KR20060101621A - Steering gear-box for car - Google Patents

Steering gear-box for car Download PDF

Info

Publication number
KR20060101621A
KR20060101621A KR1020050023125A KR20050023125A KR20060101621A KR 20060101621 A KR20060101621 A KR 20060101621A KR 1020050023125 A KR1020050023125 A KR 1020050023125A KR 20050023125 A KR20050023125 A KR 20050023125A KR 20060101621 A KR20060101621 A KR 20060101621A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
gearbox
steering
rack piston
spring
Prior art date
Application number
KR1020050023125A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이부기
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020050023125A priority Critical patent/KR20060101621A/en
Publication of KR20060101621A publication Critical patent/KR20060101621A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B62D5/0832—Rotary valves with elastic means other than a torsion bar, e.g. leaf springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 스티어링 장치의 기어박스에 관한 것으로서, 특히, 차량용 스티어링 장치의 볼 앤 너트형 기어박스에 있어 조향휠의 중립위치에서의 랙 피스톤(Rack-piston) 중앙 외주부에 액티브 센터 필 장치를 마련함으로써, 조향휠의 중립상태에서 중립감(On-Center feel)을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 스티어링 장치 기어박스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gearbox of a vehicular steering device, and more particularly, to an active center fill device provided at the center circumference of a rack piston at a neutral position of a steering wheel in a ball and nut type gearbox of a vehicular steering device. Thereby, the present invention relates to a vehicle steering apparatus gearbox capable of improving an on-center feel in a neutral state of a steering wheel.

그 기술적인 구성은, 볼 앤 너트형 기어박스에 있어서, 조향휠이 중립위치에 있을 때의 상기 랙 피스톤(40) 중앙부 외경과 기어박스 하우징(10) 사이에 액티브 센터 필 장치(70)가 마련되되, 이 액티브 센터 필 장치(70)는, 랙 피스톤(40) 중앙부 외경에 볼(72)을 압입하고, 이 볼(72)이 설치된 위치의 기어박스 하우징(10)에는 외부에서 내부로 연통되도록 장입공(73)을 형성하여, 이 장입공(73)에 상기 볼(72)과 접촉하는 볼부시(74)와 이 볼부시(74)를 탄성지지하는 스프링(76)을 순차적으로 내설한 후, 스프링(76)의 하측의 장입공(73)에는 이 스프링(76)을 지지함과 동시에 탄성을 조절할 수 있도록 캡 볼트(78)를 체결하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The technical arrangement is that in a ball and nut type gearbox, an active center fill device 70 is provided between the outer diameter of the center portion of the rack piston 40 and the gearbox housing 10 when the steering wheel is in a neutral position. However, the active center fill device 70 presses the ball 72 into the outer diameter of the center portion of the rack piston 40, and communicates from the outside to the inside of the gearbox housing 10 at the position where the ball 72 is installed. After the charging hole 73 is formed, the ball bush 74 in contact with the ball 72 and the spring 76 elastically supporting the ball bush 74 are sequentially installed in the charging hole 73. , The charging hole 73 of the lower side of the spring 76 is characterized in that the cap bolt 78 is fastened so as to support the spring 76 and adjust the elasticity.

볼 앤 너트형 기어박스, 액티브 센터 필 장치(ACF), 볼, 볼부시 Ball & Nut Type Gearbox, Active Center Fill Unit (ACF), Ball, Ball Bush

Description

차량용 스티어링 장치의 기어박스{Steering gear-box for car}Steering gear-box for car}

도 1은 종래 차량용 스티어링 장치의 볼 앤 너트형 기어박스를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a ball-and-nut type gearbox of a conventional vehicle steering apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 스티어링 장치의 기어박스를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing a gearbox of a steering apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부위에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10...기어박스 하우징 10a...실린더10 ... gearbox housing 10a ... cylinder

