KR0133573Y1 - Decreasing speed alarmer - Google Patents

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KR0133573Y1 KR2019940019864U KR19940019864U KR0133573Y1 KR 0133573 Y1 KR0133573 Y1 KR 0133573Y1 KR 2019940019864 U KR2019940019864 U KR 2019940019864U KR 19940019864 U KR19940019864 U KR 19940019864U KR 0133573 Y1 KR0133573 Y1 KR 0133573Y1
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Abstract

본 고안은 고속 및 빗길 주행시에 자동차 바퀴가 헛도는 위험상황을 운전자에게 경보하여 속도를 줄이도록 함으로써 안전성을 높이기 위한 감속경보장치에 관한 것으로, 휠의 회전수를 근거로 자동차의 속도를 검출하는 속도센서(1)와, 이 속도센서(1)의 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제1 F/V 변환기(2), 이 제1 F/V 변환기(2)의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제1 A/D 변환기(3), 자동차의 실제적인 주행속도를 검출하는 차량속도센서(4), 상기 차량속도센서(4)의 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제2 F/V 변환기(5)와 이 상기 제2 F/V 변환기(5)의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제2 A/D 변환기(6), 운전자에게 위험상황을 알려 감속하도록 하기 위한 표시부(7), 상기 제1 및 제2 A/D 변환기(3, 6)의 출력신호를 비교하여 그 차이가 소정레벨 이상이면 상기 표시부(7)를 구동하여 운전자에게 위험을 알리는 ECU(8)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a deceleration alarm device to increase safety by alerting the driver to reduce the speed by warning the driver of a dangerous situation when the car wheels run at high speeds and on rainy roads. The speed sensor 1, the first F / V converter 2 for converting the frequency signal of the speed sensor 1 into a voltage signal, and the voltage signal of the first F / V converter 2 is converted into a digital signal. A first A / D converter 3, a vehicle speed sensor 4 for detecting an actual traveling speed of a vehicle, and a second F / V converter for converting a frequency signal of the vehicle speed sensor 4 into a voltage signal ( 5) and a second A / D converter 6 for converting the voltage signal of the second F / V converter 5 into a digital signal, a display unit 7 for notifying the driver of a dangerous situation and decelerating the second signal. Compare output signals of the first and second A / D converters 3 and 6, and if the difference is more than a predetermined level, It is configured to include a bitter ECU (8) (7) to inform the driver of danger to the operator.

Description

감속경보장치Deceleration Alarm Device

제1도는 본 고안의 1 실시예에 따른 감속경보장치의 구성을 나타낸 도면.1 is a view showing the configuration of a deceleration alarm device according to an embodiment of the present invention.

제2도는 상기 제1도에 도시한 감속경보장치에서 속도센서의 측정원리를 나타낸 도면.2 is a view showing the measuring principle of the speed sensor in the deceleration alarm device shown in FIG.

제3도는 상기 제1도에 도시한 감속경보장치에서 차량속도센서의 측정원리를 나타낸 도면.3 is a view showing the measuring principle of the vehicle speed sensor in the deceleration alarm device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 속도센서 1a : 영구자석1: Speed sensor 1a: Permanent magnet

1b : 코일 2 : 제1 F/V 변환기1b: coil 2: first F / V converter

3 : 제1 A/D 변환기 4 : 차량속도센서3: first A / D converter 4: vehicle speed sensor

5 : 제2 F/V 변환기 6 : 제2 A/D 변환기5: 2nd F / V Converter 6: 2nd A / D Converter

7 : 표시부 8 : ECU7: display unit 8: ECU

10 : 휠(WHEEL) 10a : 기어10: Wheel 10a: Gear

31 : 램프 32 : 반사경31 lamp 32 reflector

33 : 렌즈 41 : 수광소자33 lens 41 light receiving element

42 : 증폭기42: amplifier

본 고안은 자동차의 감속경보장치에 관한 것으로, 특히 바퀴의 미끄러짐등으로 인하여 속도센서에 의한 차량속도와 실제의 차량속도간에 차이가 인지되는 경우에 자동으로 감속경보등이 점등되어 운전자의 안전을 도모할 수 있도록 한 감속경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration alarm device for a vehicle. Especially, when the difference between the vehicle speed and the actual vehicle speed is recognized by the speed sensor due to the slipping of the wheel, the deceleration alarm lamp is automatically turned on to promote driver safety. The present invention relates to a deceleration alarm device.

