, reverse rotation of the motor to rotate in an arbitrary amount eccentric.

이하 본 발명의 상세한 구성 및 작용효과를 첨부한 도면에 따라 개전하면 다음과 같다.It will be described below according to the accompanying drawings, the detailed configuration and effect of the present invention.

제1도는 본 발명의 구성을 보인 바퀴(1)의 단면도이고, 제2도는 정면도로서 이들 도면을 통해 구동기구(2)와 이동부재(3)를 볼 수 있고, 또 그 작동상태를 볼 수 있다.FIG. 1 is a cross-sectional view of the wheel 1 showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is a front view of which the drive mechanism 2 and the moving member 3 can be seen through these figures, and the operation state thereof can be seen. .

먼저 본 발명에서 바퀴의 구성은 외주연부에 타이어(11)가 끼워지는 휠(12)을 구비하되, 이 휠(12)의 디스크(13)부 중앙에는 장방형의 허브구멍(14)을 천공한 것으로 한다.First, in the present invention, the wheel is provided with a wheel 12 into which the tire 11 is fitted to the outer periphery of the wheel 12. In the center of the disc 13 of the wheel 12, a rectangular hub hole 14 is punched out. do.

그리고 상기한 장방형의 허브구멍(14)에는 제3도 도면에서 보는 바와 같이 구동기구(2)가 장착된다.The rectangular hub hole 14 is provided with a drive mechanism 2 as shown in FIG.

즉, 가로로 배열하여 회전이 가능하도록 하되, 일측편에 각각의 종동치차(21)(22)를 가진 상, 하 한쌍의 나사봉(23)(24)을 형성하고, 상기한 종동치차(21)(22)의 사이에는 상측 치차(21)와 하측 치차(22)에 동시에 접하는 원동치차(25)를 구비하되, 모터(26)로서 구동시킬 수 있도록 한 것이다.That is, it is possible to rotate horizontally arranged, but to form a pair of upper and lower screw rods (23, 24) having each driven gear (21, 22) on one side, the driven gear (21) Between the (22) is provided with a driving gear 25 in contact with the upper gear 21 and the lower gear 22 at the same time, it is to be driven as a motor (26).

또한 상기 나사봉(23)(24)의 상단 연장편(31)과 하단 연장편(32)이 각각 나삽된 이동부재(3)가 결합되어 있는데 그 이동 부재(3)의 중앙에는 베어링을 개입시킨 후, 차축(4)을 삽착하도록 되어 있는 것이다.In addition, the moving members 3 are inserted into the upper extension piece 31 and the lower extension piece 32 of the screw rods 23 and 24, respectively, and the center of the moving member 3 is provided with a bearing. After that, the axle 4 is inserted.

한편, 상기한 모터(26)에 전원을 공급하기 위해서는 제1도에서 보는 바와 같이 휠(12)의 일측편에 통상의 브러시(5)를 설치하여 회전하고 있는 바퀴 안쪽의 모터(26)에 전원을 공급할 수 있도록 한다.On the other hand, in order to supply power to the motor 26 described above, as shown in FIG. 1, a conventional brush 5 is installed on one side of the wheel 12 to supply power to the motor 26 inside the wheel which is rotating. To be supplied.

도면 중 미설명 부호 27은 나사봉의 베어링들이고, 6은 전원이다.In the figure, reference numeral 27 is a bearing of a screw rod, and 6 is a power source.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명한다.The following describes the operating state of the present invention configured as described above.

본 발명의 작동은 자동차의 주행속도가 약 10km/h 이하의 저속주행을 하고 있을 때 운전자의 의사에 따라 운전석의 조작스위치(도시하지 않았음)를 켰을 때에만 작동하도록 한다.The operation of the present invention is to be operated only when the operation switch (not shown) of the driver's seat is turned on according to the driver's intention when the driving speed of the vehicle is about 10 km / h or less.

이와 같이 자동차의 주행속도가 약 10km/h 이하의 저속주행이고, 조작스위치를 켜게 되면 제1도에서 보는 바와 같이 전원 공급원 브러시(5)를 통해 전원(6)이 공급되며, 전원이 모터(26)에 공급되면 원동치차(25)가 회전하여 구동기구(2)가 작동하게 된다.As such, when the driving speed of the vehicle is a low speed driving of about 10 km / h or less, and the operation switch is turned on, the power 6 is supplied through the power supply brush 5 as shown in FIG. 1, and the power is supplied to the motor 26. ), The driving gear 25 rotates to drive the driving mechanism 2.