20...유압제어밸브 20a...입력축20.Hydraulic control valve 20a ... Input shaft

30...볼스크류 40...랙 피스톤30 ... ball screw 40 ... rack piston

50...섹터축 70...액티브 센터필 장치50 ... sector axis 70 ... active center fill unit

72...볼 73...장입홈72 ball 73 slot

74...볼부시 76...스프링74 ... Bush Bush 76 ... Spring

78...캡 볼트78 ... cap bolt

본 발명은 차량용 스티어링 장치의 기어박스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량용 스티어링 장치의 볼 앤 너트형 기어박스에 있어 조향휠의 중립위치에 서의 랙 피스톤(Rack-piston) 중앙 외주부에 액티브 센터 필 장치를 마련함으로써, 조향휠의 중립상태에서 중립감(On-Center feel)을 향상시킬 수 있도록 한 차량용 스티어링 장치 기어박스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gearbox of a vehicle steering apparatus, and more particularly, to an active center of a rack-piston center outer circumference at a neutral position of a steering wheel in a ball-and-nut gearbox of a vehicle steering apparatus. By providing a peeling device, it relates to a vehicle steering apparatus gearbox which can improve the on-center feel in the neutral state of the steering wheel.

일반적으로 차량용 조향장치는 차량의 진행 방향을 변경하기 위해 차량의 차륜 회전각을 조절할 수 있도록 마련되는 것으로서, 운전석에 구비되는 조향휠(스티어링 휠)과, 그 하측에 마련되는 조향축, 그리고 이 조향축과 연결되어 회전력을 감속함과 동시에 동력전달방향을 전환하는 기어박스 등을 구비하고 있다.In general, the vehicle steering apparatus is provided to adjust the wheel rotation angle of the vehicle to change the traveling direction of the vehicle, a steering wheel (steering wheel) provided in the driver's seat, a steering shaft provided below the steering wheel, and the steering It is connected to the shaft to reduce the rotational force and at the same time the gear box for switching the power transmission direction is provided.

한편, 상기 기어박스는 차량 설치에 따른 구성형태에 따라 워엄 섹터형, 워엄 섹터 롤러형, 볼 앤 너트형, 랙 앤 피니언형 등으로 다양하게 구분되는데, 이 기어박스에 링크기구를 개재하여 조향휠의 회전력을 차륜으로 전달하게 된다.On the other hand, the gearbox is divided into various types such as worm sector type, worm sector roller type, ball and nut type, rack and pinion type according to the configuration according to the vehicle installation, the steering wheel through the link mechanism in the gear box The rotational force of the will be transmitted to the wheel.

그리고, 이와 같은 기어박스는 유압에 의해 조향배력을 발생시켜 운전자의 조향휠 조작력을 경감시키기 위해 유압발생장치를 구비하고 있다.In addition, such a gear box is provided with a hydraulic pressure generating device to reduce the steering wheel operating force of the driver by generating steering power by hydraulic pressure.

도 1은 전술한 기어박스 중 볼 앤 너트형 기어박스를 보인 단면도이다. 이에 도시된 바와 같이, 기어박스의 외형을 이루며 내부에는 실린더(1a)가 형성된 하우징(1)이 마련된 상태에서, 이 하우징(1)의 일측에는 조향축(미도시)과 링크기구를 통해 연결되어 회전하는 입력축(2a)을 포함한 유압제어밸브(2)가 설치된다.1 is a cross-sectional view showing a ball-and-nut type gearbox of the aforementioned gearbox. As shown in this figure, in a state in which a housing 1 having an outer shape of the gear box and a cylinder 1a formed therein is provided, one side of the housing 1 is connected through a steering shaft (not shown) and a link mechanism. A hydraulic control valve 2 including a rotating input shaft 2a is provided.

그리고, 하우징(1)의 내부로 연장된 입력축(2a)의 선단에는 볼스크류(3)가 연결 설치되는데, 이 볼스크류(3)의 외주면에는 반구형 단면을 갖는 외부홈(3a)가 나선형으로 마련되어 있다.A ball screw 3 is connected to the front end of the input shaft 2a extending into the housing 1, and an outer groove 3a having a hemispherical cross section is provided in a spiral shape on an outer circumferential surface of the ball screw 3. have.

또, 상기 볼스크류(3)의 외측 하우징(1)의 내부에는, 상기 외부홈(3a)과 대응되도록 내주면에 내부홈(4a)이 형성되며 실린더(1a)의 내부에서 축방향으로 슬라이딩 동작되는 랙 피스톤(4)이 설치된다.In addition, inside the outer housing 1 of the ball screw 3, an inner groove 4a is formed on the inner circumferential surface so as to correspond to the outer groove 3a, and is slid in the axial direction inside the cylinder 1a. The rack piston 4 is installed.