현재, 자동차의 주행속도는 휠(wheel)의 회전을 측정하고, 이를 근거로 산출된 주행속도를 계기판상에 표시하도록 되어 있다. 그런데, 자동차를 고속으로 주행하는 경우에는 공기의 양력(Lifting force) 때문에 바퀴가 헛도는 현상이 발생된다. 이와같이 바퀴가 헛도는 현상이 발생되면, 계기판에 표시되는 주행속도가 휠의 회전을 근거로 하는 것이기 때문에 실제의 자동차의 주행속도와 차이가 생기며, 이러한 현상은 빗길에서 자동차를 운행하는 경우에도 발생된다.At present, the traveling speed of a vehicle measures the rotation of a wheel and displays the calculated traveling speed on the instrument panel. However, when driving a car at a high speed, the wheels are idle due to the lifting force of air. In this way, when the wheel is turned off, the driving speed displayed on the instrument panel is based on the rotation of the wheel, and thus the driving speed is different from the actual driving speed. do.

또한, 자동차의 바퀴가 헛돌게 되면, 핸들링(Handling)이 불안정하게 되므로 이것은 대형 사고가 발생하게 되는 원인이 된다.In addition, if the wheel of the car is idle, handling becomes unstable, which causes a large accident to occur.

본 고안은 상기한 사정을 감안해서 안출된 것으로, 일반적인 자동차의 속도센서 및 실제 자동차의 주행속도를 측정할 수 있는 차량속도센서를 사용하여 바퀴가 헛도는 현상을 검지해 내고, 이를 운전자에게 경고하여 주행속도를 줄이도록 함으로써 사고발생을 미연에 방지할 수 있도록 된 감속경보장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above circumstances, using a speed sensor of a general vehicle and a vehicle speed sensor capable of measuring the actual driving speed of the vehicle to detect a phenomenon in which the wheel is idle, and warn the driver of this. The purpose of the present invention is to provide a deceleration alarm device capable of preventing accidents by reducing the traveling speed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 감속경보장치는 휠의 회전수를 근거로 자동차의 속도를 검출하는 속도센서와, 상기 속도센서에서 출력되는 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제1 F/V 변환기, 상기 제1 F/V 변환기의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제1 A/D 변환기, 자동차의 실제적인 주행속도를 검출하는 차량속도센서, 상기 차량속도센서에서 출력되는 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제2 F/V 변환기, 상기 제2 F/V 변환기의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제2 A/D 변환기, 운전자에게 위험상황을 알려 감속하도록 하기 위한 표시부, 상기 제1 및 제2 A/D 변환기의 출력을 비교하여 그 차이가 소정 레벨 이상이면 상기 표시부를 구동하는 ECU를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The deceleration alarm device according to the present invention for achieving the above object is a speed sensor for detecting the speed of the vehicle based on the number of revolutions of the wheel, and the first F / V for converting the frequency signal output from the speed sensor into a voltage signal Converter, a first A / D converter for converting a voltage signal of the first F / V converter into a digital signal, a vehicle speed sensor for detecting an actual running speed of a vehicle, and a frequency signal output from the vehicle speed sensor A second F / V converter converting the voltage signal into a second signal; and a second A / D converter converting the voltage signal of the second F / V converter into a digital signal; Comparing the outputs of the 2 A / D converter and the difference is more than a predetermined level characterized in that it comprises an ECU for driving the display unit.

상기 구성으로 된 본 고안에 의하면, 자동차의 바퀴가 고속주행 혹은 빗길주행으로 인하여 헛도는 위험상황이 속도센서와 차량속도센서에 의해 감지되어 표시부를 통해 표시되므로 핸들링의 불안정으로 인한 사고의 위험을 줄일 수 있게 된다.According to the present invention having the above configuration, because the wheel of the car is driving due to high speed driving or rain driving, a dangerous situation is detected by the speed sensor and the vehicle speed sensor and displayed through the display unit. Can be reduced.