원동치차(25)는 그 상, 하에 치접된 종동치차(21)(22)를 각각의 방향으로 회전시키게 되며, 종동치차(21)(22)에는 각각의 나사봉(23)(24)이 축으로 되어 있기 때문에 이 나사봉(23)(24)에 상, 하의 연장편(31)(32)이 나삽된 이동부재(3)가 이동한다.The driven gear 25 rotates the driven gears 21 and 22 which are in contact with the upper and lower parts thereof in each direction, and each of the screw rods 23 and 24 has a shaft in the driven gears 21 and 22. Since the upper and lower extension pieces 31 and 32 are inserted into the screw rods 23 and 24, the moving member 3 is moved.

더 자세히 말해서 상측 종동치차(21)와 하측 종동치차(22)의 회전방향은 상기 원동치차(25)에 대해 반대방향이 되므로, 제2도 도면에서 보듯이 상, 하 연장편(31)(32)이 각각의 나사봉(23)(24)에 나삽 연결된 이동부재(3)가 도면상 우측으로 혹은 좌측으로 이동할 수 있게 되는 것이다.More specifically, since the rotational direction of the upper driven gear 21 and the lower driven gear 22 becomes opposite to the driving gear 25, the upper and lower extension pieces 31 and 32 as shown in FIG. The movable member 3 which is screwed to each of the screw rods 23 and 24 is able to move to the right or to the left in the drawing.

따라서 이동부재(3)에 축착된 차축(4)은 이동부재의 이동량만큼 바퀴의 중심으로부터 편심해지게 되고, 이 상태에서 주행을 하면 자동차는 요동을 하는 상태로 주행을 하게 된다.Therefore, the axle 4 fixed to the moving member 3 is eccentric from the center of the wheel by the amount of movement of the moving member, and when driving in this state, the vehicle travels in a rocking state.

그리고 다시 정상주행을 하고자 할 때, 약 10km/h 이상의 정속주행을 하고자 할 때는 반대의 조작스위치(도시하지 않았음)를 조작하여 모터(26)로 하여금 역회전하도록 한다.And when the normal running again, when you want to drive a constant speed of about 10km / h or more to operate the opposite operation switch (not shown) to allow the motor 26 to reverse rotation.

모터(26)가 역회전하면 원동치차(25)에 치합된 종동치차(21)(22)들이 앞에서의 경우와 반재방향으로 회전하고, 그 나사봉(23)(24)에 상, 하 연장편(31)(32)이 연결된 이동부재(3)는 반대로 이동하여 원래의 위치로 돌아오게 되는 것이다.When the motor 26 rotates in reverse, the driven gears 21 and 22 engaged with the driving gear 25 rotate in the counterclockwise direction as in the previous case, and the upper and lower extensions on the screw rods 23 and 24 are rotated. The moving member 3 to which the 31 and 32 are connected is moved back and returned to its original position.

이상에서 자세히 설명한 바와 같은 본 발명은 축이 끼워진 이동부재(3)를 바퀴(1)의 중심으로부터 이동시켜 요동을 하는 상태로 주행할 수 있도록 하였기 때문에 운전자의 운전자세에 어느 정도 변화를 주어 몸을 움직일 수 있도록 유도하는 것이며, 특히 요동을 하는 상태는 운전자에게 놀이기구를 타는 듯한 쾌감을 주기 때문에 스트레스가 해소될 수 있는 등 여러 가지 면에서 유익한 것이다.The present invention as described in detail above is to move the moving member (3) in which the shaft is fitted from the center of the wheel (1) to run in a state of oscillation, so that the driver's posture of the driver to some extent changes the body It is to induce movement, especially the state of swinging is beneficial in many ways, such as stress can be eliminated because it gives the driver the pleasure of riding a ride.

Claims

A wheel 12 which drills a rectangular hub hole 14 in a central portion of the disk 13 into which the axle 4 is to be fitted; Between the upper and lower pairs of screw rods (23) and (24), which are arranged horizontally in the above-mentioned hub, with each driven gear (21) and (22) on one side, between these driven gears (21) and (22). A drive mechanism (2) consisting of a motor gear (25), which is simultaneously in contact with the motor, and a motor (26) for rotating the motor gear (25); And the upper and lower extension pieces (31, 32) are screwed into the screw rods (23) (24), and the movable member (3) through which the axle (4) can be inserted in the center, but through the internal bearing; ; The position of the moving member 3 in which the axle 4 is fitted by the forward and reverse rotation of the motor 26 is moved from the center of the wheel 1 so as to rotate freely by an arbitrary amount. A device for changing the central axis of a wheel for a vehicle, characterized in that.