한편, 외부홈(3a)과 내부홈(4a)의 내부에는 다수개의 볼(6)이 개입되어 볼스크류(3)의 회전에 따라 랙 피스톤(4)이 축방향으로 슬라이딩 동작되는데, 이러한 슬라이딩 동작을 외부측으로 전달할 수 있도록 랙 피스톤(4)의 외주면 일측에는 랙기어(4b)가 형성된다.On the other hand, the inside of the outer groove (3a) and the inner groove (4a) a plurality of balls (6) is involved, the rack piston (4) is sliding in the axial direction in accordance with the rotation of the ball screw (3), such sliding operation The rack gear 4b is formed at one side of the outer circumferential surface of the rack piston 4 so as to be transmitted to the outside.

또한, 랙기어(4b)에는 이와 치합될 수 있도록 일단에 섹터기어(5a)가 형성된 섹터축(5)이 랙 피스톤(4)과 교축토록 배치되어, 이 섹터축(5)이 볼스크류(3)와 랙피스톤(4)에 의해 감속된 조향력을 전달받아 이를 다시 링크기구측으로 전달하여 차륜을 가변시키게 된다.In addition, in the rack gear 4b, a sector shaft 5 having a sector gear 5a formed at one end thereof is interlocked with the rack piston 4 so that the sector shaft 5 is ball screw 3. And the steering force decelerated by the rack piston 4 is transferred to the link mechanism side to change the wheels.

따라서, 이와 같은 구성의 종래 볼 앤 너트형 기어박스는, 운전자의 조향휠 동작에 따라 입력축(2a)과 볼스크류(3)가 회전되고, 볼스크류(3)의 회전에 따라 그사이에 개입된 볼(6)들의 상대구름운동에 의해 랙 피스톤(4)이 축방향으로 슬라이딩하여 섹터축(5)을 회전시켜 차륜을 가변시키게 되는데, 이와 동시에 미도시된 유압펌프로 부터 공급된 유압이 유압제어밸브(2)를 거쳐 실린더(1a)측으로 유입되어 랙 피스톤(4)의 축방향 슬라이딩을 어시스트(assist)하여 운전자 조향력을 가볍게 한다. Therefore, in the conventional ball and nut type gearbox having such a configuration, the input shaft 2a and the ball screw 3 are rotated according to the driver's steering wheel operation, and the ball intervenes between the ballscrew 3 in accordance with the rotation of the ball screw 3. The rack piston 4 is slid in the axial direction by the relative cloud movement of the six to rotate the sector shaft 5 to change the wheels. At the same time, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump not shown is a hydraulic control valve. It flows into the cylinder 1a side via (2), and assists the axial sliding of the rack piston 4, and lightens the driver's steering force.

그러나, 상기와 같은 종래의 스티어링 기어박스의 경우 유압에 의한 조향 배 력으로서 운전자의 조향휠의 조타감을 가볍게 해줄 수 는 있으나, 조향휠의 조타각에 관계없이 항상 일정한 배력을 발생시키므로 조향의 무게감이 요구되는 고속의 직진 주행시에는 상대적으로 조향휠의 무게감이 떨어져 오히려 운전자에게 불안감을 줄 수 있다는 문제가 발생한다.However, in the case of the conventional steering gearbox as described above, it is possible to lighten the steering feeling of the steering wheel of the driver as the steering force by the hydraulic pressure, but the weight of the steering is always generated because a constant power is always generated regardless of the steering angle of the steering wheel. In the case of driving at a high speed required, a problem arises in that the steering wheel is relatively uncomfortable in weight.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제를 감안하여 이를 개선시키고자 안출한 것으로서, 볼 앤 너트형 기어박스에 있어 조향휠의 중립위치에서의 랙 피스톤(Rack-piston) 중앙 외주측에 스프링의 반력을 이용한 액티브 센터 필 장치를 마련함으로써, 조향휠의 중립상태에서 무게감을 부여하여 중립감(On-Center feel)을 향상시키며, 아울러 차량의 고속 직진 주행시 조향안정감을 증대시킬 수 있는 차량용 스티어링 장치의 기어박스를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and the reaction force of the spring on the central peripheral side of the rack piston (Rack-piston) in the neutral position of the steering wheel in the ball-and-nut type gearbox By providing an active center fill device using the steering wheel, the steering wheel is provided in the neutral state of the steering wheel to improve the on-center feel and increase the steering stability when driving at high speeds. The purpose is to provide a box.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명인 스티어링 장치의 기어박스는, 중공의 기어박스 하우징과, 이 기어박스 하우징내에 슬라이딩 가능토록 설치되며 그 외주에는 랙 기어가 형성된 랙 피스톤과, 이 랙 피스톤과 교축되도록 설치되며 그 단부에는 상기 랙 기어와 이물림되는 섹터기어가 구비된 섹터축을 포함하여 이루어진 볼 앤 너트형 기어박스에 있어서, 조향휠이 중립위치에 있을 때의 상기 랙 피스톤 중앙부 외경과 기어박스 하우징 사이에 액티브 센터 필 장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object, the gearbox of the present invention is a hollow gearbox housing, a rack piston installed so as to be slidable in the gearbox housing and having a rack gear formed on the outer circumference thereof, the rack A ball-and-nut gearbox including a sector shaft having a sector gear which is installed to be throttled with a piston and at the end thereof is provided with a sector gear that is meshed with the rack gear, the outer diameter of the center portion of the rack piston when the steering wheel is in a neutral position. An active center fill device is provided between the gearbox housings.

