KR0133162B1 - 자동판매기의 승강장치 - Google Patents

자동판매기의 승강장치

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KR0133162B1
KR0133162B1 KR1019940010468A KR19940010468A KR0133162B1 KR 0133162 B1 KR0133162 B1 KR 0133162B1 KR 1019940010468 A KR1019940010468 A KR 1019940010468A KR 19940010468 A KR19940010468 A KR 19940010468A KR 0133162 B1 KR0133162 B1 KR 0133162B1
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Abstract

본 발명은 자동판매기의 제품 취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 감지하여 제품을 취출구까지 상승시킴으로써, 제품의 취출이 용이하면서도 제품의 적재공간을 감소시키지 않도록 하는 자동판매기의 승강장치를 제공하기 위한 것으로서, 그 구성은 사용자가 제품을 취출하는 제품취출구(18A)가 본체(10)의 전면상에 비교적 높은 위치에 설치되어 있고, 제품의 품목을 선택하기 위한 메뉴선택부(12)와, 제품을 토출하기 위한 토출메카니즘(30)을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 토출메카니즘(30)에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부(54)는 그 상부 외측에 돌출된 결합돌기(54A)가 설치되고, 그의 상부내측에 차단턱(54B)이 돌설되어 있고, 그 차단턱(54B)의 하측에 밑판(55)이 수납부(54) 밑면과의 사이에 스프링(57A,57B)에 의해 탄성 이동 가능하게 결합되고, 상기 수납부(54)로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부(56)는 상기 수납부(54)의 밑판(55)에 설치된 제 1접점과 상기 수납부(54)의 밑면과 스프링(58)에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지고, 상기 수납부(54)의 하한위치를 감지하기 위한 하한위치감지부(70)는 상기 본체(10)의 밑판상에 설치되어 상기 수납부(54)가 하한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 밑면에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부(54)의 상한위치를 감지하기 위한 상한위치감지부(60)는 상기 제품취출부(18A)의 하부에 설치도어 상기 수납부(54)가 상한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 상단부에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부(54)를 상기 제품취출구(18A)까지 상승시키거나 상기 제품취출구(18A)로부터 하강시키기 위하여 모터(51)로부터의 동력에 의해 회전하는 것으로 본체(10)내의 하측에 설치된 제 1풀리(52A)와 상기 제 1풀리(52A)와 수직하게 상기 제품취출구(18A)보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리(52B) 및, 상기 제 1 및 제 2 풀리(52A,52B)사이에 끼워져서 회전하는 벨트(53)를 구비한 승강메카니즘(50)을 포함하고서 상기 승강메카니즘(50)에 동작동력을 전달하기 위한 승강구동부(40) 및, 상기 메뉴선택부(12)로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘(30)을 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어, 상기 토출감지부(56)와 상한위치감지부(60) 및 하한위치감지부(70)의 감지신호에 따라 상기 승강구동부(40)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(20)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

자동판매기의 승강장치
제1도는 종래 자판기의 외관을 전면에서 본 도면.
제2도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치가 채용된 자동판매기의 일예를 전면으로 본 도면.
제3도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 제 1실시양태를 나타낸 블록도.
제4도(a),(b)는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치중 승강메카니즘 및 토출감지부의 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면.
제5도는 제 3도에 도시된 제어부의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도.
제6도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 제 2실시양태를 나타낸 블록도.
제7도는 제 6도에 도시된 제어부의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 자동판매기의 본체 12 : 메뉴선택부
14 : 동전투입부 16 : 동전반환부
18,18A : 제품취출구 20 : 제어부
30 : 토출메카니즘 40 : 승강구동부
50 : 승강메카니즘 51 : 모터
52A,52B : 풀리 53 : 벨트
54 : 수납부 54A : 결합돌기
54B : 차단턱 55 : 밑판
56 : 토출감지부 57A,57B,58 : 스프링
60 : 상한위치감지부 70 : 하한위치감지부
80 : 타이머 90 : 제어부
본 발명은 자동판매기의 승강장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 자동판매기의 제품 취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 감지하여 제품을 취출구까지 상승시키도록 하는 자동판매기의 승강장치에 관한 것이다.