이하, 도면을 참조하면서 본 고안의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 고안의 1 실시예에 따른 감속경보장치의 구성을 나타낸 블록도로, 도면에서 참조번호 1은 자동차 휠의 회전수를 근거로 자동차의 속도를 검출하는 한편 이를 속도계에 표시하기 위한 속도센서이다. 이 속도센서(1)는 제2도에 나타낸 바와 같이 휠(10)의 기어(10a)와 일정간격을 두고 영구자석(1a)과 코일(1b)을 설치하여 구성된 것으로, 휠의 회전에 따른 기어와 센서부(11)의 상대적인 위치변화에 따라 제2도에 도시한 바와 같이 자속선의 변화가 발생하도록 되어 있다. 이러한 자속선의 변화는 상기 코일(1b)상에 전압변화로 나타나게 되는바, 이 전압변화의 주기를 관찰함으로써 자동차의 주행속도를 검지하게 된다.1 is a block diagram showing the configuration of a deceleration alarm device according to an embodiment of the present invention, the reference numeral 1 in the drawing is a speed sensor for detecting the speed of the car based on the number of revolutions of the wheel of the car and displaying it on the speedometer to be. The speed sensor 1 is configured by installing a permanent magnet 1a and a coil 1b at regular intervals from the gear 10a of the wheel 10, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the change of the magnetic flux line is caused to occur in accordance with the relative position change of the sensor unit 11. This change in the magnetic flux line is represented by a voltage change on the coil 1b. By detecting the period of the voltage change, the driving speed of the vehicle is detected.

또한, 제1도에서 참조번호 2는 상기 속도센서에서 출력되는 휠(10)의 회전에 비례하는 주파수의 검지신호를 전압신호로 변환하는 제1 F/V 변환기이고, 3은 제1 F/V 변환기(2)의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제1 A/D 변환기이다.In FIG. 1, reference numeral 2 is a first F / V converter for converting a detection signal of a frequency proportional to the rotation of the wheel 10 output from the speed sensor into a voltage signal, and 3 is the first F / V. It is a 1st A / D converter which converts the voltage signal of the converter 2 into a digital signal.

또한, 참조번호 4는 자동차의 실제적인 주행속도를 검출하는 차량속도센서이다. 이 차량속도센서(4)는 제3도의 (a)에 나타낸 바와 같이 램프(31)에 의해 발생된 빛을 반사경(32)을 이용하여 지면에 조사하는 한편, 지면에서 반사된 빛을 수광소자(41)를 통해 받아들여, 증폭기(42)에서 증폭하도록 되어 있다. 수광소자(41)는 제3도의 (b)에 나타낸 바와 같이, 격자모양의 포토셀(photocell)로 이루어져 있는 바, 이때 격자모양의 포토셀에서 광전류는 지면에서 반사되는 빛중에서 격자의 피치(도면에 간격 p로 표시)와 일치하는 빛에 의해서만 생성되는 특징을 갖게 된다.Also, reference numeral 4 is a vehicle speed sensor for detecting an actual running speed of the vehicle. The vehicle speed sensor 4 irradiates the light generated by the lamp 31 to the ground using the reflector 32 as shown in FIG. 3 (a), while receiving the light reflected from the ground. 41, the amplifier 42 amplifies. As shown in (b) of FIG. 3, the light receiving element 41 is formed of a lattice-shaped photocell. In this case, the photocurrent of the lattice-shaped photocell is the pitch of the lattice among the light reflected from the ground. Will be generated only by light that matches the interval p).

따라서, 상기 증폭기(42)에는 자동차가 상기 피치(p)에 상당하는 거리를 이동할 때 마다 주기적인 광전류의 신호가 입력되며, 이 광전류의 주기를 이용하면 실제적인 자동차의 주행속도를 검출할 수 있게 된다.Accordingly, a signal of a periodic photocurrent is input to the amplifier 42 whenever the vehicle moves a distance corresponding to the pitch p. When the photocurrent cycle is used, the actual driving speed of the vehicle can be detected. do.