특히 상기 액티브 센터 필 장치는, 랙 피스톤 중앙부 외경에 볼을 압입하고, 이 볼이 설치된 위치의 기어박스 하우징에는 외부에서 내부로 연통되도록 장입공을 형성하여, 이 장입공에 상기 볼과 접촉하는 볼부시와 이 볼부시를 탄성지지하는 스프링을 순차적으로 내설한 후 상기 스프링의 하단이 지지될 수 있도록 캡 볼트를 체결하여 이루어진 것이 특징이다.Particularly, the active center fill device presses a ball into the outer diameter of the center portion of the rack piston, and forms a charging hole so as to communicate with the ball from the outside to the gearbox housing at the position where the ball is installed. After the bush and the spring to elastically support the ball bush in sequence, the cap bolt is fastened so that the lower end of the spring can be supported.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2는 본 발명에 따른 스티어링 장치의 기어박스를 나타낸 단면도 이다. 이에 도시된 바와 같이, 기어박스의 외형을 이루는 기어박스 하우징(10)의 내부에는 실린더(10a)가 형성되고, 이 하우징(10)의 일측에는 입력축(20a)을 내설한 유압제어밸브(20)가 설치된다.2 is a cross-sectional view showing a gearbox of a steering apparatus according to the present invention. As shown therein, a cylinder 10a is formed inside the gearbox housing 10 forming the outer shape of the gearbox, and on one side of the housing 10, a hydraulic control valve 20 having an input shaft 20a embedded therein. Is installed.

그리고, 기어박스 하우징(10) 내부로 연장된 상기 입력축(20a)의 선단에는 볼스크류(30)가 연결 설치되고, 이의 외부측에는 랙 피스톤(40)이 설치되는데, 볼스트류(30)의 외부면과 랙 피스톤(40)의 내부면에는 서로 대응되는 형상이 나선홈이 형성되고 그 사이에 볼(60)이 개입되어, 볼스크류(30) 회전에 따라 그 사이의 볼(60)을 매개로 랙 피스톤(40)이 축방향으로 동작된다.Then, the ball screw 30 is connected to the front end of the input shaft (20a) extending into the gearbox housing 10, the rack piston 40 is installed on the outer side thereof, the outside of the ball bolt 30 The surface and the inner surface of the rack piston 40 is formed with a spiral groove corresponding to each other, the ball 60 is interposed therebetween, as the ball screw 30 rotates through the ball 60 between them The rack piston 40 is operated in the axial direction.