현재, 여러 사람이 모이는 공공장소에는 자동판매기가 설치되어 있는데, 이러한 자동판매기로서는 음료를 컵으로 토출하는 컵 자동판매기와, 캔음료나 담배 및 휴지 등과 같은 포장제품을 판매하는 포장제품용 자동판매가가 있다.
일반적으로 상기한 컵 자동판매기는 컵의 취출위치가 비교적 높게 설치되어 있어서 일반 사용자가 그다지 허리를 구부린다던지 무릎을 굽히지 않고서도 컵을 취출할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 상기한 포장제품용 자동판매기에 있어서는 제품의 부피가 어느 정도 크기 때문에 제품의 적재량을 증가시키기 위해 내부의 제품 적재공간을 크게 설계하여야 한다. 따라서, 제품의 적재공간을 가능한 한 자동판매기의 하부쪽으로 넓혀야 하고, 그에 따라 제 1도에 나타낸 바와 같이 제품취출구(18)가 아랫쪽에 치우쳐서 설치되게 된다.
이와같이 제품의 취출위치가 아랫쪽에 설치되어 있는 경우에는 사용자가 제품을 토출하기 위해 허리를 구부린다던지 무릅을 굽혀야 하는 사용상의 어려움이 있다. 특히, 허리나 무릅관절이 좋지 않은 노약자나 또는 치마를 입고 있는 여성사용자의 경우에는 제품을 취출하는 것이 여간 곤란한 일이 아닐 수 없다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동판매기의 제품 취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 감지하여 제품을 취출구까지 상승시킴으로써, 제품의 취출이 용이하면서도 제품이 적재공간을 감소시키지 않도록 하는 자동판매기의 승강장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 바람직한 실시양태에 따르면, 사용자가 제품을 취출하는 제품취출구가 본체의 전면상에 비교적 높은 위치에 설치되어 있고, 제품의 품목을 선택하기 위한 메뉴선택부와, 제품을 토출하기 위한 토출메카니즘을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 토출메카니즘에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부는 그 상부외측에 돌출된 결합돌기가 설치되고, 그의 상부내측에 차단턱이 돌설되어 있고, 그 차단턱의 하측에 밑판이 수납부의 밑면과의 사이에 스프링에 의해 탄성 이동가능하게 결합되고, 상기 수납부로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부는 상기 수납부의 밑판에 설치된 제 1접점과 상기 수납부의 밑면과 스프링에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지고, 상기 수납부의 하한위치를 감지하기 위한 하한위치감지부는 상기 본체의 밑판상에 설치되어 상기 수납부가 하한위치에 도달하면 상기 수납부의 밑면에 위해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부의 상한위치를 감지하기 위한 상한위치감지부는 상기 제품취출구의 하부에 설치되어 상기 수납부가 상한위치에 도달하면 상기 수납부의 상단부에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부를 상기 제품취출구까지 상승시키거나 상기 제품취출구로부터 하강시키기 위하여 모터로부터의 동력에 위해 회전하는 것으로 본체내의 하측에 설치된 제 1풀리와, 상기 제1 풀리와 수직하게 상기 제품취출구보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리 및, 상기 제 1 및 제 2풀리 사이에 끼워져서 회전하는 벨트를 구비한 승강메카니즘을 포함하고서 상기 승강메카니즘에 동작동력을 전달하기 위한 승강구동부 및, 상기 메뉴선택부로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘을 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어, 상기 토출감지부와 상한위치감지부 및 하한위치감지부의 감지신호에 따라 상기 승강구동부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 토출감지부에서 제품의 토출이 감지되면 상기 승강구동부에 상기 모터를 제 1방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘에 의해 상기 수납부가 상승되도록 하고, 그후 상기 상한 위치감지부에서 상기 수납부의 상한위치 도달이 감지되면 상기 승강구동부에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터가 정지되도록 하며, 이어 상기 토출감지부에서 상기 수납부에 탑재된 제품의 취출이 감지되면 상기 승강구동부에 상기 모터를 제 2방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘에 의해 수납부가 하강되도록 하고, 계속해서 상기 하한위치 감지부에서 상기 수납부의 하한위치 도달이 감지되면 상기 승강구동부에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터가 정지되도록 