또한, 상기 제1도에서 참조번호 5는 상기 차량속도센서(4)에서 출력되는 광전류에 의한 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제2 F/V 변환기이고, 6은 이 제2 F/V 변환기(5)의 출력전압을 디지탈신호로 변환하는 제2 A/D 변환기, 7은 바퀴의 미끄러짐에 의한 위험상황을 운전자에게 표시하기 위한 표시부로서, 예컨대 절대감속 등의 문자가 점등되도록 구성할 수 있다. 또한 참조번호 8은 상기 제1 A/D 변환기(3) 및 제2 A/D 변환기(6)의 출력신호를 비교하여 두 신호간의 차이가 소정레벨 이상인 경우에 상기 표시부(7)를 구동하여 운전자에게 위험상황을 표시하기 위한 ECU이다.In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a second F / V converter for converting a frequency signal by photocurrent output from the vehicle speed sensor 4 into a voltage signal, and 6 denotes the second F / V converter ( The second A / D converter 7 which converts the output voltage of 5) into a digital signal is a display unit for displaying to the driver a dangerous situation caused by the sliding of the wheel, and may be configured such that a character such as an absolute deceleration is lit. Also, reference numeral 8 compares the output signals of the first A / D converter 3 and the second A / D converter 6 to drive the display unit 7 when the difference between the two signals is more than a predetermined level. It is an ECU to indicate danger situation to the user.

이상의 실시예에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 감속경보장치에 의하면, 상기 속도센서(1)에 의해 검지되는 자동차 휠의 회전수에 근거한 자동차의 주행속도와 상기 차량속도센서(4)에 의해 검지되는 자동차의 실제적인 주행속도간에 바퀴의 미끄러짐등으로 인하여 소정레벨 이상의 차이가 검지되는 경우에 이를 운전자에게 경고하여 주행속도를 줄이도록 하는 자동차의 감속경보장치가 실현된다.As described in the above embodiment, according to the deceleration alarm device according to the present invention, the driving speed of the vehicle based on the number of revolutions of the vehicle wheel detected by the speed sensor 1 and detected by the vehicle speed sensor 4 When a difference of more than a predetermined level is detected due to slippage of a wheel between the actual running speed of the vehicle, a deceleration alarm device for a vehicle is realized to warn the driver to reduce the running speed.

또한, 본 고안은 상기 실시예에 한정되지는 않으며 본원 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 변형실시할 수 있다.In addition, the present invention is not limited to the above embodiments and may be modified without departing from the technical gist of the present invention.

Claims (1)

휠의 회전수를 근거로 자동차의 속도를 검출하는 속도센서(1)와, 상기 속도센서(1)에서 출력되는 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제1 F/V 변환기(2), 상기 제1 F/V 변환기(2)의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제1 A/D 변환기(3), 자동차의 실제적인 주행속도를 검출하는 차량속도센서(4), 상기 차량속도센서(4)에서 출력되는 주파수신호를 전압신호로 변환하는 제2 F/V 변환기(5), 상기 제2 F/V 변환기(5)의 전압신호를 디지탈신호로 변환하는 제2 A/D 변환기(6), 운전자에게 위험상황을 알려 감속하도록 하기 위한 표시부(7), 상기 제1 및 제2 A/D 변환기(3, 6)의 출력을 비교하여 그 차이가 소정레벨 이상이면 상기 표시부(7)를 구동하는 ECU(8)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감속경보장치.A speed sensor 1 for detecting the speed of the vehicle based on the number of revolutions of the wheel, a first F / V converter 2 for converting the frequency signal output from the speed sensor 1 into a voltage signal, and the first In the first A / D converter 3 for converting the voltage signal of the F / V converter 2 into a digital signal, the vehicle speed sensor 4 for detecting the actual traveling speed of the vehicle, and the vehicle speed sensor 4 A second F / V converter 5 for converting an output frequency signal into a voltage signal, a second A / D converter 6 for converting a voltage signal of the second F / V converter 5 into a digital signal, and a driver ECU which drives the display unit 7 by comparing the outputs of the display unit 7 and the first and second A / D converters 3 and 6 so as to inform the user of a dangerous situation and to decelerate. Deceleration alarm device, characterized in that configured to include (8).
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