한편, 상기 랙 피스톤(40)의 외주 일측에는 이 랙 피스톤(40)의 동작을 외부 측으로 전달할 수 있도록 랙기어(미도시)가 마련되고, 이 랙기어측 후방에는 이와 치합되도록 섹터기어를 구비한 섹터축(50)이 랙 피스톤(40)과 교축되도록 배치되어, 볼스크류(30)와 랙 피스톤(40)에 의해 감속된 조향력을 전달받아 이를 다시 링크기구측으로 전달하여 차륜을 가변시키게 된다. 동시에, 미도시된 유압펌프로 부터 공급된 유압이 유압제어밸브(20)를 거쳐 실린더(10a)측으로 유입되어 랙 피스톤(40)의 축방향 슬라이딩을 어시스트(assist)하여 운전자로 하여금 가벼운 조향력을 느끼게 한다.On the other hand, a rack gear (not shown) is provided on the outer circumferential side of the rack piston 40 to transmit the operation of the rack piston 40 to the outer side, and the rear of the rack gear side is provided with a sector gear to be engaged with this. The sector shaft 50 is arranged to be throttled with the rack piston 40, and receives the steering force reduced by the ball screw 30 and the rack piston 40 and transmits the steering force back to the link mechanism to change the wheels. At the same time, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump not shown flows into the cylinder 10a side through the hydraulic control valve 20 to assist the axial sliding of the rack piston 40 so that the driver feels a light steering force. do.

특히, 본 발명에서는 조향휠의 조향각에 따라 중립 및 그 외의 위치에서 차등적으로 조향력이 발생될 수 있도록 상기와 같은 구성의 기어박스에 액티브 센터 필 장치를 마련한 것이 특징이다.In particular, the present invention is characterized in that the active center fill device is provided in the gearbox of the above configuration so that the steering force can be generated differentially in the neutral and other positions according to the steering angle of the steering wheel.

즉, 본 발명에 적용된 액티브 센터 필 장치는, 조향휠의 중립위치에서는 무게감을 부여하여 차량의 고속 직진주행시 안정감을 느끼도록 하고, 이 외의 조향휠의 조향각에서는 가벼운 조향감을 통해 운전자에게 안정감을 줄 수 있도록 한 것이다.That is, the active center fill device applied to the present invention provides a sense of stability when driving the vehicle at high speed by providing weight in the neutral position of the steering wheel, and gives a sense of stability to the driver through light steering at the steering angle of the steering wheel. It would be.

이와 같은 액티브 센터 필 장치는 도 2의 부분 확대도를 통해 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 랙 피스톤(40) 중앙부 외경에는 볼(72)이 압입되고, 조향휠이 중립상태에 있을 때 상기 볼(72)이 설치된 위치의 기어박스 하우징(10)에는 외부에서 내부로 연통되도록 장입공(73)이 형성된다. Such an active center fill device is shown through a partial enlarged view of FIG. 2. As shown, the ball 72 is press-fitted to the outer diameter of the center portion of the rack piston 40, and communicates from the outside to the inside of the gearbox housing 10 at the position where the ball 72 is installed when the steering wheel is in a neutral state. The charging hole 73 is formed to be.

그리고, 이 장입공(73)에는 상기 볼(72)과 접촉하여 조향휠 중립위치에서의 조향무게감을 줄 수 있는 볼부시(74)가 내설되고, 이 볼부시(74) 하측에는 이를 탄 성지지하는 스프링(76)이 내설되며, 스프링(76)의 하측의 장입공(73) 선단에는 이 스프링(76)을 지지함과 동시에 스프링 탄성을 조절하는 캡 볼트(78)가 체결된다.In addition, a ball bush 74 is provided in the charging hole 73 to contact the ball 72 and give a steering weight at a steering wheel neutral position. The ball bush 74 has a lower elastic support under the ball bush 74. The spring 76 is built-in, the cap bolt 78 is fastened to the front end of the charging hole 73 of the lower side of the spring 76 to support the spring 76 and to adjust the spring elasticity.

즉, 캡 볼트(78)는, 스프링(76)이 장입공(73)내에서 탄성을 지니도록 그 일측선단을 지지함과 동시에, 그 체결정도에 따라 스프링의 탄성을 조절하는 역할도 하게 된다.That is, the cap bolt 78 supports the one end of the spring 76 so as to have elasticity in the charging hole 73, and also serves to adjust the elasticity of the spring according to the fastening degree thereof.