제어하는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 다른 바람직한 실시 양태에 따르면, 사용자가 제품을 취출하는 제품취출구가 본체의 전면상에 비교적 높은 위치에 설치되어 있고, 제품의 품목을 선택하기 위한 메뉴선택부와, 제품을 토출하기 위한 토출메카니즘을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 토출메카니즘에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부는 그 상부 외측에 돌출된 결합돌기가 설치되고, 그의 상부내측에 차단턱이 돌설되어 있고, 그 차단턱의 하측에 밑판이 수납부의 밑면과의 사이에 스프링에 의해 탄성 이동가능하게 결합되고, 상기 수납부로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부는 상기 수납부의 밑판에 설치된 제 1접점과 상기 수납부의 밑면과 스프링에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지고, 상기 수납부를 상기 제품취출구까지 상승시키거나 상기 제품취출구로부터 하강시키기 위하여 모터로부터의 동력에 의해 회전하는 것으로 본체내의 하측에 설치된 제 1풀리와, 상기 제 1풀리와 수직하게 상기 제품취출구보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리 및, 상기 제 1 및 제 2풀리 사이에 끼워져서 회전하는 벨트를 구비한 승강메카니즘을 포함하고서 상기 승강메카니즘에 동작동력을 전달하기 위한 승강구동부 및, 상기 수납부의 이동시간을 측정하기 위해 시간을 계시하는 타이머, 상기 메뉴선택부로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘을 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어 상기 토출감지부로부터의 감지신호와 상기 타이머로부터의 계시시간에 따라 상기 승강구동부를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 토출감지부에서 제품의 토출이 감지되면 상기 승강구동부에 상기 모터를 제 1방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘에 의해 상기 수납부가 상승되도록함과 동시에 상기 타이머를 작동시키고, 그후 상기 타이머의 계시치가 소정의 제 1설정치에 도달하면 상기 승강구동부에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터가 정지되도록함과 동시에 상기 타이머를 리세트시키며, 이어 상기 토출감지부에서 상기 수납부에 탑재된 제품의 취출이 감지되면 상기 승강구동부에 상기 모터를 제 2방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘에 의해 수납부가 하강되도록함과 동시에 상기 타이머를 작동시키고, 계속해서 상기 타이머의 계시치가 소정의 제 2설정치에 도달하면 상기 승강구동부에 하강구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터가 정지되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 자동판매기의 제품 취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 감지하여 제품을 취출구까지 상승시키도록 되어 있다. 그에 따라 사용자는 취출구가 비교적 높게 설치되어 있어서 그다지 허리를 구부린다던지 무릅을 굽히지 않고서도 제품을 취출할 수 있게 된다.
이하, 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 바람직한 실시양태에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제 2도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치가 채용된 자동판매기의 일예를 전면에서 본 도면으로, 제품 취출구(18A)가 종래에 비하여 상대적으로 높은 위치에 설치되어 있다.
제 3도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 제 1실시양태를 나타낸 블럭도로, 동 도면에서 참조부호 12는 제품의 품목을 선택하기 위한 것으로 제 2도에 도시된 바와 같이 다수의 버튼으로 이루어진 메뉴선택부이고, 30은 상기 메뉴선택부(12)의 버튼이 눌려지면 도시되지 않은 제품적재부에 적재된 제품을 토출하도록 되어 있는 토출메카니즘이다.
그리고 참조부호 54는 상기 토출메카니즘(30)에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부인데, 이 수납부(54)는 제 4도(a),(b)에 도시된 바와 같이 상부외측에 하기의 승강메카니즘(50)의 벨트(53)와 결합되도록 돌출된 결합돌기(54A)가 설치되고, 상기 수납부(54)의 상부내측에 차단턱(54B)이 돌설되어 있으며, 상기 수납부(54) 내측의 차단턱(54B) 하측에 밑판(55)이 상기 수납부(54)의 밑면과 스프링(57A,57B)에 의해 탄성 이동가능하게 결합되어 구성되는 것이 바람직하다.
또 참조부호 56은 상기 수납부(54)로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부인데, 이 토출감지부(56)는 제 4도(A),(B)에 도시된 바와 같이 상기 수납부(54)의 밑판(55)에 설치된 제 1접점과 상기 수납부(54)의 밑면과 스프링(58)에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지는 것이 바람직하다. 여기서 상기 스프링(58)은 스프링(57A,57B)보다 스프링 길이가 짧아야 한다.
또한 참조부호 70은 상기 수납부(54)의 하한위치를 감지하기 위한 하한위치감지부인데, 이 하한위치감지부(70)은 제 4도(a),(b)에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 밑판상에 설치되어 상기 수납부(54)가 하한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 밑면에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있는 것이 바람직하다.
그리고 참조부호 60은 상기 수납부(54)의 상한위치를 감지하기 위한 상한위치감지부인데, 이 상한위치감지부(60)는 제 4도(a),(b)에 도시된 바와 같이 상기 제품취출부(18A)의 하부에 설치되어 상기 수납부(54)가 상한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 상단부에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있는 것이 바람직하다.
또 참조부호 50은 상기 수납부(54)를 상기 제품취출구(18A)까지 상승시키거나 상기 제품취출구(18A)로부터 하강시키기 위한 승강메카니즘인데, 이 승강메카니즘(50)은 제 4도(a),(b)에 도시된 바와 같이 하기 승강구동부(40)의 모터(51)로부터의 동력에 의해 회전하는 것으로 하측에 설치된 제 1풀리(52A)와, 상기 제 1풀리(52A)와 수직하게 상기 제품취출구(18A)보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리(52B) 및, 상기 제 1 및 제 2풀리(52A,52B)사이에 끼워져서 회전하는 벨트(53)를 구비하여 이루어진 것이 바람직하다. 작동력을 전달하기 위한 승강구동부이고, 20은 상기 메뉴선택부(12)로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘(30)를 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어 상기 토탈감지부(56)와 상한위치감지부(60) 및 하한위치감지부(70)의 감지신호에 따라 상기 승강구동부(40)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부이다.
이어서, 상기와 같이 구성된 자동판매기의 승강장치의 제어동작에 대하여 제 5도에 도시된 제어부의 제어동작 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
즉, 먼저 단계 S1에서 제어부(20)는 상기 메뉴선택부(12)에서 메뉴버튼이 눌려지는지를 판단하여 메뉴버튼이 눌려지면 노출메카니즘을 제어하여 해당되는 제품을 토출하게 되고, 제어가 다음의 단계 S2로 진행하여 토출감지부(56)로부터의 감지신호에 따라 제품이 토출되었는지를 판단하게 된다. 여기서 상기 토출감지부(56)는 제품이 토출되면 제 4도(a)에 나타낸 바와 같이 제품의 무게에 의해 접점이 접속되게 되는 반면, 제품이 토출되지 않은 상태에서는 확대도면에 나타낸 바와 같이 스프링(57A,57B)의 탄성에 의해 접점이 접속되지 않게 되므로, 이 접점의 접속 및 비접속에 따라 제품의 토출여부를 감지할 수 있게 된다.
상기 단계 S2의 판단결과,. 제품이 토출되어 있다고 판단하는 경우에는 제어가 다음의 단계 S3으로 진행하여 승강구동부(40)에 모터(51)를 예컨대 역회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 제 4도(b)에 나타낸 바와 같이 수납부(54)가 상승하도록 한다.
그후, 단계 S4에서 상기 수납부(54)가 상한위치감지부(60)의 감지신호에 따라 상한위치에 도달하였는지를 판단하게 되는데, 이 경우에는 제 4도(b)에 나타낸 바와 같이 상기 상한위치감지부(60)가 상기 수납부(54)의 상단부에 의해 눌려지는지에 따라 수납부(54)의 상한위치를 감지하게 된다.