따라서, 이와 같이 액티브 센터 필 장치를 구비한 본 발명은, 조향휠 및 차륜이 중립위치에 있을 때, 기어박스 하우징(10)측에 설치된 볼부시(74)가 스프링의 탄성에 의해 랙 피스톤(40)의 센터부분에 압입되어 돌출된 볼(72)과 접촉함으로써, 중립상태에 위치한 조향휠에 무게감을 부여하여 차량 중,고속 직진 조향안정성을 향상시킨다.Accordingly, in the present invention having the active center fill device as described above, when the steering wheel and the wheel are in the neutral position, the ball bush 74 provided on the gearbox housing 10 side is provided with the rack piston 40 due to the elasticity of the spring. By contacting the ball 72 protruded into the center portion of the), the weight is applied to the steering wheel in a neutral state to improve the high-speed straight steering stability of the vehicle.

이때, 상기 스프링(76)은 캡 볼트(78)의 체결정도 따라 그 탄성력이 변화되기 때문에, 캡 볼트(78)의 체결량을 조절하여 스프링의 탄성력을 조절하면, 중립상태에서의 조향휠의 무게감을 적절하게 조율할 수 있게 된다.At this time, since the elastic force of the spring 76 is changed according to the fastening degree of the cap bolt 78, if the elastic force of the spring is adjusted by adjusting the fastening amount of the cap bolt 78, the weight of the steering wheel in a neutral state You will be able to tune accordingly.

이와는 달리, 조향휠의 조작에 따라 랙 피스톤(40)이 좌,우 이동시에는 돌출된 볼(72)이 아닌 볼 양측부의 랙 피스톤(40) 평면부(42)에 볼부시(74)가 접촉하게 됨으로, 볼(72)의 돌출에 의한 높이차 만큼 스프링(76)의 반발력이 감소되어 조향휠에 무게감이 떨어지게 된다. 이로써, 중립이 아닌 타 위치에서는 기존과 같이 가벼운 조향감을 느낄 수 있다.On the contrary, when the rack piston 40 moves left and right according to the operation of the steering wheel, the ball bush 74 contacts the flat portion 42 of the rack piston 40 on both sides of the ball instead of the protruding ball 72. As a result, the repulsive force of the spring 76 is reduced by the height difference due to the protrusion of the ball 72, thereby reducing the weight on the steering wheel. As a result, in other positions that are not neutral, a light steering can be felt as before.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명인 스티어링 장치의 기어박스에 의하면, 조향휠의 중립위치에서의 랙 피스톤(Rack-piston) 중앙 외주측에 스프링의 반력을 이용한 액티브 센터 필 구조가 마련됨으로써, 중립상태에서의 조향휠에 무게감을 부여하여 중립감(On-Center feel)을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 조향의 무게감이 요구되는 차량의 고속 직진 주행시 조향안정감이 증대되는 효과가 있다. As described above, according to the gearbox of the present invention, the steering center is provided with an active center fill structure using a reaction force of a spring on the outer circumferential side of the rack piston at the neutral position of the steering wheel. By giving a weight to the steering wheel can improve the neutral feeling (On-Center feel), thereby improving the steering stability during high-speed straight running of the vehicle that requires the weight of the steering.

Claims (2)