이어, 상기 단계 S4의 판단결과 상한위치에 도달하였다고 판단된 경우에는 제어가 다음의 단계 S5로 진행하여 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록 하고, 그후 제어가 단계 S6으로 진행하여 상기 토출감지부(56)의 감지신호에 따라 상기 수납부(54)에 탑재된 제품이 취출되었는지를 판단하게 된다. 여기서 상기 토출감지부(56)에서는 사용자가 취출구(18A)를 통해 상기 수납부(54)에 탑재된 제품을 취출하면 스프링(57A,57B)의 탄성력에 의해 접점이 떨어지게 되므로 제품의 취출을 감지할 수 있게 된다.
상기 단계 S6의 판단결과, 제품이 취출되었다고 판단하는 경우에는 제어가 다음의 단계 S7로 진행하여 승강구동부(40)에 모터(51)를 예컨대 정회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 수납부(54)가 하강되도록 한다.
그후, 단계 S8에서 상기 수납부(54)가 하한위치감지부(70)의 감지신호에 따라 하한위치에 도달하였는지를 판단하게 되는데, 이 경우에는 제 4도(a)에 나타낸 바와 같은 하한위치감지부(70)가 상기 수납부(54)의 밑면에 의해 눌려지는지에 따라 수납부(54)의 하한위치를 감지하게 된다.
상기 단계 S8의 판단결과, 하한위치에 도달하였다고 판단될 경우에는 제어가 다음의 단계 S9로 진행하여 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록 하고, 그후 제어가 단계 S1로 되돌아가게 된다.
상술한 본 발명에 따른 제 1실시양태에 따르면, 자동판매기의 제품 취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 토출감지부에서 감지하여 승강메카니즘을 구동시켜 제품을 취출구까지 상승시키도록 되어 있다. 그에 따라 허리를 구부린다던지 무릅을 굽히지 않고서도 제품을 용이하게 취출할 수 있게 된다.
다음으로, 제 6도 및 제 7도를 참조하여 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 제 2실시예에 대하여 상세히 설명한다.
제 6도는 본 발명에 따른 자동판매기의 승강장치의 제 2실시양태를 나타낸 블럭도로, 제 3도와 동일한 부분에는 동일한 참조부호를 붙이고 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
즉, 제 3도의 상한위치감지부(60) 및 하한위치감지부(70) 대신에 수납부(54)의 이동시간을 측정하기 위해 시간을 계시하기 위한 타이머(80)가 더 설치되어 있고, 제어부(90)는 상기 메뉴선택부(12)로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘(30)을 제어하기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 토출감지부(56)로부터의 감지신호와 상기 타이머(80)로부터의 계시시간에 따라 상기 승강구동부(40)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하도록 되어 있는 것이 제 3도의 제 1실시양태와 다른 점이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제 2실시양태에 따른 자동판매기의 승강장치의 제어동작에 대하여 제 7도에 도시된 제어부의 제어동작 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
즉, 먼저 단계 S11에서 제어부(90)는 상기 메뉴선택부(12)에서 메뉴버튼이 눌려지는지를 판단하여 메뉴버튼이 눌려지면 토출메카니즘을 제어하여 해당되는 제품을 토출하게 되고, 제어가 다음의 단계 S12로 진행하여 토출감지부(56)로부터의 감지신호에 따라 제품이 토출되었는지를 판단하게 된다.
상기 단계 S12의 판단결과, 제품이 토출되어 있다고 판단되는 경우에는 제어가 다음의 단계 S13으로 진행하여 승강구동부(40)에 모터(51)를 예컨대 역회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 제 4도(b)에 나타낸 바와 같이 수납부(54)를 상승시킴과 동시에 타이머(80)를 작동시킨다.
그후, 단계 S14에서 타이머(80)의 계시치가 소정의 제 1설정치[t1; 즉,상기 수납부(54)가 제품을 탑재한 상태로 하한위치에서 상한위치까지 도달하는 시간을 수100회 실험적으로 측정한 결과의 평균치]에 도달하였는지를 판단하여, 도달하였다고 판단하는 경우에는 제어가 다음의 단계 S15로 진행하여 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록 함과 더불어 상기 타이머(80)를 리세트시키고, 그후 제어가 단계 S16으로 진행하여 상기 토출감지부(56)의 감지신호에 따라 상기 수납부(54)에 탑재된 제품이 취출되었는지를 판단하게 된다.