중공의 기어박스 하우징과, 이 기어박스 하우징내에 슬라이딩 가능토록 설치되며 그 외주에는 랙 기어가 형성된 랙 피스톤과, 이 랙 피스톤과 교축되도록 설치되며 그 단부에는 상기 랙 기어와 이물림되는 섹터기어가 구비된 섹터축을 포함하여 이루어진 볼 앤 너트형 기어박스에 있어서,A hollow gearbox housing, a rack piston slidably installed in the gearbox housing, a rack piston having a rack gear formed thereon, and a throttle mounted with the rack piston, and at the end thereof a sector gear that is engaged with the rack gear. In a ball-and-nut gearbox comprising a sector axis, 조향휠이 중립위치에 있을 때의 상기 랙 피스톤(40) 중앙부 외경과 기어박스 하우징(10) 사이에 액티브 센터 필 장치(70)가 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치의 기어박스.A gearbox of a vehicle steering apparatus, characterized in that an active center fill device (70) is provided between the rack piston (40) center diameter when the steering wheel is in a neutral position and the gearbox housing (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액티브 센터 필 장치(70)는, 랙 피스톤(40) 중앙부 외경에 볼(72)을 압입하고, 이 볼(72)이 설치된 위치의 기어박스 하우징(10)에는 외부에서 내부로 연통되도록 장입공(73)을 형성하여, 이 장입공(73)에 상기 볼(72)과 접촉하는 볼부시(74)와 이 볼부시(74)를 탄성지지하는 스프링(76)을 순차적으로 내설한 후, 스프링(76)의 하측의 장입공(73)에는 이 스프링(76)을 지지함과 동시에 탄성을 조절할 수 있도록 캡 볼트(78)를 체결하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 스티어링 장치의 기어박스.The active center fill device 70 presses a ball 72 into the outer diameter of the center portion of the rack piston 40 and inserts a hole into the gearbox housing 10 at a position where the ball 72 is installed so as to communicate from the outside to the inside. (73), the ball bush 74 in contact with the ball 72 and the spring 76 elastically supporting the ball bush 74 are sequentially installed in the charging hole 73, and then the spring The gearbox of the vehicle steering apparatus, characterized in that the bottom of the charging hole (73) is made by fastening the cap bolt (78) to support the spring (76) and at the same time adjust the elasticity.
KR1020050023125A 2005-03-21 2005-03-21 Steering gear-box for car KR20060101621A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050023125A KR20060101621A (en) 2005-03-21 2005-03-21 Steering gear-box for car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050023125A KR20060101621A (en) 2005-03-21 2005-03-21 Steering gear-box for car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060101621A true KR20060101621A (en) 2006-09-26

Family

ID=37632645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050023125A KR20060101621A (en) 2005-03-21 2005-03-21 Steering gear-box for car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20060101621A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100969036B1 (en) * 2008-03-20 2010-07-09 현대자동차주식회사 Gear box device for power steering system
WO2021074732A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-22 Sixty-Too, Besloten Vennootschap Met Beperkte Aansprakelijkheid Set of an axle and a cap that can be attached to the axle, method for manufacturing a cap of such a set and a through axle for a bicycle provided with such a set
KR20230143705A (en) 2022-04-06 2023-10-13 에이치엘만도 주식회사 Gear box of steering system for vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100969036B1 (en) * 2008-03-20 2010-07-09 현대자동차주식회사 Gear box device for power steering system
WO2021074732A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-22 Sixty-Too, Besloten Vennootschap Met Beperkte Aansprakelijkheid Set of an axle and a cap that can be attached to the axle, method for manufacturing a cap of such a set and a through axle for a bicycle provided with such a set
KR20230143705A (en) 2022-04-06 2023-10-13 에이치엘만도 주식회사 Gear box of steering system for vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8636099B2 (en) Rack-driven steering apparatus and rack-driven auxiliary power steering apparatus including the same
CN104214314A (en) Reducer of electric power steering apparatus
KR102313267B1 (en) Independent steering apparatus
KR101383719B1 (en) Accelerator pedal apparatus for vehicle
JP2019006226A (en) Hub unit with auxiliary steering function and vehicle
KR20060101621A (en) Steering gear-box for car
US9114823B2 (en) Actuating device employed in steering system for vehicle
CN101590871A (en) The denoising device of motor driven power steering system
US4758012A (en) Steering system for a vehicle with steerable front and rear wheels
JP7236875B2 (en) HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
CN110466599A (en) The steering-by-wire mechanism and its control method that a kind of steering mechanism for electric wheel drive vehicle and suspension integrate
KR20110125513A (en) Reducer and electric power steering apparatus having the same
CN112896300B (en) Steering force adjusting mechanism, automobile and steering force adjusting method
JP2020108994A (en) Vehicle height adjustment device
JP4211126B2 (en) Steering position adjustment control device
KR102413236B1 (en) Steering system
KR101806582B1 (en) The Steering Apparatus for Vehicle
KR20110096791A (en) Steering column for motor vehicle
KR100651157B1 (en) Variable gear ratio transmission and active front wheel steering system of automobile including same
KR100807052B1 (en) a Bearing Assembly Structure of a Steering Column for a Vehicle
KR20070005394A (en) A structure for assembing rubber boot and bearing of an intermediate steering shaft
KR100482150B1 (en) a rack bar supporting structure of steering gear box for vehicles
KR20090087736A (en) Electric power steering system
KR100629801B1 (en) Actuator for active geometry control suspension system
KR100356841B1 (en) steering linkage structure for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application