상기 단계 S16의 판단결과, 제품이 취출되어 있다고 판단되는 경우에는 제어가 다음의 단계 S17로 진행하여 승강구동부(40)에 모터(51)를 예컨대 정회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 수납부(54)를 하강되도록 함과 동시에 타이머(80)를 작동시킨다.
그후, 단계 S18에서 타이머(80)의 계시치가 소정의 제 2설정치[t2; 즉,상기 수납부(54)가 제품을 탑재되지 않은 상태로 상한위치에서 하한위치까지 도달하는 시간을 수100회 실험적으로 측정한 결과의 평균치]에 도달하였는지를 판단하여, 도달하였다고 판단하는 경우에는 제어가 다음의 단계 S19로 진행하여 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력해서 상기 모터(51)가 정지되도록 함과 더불어 상기 타이머(80)를 리세트시키고, 그후 제어가 상기한 단계 S11로 되돌아가게 된다.
상술한 본 발명에 따른 제 2실시양태에 따르면, 상기한 제 1실시양태와 마찬가지로 자동판매기의 제품취출구를 높게 설치하고서 제품이 토출되면 이를 토출감지부에서 감지하여 승강메카니즘을 구동시켜 제품을 취출구까지 상승시키도록 되어 있다. 그에 따라 허리를 구부린다던지 무릅을 굽히지 않고서도 제품을 용이하게 취출할 수 있게 된다. 또한 본 제2 실시양태에서는 제 1실시양태의 상한위치감지부(70) 및 하한위치감지부(70) 대신에 수납부(54)의 이동시간을 측정하기 위해 시간을 계시하는 타이머(80)가 설치되어 있으므로 상기한 제 1실시양태에 비하여 구성을 간단화할 수 있게 된다.

Claims (4)

  1. 사용자가 제품을 취출하는 제품취출구(18A)가 본체(10)의 전면상에 비교적 높은 위치에 설치되어 있고, 제품의 품목을 선택하기 위한 메뉴 선택부(12)와, 제품을 토출하기 위한 토출메카니즘(30)을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 토출메카니즘(30)에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부(54)는 구 상부 외측에 돌출된 결합돌기(54A)가 설치되고, 그의 상부내측에 차단턱(54B)이 돌설되어있고, 그 차단턱(54B)의 하측에 밑판(55)이 수납부(54)의 밑면과의 사이에 스프링(57A,57B)에 의해 탄성 이동가능하게 결합되고, 상기 수납부(54)로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부(56)는 상기 수납부(54)의 밑판(55)에 설치된 제 1접점과 상기 수납부(54)의 밑면과 스프링(58)에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지고, 상기 수납부(54)의 하한위치를 감지하기 위한 하한위치감지부(70)는 상기 본체(10)의 밑판상에 설치되어 상기 수납부(54)가 하한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 밑면에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부(54)의 상한위치를 감지하기 위한 상한위치감지부(60)는 상기 제품취출부(18A)의 하부에 설치되어 상기 수납부(54)가 상한위치에 도달하면 상기 수납부(54)의 상단부에 의해 눌려져서 접점이 형성되도록 되어 있고, 상기 수납부(54)를 상기 제품취출구(18A)까지 상승시키거나 상기 제품취출구(18A)로부터 하강시키기 위하여 모터(51)로부터의 동력에 의해 회전하는 것으로 본체(10)내의 하측에 설치된 제 1풀리(52A)와 상기 제 1풀리(52A)와 수직하게 상기 제품취출구(18A)보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리(52B) 및, 상기 제 1 및 제 2풀리(52A,52B)사이에 끼워져서 회전하는 벨트(53)를 구비한 승강메카니즘(50)을 포함하고서 상기 승강메카니즘(50)에 동작동력을 전달하기 위한 승강구동부(40) 및, 상기 메뉴선택부(12)로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘(30)을 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어, 상기 토출감지부(56)와 상한위치감지부(60) 및 하한위치감지부(70)의 감지신호에 따라 상기 승강구동부(40)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(20)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 승강장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(20)는 상기 토출감지부(56)에서 제품의 토출이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상기 모터(51)를 제 1방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘(50)에 의해 상기 수납부(54)가 상승되도록 하고, 그후 상기 상한위치감지부(60)에서 상기 수납부(54)의 상한위치 도달이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록하며, 이어 상기 토출감지부(56)에서 상기 수납부(54)에 탑재된 제품의 취출이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상기 모터(51)를 제 2방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘(50)에 의해 수납부(54)가 하강되도록 하고, 계속해서 상기 하한위치감지부(70)에서 상기 수납부(54)의 하한위치 도달이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 승강장치.
  3. 사용자가 제품을 취출하는 제품취출구(18A)가 본체(10)의 전면상에 비교적 높은 위치에 설치되어 있고, 제품의 품목을 선택하기 위한 메뉴 선택부(12)와, 제품을 토출하기 위한 토출메카니즘(30)을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기 토출메카니즘(30)에서 토출되는 제품이 수납되는 수납부(54)는 그 상부 외측에 돌출된 결합돌기(54A)가 설치되고, 그의 상부내측에 차단턱(54B)이 돌설되어 있고, 그 차단턱(54B)의 하측에 밑판(55)이 수납부(54) 밑면과의 사이에 스프링(57A,57B)에 의해 탄성 이동가능하게 결합되고, 상기 수납부(54)로 제품의 토출여부를 감지하기 위한 토출감지부(56)는 상기 수납부(54)의 밑판(55)에 설치된 제 1접점과 상기 수납부(54)의 밑면과 스프링(58)에 의해 탄성결합된 제 2접점으로 이루어지고, 상기 수납부(54)를 상기 제품취출구(18A)까지 상승시키거나 상기 제품취출구(18A)로부터 하강시키기 위하여 모터(51)로부터의 동력에 의해 회전하는 것으로 본체(10)내의 하측에 설치된 제 1풀리(52A)와 상기 제 1풀리(52A)와 수직하게 상기 제품취출구(18A)보다 높은 위치에 설치된 제 2풀리(52B) 및, 상기 제 1 및 제 2 풀리(52A,52B)사이에 끼워져서 회전하는 벨트(53)를 구비한 승강메카니즘(50)을 포함하고서 상기 승강메카니즘(50)에 동작동력을 전달하기 위한 승강구동부(40) 및, 상기 수납부(54)의 이동시간을 측정하기 위해 시간을 계시하는 타이머(80), 상기 메뉴선택부(12)로부터의 선택신호에 따라 상기 토출메카니즘(30)을 제어하기 위한 제어신호를 출력함과 더불어 상기 토출감지부(56)로부터의 감지신호와 상기 타이머(80)로부터의 계시시간에 따라 상기 승강구동부(40)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(90)를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 승강장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부(90)는 상기 토출감지부(56)에서 제품의 토출이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상기 모터(51)를 제 1방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘(50)에 의해 상기 수납부(54)가 상승되도록함과 동시에 상기 타이머(80)를 작동시키고, 그후 상기 타이머(80)의 계시치가 소정의 제 1설정치에 도달하면 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록함과 동시에 상기 타이머(80)를 리세트시키며, 이어 상기 토출감지부(56)에서 상기 수납부(54)에 탑재된 제품의 취출이 감지되면 상기 승강구동부(40)에 상기 모터(51)를 제 2방향으로 회전시키기 위한 제어신호를 출력하여 상기 승강메카니즘(50)에 의해 수납부(54)가 하강되도록함과 동시에 상기 타이머(80)를 작동시키고, 계속해서 상기 타이머(80)의 계시치가 소정의 제 2설정치에 도달하면 상기 승강구동부(40)에 상승구동종료제어신호를 출력하여 상기 모터(51)가 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 승강장치.
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